Motor elétrico para robô cortador de relva
- A GIAN fornece soluções integradas de motores CC sem escovas e caixas de velocidades concebidas para cortadores de relva robóticos, destacando-se na subida de declives acentuados, na condução suave e no ajuste preciso da altura de elevação da lâmina.
- Vamos discutir como o nosso sistema de alimentação pode ser adaptado para satisfazer as suas necessidades específicas (dimensões, autonomia, capacidade de subida e capacidade de viragem)
Funções principais do motor num cortador de relva
Condução
- O motor de acionamento é um sistema integrado composto por um rotor interno e uma caixa de velocidades.
- Rodas motorizadas para todos os movimentos, sobe inclinações de 35°.
- Proporciona binário para terrenos irregulares e obstáculos.
- Motores de tração personalizados para tração às duas rodas e às quatro rodas.
Direção
- O motor de direção é um conjunto integrado de rotor externo e caixa de velocidades
- Permite virar, girar e contornar obstáculos.
- Raio de viragem de 20–30 cm.
- Reduz a sobreposição através de mudanças de direção controladas.
Corte
- O motor Blade é um motor BLDC de rotor interno.
- Gira as lâminas a uma velocidade de 2 000–3 000 rpm.
- Ajusta a velocidade das lâminas em função da densidade ou da altura da relva.
- Proteção contra sobrecarga ou desligamento automático.
Levantamento
- O motor de elevação das pás é composto por um rotor interno e uma caixa de velocidades integrados.
- Eleva ou baixa a lâmina entre 20 mm e 60 mm.
- Ajuste automático ou manual da altura.
- Resposta ao terreno para evitar danos em pisos irregulares.
Cortadores de relva manuais tradicionais vs. cortadores de relva robóticos
Cortador de relva tradicional | Cortador de relva robótico |
❌ Empurrar manualmente ou girar a alavanca | ✅ Motor elétrico integrado para direção automatizada precisa |
❌ Rodas manuais ou acionadas por motor | ✅ Motor de tração (2WD/4WD), navegação automática no terreno |
❌ Funcionamento a velocidade fixa, ruído elevado | ✅ Motor elétrico silencioso, controlo inteligente da velocidade |
❌ Ajuste manual da altura através de alavanca | ✅ O motor de elevação da lâmina ajusta automaticamente a altura de corte |
| ✅ Resposta adaptativa ao terreno |
Caso de cliente
- Um cliente europeu de equipamentos inteligentes para jardins que pretendia atualizar para uma nova geração de cortadores de relva robóticos:
- Tem de se adaptar a terrenos irregulares
- A altura da lâmina deve ajustar-se em tempo real
- Mantenha uma altura de corte constante
- Evite cortar a parte superior dos pontos mais altos
- Propusemos um motor CC sem escovas de rotação interna integrado a uma caixa de velocidades de precisão para acionar o mecanismo de elevação da lâmina com elevada densidade de binário e tempo de resposta rápido, concebido para se integrar com os algoritmos de deteção de terreno do cliente.
- O motor foi equipado com sensores ultrassónicos de terreno e um sistema eletrónico de controlo de altura, permitindo o ajuste automático da lâmina de 20 mm a 60 mm em menos de 1,2 segundos.
Resultados
Métrico | Antes (lâmina fixa) | Depois (motor de elevação instalado) |
Incidentes de escalpe (%) | 12,4% | 1,1 |
Variação da altura da relva (mm) | ±8 mm | ±2 mm |
Consumo de energia (W médio) | 14,5 W | 15,2 W (+4,8 %) |
