الشركة المصنعة للمحرك الخطوي الهجين
نحن متخصصون في تصميم وتصنيع محركات السائر الهجينة في مجموعة متنوعة من أحجام الإطارات (من 20 مم إلى 110 مم)، وزوايا الخطوات، والخيارات. ابدأ العمل في مشروعك باستخدام محركات السائر الهجينة المتزامنة الجاهزة للتكوين، أو اعمل مع فريق الهندسة المخصص لدينا للحصول على حل مخصص يلبي متطلباتك المحددة.
وفيما يلي بعض الخيارات القابلة للتخصيص:
- تكوين الطور: مرحلتان، ثلاث مراحل، أربع مراحل، خمس مراحل
- زاوية الخطوة: 0.72 درجة، 0.9 درجة، 1.2 درجة، 1.8 درجة
- تكوين اللف: أحادي القطب وثنائي القطب
- خيارات العمود: الطول، القطر، الشكل (على سبيل المثال، دائري، مقطوع على شكل حرف D، مفتاحي)، والمادة
Home / محرك متدرج هجين
عنصر

- الدوار: يحتوي الدوار على مغناطيسات دائمة، ولب مغلف لتقليل خسائر التيار الدوامي، وأسنان للتثبيت الدقيق مع الجزء الثابت.
- الجزء الثابت: تعمل لفات الجزء الثابت المتعددة على إنشاء المجال المغناطيسي، وتتوافق أسنانه مع أسنان الدوار لتعزيز عزم الدوران والدقة.
- العمود: يربط الدوار بالحمل وقد يكون له تكوينات مختلفة (دائري، قطع D، مفتاحي).
- المحامل: تدعم الدوار لضمان دوران سلس مع احتكاك منخفض.
- الغلاف: يحمي المكونات الداخلية وقد يتضمن شفاه التثبيت.
- أجراس/أغطية النهاية: تحيط بأطراف المحرك، وتدعم المحامل والعمود.
المنتجات المميزة

السلسلة 1
- حجم القاعدة: 57 مم (نيما 23)
- الطول: 41-76 ملم
- التيار لكل مرحلة: 2-2.8 أمبير
- عزم الدوران: 0.39-1.8 نيوتن متر
- زاوية الخطوة: 0 9°

السلسلة 2
- حجم القاعدة: 86 مم (نيما 34)
- الطول: 63-150 ملم
- التيار لكل مرحلة: 6 أمبير
- عزم الدوران: 3.5-12 نيوتن متر
- زاوية الخطوة: 1.8 درجة

السلسلة 3
- حجم القاعدة: 35 مم (نيما 14)
- الطول: 20-26 ملم
- التيار لكل مرحلة: 0.5-1 أمبير
- عزم الدوران: 0.05-0.09 نيوتن متر
- زاوية الخطوة: 0.9 درجة
حسب زاوية الخطوة
نحن نقدم زوايا خطوة قياسية ودقيقة ومخصصة في محركات السائر الهجينة لتحقيق التوازن الأمثل بين الدقة والدقة ومرونة التطبيق.
زاوية الخطوة القياسية
- عادة ما تكون 7.5 درجة، أو 15 درجة، أو 18 درجة لمحركات السائر PM.
- النتائج في 48 أو 24 أو 20 خطوة لكل دورة.
- يوازن بين التكلفة والبساطة والدقة الميكانيكية.
- مدعومة على نطاق واسع بواسطة دوائر متكاملة للسائق.
- تستخدم للطابعات، آلات البيع، المؤشرات الدوارة.
زاوية الخطوة الدقيقة
- زاوية الخطوة أقل من الزاوية القياسية (على سبيل المثال، 1.8 درجة، أو 0.9 درجة للهجين، أو 3.75 درجة لـPM).
- يزيد دقة الخطوة بشكل كبير.
- يوفر حركة أكثر سلاسة ودقة.
- يقلل الاهتزاز ويحسن الأداء عند السرعات المنخفضة.
- تستخدم في المعدات الطبية والطابعات ثلاثية الأبعاد وأنظمة تحديد موقع الكاميرا.
زوايا الخطوة المخصصة
- زاوية خطوة مخصصة حسب احتياجات التصميم المحددة (على سبيل المثال، 11.25 درجة، أو 5 درجات، أو 2.5 درجة).
- يتم تحقيق ذلك من خلال هندسة أسنان الدوار/الجزء الثابت المخصصة.
- تُستخدم غالبًا في الأنظمة الملكية أو المقيدة بالمساحة.
- يتطلب برمجة برنامج تشغيل مخصص أو تعديل البرامج الثابتة.
- تُستخدم في أدوات الأتمتة المخصصة، ومكونات الفضاء الجوي، والروبوتات المصغرة.
عن طريق تكوين التركيب
يمكننا توفير أحجام إطارات مخصصة أو قياسية من NEMA لمحركات السائر الهجينة لتلبية متطلبات التركيب والمساحة والأداء المتنوعة.

أحجام إطارات NEMA
- تتضمن الأحجام الشائعة NEMA 8، 11، 14، 17، 23، 34، و42.
- قابلة للتبديل بين الشركات المصنعة بسبب أنماط التركيب المتسقة.
- من الأسهل الحصول عليها واستبدالها في أنظمة التشغيل الآلي.
- تستخدم في الطابعات ثلاثية الأبعاد (NEMA 17)، وCNC (NEMA 23)، والروبوتات، وأتمتة المختبرات.
أحجام الإطارات المخصصة
- أبعاد المحرك مصممة خصيصًا لتلبية القيود الميكانيكية الفريدة.
- يمكن تحسين المساحة أو الوزن أو الأداء الحراري.
- يسمح بفتحات التركيب غير القياسية، أو أطوال الأعمدة، أو نسب العرض إلى الارتفاع.
- يتم استخدامه في الغرسات الطبية، وآليات الفضاء الجوي، وأنظمة الكاميرات المدمجة، والآلات المخصصة للشركات المصنعة للمعدات الأصلية.
حسب نوع الحركة
نحن نقدم محركات متدرجة هجينة مع خيارات الحركة الخطية أو الدورانية، مما يوفر تحديد المواقع بدقة من خلال أنظمة التحكم في الحلقة المفتوحة أو الحلقة المغلقة.
الحركة الخطية
- تستخدم المحركات الخطية الهجينة براغي الرصاص أو الأحزمة أو طرقًا أخرى لتحقيق الحركة الخطية.
- يعمل عمومًا في وضع الحلقة المفتوحة.
- دقة تحديد المواقع العالية للنزوح الخطي.
الحركة الدورانية
- يجمع بين تصميم محرك السائر الهجين مع جهاز ترميز إضافي ووحدة تحكم مؤازرة.
- التحكم في الحلقة المغلقة مع ردود الفعل في الوقت الحقيقي من المبرمج.
- دقة تحديد المواقع عالية جدًا والاستجابة الديناميكية.
من 0 إلى N - حلول المحرك الكاملة
حسب طريقة القيادة
نحن نقدم طرق الدفع أحادية القطب وثنائية القطب للمحركات الخطوية الهجينة، وموازنة البساطة، وناتج عزم الدوران، واحتياجات الأداء المحددة للتطبيق.

محرك أحادي القطب
- يستخدم ملفًا مركزيًا لللف
- يتدفق التيار في اتجاه واحد فقط لكل نصف ملف
- دائرة قيادة أبسط (غالبًا مع عدد أقل من الترانزستورات)
- استجابة أسرع للتبديل
- من السهل التحكم بها باستخدام المنطق الأساسي أو المتحكمات الدقيقة
- يستخدم في الروبوتات منخفضة الطاقة، وآلات التحكم الرقمي بالكمبيوتر للهواة، وأنظمة تحديد المواقع الأساسية
الدافع ثنائي القطب
- يستخدم الملف بالكامل بدون صنبور مركزي
- كل لف يسمح للتيار بالتدفق في كلا الاتجاهين
- يتطلب برنامج تشغيل جسر H لكل مرحلة
- يوفر عزم دوران أعلى باستخدام نفس حجم المحرك
- تحسين التشغيل بسلاسة عند السرعات الأعلى
- يستخدم في ماكينات CNC الصناعية والطابعات ثلاثية الأبعاد والتحكم في الحركة الطبية والأتمتة المهنية
خيارات المجموعة
وفقًا لاحتياجات التطبيق، يوفر محرك السائر الهجين الخاص بنا مجموعة متكاملة من المشفر والفرامل وعلبة التروس ووحدة التحكم في التشغيل للحصول على الأداء الأمثل.
متكامل مع السائق ووحدة التحكم
- مجهزة بمحركات ووحدات تحكم مدمجة، مما يسهل عملية التوصيل ويقلل الحاجة إلى وحدات تحكم خارجية.
- تركيب مبسط، وأسلاك أقل، وتوفير المساحة من أجل التكامل الفعال.
الفرامل
- تم تجهيزه بفرامل كهرومغناطيسية للحفاظ على موضع عمود المحرك حتى بدون الطاقة.
- مفيد للتطبيقات الرأسية أو العمليات الحرجة للسلامة.
مُشفّر
- مجهز بجهاز ترميز للتغذية الراجعة، مما يوفر التحكم الدقيق في الموضع والسرعة.
- تحسين الدقة والقدرة على اكتشاف أخطاء الموضع وتصحيحها.
علبة التروس
- مجهزة بعلب تروس كوكبية أو تحفيزية لزيادة عزم الدوران وتقليل السرعة.
- يوفر عزم دوران أعلى عند السرعات المنخفضة، مما يحسن الأداء في الأحمال العالية.
التطبيقات

آلات CNC: في آلات CNC، يتم استخدام محركات السائر الهجينة بشكل شائع لتحقيق التحكم الدقيق في وضع قطع العمل وأدوات القطع.

الأجهزة الطبية: تستخدم في الأجهزة الطبية للتطبيقات التي تتطلب تحديد المواقع بدقة، مثل أنظمة توصيل الأدوية الآلية ومعدات التشخيص.

الأجهزة الطبية: تستخدم في الأجهزة الطبية للتطبيقات التي تتطلب تحديد المواقع بدقة، مثل أنظمة توصيل الأدوية الآلية ومعدات التشخيص.

الأتمتة الصناعية: تُستخدم محركات السائر الهجينة في أنظمة الأتمتة الصناعية المختلفة للتحكم في أحزمة النقل والأذرع الروبوتية وخطوط التجميع.

الروبوتات: غالبًا ما تستخدم تطبيقات الروبوتات عالية الدقة، بما في ذلك الأذرع الروبوتية والمركبات الموجهة آليًا (AGVs)، محركات متدرجة هجينة.

الفضاء: في تطبيقات الفضاء، يتم استخدام محركات السائر الهجينة للتحكم الدقيق في تحديد مواقع الأقمار الصناعية والمهام الحرجة الأخرى.

إضاءة المسرح والمؤثرات: يتم استخدامها في معدات إضاءة المسرح والمؤثرات للتحكم في حركة ووضع الأضواء وعناصر المسرح الأخرى.

المعدات البصرية: تُستخدم المحركات المتدرجة الهجينة في الأجهزة البصرية والكاميرات لتحديد موضع العدسات بدقة والتحكم في التركيز.
الأسئلة الشائعة
كيف يختلف المحرك الخطي الهجين عن المحرك الخطوي الهجين التقليدي من حيث التطبيقات والمزايا؟
يقوم المحرك الخطي الهجين بتحويل الحركة الدورانية إلى حركة خطية للمهام عالية الدقة في الآلات ذات التحكم الرقمي بالكمبيوتر والطابعات ثلاثية الأبعاد، على عكس محركات السائر الهجينة التقليدية المستخدمة للمهام الدورانية في الروبوتات والأتمتة.
ما هو تأثير زاوية الخطوة للمحرك الخطوي الهجين على الأداء؟
تحدد زاوية الخطوة دقة المحرك؛ توفر زوايا الخطوة الأصغر (على سبيل المثال، 0.9 درجة) دقة أعلى وحركة أكثر سلاسة، بينما توفر زوايا الخطوة الأكبر (على سبيل المثال، 1.8 درجة) حركة أسرع ولكن بدقة أقل.
ما هي مميزات استخدام محركات السائر الهجينة مقارنة بمحركات السائر ذات المغناطيس الدائم؟
تحدد زاوية الخطوة الدقة؛ حيث توفر الزوايا الأصغر (على سبيل المثال، 0.9 درجة) دقة أعلى، بينما توفر الزوايا الأكبر (على سبيل المثال، 1.8 درجة) حركة أسرع.
هل يمكن للمحركات الهجينة ذات السائر أن تدعم الخطوات الدقيقة؟
نعم، تتمتع محركات السائر الهجينة بالقدرة على تنفيذ الخطوات الدقيقة، وهو ما يؤدي إلى تقسيم كل خطوة كاملة إلى زيادات أصغر من أجل التحكم بشكل أفضل والحركة الأكثر سلاسة.
كيف يمكن للمحركات الهجينة ذات السائر تحقيق تحديد المواقع بدقة دون أنظمة التغذية الراجعة؟
تحقق محركات السائر الهجينة تحديد المواقع بدقة من خلال التحكم في تشغيل ملفات الجزء الثابت، مما يتسبب في تحرك الدوار في خطوات منفصلة يمكن التنبؤ بها والتحكم فيها بدقة.
ماذا يعني شهادة IP65 للمحركات السائرية الهجينة؟
يمكن استخدام المحرك الحاصل على شهادة IP65 في المواقف الصعبة لأنه مقاوم لنفثات المياه منخفضة الضغط ومقاوم للغبار.
كيف تستفيد محركات السائر الهجينة من برامج التشغيل والتحكم المتكاملة؟
تعمل برامج التشغيل والتحكم المتكاملة على تبسيط عملية التثبيت وتقليل تعقيد الأسلاك وتحسين موثوقية النظام بشكل عام من خلال ضمان التوافق الأمثل بين المحرك وبرنامج التشغيل.
ما هي ممارسات الصيانة الموصى بها لمحركات السائر الهجينة؟
تتضمن الصيانة الموصى بها الفحص والتنظيف والتشحيم وفحص التوصيلات ومراقبة درجة الحرارة وضمان المحاذاة وإدارة الحمل.