Fabricante de motores de passo híbridos
Somos especializados na conceção e fabrico de motores de passo híbridos, disponíveis numa variedade de tamanhos de estrutura (de 20 mm a 110 mm), ângulos de passo e opções. Comece a trabalhar no seu projeto com os nossos motores de passo síncronos híbridos configuráveis e prontos a usar, ou colabore com a nossa equipa de engenharia dedicada para obter uma solução personalizada que satisfaça os seus requisitos específicos.
Eis algumas das opções personalizáveis:
- Configuração de fases: 2 fases, 3 fases, 4 fases, 5 fases
- Ângulo de passo: 0,72 graus, 0,9 graus, 1,2 graus, 1,8 graus
- Configuração do enrolamento: unipolar e bipolar
- Opções do eixo: comprimento, diâmetro, forma (por exemplo, redondo, com corte em D, com chaveta) e material
Componente
- Rotor: O rotor possui ímanes permanentes, um núcleo laminado para reduzir as perdas por correntes parasitas e dentes para um posicionamento preciso em relação ao estator.
- Estator: Os múltiplos enrolamentos do estator criam o campo magnético, e os seus dentes alinham-se com os dentes do rotor para aumentar o binário e a precisão.
- Eixo: Liga o rotor à carga e pode apresentar várias configurações (redondo, com corte em D, com chaveta).
- Rolamentos: Apoiam o rotor para uma rotação suave e com baixo atrito.
- Caixa: Protege os componentes internos e pode incluir flanges de montagem.
- Tampas das extremidades: Envolvem as extremidades do motor, suportando os rolamentos e o eixo.
Produtos em destaque
1.ª temporada
- Dimensão da base: 57 mm (Nema 23)
- Comprimento: 41-76 mm
- Corrente por fase: 2-2,8 A
- Binário de fixação: 0,39-1,8 N·m
- Ângulo do degrau: 0,9°
2.ª temporada
- Dimensão da base: 86 mm (Nema 34)
- Comprimento: 63-150 mm
- Corrente por fase: 6 A
- Binário de aperto: 3,5-12 N·m
- Ângulo do degrau: 1,8°
3.ª temporada
- Diâmetro da base: 35 mm (Nema 14)
- Comprimento: 20-26 mm
- Corrente por fase: 0,5-1 A
- Binário de retenção: 0,05-0,09 N·m
- Ângulo do degrau: 0,9°
Por ângulo de passo
Oferecemos ângulos de passo padrão, finos e personalizados em motores de passo híbridos, para um equilíbrio ideal entre precisão, resolução e flexibilidade de aplicação.
Ângulo padrão do degrau
- Normalmente 7,5°, 15° ou 18° para motores de passo PM.
- Resulta em 48, 24 ou 20 passos por volta.
- Equilibra o custo, a simplicidade e a precisão mecânica.
- Amplamente compatível com circuitos integrados de controladores genéricos.
- Utilizado em impressoras, máquinas de venda automática e indicadores rotativos.
Ângulo de passo fino
- Ângulo de passo inferior ao padrão (por exemplo, 1,8°, 0,9° para híbridos ou 3,75° para PM).
- Aumenta significativamente a resolução do passo.
- Proporciona um movimento mais suave e preciso.
- Reduz a vibração e melhora o desempenho a baixas rotações.
- Utilizado em equipamento médico, impressoras 3D e sistemas de posicionamento de câmaras.
Ângulos de degraus personalizados
- Ângulo de degrau personalizado de acordo com as necessidades específicas do projeto (por exemplo, 11,25°, 5° ou 2,5°).
- Conseguido através de uma geometria personalizada dos dentes do rotor/estator.
- Frequentemente utilizado em sistemas proprietários ou com limitações de espaço.
- Requer a programação de um controlador personalizado ou a adaptação do firmware.
- Utilizado em ferramentas de automação personalizadas, componentes aeroespaciais e robótica em miniatura.
Por configuração de montagem
Podemos fornecer tamanhos de estrutura conformes com a norma NEMA ou personalizados para motores de passo híbridos, de modo a satisfazer diversos requisitos de montagem, espaço e desempenho.
Tamanhos de estrutura NEMA
- Os tamanhos mais comuns incluem NEMA 8, 11, 14, 17, 23, 34 e 42.
- Intercambiáveis entre fabricantes devido aos padrões de montagem uniformes.
- Mais fácil de adquirir e substituir em sistemas de automação.
- Utilizado em impressoras 3D (NEMA 17), CNC (NEMA 23), robótica e automação de laboratórios.
Tamanhos personalizados de molduras
- Dimensões do motor personalizadas para responder a restrições mecânicas específicas.
- Pode otimizar o espaço, o peso ou o desempenho térmico.
- Permite orifícios de montagem, comprimentos de eixo ou proporções fora do padrão.
- Utilizado em implantes médicos, mecanismos aeroespaciais, sistemas de câmaras compactas e maquinaria específica para fabricantes de equipamento original (OEM).
Por tipo de moção
Fornecemos motores de passo híbridos com opções de movimento linear ou rotativo, proporcionando um posicionamento preciso através de sistemas de controlo de malha aberta ou fechada.
Movimento linear
- Os atuadores lineares híbridos utilizam parafusos de avanço, correias ou outros métodos para gerar movimento linear.
- Funciona geralmente em modo de malha aberta.
- Elevada precisão de posicionamento para deslocamento linear.
Movimento rotacional
- Combina um design de motor de passo híbrido com um codificador e um controlador servo integrados.
- Controlo em circuito fechado com feedback em tempo real do codificador.
- Precisão de posicionamento e resposta dinâmica muito elevadas.
De 0 a N - Soluções completas para motores
Por método de acionamento
Oferecemos métodos de comando unipolares e bipolares para motores de passo híbridos, combinando simplicidade, binário de saída e requisitos de desempenho específicos para cada aplicação.
Acionamento unipolar
- Utiliza um enrolamento com derivação central
- A corrente circula apenas numa direção em cada metade da bobina
- Circuitos de comando mais simples (frequentemente com menos transístores)
- Resposta de comutação mais rápida
- Mais fácil de controlar com lógica básica ou microcontroladores
- Utilizado em robótica de baixo consumo energético, CNC para amadores e sistemas básicos de posicionamento
Transmissão bipolar
- Utiliza a bobina completa sem derivação central
- Cada espira permite que a corrente circule em ambos os sentidos
- Requer um controlador de ponte H para cada fase
- Proporciona um binário mais elevado utilizando um motor do mesmo tamanho
- Funcionamento mais suave e otimizado a velocidades mais elevadas
- Utilizado em CNC industrial, impressoras 3D, controlo de movimento na área médica e automação profissional
Opções de combinação
De acordo com as necessidades da aplicação, o nosso motor de passo híbrido oferece combinações de encoder, travão, caixa de velocidades e controlador-acionador integrado para um desempenho ideal.
Integrado com o controlador e o driver
- Equipado com controladores e drivers integrados, simplificando a instalação elétrica e reduzindo a necessidade de controladores externos.
- Instalação simplificada, cablagem reduzida e economia de espaço para uma integração eficiente.
Travão
- Está equipado com travões eletromagnéticos para manter a posição do eixo do motor mesmo sem alimentação elétrica.
- Útil para aplicações verticais ou operações em que a segurança é fundamental.
Encoder
- Equipado com um encoder para feedback, proporcionando um controlo preciso da posição e da velocidade.
- Maior precisão e capacidade para detetar e corrigir erros de posicionamento.
Caixa de velocidades
- Equipado com caixas de engrenagens planetárias ou retas para aumentar o binário e reduzir a velocidade.
- Proporciona um binário mais elevado a baixas rotações, melhorando o desempenho em condições de carga elevada.
Aplicações
Maquinaria CNC: Nas máquinas CNC, os motores de passo híbridos são frequentemente utilizados para obter um controlo preciso da posição das peças de trabalho e das ferramentas de corte.
Impressoras 3D: Proporcionam a precisão e a repetibilidade necessárias para uma impressão 3D precisa.
Dispositivos médicos: Utilizados em dispositivos médicos para aplicações que exigem um posicionamento preciso, como em sistemas automatizados de administração de medicamentos e em equipamentos de diagnóstico.
Automação industrial: Os motores de passo híbridos são utilizados em vários sistemas de automação industrial para controlar correias transportadoras, braços robóticos e linhas de montagem.
Robótica: As aplicações robóticas de alta precisão, incluindo braços robóticos e veículos guiados automaticamente (AGVs), utilizam frequentemente motores de passo híbridos.
Aeroespacial: Nas aplicações aeroespaciais, os motores de passo híbridos são utilizados para um controlo preciso no posicionamento de satélites e noutras tarefas críticas.
Iluminação e efeitos cénicos: São utilizados em equipamentos de iluminação e efeitos cénicos para controlar o movimento e o posicionamento das luzes e de outros elementos cénicos.
Equipamento ótico: Os motores de passo híbridos são utilizados em instrumentos óticos e câmaras para o posicionamento preciso das lentes e o controlo da focagem.
Perguntas frequentes
How does a hybrid linear actuator differ from a traditional hybrid stepper motor in terms of applications and advantages?
A hybrid linear actuator converts rotational to linear motion for high-precision tasks in CNC machinery and 3D printers, unlike traditional hybrid stepper motors used for rotational tasks in robotics and automation.
What effect does a hybrid stepper motor's step angle have on performance?
The step angle determines the motor's resolution; smaller step angles (e.g., 0.9°) offer higher precision and smoother motion, while larger step angles (e.g., 1.8°) provide faster movement but lower resolution.
What are the advantages of using hybrid stepper motors over permanent magnet stepper motors?
The step angle determines resolution; smaller angles (e.g., 0.9°) offer higher precision, while larger angles (e.g., 1.8°) provide faster movement.
Can hybrid stepper motors support microstepping?
Yes, hybrid stepper motors are capable of microstepping, which breaks down each full step into smaller increments for better control and smoother motion.
How do hybrid stepper motors achieve precise positioning without feedback systems?
Hybrid stepper motors achieve precise positioning through controlled energizing of the stator windings, causing the rotor to move in discrete steps that can be accurately predicted and controlled.
What does the IP65 certification for hybrid stepper motors mean?
A motor with an IP65 certification may be used in difficult situations since it is resistant to low-pressure water jets and is dust-tight.
How do integrated drivers and controllers benefit hybrid stepper motors?
Integrated drivers and controllers simplify installation, reduce wiring complexity, and improve overall system reliability by ensuring optimal compatibility between motor and driver.
What maintenance practices are recommended for hybrid stepper motors?
Recommended maintenance includes inspection, cleaning, lubrication, checking connections, monitoring temperature, and ensuring alignment and load management.
