하모닉 기어 모터
당사는 백래시가 없고, 크기가 작으며, 토크 대 중량 비율이 높고, 원활한 작동과 정확하고 효율적인 모션 제어를 위한 신뢰할 수 있는 성능을 갖춘 고정밀 하모닉 드라이브 액추에이터를 제공합니다.
우리는 다음과 같은 귀하의 산업 분야 수요에 따라 상품에 대한 전문 서비스를 제공할 수 있습니다.
- 직경 : 20mm ~ 200mm
- 토크 출력: 1Nm ~ 5000Nm
- 감소율: 30:1 ~ 320:1
- Positioning Accuracy: ±10 arc-seconds to ±1 arc-minute
- Backlash: Zero or near-zero
- Repeatability: ±1 to ±5 arc-seconds
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구조

모터
- Type: Typically a brushless DC motor or stepper motor.
- Rotor: Connected directly to the wave generator.
- Stator:Contains windings, creating the electromagnetic field.
Integration Mechanism
- Direct Coupling: The motor rotor is directly coupled to the wave generator.
- Mounting Flange: Enables easy assembly mounting to structure.
- Feedback Sensors: Encoders or resolvers for precise position and speed feedback.
Harmonic Gearbox
파동 생성기
-
타원형 캠: 파동 발생기의 핵심.
- 플렉서블 베어링: 캠을 감싸고 플렉스플라인으로 동작을 전달합니다.
플렉스스플라인
- 유연한 기어: 얇고 구형이며 파도를 생성하는 사람의 형태에 맞춰집니다.
- 외부 이빨: 원형 스플라인의 내부 이빨과 맞물립니다.
원형 스플라인
- 강성 기어: 내부 이빨이 플렉스플라인보다 약간 더 많습니다.
- 고정 구성 요소: 일반적으로 모터 하우징에 고정됩니다.
추천 상품

매개변수 |
값 |
기어비 |
50:1, 80:1, 100:1 비율 |
정격 토크 |
10 – 1000Nm |
최대 토크 |
30 – 3000Nm |
정격 속도 |
15 – 150RPM |
최대 속도 |
50 – 500RPM |
백래시 |
< 1분각 |
능률 |
70% – 85% |
감소 단계 |
단일 단계 |
작동 온도 |
-20 ~ +80°C |
입력 전압 |
24V, 48V, 220V |
모터 유형 |
무브러시 DC, 스테퍼 |
무게 |
0.5 – 15kg |
소음 수준 |
< 60데시벨 |
일생 |
10,000 – 20,000 시간 |
윤활 유형 |
유지 |
0에서 N까지 - 풀 모터 솔루션
By Motion Type
회전 운동
- 하모닉 드라이브 모터는 주로 정밀한 회전 운동에 사용됩니다. 독특한 기어 설계로 정확하고 부드러운 회전이 가능합니다.
- 로봇공학, 항공우주, 산업 자동화 등 여러 분야에 필수적입니다.
직선운동
- 리드 스크류나 선형 액추에이터를 사용하여 하모닉 기어 모터의 회전 운동을 정밀한 선형 운동으로 변환하여 정확한 위치 지정 및 작동을 보장합니다.
- 일부 하모닉 드라이브는 선형 운동을 위해 설계되었으며, 높은 정밀도와 낮은 백래시를 위해 변형파 기어링 원리를 사용합니다.
응용 프로그램

정밀 기기
- 광학 기기: 망원경과 현미경의 고정밀 정렬 시스템에 사용됩니다.
- 마이크로 조작: 마이크로 조립이나 광섬유 취급 등 정교하고 정밀한 움직임 제어가 필요한 장치에 사용됩니다.

로봇공학
- 인간형 로봇: 부드럽고 정확한 움직임을 위해 관절에 사용되며 인간과 같은 손재주를 재현합니다.
- 모바일 로봇: 동적 환경에서 정밀한 탐색과 작동을 위한 모바일 로봇의 구동 시스템에 필수적입니다.

의료기기
- 수술 로봇: 최소 침습 수술에서 정밀한 제어를 제공하여 수술 도구를 섬세하고 정확하게 조작할 수 있습니다.
- 진단 장비: 정확한 위치 지정 및 스캐닝을 위해 MRI 및 CT 장비에서 활용됩니다.

항공우주
- 비행 시뮬레이터: 항공기의 움직임을 현실적이고 정확하게 시뮬레이션하는 제어 시스템에서 사용됩니다.
- 항공우주 작동장치: 제어면 작동 및 높은 신뢰성과 정밀성이 요구되는 기타 장치에 필수적입니다.

반도체 제조
- 웨이퍼 핸들링 시스템: 제조 공정에서 반도체 웨이퍼를 정확하고 깨끗하게 핸들링할 수 있습니다.
- 리소그래피 장비: 반도체 소재의 정밀한 패터닝을 위해 포토리소그래피 시스템에서 정확한 위치 지정을 제공합니다.

방어
- 군용 로봇: 복잡한 환경에서 정밀한 움직임과 작전을 수행하기 위해 무인 지상 및 공중 차량에 사용됩니다.
- 감시 시스템: 고급 감시 및 타겟팅 시스템에서 정확한 위치 지정이 가능합니다.
자주 묻는 질문
하모닉 기어 모터의 백래시는 어떻게 최소화됩니까?
플렉스 스플라인은 원형 스플라인과 지속적으로 맞물리므로 틈새가 발생하지 않고 안정적인 접촉이 보장되어 백래시가 줄어듭니다.
하모닉기어를 사용하는 모터에는 어떤 유지관리가 필요합니까?
최적의 성능과 수명을 보장하기 위해 유지관리에는 일반적으로 정기적인 검사와 윤활이 필요합니다. 견고한 설계로 인해 일반적으로 최소한의 유지관리가 필요합니다.
하모닉 기어 모터를 선택할 때 어떤 요소가 고려됩니까?
특정 용도에 맞는 하모닉 기어 모터를 선택할 때는 필요한 토크, 정확도, 속도, 크기 제한, 환경 요인 등의 변수를 고려하세요.