잔디깎이 로봇용 전기 모터
- GIAN은 로봇 잔디깎이용으로 설계된 통합 브러시리스 DC 모터 및 기어박스 솔루션을 제공하여 가파른 경사면 등판, 부드러운 조향, 블레이드 리프팅 높이 정밀 조절에 탁월합니다.
- 고객의 특정 요구 사항(크기, 작동 시간, 등판 능력, 회전 기능)에 맞춰 당사의 동력 시스템을 어떻게 맞춤 설정할 수 있는지 알아보겠습니다.
잔디깎이의 핵심 모터 기능
구동
- 구동 모터는 내부 로터와 기어박스가 통합된 모터입니다.
- 모든 움직임을 위한 바퀴에 동력을 공급하고 35° 경사면을 오릅니다.
- 불균형한 지면과 장애물에 토크를 제공합니다.
- 2WD 및 4WD용 맞춤형 구동 모터입니다.
조향
- 조향 모터는 외부 로터와 기어박스가 통합된 모터입니다.
- 회전, 피벗, 장애물 회피 기능을 제공합니다.
- 제로 턴 및 20~30cm 회전 반경
- 제어된 방향 전환을 통해 오버랩을 줄입니다.
절단
- 블레이드 모터는 인러너 BLDC 모터입니다.
- 2,000~3,000RPM으로 블레이드를 회전시킵니다.
- 잔디 밀도 또는 높이에 따라 블레이드 속도를 조절합니다.
- 과부하 방지 또는 자동 정지 기능.
리프팅
- 블레이드 리프트 모터는 내부 로터와 기어박스가 통합된 제품입니다.
- 블레이드를 20mm~60mm까지 높이거나 낮춥니다.
- 자동 또는 수동 높이 조절.
- 불균형한 지면에서 스캘핑을 방지하기 위한 지형 반응 기능.
기존 핸들 잔디깎이 vs. 로봇 잔디깎이
기존 잔디깎이 | 로봇 잔디깎이 |
❌ 수동 밀기 또는 핸들 회전 | ✅ 정밀 자동 조향을 위한 내장형 전기 모터 |
❌ 수동 또는 엔진 구동 휠 | ✅ 구동 모터(2WD/4WD), 지형 자동 탐색 |
❌ 고정 속도 작동, 높은 소음 수준 | ✅ 저소음 전기 모터, 스마트 속도 제어 |
❌ 레버를 통한 수동 높이 조절 | ✅ 블레이드 리프트 모터가 자동으로 절단 높이를 조절 |
| ✅ 적응형 지형 반응 시스템 |
고객 사례
- 차세대 로봇 잔디깎이로 업그레이드하려는 유럽 정원 지능형 장비 고객의 요구 사항:
- 불균형한 지형에 적응해야 함
- 블레이드 높이는 실시간으로 조절되어야 함
- 일정한 절단 높이 유지
- 높은 곳에서 "상단 절단" 방지
- 저희는 고객의 지형 감지 알고리즘과 통합되도록 설계된, 높은 토크 밀도와 빠른 응답 시간을 제공하는 블레이드 리프트 메커니즘을 구동하는 정밀 기어박스와 통합된 인러너 브러시리스 DC 모터를 제안했습니다.
- 모터는 초음파 지형 센서 및 전자식 높이 제어 기능과 통합되어 1.2초 이내에 20mm에서 60mm까지 자동으로 블레이드 높이를 조절할 수 있습니다.
결과
미터법 | 설치 전(고정 블레이드) | 설치 후(리프트 모터 설치) |
스캘핑 사고 발생률(%) | 12.4% | 1.1% |
잔디 높이 변화(mm) | ±8 mm | ±2 mm |
에너지 소비량(W 평균) | 14.5 W | 15.2 W (+4.8%) |