يبدأ فصل عزم التسنن عن التموج الناتج عن التشغيل برسم منحنى لعزم الدوران غير المشغّل مقابل زاوية الدوار. لا يعاني المحرك المثالي من نوع BLDC الخالي من الشقوق من عزم التسنن التقليدي المرتبط بالأسنان، لذا يتعين دراسة الأنماط المتبقية.
ثم يتم قياس عزم الدوران الناتج عن الطاقة، وتيارات الطور، وزاوية الدوار في آن واحد. ويمكن لمهندسي الشركات المصنعة للمعدات الأصلية (OEM) استخدام المقارنات الخاضعة للرقابة للتمييز بين تأثيرات التثبيت المغناطيسي، والسحب الميكانيكي، والاضطرابات التي تعتمد على التيار قبل اقتراح تغييرات في التصميم.
ما الذي يميز عزم الدوران المتقطع عن تموج عزم الدوران الناتج عن الطاقة في محرك BLDC بدون فتحات؟
لماذا لا يحتوي الجزء الثابت المثالي الخالي من الفتحات على عزم دوران متقطع تقليدي
في المحرك ذي الفتحات، تواجه مغناطيسات الدوار مقاومة مغناطيسية متغيرة أثناء مرورها بأسنان الجزء الثابت. ينتج عن هذا التفاعل عزم تذبذب يعتمد على الموضع حتى في حالة عدم تدفق تيار الطور.
يزيل الجزء الثابت المثالي الخالي من الفتحات الشكل الهندسي للأسنان والفتحات المسؤول عن هذا التأثير التقليدي. لكنه لا يزيل المحامل، أو عدم التماثل المغناطيسي، أو الانحراف المركزي، أو كل مصدر محتمل لعزم الدوران الدوري غير المدفوع بالطاقة.
يُطلق على الاضطراب المغناطيسي القابل للتكرار وغير المدفوع بالطاقة اسم «عزم التثبيت المتبقي» حتى يتم تحديد مصدره. إن تسمية كل اهتزاز عند السرعات المنخفضة بـ«التقطيع» قد تدفع فريق الشركة المصنعة إلى إعادة تصميم الجزء الثابت بشكل غير ضروري.
- الاحتمال المغناطيسي: قد ينتج عن عدم التماثل في الدوار أو المغناطيس اضطرابًا مرتبطًا بالموضع في حالة عدم وجود فتحات في الجزء الثابت.
- الاحتمال الميكانيكي: يمكن أن تنتج المحامل، ووصلات التوصيل، ومحاذاة التثبيت مقاومة دورية أو تعتمد على الاتجاه.
- تحذير بشأن القياس: لا يمكن لشكل الموجة المقفلة زاويًّا وحده أن يثبت أن القوى المغناطيسية هي التي تسببت فيها.
ما الذي يتغير عند تشغيل المحرك؟
يتم إنتاج عزم الدوران عند التشغيل من خلال تفاعل تيارات الملفات مع المجال المغناطيسي للدوار. وقد تختلف قيمته اللحظية باختلاف التوافقيات الكهرومغناطيسية العكسية، وتشوه التيار، وسلوك التبديل، وتقدير الموضع.
حتى الموجات التي لا تحتوي على ملامح مميزة تقريبًا عند عدم التشغيل يمكن أن تصاحبها تموجات ملحوظة عند التشغيل. وعلى العكس، قد يظل مكون تثبيت صغير غير مشغّل مرئيًا ضمن شكل موجي أكبر يعتمد على التيار.
لاتخاذ قرار من قبل الشركة المصنعة للمعدات الأصلية (OEM)، يجب الفصل بين السؤالين التاليين: ما الذي يقاوم دوران العمود في غياب التيار المطلوب، وما هو تباين العزم الذي يظهر أثناء حالة التشغيل المحددة عند التشغيل؟
يرتبط عزم الدوران المتبقي للمثبت بالطاقة الكامنة المغناطيسية وموضع الدوار؛ بينما يصف التموج الناتج عن التشغيل التغيرات التي تحدث أثناء توليد عزم الدوران الكهربائي. ولا تعني الرسوم البيانية المتشابهة في الشكل أن الفيزياء أو الإجراءات التصحيحية متطابقة.
توفر فئة محركات التيار المستمر غير الفرشاة سياقًا للمنتج، ولكن يجب التأكد من التصميم الخالي من الفتحات والمعلمات الكهربائية للتصميم الفردي قيد التقييم.
كيف يجب إعداد اختبار موثوق لقياس عزم الدوران؟
اختر مستشعرات تحافظ على التغيرات الصغيرة في عزم الدوران
قم بمطابقة نطاق محول عزم الدوران مع الحمل المتوسط المتوقع وسعة الاضطراب. قد يؤدي النطاق المفرط إلى إخفاء التغيرات الصغيرة؛ في حين أن السعة غير الكافية قد تؤدي إلى تحميل الجهاز فوق طاقته أثناء بدء التشغيل أو الحالات الانتقالية.
سجل الدقة، والدقة، والنطاق المعاير، ومستوى الضوضاء الأساسي، وعرض النطاق الترددي القابل للاستخدام بشكل منفصل. يمكن للمستشعر أن يبلغ عن متوسط عزم الدوران بدقة، لكنه قد يفشل في تحديد سمة ضيقة مرتبطة بالتبديل.
قم بقياس موضع الدوار باستخدام مرجع ميكانيكي قابل للتكرار. إذا كان الدوار يحتوي على p أزواج أقطاب، فإن الزاوية الكهربائية تساوي p × الزاوية الميكانيكية مضافًا إليها إزاحة، مع التعبير عن جميع الزوايا بنفس وحدة الزاوية.
تحقق من سلسلة التقاط البيانات بالكامل، وليس فقط من ورقة بيانات المستشعر. يمكن أن يؤدي التصفية إلى تقليل ذروة ضيقة، كما أن تأخيرات القنوات غير المتطابقة يمكن أن تجعل حدث عزم الدوران يبدو منفصلاً عن انتقال التيار المرتبط به.
- التوقيت: استخدم ساعة جمع بيانات مشتركة أو محاذاة طابع زمني تم التحقق منها لقنوات عزم الدوران والمشفّر والتيار.
- عرض النطاق الترددي: قم بالتقاط المحتوى التوافقي ذي الصلة دون حدوث تشويش، مع توثيق المرشحات التناظرية والرقمية.
- المعايرة: تأكد من صفر عزم الدوران، وقطبية محول الطاقة، واتجاه المشفر، وقطبية مستشعر التيار قبل جمع المقارنات.
التحكم في مقاومة التثبيت، والامتثال، ودرجة الحرارة
قد يبدو المحرك منخفض الاضطراب متقطعًا إذا تسببت أداة تثبيت المحرك في حدوث نبضات في عزم الدوران. ويستحق كل من انحراف القارنة، والتحميل المسبق للمحامل، وقوى الكابلات، واختلال محاذاة العمود فحصًا أساسيًا.
حيثما كان ذلك ممكنًا، قم بتحديد خصائص المحرك الخارجي والقارنة بدون محرك الاختبار أو باستخدام مجموعة مرجعية مناسبة. سجل ما يتضمنه خط الأساس بدلاً من افتراض إمكانية طرح كل تأثير من تأثيرات جهاز التثبيت.
احرص على إمكانية تتبع اتجاه التثبيت، ومجموعة أجزاء القارنة، وموضع المستشعر، ودرجة حرارة اللفات. يؤدي التمدد الحراري إلى تغيير الحمل المسبق؛ وقد لا تنتج المحامل الدافئة والمحامل الباردة مقاومة متطابقة.
بالنسبة للاختبارات التي تعمل بالطاقة، يمكن أن يشمل عزم الدوران المقاس عند العمود تأثيرات قصور الحركة للحمل والمرونة الميكانيكية. قد يؤدي الرنين إلى تضخيم إثارة صغيرة، لذا فإن إشارة المستشعر الكبيرة لا تعني بالضرورة وجود تموج كبير في عزم الدوران في الفجوة الهوائية.
| قناة القياس | الاختبار غير المزود بالطاقة | الاختبار باستخدام الطاقة | الفحص الرئيسي |
| عزم الدوران على العمود | عزم الدوران التفاعلي عند السرعة المنخفضة | عزم الدوران المتوسط والتذبذب | المعايرة، عرض النطاق الترددي، هامش التحميل الزائد |
| مشفر الدوار | مرجع الزاوية الميكانيكية | الزاوية والسرعة | الاتجاه، واستقرار المؤشر، والتوقيت |
| تيار الطور | تأكيد أن الإثارة لا تكاد تذكر | شكل موجة تيار الملف الفعلي | الإزاحة، القطبية، محاذاة أخذ العينات |
| درجة الحرارة | الحالة الأولية والنهائية | الحالة الحرارية التشغيلية | حالات المحامل والملفات القابلة للمقارنة |
| خط الأساس للتثبيت | الآثار الناتجة عن السحب والآثار الدورية | الآثار الديناميكية والمتأثرة بالحمل | قابلية التكرار بعد إعادة التركيب |
كيف تقيس عزم الدوران المتبقي بدون طاقة؟
الخطوة 1: إزالة الإثارة وتوثيق ظروف الأطراف
قم بتعطيل محرك المحرك وتأكد من عدم وجود أي تيار طوري مطلوب. لتقييم التثبيت المغناطيسي غير المزود بالطاقة، يُفضل عمومًا استخدام أطراف لفائف الدائرة المفتوحة بدلاً من الأطوار التي تعرضت لقصر غير مقصود.
يمكن أن تحمل اللفات المقصورة تيارات مستحثة عند دوران الدوار، مما يؤدي إلى كبح كهرومغناطيسي يعتمد على السرعة. قد تترك الدوائر المفتوحة تأثيرات طفيلية صغيرة، لذا يجب تحديد التوصيل بشكل صريح.
تأكد من أن نظام الدوران الخارجي لا يمكنه إعادة التغذية إلى وحدة التحكم عبر مسار غير مقصود. سجل توصيلات الملفات، وطريقة عزل وحدة التحكم، والظروف المحيطة، ودرجة حرارة المحرك الأولية.
يجب التحقق من العزل الكهربائي بدلاً من استنتاجه من أمر معطل. قد يترك العاكس المرفق أو شبكة الحماية أو مسبار القياس مسار توصيل يغير خط الأساس أثناء الدوران الخارجي.
- السلامة: استخدم إجراء عزل مناسبًا قبل تغيير توصيلات الأطراف أو تدوير العمود خارجيًا.
- إمكانية التتبع: حدد التثبيت الدقيق والحالة الكهربائية المستخدمة لكل شكل موجي محفوظ.
الخطوة 2: ربط العزم بزاوية الدوار الميكانيكية
قم بتحريك العمود ببطء عبر عدة دورات ميكانيكية كاملة بسرعة ثابتة تقريبًا. إذا كان العزم صغيرًا للغاية، فقد تساعد طريقة التدرج الزاوي شبه الثابتة في فصل الديناميكيات عن تأثيرات الموضع.
ترتيب اختبار خارجي توضيحي؛ لا تحدد الصورة بنية الجزء الثابت لمحرك معين.
قم بقياس العزم والزاوية معًا، ثم كرر العملية في اتجاه عقارب الساعة وعكس اتجاه عقارب الساعة. استخدم قاعدة إشارة متسقة حتى لا يؤدي الانعكاس عن غير قصد إلى عكس المكون المغناطيسي الظاهري أثناء المقارنة.
تجاهل فترات التسارع والتوقف عند تقدير تأثيرات الموضع الثابت. يتطلب الدوار المتسارع عزم دوران قصوري؛ ولا يُعد هذا المساهمة دليلاً على وجود عزم التسنن أو عزم التثبيت.
إذا تقلبت سرعة المحرك، فتحقق مما إذا كانت قمم عزم الدوران الظاهري تتزامن مع تلك التقلبات. يساعد تكرار المسح ببطء أكبر أو بزيادات زاوية ثابتة على دحض التفسير المرتبط بالقصور الذاتي.
مثال توضيحي: تظهر سمة ضيقة بالقرب من نفس الزاوية الميكانيكية في الدورات المتكررة. هذه القابلية للتكرار تبرر إجراء التحقيق، لكنها لا تحدد بعد ما إذا كان المحرك أم جهاز التثبيت هو الذي تسبب فيها.
الخطوة 3: اختبار ما إذا كان النمط مغناطيسيًا أم احتكاكيًا أم اصطناعيًا
يعمل الاحتكاك عمومًا على مقاومة الحركة، لذا يتغير إشارته عند انعكاس اتجاه الدوران. أما عزم الدوران المغناطيسي المحافظ الذي يعتمد على الموضع، والمعبر عنه وفقًا لإحدى قواعد عزم الدوران الفيزيائية، فلا ينعكس مجرد تغير اتجاه الحركة.
لذلك، يمكن أن تساعد مقارنة المسارات المتوازية للأمام وللخلف في فصل المكونات ذات الاتجاه الزوجي عن المكونات ذات الاتجاه الفردي. ويكون هذا مجرد تقدير عندما يُظهر الاحتكاك ظاهرة الالتصاق والانزلاق، أو التباطؤ، أو الاعتماد على السرعة.
- مقارنة الاتجاه: ابحث عن الإزاحات التي تتبع اتجاه الحركة بدلاً من الموضع المطلق للدوار.
- مقارنة السرعة: كرر العملية عند سرعة منخفضة أخرى للكشف عن الخسائر اللزجة، أو تأثيرات التيارات الدوامة، أو التشوهات الديناميكية.
- مقارنة التثبيت: أعد فحص المحاذاة أو أعد تركيب المجموعة لمعرفة ما إذا كانت هناك سمة دورية تتحرك أو تتغير.
- الإسناد المغناطيسي: احتفظ بهذه التسمية للمكون المستمر المعتمد على الموضع والمدعوم بفحوصات مستقلة.
نتيجة هذه المرحلة هي خريطة اضطراب بدون طاقة، وليست تلقائيًا مواصفات عزم التقطيع المقاسة. احتفظ ببيانات الوصف الخاصة بالاتجاه والسرعة ودرجة الحرارة وعدم اليقين.
كيف تقيس تموج عزم الدوران عند التشغيل في ظل ظروف خاضعة للرقابة؟
الخطوة 1: اختر نقاط التشغيل من دورة العمل الخاصة بالمصنع الأصلي (OEM)
حدد سرعة العمود المقصودة، وعزم الحمل، والجهد الكهربائي للناقل، ووضع التحكم، والحالة الحرارية قبل تشغيل المحرك. لا يمكن أن يمثل تشغيل واحد بدون حمل محور حركة محمل.
أدرج نقاط السرعة المنخفضة عندما يكون الترقيم السلس أو تحديد الموضع المستقر أمرًا مهمًا، ونقاط التحميل التمثيلية عندما قد يؤدي النبض إلى إثارة النظام الميكانيكي. احرص على أن تكون كل حالة اختبار قابلة للتكرار.
مثال توضيحي: يظهر المحور اهتزازًا فقط أثناء الحفاظ على سرعة معينة تحت الحمل. قم بإجراء الاختبار بالقرب من نقطة التشغيل تلك، بدلاً من اعتبار شكل الموجة عالي السرعة بدون حمل دليلاً حاسماً.
الخطوة 2: قياس عزم الدوران وزاوية الدوار وتيارات الطور الفعلية معًا
اجمع عزم دوران العمود وزاوية الدوار والسرعة وتيارات الطور المقاسة على أساس زمني متزامن. لا تكفي أوامر التيار وحدها: فقد تتأخر تيارات اللف الفعلية أو تتشوه أو تشبع.
ترتيب اختبار خارجي توضيحي؛ لا تحدد الصورة بنية الجزء الثابت لمحرك معين.
احتفظ بعدة دورات ميكانيكية مستقرة واحتفظ بالعينات الأولية. افحص تأخير التزامن، واستيفاء المشفر، وإزاحة الطور لقناة عزم الدوران، وتصفية مكافحة التداخل قبل حساب مقدار التموج.
تعد إعادة أخذ العينات حسب الزاوية مفيدة لتحليل الترتيب، لكنها تغير تمثيل الضوضاء والأحداث غير الثابتة. احتفظ بالسلسلة الزمنية الأصلية لفحص حالات التحويل العابرة أو تذبذبات التحكم في السرعة.
- المرجع الكهربائي: حدد عدد أزواج الأقطاب وإزاحة الزاوية الكهربائية للدوار للمجموعة التي يتم اختبارها.
- المرجع الميكانيكي: سجل موقع مستشعر عزم الدوران بالنسبة إلى أدوات التوصيل، وقصور الحمل الذاتي، والمحامل الداعمة.
- نافذة التحليل: استخدم فترة تشغيل ثابتة بدلاً من المزج بين بدء التشغيل والتسارع والتشغيل الثابت.
يمكن أن تشكل معلومات مشغل محرك التيار المستمر بدون فرش أساسًا لأسئلة المراجعة المتعلقة بوحدة التحكم؛ ويجب توثيق إعدادات التبديل الفعلي، والتبديل الكهربائي، والاستشعار، وحلقة التيار للمحرك الذي يتم اختباره.
الخطوة 3: تغيير أحد الشروط بشكل متعمد
كرر الاختبار عبر مستويات محددة من الحمل والتيار مع التحكم في السرعة ودرجة الحرارة بأكبر قدر ممكن من الدقة. ثم افحص التغيرات في السرعة، مع إدراك أن تأثيرات النطاق الترددي والرنين قد تتغير أيضًا.
عندما يسمح نظام التحكم بذلك، قارن إعدادات التحكم في التيار أو معايرة الموضع الموثقة جيدًا. تعد التغيرات في بنية عزم الدوران بعد تعديل وحدة التحكم أدلة، وليست دليلاً مباشراً على وجود علاقة سببية.
قد تكشف الاختبارات التي تُجرى في اتجاهي الحركة الأمامية والخلفية عن احتكاك غير متماثل أو سلوك تحكم غير متماثل. لا تقارن المسارات الأولية الموقعة دون توحيد قواعد عزم الدوران والزاوية أولاً.
كيف يمكنك ربط تباين عزم الدوران المقاس بمصدره؟
قم بمحاذاة أشكال الموجات المرجعية الزاوية قبل مقارنتها
قم بتحويل إشارات عزم الدوران في المجال الزمني إلى إحداثيات الزاوية الميكانيكية باستخدام بيانات جهاز التشفير. قارن الزوايا المتشابهة والاتجاهات ونوافذ التشغيل المستقرة؛ ولا تقم بمحاذاة القمم غير ذات الصلة يدويًّا.
افصل متوسط عزم دوران العمود عن مكونه المتقلب داخل كل اختبار تشغيل محدد. حدد ما إذا كان التموج يُبلغ عنه كعزم دوران من الذروة إلى الذروة، أو تباين RMS، أو سعة توافقية محددة.
تساوي قيمة «من الذروة إلى الذروة» أقصى عزم دوران مقاس ناقصًا أدنى قيمة خلال نافذة التحليل المحددة، بالنيوتن متر (N·m). يمكن أن تشترك مسارتان في هذا الرقم مع بلوغهما القمم عند مواضع مختلفة للدوار أو نتيجة اضطرابات غير مرتبطة ببعضها.
مثال توضيحي: تتكرر ميزة صغيرة غير مزودة بالطاقة عند زاوية واحدة للدوار، بينما تتغير ميزة أكبر مزودة بالطاقة مع إعدادات التحكم في التيار. تشير المقارنة إلى آليتين تتطلبان فحوصات منفصلة.
استخدام تحليل الترتيب الميكانيكي والكهربائي
يعبر تحليل الترتيب عن المحتوى الدوري بالدورات لكل دورة ميكانيكية. قد تنشأ سمة ذات ترتيب ميكانيكي ثابت من المحرك أو أداة التوصيل أو الحمل أو جهاز القياس.
تتقدم الزاوية الكهربائية بمقدار دورة كهربائية واحدة لكل مرور لزوج من الأقطاب، لذا تحدث الترددات الأساسية الكهربائية بمعدل p دورة لكل دورة ميكانيكية لمحرك يحتوي على p زوج من الأقطاب.
يمكن أن تشترك التوافقيات الحالية وتوافقيات عزم الدوران في مواقع الترتيب مع الاضطرابات الميكانيكية. قم بمطابقة خصائص عزم الدوران مع التيار والزاوية المقاسة، ثم قم بتأكيد النتائج من خلال إجراء تغييرات خاضعة للرقابة.
- تثبيت الزاوية: التكرار في نفس موضع جهاز التشفير يحدد الدورية، وليس الأصل المغناطيسي.
- الارتباط الحالي: يدعم التردد أو الترتيب المشترك إجراء مزيد من التحقيق؛ لكنه لا يثبت بمفرده سبب العزم.
- سلوك الطور: قارن طور التوافقي عبر نقاط التشغيل، مع الحفاظ على الصفر في جهاز التشفير وتأخير معالجة الإشارة.
لا تقم بطرح أرقام الذروة إلى الذروة في حالة عدم التشغيل والتشغيل
يتجاهل طرح القيم من الذروة إلى الذروة وقت حدوث كل اضطراب. يمكن لشكلين موجيين لهما نفس السعة أن يتعاضدا عند زوايا متطابقة أو أن يلغيا بعضهما جزئيًا عندما تختلف علاقات الطور بينهما.
المشكلة أعمق من مجرد الحساب. يؤدي تزويد المحرك بالطاقة إلى تغيير القوى المغناطيسية، وأحمال المحامل، والتسخين الناتج عن التيار، وديناميكيات التشغيل؛ وقد لا تتطابق استجابات الاحتكاك والتثبيت مع خط الأساس بعد الآن.
يمكن لطرح أشكال الموجات المتوازنة زاويًّا أن يقدّر أحيانًا أحد المكونات إذا كانت الظروف الأساسية ومسارات النقل قابلة للمقارنة. قم بتوثيق هذا الافتراض ونشر عدم اليقين في القياس قبل تفسير القيمة المتبقية.
على سبيل المثال، قد تؤدي إزالة مسار غير مزود بالطاقة من مسار مزود بالطاقة دون مراعاة مقاومة التثبيت التي تعتمد على السرعة إلى إنشاء توافقي كهرومغناطيسي ظاهري يكون في الواقع شذوذًا في الاختبار.
عند حساب أي قيمة متبقية، احتفظ بأشكال الموجات ذات الإشارات بدلاً من طرح القيم المطلقة. سجل مرجع الزاوية، وطريقة الاستيفاء، وعدم تطابق نقطة التشغيل، وعدم اليقين لكل قياس مساهم.
تأكيد الأسباب المشتبه بها من خلال التغييرات المستقلة
خصص لكل سمة غير متوقعة فرضية واختبارًا تمييزيًا. التكرار دون تغيير الظروف يثبت الاتساق؛ لكنه نادرًا ما يحدد المكون الذي تسبب في الاضطراب.
| النمط الملاحظ | المصدر المحتمل | إجراء التحقق |
| تباين غير مدعوم بالطاقة، مع زاوية مقفلة | عزم دوران متبقي في مزلاج التثبيت أو هندسة التثبيت | عكس الاتجاه وإعادة فحص التثبيت |
| إزاحة حساسة للاتجاه | الاحتكاك أو التباطؤ | قارن بين المسح الأمامي والخلفي المتطابقين |
| تتغير التموجات مع تيار الحمل | عزم الدوران الكهرومغناطيسي أو تغير الحمل الميكانيكي | مقارنة التوافقيات الحالية والحالة الحرارية |
| الاضطرابات بالقرب من أحداث التبديل | تشوه التيار أو خطأ في تحديد الموضع | فحص التيارات المتزامنة وزاوية الدوار |
| تغيرات دورية في الخصائص بعد إعادة التركيب | الاقتران أو المحاذاة أو التشويش الناتج عن المستشعر | كرر اختبارات خط الأساس والاختبارات تحت الحمل |
| تتغير التموجات مع السرعة | الرنين الديناميكي، أو السحب، أو استجابة التحكم | استخدم مسح السرعة المتحكم فيه وفحوصات عرض النطاق الترددي |
مثال توضيحي: تضعف التوافقيات العزمية بعد تصحيح إزاحة المشفر، بينما ينخفض أيضًا تشوه التيار المقاس. وهذا يدعم التفسير المتعلق بالتحكم، في انتظار تكرار الاختبار تحت حمل ثابت.
كيف ينبغي لمهندسي الشركات المصنعة للمعدات الأصلية تحديد معايير سلاسة عزم الدوران والتحقق من صحتها؟
كتابة متطلبات منفصلة للحالة غير المشغلة والحالة المشغلة
حدد عزم الدوران المتبقي في حالة عدم التشغيل باستخدام نطاق زاوي محدد، واتجاه دوران، وسرعة، أو طريقة شبه ثابتة، ودرجة حرارة. تجنب تسمية هذه القيمة بـ«التقطيع التقليدي» دون دليل على آليتها.
حدد التموج في حالة التشغيل عند سرعة، وعزم دوران، وجهد كهربائي، ودرجة حرارة، وإعدادات وحدة التحكم محددة بوضوح. حدد الإحصائية وعرض النطاق المستخدمين لتقييم المقبولية؛ ويجب أن تتوافق الحدود مع متطلبات الاهتزاز وتحديد الموضع الخاصة بالتطبيق.
قد تساعد النسبة المئوية بالنسبة لعزم الدوران المتوسط في المقارنة تحت الحمل، لكنها تصبح غير مستقرة بالقرب من عزم الدوران المتوسط الصفري. استخدم معيارًا مطلقًا بوحدة نيوتن متر (N·m) حيث قد يؤدي تطبيع النسبة المئوية إلى تضليل.
اطلب أدلة يمكن إعادة تحليلها
لا يُعد الرسم البياني الموجز سجلاً كاملاً للتأهيل. اطلب البيانات الأولية المتزامنة، والمنحنيات المعالجة المرجعية الزاوية، وإعدادات التحليل، والسياق الكافي لإعادة إنتاج كل نتيجة.
يجب أن تشمل قابلية التكرار عمليات تشغيل منفصلة، وعند الإمكان، إزالة المحرك وإعادة تركيبه. ويُعد النجاح الذي يعتمد على موضع اقتران واحد تم ضبطه بعناية دليلاً ضعيفاً لقبول الإنتاج.
- هوية المحرك: سجل مراجعة الطراز، وبنية الجزء الثابت التي تم التحقق منها، وعدد أزواج الأقطاب، وواجهة العمود، وتكوين اللفات.
- ظروف التشغيل: سجل الجهد، والسرعة، والحمل، ودرجة الحرارة، والاتجاه، وتكوين وحدة التحكم لكل عملية تشغيل.
- سلسلة القياس: قم بتسجيل معايرة المستشعر، ومرجع المشفر، ومعدل أخذ العينات، والتصفية، والمحاذاة، وخط الأساس للتثبيت.
- النتائج: قدم خرائط بدون طاقة، ومسارات مع تشغيل، وأطياف التوافقيات، وعمليات التشغيل المتكررة، وتقديرات عدم اليقين.
- التصرف: تحديد الأنماط التي لم يتم حلها، والإجراءات التصحيحية المقترحة، وإعادة الاختبار الدقيقة اللازمة للقبول.
الاتفاق على تسليم هندسي خاص بالنموذج
تسرد Gian Transmission خيارات المحركات غير الفرشاة المخصصة، بما في ذلك خيار التصميم بدون فتحات وفئة الجهد 5 فولت. لا تحدد أوصاف الفئات هذه بنية أو تصنيف أي طراز فردي موضح في الصورة.
للمراجعة من قبل الشركة المصنعة للمعدات الأصلية (OEM)، تأكد من المعلمات الكهربائية للتصميم المحدد والواجهة الميكانيكية قبل تحديد حدود عزم الدوران. حافظ على إعدادات وحدة التحكم ثابتة أثناء تقييم تعديل المحرك؛ وعند اختبار تغيير في التحكم، احتفظ بنفس المحرك وكرر التشغيل المرجعي.
استخدم قناة الاتصال لإرسال موجز اختبار خاص بالطراز عندما يتطلب الأمر التنسيق مع المورد. يجب أن يتضمن التسليم نقاط التشغيل المعتمدة، وشروط الأطراف، ومتطلبات القياس المتزامنة، وتعريفات أشكال الموجات، وعناصر التحكم في التجهيزات، ومعايير القبول، والمسؤول عن كل اضطراب لم يتم حله.
