Fornecedor de motores de passo PM
Os nossos motores de passo de íman permanente são, na sua maioria, de 2 fases, com tamanhos que variam entre 20 e 86 mm, e o ângulo de passo é de 3,75°, 7,5°, 15° ou 18°. Proporcionam um controlo preciso, elevada fiabilidade, baixa manutenção e eficiência energética, além de compatibilidade com vários sistemas de controlo para aplicações versáteis.
Ao disponibilizar estas opções personalizáveis, satisfazemos uma vasta gama de necessidades dos clientes e aumentamos a facilidade de utilização em diferentes aplicações:
- Opções de personalização
- Bobinagens personalizadas
- Alterações no eixo
- Configurações de montagem
- Opções de conectores
Home / Motor de passo de íman permanente
COMPONENTE DO MOTOR DE PASSO PM
Esta visão geral oferece uma compreensão abrangente dos motores de íman permanente e dos seus componentes. Para mais informações sobre qualquer peça específica ou tipo de motor de íman permanente, não hesite em perguntar!
- Estator: Os campos magnéticos são produzidos pelos enrolamentos, e um campo magnético rotativo é produzido pelos pares de pólos.
- Rotor: Os ímanes permanentes no rotor interagem com os campos do estator, apoiados por um núcleo.
- Eixo: O eixo central que liga o rotor à carga mecânica externa.
- Rolamentos: Apoiam o eixo, permitindo uma rotação suave e estável.
- Caixa: Envolve e protege os componentes internos contra o pó, detritos e danos.
- Tampas das extremidades: Fixadas nas extremidades da caixa, contêm rolamentos e proporcionam suporte estrutural.
- Terminal ou conector: A interface para as ligações elétricas aos enrolamentos.
Produtos em destaque
Pedido de tradução 019 - Página 01
- Dimensões: 54 × 42,4 × 30 mm
- Tensão nominal: 12 V CC
- Ângulo do degrau: 3,75°
Transformador 053 - Primário 01
- Dimensões: 21 × 15,9 × 21 mm
- Tensão nominal: 5 V CC
- Ângulo do degrau: 9°
Por estrutura do rotor e do estator
Com um rotor de íman permanente e um estator laminado com bobinas, o nosso motor de passo PM garante um movimento preciso e um tamanho reduzido.
Motor de passo PM padrão
- Utiliza ímanes permanentes cilíndricos no rotor; o estator possui pólos salientes com bobinas
- Estator laminado, estrutura simples
- Normalmente, entre 7,5° e 15°
- Utilizado em pequenas impressoras, robótica básica, indicadores e brinquedos
Motor de passo PM Can-stack
- O rotor é constituído por um anel magnético radial; o estator é composto por lâminas de aço prensadas (estrutura em forma de «caixa»)
- Normalmente entre 7,5° e 18°
- Frequentemente utilizado em formatos de pequeno diâmetro (por exemplo, 15–35 mm)
- Utilizado em sistemas de climatização, instrumentos de painel de instrumentos, atuadores de válvulas de baixo consumo e máquinas de venda automática
Motor de passo magnético de disco
- Rotor fino em forma de disco com magnetização axial; o estator envolve o disco do rotor
- Pode chegar a 3,75° ou menos
- Ultrafino, ocupa pouco espaço
- Dispositivos médicos, controlo de câmaras, setor aeroespacial, ótica de precisão
Por método de acionamento
O nosso motor de passo PM suporta métodos de comando de passo completo, meio passo e micropasso, permitindo ajustar o binário, a resolução e a suavidade do movimento.
Acionamento de passo inteiro
- Alimenta duas fases ao mesmo tempo (ou uma, dependendo do modo)
- Desloca-se um passo completo por cada impulso de entrada
- Produz o binário máximo a cada passo
- O ângulo de passo é normalmente igual ao ângulo de passo nominal do motor (por exemplo, 7,5°, 15°)
- Ideal para impressoras, braços de automação básicos e sistemas de indexação simples
Acionamento de meio passo
- Alterna entre a alimentação de uma e duas fases
- Desloca-se meio passo por cada impulso de entrada
- Duplica a resolução; por exemplo, 7,5° passa a ser 3,75°
- Movimento mais suave com ressonância reduzida
- Ideal para leitores de código de barras, máquinas de venda automática e plotadoras 2D
Controlador de micropassos
- Divide cada passo completo em vários micropassos (por exemplo, 8, 16, 32 passos)
- Utiliza um controlo preciso da corrente através de formas de onda senoidais/cosinusoidais
- Proporciona um movimento muito suave e silencioso
- Ligeira redução do binário em micropassos extremos
- Ideal para aplicações de alta precisão, como CNC, impressoras 3D e robótica
De 0 a N - Soluções completas para motores
Por tipo de montagem
Os nossos motores de passo PM estão disponíveis em versões para montagem em placa de circuito impresso e em estrutura, facilitando a integração em equipamentos eletrónicos compactos ou em aplicações industriais robustas.
Montagem em placa de circuito impresso
- Concebido para ser montado diretamente em placas de circuito impresso (PCB).
- Extremamente compacto e leve.
- Simplifica a integração em conjuntos eletrónicos.
- Normalmente utilizados em módulos de câmara, unidades óticas, dispositivos médicos portáteis e instrumentos portáteis
Montagem no quadro
- É fornecido com uma caixa normalizada (por exemplo, tamanhos de estrutura NEMA).
- Maior binário e maior resistência mecânica.
- Adequado para montagem independente ou em estruturas de máquinas.
- Utilizado em automação industrial, impressoras de etiquetas, distribuidores de bilhetes e sistemas de controlo de climatização.
Por métodos de controlo
Podemos fornecer métodos de controlo em circuito aberto, em circuito fechado e de controlo de corrente para motores de passo com ímanes permanentes, garantindo eficiência em termos de custos, precisão e binário estável.
Controlo em malha aberta
- Fácil e económico de utilizar, oferecendo soluções económicas e intuitivas.
- Ideal para aplicações em que a precisão não é necessária.
- Utilizado habitualmente em impressoras, máquinas CNC básicas e tarefas simples de automação.
Controlo em circuito fechado
- Melhora a fiabilidade e a precisão.
- Compensa os passos que faltaram ou as perturbações externas.
- Utiliza encoders ou resolvers para controlo de posição.
- Utilizado em aplicações de alta precisão, como robótica e máquinas CNC avançadas.
Controlo de corrente
- Garante um binário constante, independentemente das variações de velocidade.
- Evita o sobreaquecimento do motor, limitando a corrente.
- Utilizado em aplicações em que é fundamental manter um binário constante.
Aplicações
Impressoras e scanners: Os motores de passo PM são frequentemente utilizados em impressoras e scanners para posicionar a cabeça de impressão e movimentar o papel.
Robótica de pequenas dimensões: Devido à sua boa relação custo-benefício e ao binário suficiente a baixas velocidades, os motores de passo de íman permanente são frequentemente utilizados em aplicações robóticas de pequenas dimensões e em projetos de hobby.
Câmaras de segurança: São utilizadas nos mecanismos de rotação e inclinação das câmaras de segurança para proporcionar um movimento suave e preciso.
Instrumentação automóvel: Os motores de passo PM podem ser encontrados nos painéis de instrumentos dos automóveis para o controlo dos indicadores e o posicionamento das agulhas.
Maquinaria têxtil: Os motores de passo PM são utilizados na maquinaria têxtil para proporcionar um controlo preciso do movimento dos fios e dos tecidos.
Máquinas de venda automática: Os motores de passo PM são utilizados para controlar os mecanismos de distribuição nas máquinas de venda automática.
Perguntas frequentes
Can a PM stepper motor be used for continuous rotation?
Yes, a PM stepper motor can be used for continuous rotation by continuously sending pulses to the motor driver. However, stepper motors are typically used for applications requiring precise control of position and speed rather than high-speed continuous rotation.
How do I select the appropriate PM stepper motor for my industry?
Choosing the right PM stepper motor involves considering factors such as the required torque, step angle, speed, voltage, and current ratings, as well as the specific requirements of your application.
Are high speeds possible for PM stepper motors?
PM stepper motors are generally more efficient at lower speeds. While they can run at higher speeds, their performance and torque may decrease compared to hybrid stepper motors.
Are PM stepper motors suitable for precise positioning applications?
Yes, PM stepper motors are suitable for applications requiring precise positioning, especially when high precision and fine resolution are not critical.
How does the operation of a permanent magnet stepper motor differ from a variable reluctance stepper motor?
A permanent magnet stepper motor uses a magnet rotor for higher low-speed torque, while a variable reluctance motor has a soft iron rotor without magnets.
How can a permanent magnet stepper motor's performance be maximized?
Optimize performance by matching the motor with a precise current control driver, selecting correct microstepping settings, ensuring proper alignment, and minimizing friction and load inertia.