Fabricante de micromotores de passo
Concebemos e fabricamos motores de passo personalizados de pequenas dimensões e miniatura, numa variedade de tamanhos e potências, divididos em motores de passo de ímanes permanentes e motores de passo híbridos, com tensões que variam entre 5 V e 24 V. O nosso motor de passo de alto binário é adequado para diversas aplicações industriais de alta precisão.
Para garantir que os nossos motores correspondem exatamente às suas necessidades, disponibilizamos uma variedade de opções personalizáveis:
- Ângulo de degrau: 1,8°, 0,9°, 7,5° e outros.
- Dimensões e formato: Tamanhos personalizados para se adaptarem às suas restrições de conceção mecânica.
- Número de fases: opções de 2, 3 e 5 fases, entre outras.
- Alterações no eixo: comprimentos e diâmetros personalizados.
- Características especiais: À prova de explosão, à prova de água e silencioso.
Home / Motor de passo
Componente do motor de passo
- Rotor: O componente rotativo do motor é normalmente constituído por ímanes permanentes ou ferro-doce.
- Estator: A parte fixa do motor possui enrolamentos que geram o campo magnético.
- Bobinas: As bobinas de fio no estator produzem campos magnéticos quando energizadas.
- Rolamentos: Estabilizam o eixo rotativo, reduzem o atrito e garantem um movimento suave e preciso.
- Eixo: O componente que se estende a partir do rotor e transfere a potência mecânica para a carga.
- Tampas terminais: Tampas que alojam os rolamentos e proporcionam suporte estrutural.
- Caixa: A estrutura exterior que envolve e protege os componentes internos.
- Cabos condutores: Ligações elétricas destinadas a fornecer energia aos enrolamentos do estator.
Por tipo
Motor de passo de íman permanente
- Composição do rotor: Ímanes permanentes.
- Ângulo do degrau: Normalmente entre 3,75° e 18° por degrau.
- Binário: Binário inferior em comparação com os motores de passo híbridos.
- Resolução: Resolução inferior devido a ângulos de passo maiores.
- Aplicações: Impressoras e pequenos dispositivos de automação.
Motor de passo híbrido
- Composição do rotor: Uma combinação de PM e ferro-doce.
- Ângulo do degrau: Normalmente, entre 0,9° e 1,8° por degrau.
- Binário: Binário mais elevado devido a um melhor acoplamento magnético.
- Resolução: Maior resolução devido a ângulos de passo mais pequenos.
- Aplicações: máquinas CNC, robótica e automação industrial.
Motor de passo linear
- Composição do rotor: Íman permanente ou relutância variável.
- Ângulo do passo: pequenos incrementos.
- Binário: Força linear constante.
- Resolução: Alta resolução com incrementos finos para um posicionamento preciso.
- Aplicações: máquinas CNC, impressoras 3D, robótica.
Por tipo de eixo
Nossos tipos de eixo para motores de passo incluem eixo duplo, eixo duplo e eixo oco. Se você tiver alguma necessidade, por favor, entre em contato conosco!
Duplo eixo
- O motor de passo de eixo duplo possui dois eixos que se estendem a partir de extremidades opostas, permitindo a conexão independente ou simultânea de componentes mecânicos em cada eixo.
- Utilizado onde várias saídas ou componentes necessitam acoplamento em ambas as extremidades.
Eixo oco
- O motor de passo com eixo oco permite a passagem de fios, eixos ou outros mecanismos pelo seu centro, facilitando a integração de componentes internos e minimizando a desorganização externa.
- Comumente utilizado em robótica e automação para aplicações que exigem economia de espaço e fiação organizada.
Eixo duplo
- Frequentemente utilizados de forma intercambiável com os motores de eixo duplo, esses motores possuem dois eixos, permitindo um acoplamento versátil de componentes ou mecanismos.
- Ideal para movimentos síncronos ou aplicações que exigem duas saídas de um único motor.
Por fase
Nossos motores de passo são de 2 fases, 3 fases e 4 fases e 5 fases opções, Se você quiser personalizar, por favor entre em contato conosco!
2 Fase
- O motor de passo de duas fases é composto por dois enrolamentos ou fases, normalmente dispostos com um deslocamento de 90 graus entre si.
- Resolução de passo moderada; no modo de passo inteiro, normalmente 1,8° por passo ou 200 passos por rotação.
- Circuito de controle simples.
Trifásico
- O motor de passo trifásico é composto por três enrolamentos ou fases, dispostos com um intervalo de 120 graus entre si.
- Resolução de passo superior à dos motores de duas fases.
- Requer um circuito controlador mais complexo.
4 Fase
- 4 phase stepper motor consists of four windings or phases and used in unipolar stepper motors.
- Resolução moderada.
- Controle simples, especialmente na configuração unipolar.
5 Fase
- 5 phase stepper motor consists of five windings or phases, arranged 72° apart.
- Alta resolução de passo; no modo de passo inteiro, isso normalmente corresponde a 0,72° por passo (500 passos por volta).
- Requer o circuito de comando mais complexo entre os tipos de motores de passo.
Por telegrama
Nossos cabos para motores de passo estão disponíveis nas configurações unipolar (3 ou 5 fios), bipolar (4 fios), 6 fios e 8 fios. Se desejar personalizar, por favor, entre em contato conosco!
3 fios
- O motor de passo de 3 fios é utilizado principalmente em alguns motores unipolares de pequeno porte ou em configurações especiais.
- Requer um driver específico compatível com a configuração de 3 fios.
4 fios
- Padrão para operação bipolar.
- O motor de passo de 4 fios requer drivers de ponte H, limitados ao modo bipolar.
5 Fio
- Padrão para operação unipolar.
- O motor de passo de 5 fios possui um controle simplificado, limitado ao modo unipolar.
6 Fio
- Um motor de passo com seis fios pode funcionar tanto no modo bipolar quanto no modo unipolar.
- Pode ser conectado para funcionamento unipolar (usando as derivações centrais) ou bipolar (ignorando as derivações centrais).
8 fios
- O motor de passo de 8 fios pode ser configurado para funcionamento em série, paralelo, unipolar ou bipolar.
- Máxima flexibilidade nas opções de fiação e controle.
Por Polarity
Bipolar
- O motor de passo bipolar tem duas bobinas (fases) com um único enrolamento por fase e sem derivações centrais.
- Requer um circuito de comando complexo, frequentemente um circuito de comando em ponte H, para inverter a corrente que passa pelas bobinas.
Unipolar
- O motor de passo unipolar possui duas bobinas com derivação central, quatro enrolamentos e um circuito de comando mais simples.
- Requer um circuito de comando mais simples, normalmente com um único transístor por enrolamento.
Por sistema de controlo
Circuito aberto
- Sem retroalimentação: O motor de passo de circuito aberto funciona sem retroalimentação, partindo do princípio de que o motor segue com precisão uma sequência de impulsos predefinida.
- Controlo: Esquema de controlo simples em que a posição do motor é determinada pelo número de impulsos de entrada.
Circuito fechado
- Mecanismo de retroalimentação: O motor de passo de circuito fechado utiliza sensores para monitorizar continuamente a posição, a velocidade e, por vezes, o binário do motor.
- Controlo: Um sistema de controlo complexo ajusta o funcionamento do motor em tempo real, garantindo uma posição e velocidade precisas.
Feedback do codificador
- Mecanismo de retroalimentação: O motor de passos com encoder utiliza um encoder no eixo do motor para converter o movimento em sinais elétricos, proporcionando uma retroalimentação precisa da posição.
- Controlo: O controlo consiste em utilizar o feedback do codificador para ajustar o funcionamento do motor em tempo real.
De 0 a N - Soluções completas para motores
Aplicações
Impressoras 3D
O controlo preciso do movimento da cabeça de impressão e da base pela impressora 3D, graças ao motor de passo, permite uma elevada precisão na deposição das camadas, resultando em impressões 3D detalhadas.
Máquinas CNC
O movimento das ferramentas de corte e das peças de trabalho, controlado pelo motor de passo CNC, proporciona elevada precisão e repetibilidade em tarefas de maquinagem complexas.
Robôs
O movimento das articulações e dos braços, impulsionado pelo motor de passo do robô em sistemas robóticos, permite um posicionamento preciso e um funcionamento suave em tarefas automatizadas.
Equipamento industrial
O controlo de correias transportadoras, atuadores e maquinaria automatizada por meio do motor de passo industrial garante um funcionamento fiável e preciso na automação industrial.
Carros
O controlo do posicionamento dos faróis, das saídas de ar da climatização e dos sistemas de infoentretenimento através do motor de passo do automóvel melhora a funcionalidade e a experiência do utilizador, graças a ajustes precisos.
Unidades de CD
O posicionamento da cabeça de leitura/gravação a laser pelo motor de passo da unidade de CD proporciona um controlo preciso para uma leitura e gravação exatas dos dados.