Fabricante de Motor Paso A Paso Hibrido
Nos especializamos en el diseño y fabricación de motores paso a paso de tipo híbrido en una variedad de tamaños de bastidor (de 20 mm a 110 mm), ángulos de paso y opciones. Comience a trabajar en su proyecto con nuestros motores paso a paso síncronos híbridos listos para usar y configurables, o trabaje con nuestro equipo de ingeniería dedicado para obtener una solución personalizada que cumpla con sus requisitos específicos.
Aquí se muestran algunas de las opciones personalizables:
- Configuración de fase: 2 fases, 3 fases, 4 fases, 5 fases
- Ángulo de paso: 0,72 grados, 0,9 grados, 1,2 grados, 1,8 grados
- Configuración de bobinado: unipolar y bipolar
- Opciones de eje: longitud, diámetro, forma (por ejemplo, redondo, corte en D, con chaveta) y material
Componente
- Rotor: El rotor tiene imanes permanentes, un núcleo laminado para reducir las pérdidas por corrientes de Foucault y dientes para un posicionamiento fino con el estator.
- Estator: Los múltiples devanados del estator crean el campo magnético y sus dientes se alinean con los dientes del rotor para mejorar el torque y la precisión.
- Eje: Conecta el rotor a la carga y puede tener varias configuraciones (redondo, corte en D, con chaveta).
- Aspectos: Apoye el rotor para lograr una rotación suave y con baja fricción.
- Alojamiento: Protege los componentes internos y puede incluir bridas de montaje.
- Campanas/tapas finales: Encierra los extremos del motor, sujetando los cojinetes y el eje.
Productos destacados
Serie 1
- Tamaño de la base: 57 mm (Nema 23)
- Longitud: 41-76 mm
- Corriente por fase: 2-2,8 A
- Par de retención: 0,39-1,8 N.m
- Ángulo de paso: 0,9°
Serie 2
- Tamaño de la base: 86 mm (Nema 34)
- Longitud: 63-150 mm
- Corriente por fase: 6 A
- Par de retención: 3,5-12 Nm
- Ángulo de paso: 1,8°
Serie 3
- Tamaño de la base: 35 mm (Nema 14)
- Longitud: 20-26 mm
- Corriente por fase: 0,5-1 A
- Par de retención: 0,05-0,09 N.m
- Ángulo de paso: 0,9°
Por ángulo de paso
Ofrecemos ángulos de paso estándar, finos y personalizados en motores paso a paso híbridos para un equilibrio óptimo entre precisión, resolución y flexibilidad de aplicación.
Ángulo de paso estándar
- Normalmente 7,5°, 15° o 18° para motores paso a paso de imán permanente (PM).
- Resulta en 48, 24 o 20 pasos por revolución.
- Combina coste, simplicidad y resolución mecánica.
- Ampliamente compatible con circuitos integrados de controladores genéricos.
- Se utiliza para impresoras, máquinas expendedoras e indicadores rotativos.
Ángulo de paso fino
- Ángulo de paso inferior al estándar (p. ej., 1,8°, 0,9° para híbridos o 3,75° para PM).
- Aumenta significativamente la resolución de paso.
- Proporciona un movimiento más suave y preciso.
- Reduce la vibración y mejora el rendimiento a baja velocidad.
- Se utiliza para equipos médicos, impresoras 3D y sistemas de posicionamiento de cámaras.
Ángulos de paso personalizados
- Ángulo de paso personalizado según las necesidades de diseño (p. ej., 11,25°, 5° o 2,5°).
- Se consigue mediante una geometría de diente de rotor/estator personalizada.
- Se utiliza a menudo en sistemas propietarios o con limitaciones de espacio.
- Requiere programación de controlador personalizada o adaptación de firmware.
- Se utiliza para herramientas de automatización personalizadas, componentes aeroespaciales y robótica en miniatura.
Por configuración de montaje
Podemos proporcionar tamaños de bastidor estándar NEMA o personalizados para motores paso a paso híbridos que satisfagan diversos requisitos de montaje, espacio y rendimiento.
Tamaños de bastidor NEMA
- Los tamaños comunes incluyen NEMA 8, 11, 14, 17, 23, 34 y 42.
- Intercambiable entre fabricantes gracias a sus patrones de montaje uniformes.
- Más fácil de conseguir y reemplazar en sistemas de automatización.
- Se utiliza para impresoras 3D (NEMA 17), CNC (NEMA 23), robótica y automatización de laboratorio.
Tamaños de bastidor personalizados
- Dimensiones de motor a medida para cumplir con restricciones mecánicas específicas.
- Optimiza el espacio, el peso y el rendimiento térmico.
- Admite orificios de montaje, longitudes de eje o relaciones de aspecto no estándar.
- Se utiliza para implantes médicos, mecanismos aeroespaciales, sistemas de cámaras compactas y maquinaria específica de fabricantes de equipos originales (OEM).
Por tipo de movimiento
Ofrecemos motores paso a paso híbridos con opciones de movimiento lineal o rotacional, que ofrecen un posicionamiento preciso mediante sistemas de control de bucle abierto o cerrado.
Movimiento Lineal
- Los actuadores lineales híbridos utilizan tornillos, correas u otros métodos para lograr un movimiento lineal.
- Generalmente opera en bucle abierto.
- Alta precisión de posicionamiento para desplazamiento lineal.
Movimiento rotacional
- Combina el diseño de un motor paso a paso híbrido con un codificador y un servocontrolador añadidos.
- Control de bucle cerrado con retroalimentación en tiempo real del codificador.
- Alta precisión de posicionamiento y respuesta dinámica.
De 0 a N - Soluciones integrales de motor
Por método de accionamiento.
Ofrecemos métodos de accionamiento unipolares y bipolares para motores paso a paso híbridos, que equilibran la simplicidad, el par de salida y las necesidades de rendimiento específicas de la aplicación.
Accionamiento Unipolar
- Utiliza un devanado con toma central
- La corriente fluye en una sola dirección por cada mitad de la bobina
- Circuitos de accionamiento más sencillos (a menudo con menos transistores)
- Respuesta de conmutación más rápida
- Más fácil de controlar con lógica básica o microcontroladores
- Usado para robótica de bajo consumo, CNC para aficionados y sistemas básicos de posicionamiento
Accionamiento Bipolar
- Utiliza una bobina completa sin toma central
- Cada devanado permite el flujo de corriente en ambas direcciones
- Requiere un controlador de puente H para cada fase
- Ofrece mayor par con el mismo tamaño de motor
- Funcionamiento más suave a mayor velocidad
- Usado para CNC industrial, impresoras 3D, control de movimiento médico y automatización profesional
Opciones de combinación
Según las necesidades de la aplicación, nuestro motor paso a paso híbrido ofrece combinaciones de codificador, freno, reductor y controlador-controlador integrado para un rendimiento óptimo.
Integrado con controlador y controlador
- Equipado con controladores y controladores integrados, lo que simplifica el cableado y reduce la necesidad de controladores externos.
- Instalación simplificada, cableado reducido y ahorro de espacio para una integración eficiente.
Freno
- Está equipado con frenos electromagnéticos para mantener la posición del eje del motor incluso sin energía.
- Útil para aplicaciones verticales u operaciones críticas de seguridad.
Codificador
- Equipado con un codificador para retroalimentación, proporcionando un control preciso de la posición y la velocidad.
- Se mejoró la precisión y la capacidad de detectar y corregir errores de posición.
Caja de cambios
- Equipados con reductores planetarios o rectos para aumentar el par y reducir la velocidad.
- Proporciona mayor torque a velocidades más bajas, mejorando el rendimiento en condiciones de carga elevada.
Aplicaciones
Maquinaria CNC: En las máquinas CNC, comúnmente se emplean motores paso a paso híbridos para lograr un control preciso sobre la colocación de piezas de trabajo y herramientas de corte.
Impresoras 3D: Proporcionan la precisión y repetibilidad necesarias para una impresión 3D precisa.
Dispositivos médicos: Se utiliza en dispositivos médicos para aplicaciones que requieren un posicionamiento preciso, como en sistemas automatizados de administración de medicamentos y equipos de diagnóstico.
Automatización industrial: Los motor paso a paso hibrido se utilizan en diversos sistemas de automatización industrial para controlar cintas transportadoras, brazos robóticos y líneas de montaje.
Robótica: Las aplicaciones robóticas de alta precisión, incluidos los brazos robóticos y los vehículos guiados automáticamente (AGV), a menudo utilizan motores paso a paso híbridos.
Aeroespacial: En aplicaciones aeroespaciales, se utilizan motores paso a paso híbridos para un control preciso en el posicionamiento de satélites y otras tareas críticas.
Iluminación y efectos escénicos: Se utilizan en equipos de iluminación y efectos escénicos para controlar el movimiento y la posición de las luces y otros elementos del escenario.
Equipos ópticos: Los motor paso a paso hibrido se utilizan en instrumentos ópticos y cámaras para el posicionamiento preciso de la lente y el control del enfoque.
Preguntas Frecuentes
¿En qué se diferencia un actuador lineal híbrido de un motor paso a paso híbrido tradicional en términos de aplicaciones y ventajas?
Un actuador lineal híbrido convierte el movimiento rotacional en lineal para tareas de alta precisión en maquinaria CNC e impresoras 3D, a diferencia de los motores paso a paso híbridos tradicionales utilizados para tareas rotacionales en robótica y automatización.
¿Qué efecto tiene el ángulo de paso de un motor paso a paso híbrido en el rendimiento?
El ángulo de paso determina la resolución del motor; los ángulos de paso más pequeños (por ejemplo, 0,9°) ofrecen mayor precisión y un movimiento más suave, mientras que los ángulos de paso más grandes (por ejemplo, 1,8°) proporcionan un movimiento más rápido pero una resolución menor.
¿Cuáles son las ventajas de utilizar motores paso a paso híbridos frente a los motores paso a paso de imanes permanentes?
El ángulo de paso determina la resolución; los ángulos más pequeños (por ejemplo, 0,9°) ofrecen mayor precisión, mientras que los ángulos más grandes (por ejemplo, 1,8°) proporcionan un movimiento más rápido.
¿Pueden los motores paso a paso híbridos admitir micropasos?
Sí, los motores paso a paso híbridos son capaces de realizar micropasos, lo que divide cada paso completo en incrementos más pequeños para lograr un mejor control y un movimiento más suave.
¿Cómo logran los motores paso a paso híbridos un posicionamiento preciso sin sistemas de retroalimentación?
Los motores paso a paso híbridos logran un posicionamiento preciso a través de la energización controlada de los devanados del estator, lo que hace que el rotor se mueva en pasos discretos que pueden predecirse y controlarse con precisión.
¿Qué significa la certificación IP65 para motores paso a paso híbridos?
Un motor con certificación IP65 se puede utilizar en situaciones difíciles ya que es resistente a chorros de agua a baja presión y es hermético al polvo.
¿Cómo benefician los controladores y controladores integrados a los motores paso a paso híbridos?
Los controladores y controladores integrados simplifican la instalación, reducen la complejidad del cableado y mejoran la confiabilidad general del sistema al garantizar una compatibilidad óptima entre el motor y el controlador.
¿Qué prácticas de mantenimiento se recomiendan para los motores paso a paso híbridos?
El mantenimiento recomendado incluye inspección, limpieza, lubricación, verificación de conexiones, monitoreo de temperatura y garantía de la alineación y gestión de la carga.
