Motor de acionamento harmónico
Oferecemos atuadores de acionamento harmónico de alta precisão, sem folga, de dimensões compactas, com elevada relação binário/peso, funcionamento suave e desempenho fiável, para um controlo de movimento preciso e eficiente.
Podemos oferecer serviços especializados para os nossos produtos, de acordo com as necessidades do seu setor, tais como:
- Diâmetro: 20 mm a 200 mm
- Binário de saída: 1 Nm a 5000 Nm
- Relação de redução: 30:1 a 320:1
- Precisão de posicionamento: ±10 segundos de arco a ±1 minuto de arco
- Folga: Zero ou quase zero
- Repetibilidade: ±1 a ±5 segundos de arco
Estrutura
Motor
- Tipo: Normalmente, um motor CC sem escovas ou um motor de passo.
- Rotor: Ligado diretamente ao gerador de ondas.
- Estator: contém bobinas, que criam o campo eletromagnético.
Mecanismo de integração
- Acoplamento direto: O rotor do motor está acoplado diretamente ao gerador de ondas.
- Flange de montagem: Permite uma montagem fácil na estrutura.
- Sensores de feedback: Encoders ou resolvers para feedback preciso de posição e velocidade.
Caixa de engrenagens harmónica
Gerador de ondas
- Came elíptico: O coração do gerador de ondas.
- Rolamento flexível: Envolve o came e transfere o movimento para a flexspline.
Flexspline
- Engrenagem flexível: fina, esférica e adapta-se à forma do gerador de ondas.
- Dentes externos: Engatam nos dentes internos da ranhura circular.
Spline circular
- Engrenagem rígida: Com dentes internos ligeiramente mais salientes do que os da flexspline.
- Componente fixo: Normalmente fixado à carcaça do motor.
Produtos em destaque
Parâmetro | Valor |
Relação de transmissão | 50:1, 80:1, 100:1 |
Binário nominal | 10 – 1000 Nm |
Binário máximo | 30 – 3000 Nm |
Velocidade nominal | 15 – 150 RPM |
Velocidade máxima | 50 – 500 RPM |
Folga | < 1 minuto de arco |
Eficiência | 70% – 85% |
Estágios de redução | Único estágio |
Temperatura de funcionamento | -20 a +80 °C |
Tensão de entrada | 24 V, 48 V, 220 V |
Tipo de motor | CC sem escovas, de passo |
Peso | 0,5 – 15 kg |
Nível de ruído | < 60 dB |
Vida útil | 10 000 – 20 000 horas |
Tipo de lubrificação | Massa lubrificante |
De 0 a N - Soluções completas para motores
Por tipo de moção
Movimento rotacional
- O motor de transmissão harmónica é utilizado principalmente para movimentos rotativos precisos. O design exclusivo da engrenagem permite uma rotação precisa e suave.
- Indispensável em muitas aplicações, como a robótica, o setor aeroespacial e a automação industrial.
Movimento linear
- Através de parafusos de avanço ou atuadores lineares, o movimento rotativo dos motores de engrenagens harmónicas é convertido em movimento linear preciso, permitindo um posicionamento e uma atuação precisos.
- Alguns acionamentos harmónicos são concebidos para movimento linear, utilizando os princípios da transmissão por ondas de deformação para garantir alta precisão e baixa folga.
Aplicações
Instrumentos de precisão
- Instrumentos óticos: Utilizados em sistemas de alinhamento de alta precisão para telescópios e microscópios.
- Micromanipulação: Utilizada em dispositivos que exigem um controlo de movimentos fino e preciso, como na micro-montagem e no manuseamento de fibras óticas.
Robótica
- Robôs humanóides: Utilizados nas articulações para permitir movimentos suaves e precisos, reproduzindo a destreza humana.
- Robôs móveis: Essenciais nos sistemas de propulsão dos robôs móveis para uma navegação e operação precisas em ambientes dinâmicos.
Dispositivos médicos
- Robôs cirúrgicos: Proporcionam um controlo preciso na cirurgia minimamente invasiva, permitindo uma manipulação delicada e precisa dos instrumentos cirúrgicos.
- Equipamento de diagnóstico: Utilizado em aparelhos de ressonância magnética e tomografia computadorizada para um posicionamento e uma digitalização precisos.
Aeroespacial
- Simuladores de voo: Utilizados em sistemas de controlo para uma simulação realista e precisa dos movimentos das aeronaves.
- Atuadores aeroespaciais: essenciais para o acionamento de superfícies de controlo e outros mecanismos que exigem elevada fiabilidade e precisão.
Fabrico de semicondutores
- Sistemas de manuseamento de pastilhas: Permitem o manuseamento preciso e cuidadoso de pastilhas semicondutoras nos processos de fabrico.
- Equipamento de litografia: Proporciona um posicionamento preciso em sistemas de fotolitografia para a criação de padrões precisos em materiais semicondutores.
Defesa
- Robótica militar: Utilizada em veículos terrestres e aéreos não tripulados para permitir movimentos e operações precisas em ambientes complexos.
- Sistemas de vigilância: Permitem um posicionamento preciso em sistemas avançados de vigilância e localização de alvos.
Perguntas frequentes
How is backlash minimized in harmonic gear motors?
The flex spline's continuous engagement with the circular spline reduces backlash by preventing gaps and guaranteeing steady contact.
What upkeep is necessary for motors with harmonic gears?
To guarantee optimum performance and longevity, maintenance usually entails routine inspection and lubrication. Due to their robust design, they generally require minimal maintenance.
Which elements come into play while choosing a harmonic gear motor?
When choosing a harmonic gear motor for a given application, take into account variables including the required torque, accuracy, speed, size restrictions, and environmental factors.
