芝刈りロボット用電動モーター
- GIAN は、ロボット芝刈り機向けに設計されたブラシレス DC モーターとギアボックスの統合ソリューションを提供し、急斜面の登坂、スムーズなステアリング、刃の持ち上げ高さの精密調整に優れています。
- お客様の特定のニーズ（サイズ、稼働時間、登坂能力、旋回能力）に合わせて当社のパワーシステムをどのようにカスタマイズできるかについてご相談ください。
芝刈り機のコアモーター機能
運転
- 駆動モーターはインナーローターとギアボックスが一体化したものです。
- すべての移動に車輪を動力として利用し、35°の斜面を登ります。
- 不均一な地面や障害物に対してトルクを発揮します。
- 2WD、4WD用にカスタマイズされた駆動モーター。
操舵
- ステアリングモーターはアウターローターとギアボックスが一体化されている
- 旋回、旋回、障害物回避が可能になります。
- ゼロターン、旋回半径20～30cm。
- 方向変更を制御することで重複を減らします。
切断
- ブレードモーターはインランナーBLDCモーターです。
- ブレードを2,000～3,000 RPMで回転させます。
- 草の密度または高さに基づいてブレードの速度を調整します。
- 過負荷保護または自動シャットダウン。
リフティング
- ブレード リフト モーターは、一体型のインナー ローターとギアボックスです。
- ブレードを20mm～60mmの範囲で上下させます。
- 自動または手動の高さ調整。
- 不均一な地面の削り取りを回避する地形対応。
従来のハンドル式芝刈り機 vs. ロボット式芝刈り機
伝統的な芝刈り機 | ロボット芝刈り機 |
❌ 手動で押すかハンドルを回す | ✅ 精密な自動操舵のための内蔵電動モーター |
❌ 手動またはエンジン駆動の車輪 | ✅ 駆動モーター（2WD/4WD）、地形上の自動ナビゲーション |
❌ 固定速度運転、高騒音 | ✅ 静かな電動モーター、スマートな速度制御 |
❌ レバーによる手動高さ調整 | ✅ ブレードリフトモーターが切断高さを自動調整します |
| ✅ 適応型地形対応 |
顧客事例
- 新世代のロボット芝刈り機へのアップグレードを希望していたヨーロッパのガーデンインテリジェント機器の顧客:
- 不均一な地形に適応する必要がある
- ブレードの高さはリアルタイムで調整する必要がある
- 一定の刈り取り高さを維持する
- 高い場所での「トップカット」を避ける
- 当社は、高トルク密度と高速応答時間でブレードリフト機構を駆動する高精度ギアボックスを統合したインランナーブラシレスDCモーターを提案し、顧客の地形検出アルゴリズムと統合できるように設計されています。
- モーターは超音波地形センサーと電子高さ制御と統合されており、1.2秒未満で 20mmから60mmまでの自動ブレード調整が可能になりました。.
結果
メトリック | 以前（固定刃） | 後（リフトモーター設置後） |
スカルピング事件（％） | 12.4% | 1.1% |
草丈のばらつき（mm） | ±8 mm | ±2 mm |
エネルギー消費量（W平均） | 14.5 W | 15.2 W (+4.8%) |