Fabricante de servomotores de corrente contínua
Disponibilizamos diversos modelos de servomotores CC sem escovas, que oferecem controlo preciso, resposta rápida, binário elevado, fácil manutenção e fiabilidade, integrados com codificadores para proporcionar um feedback preciso em sistemas de controlo de circuito fechado.
Oferecemos serviços personalizados para se adequarem às suas necessidades específicas de desempenho e aplicação, incluindo:
- Dimensões e forma: 38 mm a 142 mm; forma personalizada de acordo com o espaço de instalação
- Gama de potência: 0,1 kW a 30 kW
- Intervalo de binário: 0,5 Nm a 300 Nm
- Opções de tensão: 12 V, 24 V, 48 V, 72 V
- Opções de feedback: Encoders óticos, encoders magnéticos, resolvers
Corrente contínua (DC)
- Funciona com corrente contínua proveniente de baterias ou fontes de alimentação de corrente contínua.
- Utiliza corrente contínua, constante ou modulada por largura de impulso.
- Comutação mecânica com escovas e comutador.
- Mais propenso a ondulações devido ao contacto da escova e à comutação de corrente contínua.
Por tipo de comutação
Especializamo-nos principalmente em servomotores CC sem escovas. Se pretender adquirir servomotores CC com escovas, também podemos prestar-lhe os nossos serviços.
Sem escovas
- O servomotor CC sem escovas oferece alta eficiência e baixa manutenção, uma vez que elimina as escovas, reduzindo o desgaste.
- Controlo preciso e melhor desempenho a alta velocidade graças à comutação eletrónica.
- Maior durabilidade e maior fiabilidade, uma vez que não existem escovas sujeitas a desgaste.
Escovado
- O servomotor de corrente contínua com escovas apresenta menor eficiência e maior necessidade de manutenção, devido ao atrito e ao desgaste causados pelas escovas.
- Controlo mais simples, mas menos eficaz a altas velocidades devido à comutação mecânica.
- Menor durabilidade e menor fiabilidade devido ao desgaste das escovas.
Tabela comparativa
Característica | Servomotor CC sem escovas (BLDC) | Servomotor DC com escovas |
Construção | Sem escovas, utiliza comutação eletrónica | Utiliza escovas e comutação mecânica |
Manutenção | Baixa, sem escovas para substituir | Elevada, as escovas desgastam-se e precisam de ser substituídas |
Eficiência | Maior, menos atrito e perda de energia | Mais baixa, devido ao atrito das escovas |
Vida útil | Mais longa, menos peças móveis | Mais curta, devido ao desgaste das escovas |
Ruído | Mais silencioso, sem ruído das escovas | Mais ruidoso, devido ao contacto das escovas |
Gama de velocidades | Mais ampla, melhor controlo a altas velocidades | Mais restrita, menos eficiente a altas velocidades |
Custo | Custo inicial mais elevado | Custo inicial mais baixo |
Complexidade do controlo | Requer um controlo eletrónico mais complexo | Controlo eletrónico mais simples |
Oscilação do binário | Saída de binário mais baixa e suave | Saída de binário mais elevada e menos suave |
Produtos em destaque
Servomotor DC GSV130
- Potência nominal: 2000 W/3000 W
- Tensão nominal: 220 VCC/48 VCC
- Velocidade nominal: 2000 rpm
Servomotor DC GSV110
- Potência nominal: 1500 W/2000 W
- Tensão nominal: 48 VCC
- Velocidade nominal: 3000 rpm
Compartimento do motor servo GSV80 DC
- Potência nominal: 750 W/1000 W
- Tensão nominal: 220 VCC/48 VCC
- Velocidade nominal: 3000 rpm
Servomotor GSV60 DC
- Potência nominal: 200 W/400 W
- Tensão nominal: 48 VCC/220 VCC
- Velocidade nominal: 3000 rpm
Por métodos de controlo
Os servomotores de corrente contínua são normalmente controlados através de vários métodos para garantir um controlo preciso da velocidade, da posição e do binário.
Controlo da tensão do induzido
- A velocidade e a posição do servomotor de corrente contínua controlado por indutor são reguladas através da variação da tensão do indutor, garantindo um bom controlo da velocidade e uma implementação simples.
Controlo da corrente de campo
- Num servomotor de corrente contínua com controlo de campo, a variação da corrente no enrolamento de campo permite ajustar a intensidade do campo magnético e a velocidade do motor, possibilitando um ajuste preciso da velocidade e do binário.
Controlo PID
- Método de circuito fechado com recurso a retroalimentação: o controlador PID minimiza o erro entre o ponto de referência desejado e a posição ou velocidade real, ajustando as entradas de controlo.
Controlo PWM
- Envolve a comutação rápida da potência do motor para controlar a tensão e a corrente médias, proporcionando alta eficiência, boa resposta dinâmica e controlo preciso.
Controlo de posição
- Utiliza dispositivos de feedback de posição, como encoders, para controlar o motor com exatidão, garantindo alta precisão e repetibilidade nas tarefas de posicionamento.
Controlo de corrente
- Regula o binário através do controlo da corrente, frequentemente em combinação com outros métodos, proporcionando um controlo direto para um desempenho suave e preciso do motor.
Opções de personalização
Oferecemos uma vasta gama de servo-motores de corrente contínua que podem ser personalizados para se adaptarem aos requisitos específicos da sua aplicação.
Modo de controlo
Controlo em circuito aberto, controlo em circuito fechado ou controlo orientado pelo campo (FOC), garantindo que o motor cumpre os requisitos do sistema para um controlo preciso do movimento.
Tipo de eixo
Escolha entre eixos ocos, maciços, planos ou estriados, consoante os requisitos do acoplamento ou as necessidades de suporte de carga.
Configuração do enrolamento
Número de pólos, tipo de enrolamento (por exemplo, triângulo ou estrela), calibre do fio e classe de isolamento, de acordo com os requisitos de tensão, corrente e desempenho da sua aplicação específica.
Tipo de ligação elétrica
Blocos de terminais, cabos soltos, conectores (por exemplo, M12, D-Sub ou conectores personalizados) com uma variedade de opções de conectores e cablagem, incluindo comprimentos e cores de cabos personalizados.
Travão
Especificações de travões de retenção, travões dinâmicos ou travões personalizados. O tamanho do travão, o binário e o método de ativação (eletromagnético ou mecânico) podem ser personalizados de acordo com as suas necessidades específicas.
Tipo de codificador
Codificadores incrementais ou absolutos, com resolução (por exemplo, 1000 PPR, 2048 PPR, etc.) adequada às suas necessidades de controlo de movimento.
Vedação da extremidade do eixo
Juntas tóricas, juntas de lábio e tampas metálicas, consoante as condições ambientais, tais como a exposição à água, ao pó, a produtos químicos ou a altas temperaturas.
Sensor de temperatura
Termístor, RTD (detetor de temperatura por resistência) ou termopar, essenciais para evitar o sobreaquecimento e garantir um desempenho ideal e uma longa vida útil.
Por Voltage
5v
- O servomotor de 5 V CC é ideal para projetos de pequena escala, robótica e dispositivos de baixo consumo energético, apresentando baixo consumo de energia, compatibilidade com USB e adequação para funcionamento a bateria.
12 volts
- O servomotor de 12 V CC oferece potência e binário moderados, ampla disponibilidade e é adequado para cargas médias. Adequado para robótica de média escala, sistemas automóveis e projetos de hobby.
Vinte e quatro volts
- O servomotor de 24 V CC é ideal para automação industrial, robótica de grande porte e máquinas CNC, oferecendo maior potência e binário para aplicações com cargas pesadas de forma eficiente.
quarenta e oito volts
- O servomotor de 48 V CC é ideal para maquinaria industrial pesada, automação de alto desempenho e veículos elétricos, oferecendo potência e binário muito elevados de forma eficiente para cargas pesadas.
De 0 a N - Soluções completas para motores
Aplicações
Robótica
- Braços robóticos: Os braços robóticos são movidos com extrema precisão por meio de servomotores de corrente contínua.
- Robôs móveis: Para drones e veículos guiados automaticamente (AGVs), com vista a gerir o movimento e a direção.
Maquinaria Têxtil
- Máquinas de tricotar e de tecer: permitem um controlo preciso dos fios e das agulhas.
- Máquinas de bordar: Proporcionam padrões de costura precisos.
Máquinas industriais
- Sistemas de transporte: Controlar a velocidade e a posição das correias transportadoras.
- Linhas de montagem: gestão precisa dos atuadores e de outros sistemas automatizados nos processos de produção.
Aeroespacial
- Sistemas de controlo de voo: utilizados para controlar superfícies como os flaps e os lemes.
- Simuladores: Proporcionam uma resposta realista em simuladores de voo e de veículos.
Indústria do Entretenimento
- Animatronics: Criação de movimentos realistas em atrações de parques temáticos e adereços de cinema.
- Iluminação e efeitos cénicos: Controlar o movimento e o posicionamento das luzes e de outros elementos cénicos.
Energias renováveis
- Seguidores solares: Os painéis solares devem ser posicionados de forma a absorver o máximo de energia possível.
- Turbinas eólicas: Controlar o ângulo de inclinação das pás para obter um desempenho ideal.
Perguntas frequentes
What is a DC synchronous motor?
A DC synchronous motor is a kind of electric motor in which the supply current frequency and the shaft rotation are synced. This means the motor's rotor turns at the same speed as the current’s oscillations.
What is the role of an encoder in a brushless DC servo motor?
An encoder provides feedback on the motor’s position, speed, and direction, allowing the controller to make precise adjustments to achieve the desired performance.
Can a DC servo motor operate at varying speeds?
Yes, a DC servo motor can operate at varying speeds. The controller has two options: it can adjust the input voltage or modify the speed using pulse-width modulation (PWM).
What types of feedback devices are commonly used with DC servo motors?
Encoders and resolvers are common feedback devices that give the control system precise position and speed feedback.
