Motor Eléctrico Para Robot Cortacésped
- GIAN ofrece soluciones integradas de motor de CC sin escobillas y caja de cambios, diseñadas para robots cortacésped, que destacan al subir pendientes pronunciadas, ofrecer una dirección suave y ajustar con precisión la altura de elevación de las cuchillas.
- Analicemos cómo podemos adaptar nuestro sistema de potencia a sus necesidades específicas (tamaño, autonomía, pendiente superable, capacidad de giro).
Funciones principales del motor en el cortacésped
Motor de tracción
- El motor de tracción consiste en un rotor interno integrado y una caja de cambios.
- Impulsa las ruedas para cualquier movimiento y sube pendientes de 35°.
- Proporciona par para terrenos irregulares y obstáculos.
- Motores de tracción personalizados para tracción en dos ruedas (2WD) y en cuatro ruedas (4WD).
Dirección
- El motor de dirección consiste en un rotor exterior integrado y una caja de cambios.
- Permite girar, pivotar y evitar obstáculos.
- Radio de giro cero y de 20-30 cm.
- Reduce el solapamiento mediante cambios de dirección controlados.
Corte
- El motor de la cuchilla es un motor BLDC de rodete.
- Gira las cuchillas a 2000-3000 RPM.
- Ajusta la velocidad de la cuchilla según la densidad o la altura del césped.
- Protección contra sobrecargas o apagado automático.
Elevación
- El motor de elevación de la cuchilla consiste en un rotor interior integrado y una caja de cambios.
- Sube o baja la cuchilla entre 20 mm y 60 mm.
- Ajuste de altura automático o manual.
- Respuesta al terreno para evitar desniveles.
Cortacéspedes con mango tradicional vs. robóticos
Cortacésped tradicional | Cortacésped robótico |
❌ Empuje manual o giro del mango | ✅ Motor eléctrico integrado para una dirección automatizada y precisa |
❌ Ruedas manuales o accionadas por motor | ✅ Motor de tracción (2×2/4×4), navegación automática sobre el terreno |
❌ Funcionamiento a velocidad fija, bajo nivel de ruido | ✅ Motor eléctrico silencioso, control inteligente de velocidad |
❌ Ajuste manual de altura mediante palanca | ✅ El motor de elevación de la cuchilla ajusta automáticamente la altura de corte |
| ✅ Respuesta adaptativa al terreno |
Caso de cliente
- Cliente europeo de equipos inteligentes para jardinería que desea actualizar a una nueva generación de cortacéspedes robóticos:
- Debe adaptarse a terrenos irregulares
- La altura de la cuchilla debe ajustarse en tiempo real
- Mantener una altura de corte constante
- Evitar el corte superior en zonas elevadas
- Propusimos un motor de CC sin escobillas integrado con una caja de engranajes de precisión para impulsar el mecanismo de elevación de la cuchilla con alta densidad de par y un tiempo de respuesta rápido, diseñado para integrarse con los algoritmos de detección de terreno del cliente.
- El motor se integró con sensores ultrasónicos de terreno y control electrónico de altura, lo que permitió el ajuste automático de la cuchilla de 20 mm a 60 mm en menos de 1,2 segundos.
Resultados
Métricas | Antes (Cuchilla fija) | Después (Motor de elevación instalado) |
Incidentes de desbroce (%) | 12.4% | 1.1% |
Variación de la altura del césped (mm) | ±8 mm | ±2 mm |
Consumo de energía (W promedio) | 14.5 W | 15.2 W (+4.8%) |