ハーモニックギアモーター

当社は、ゼロバックラッシュ、コンパクトサイズ、高トルク対重量比、スムーズな操作、そして正確で効率的なモーションコントロールのための信頼性の高いパフォーマンスを備えた高精度ハーモニックドライブアクチュエータを提供しています。

当社では、お客様の業界のニーズに合わせて、次のような商品に特化したサービスを提供できます。

  • 直径: 20 mm～200 mm
  • トルク出力:1 Nm～5000 Nm
  • 減速比: 30:1～320:1
  • 位置決め精度: ±10秒角～±1分角
  • バックラッシュ: ゼロまたはほぼゼロ
  • 再現性: ±1～±5秒角
お問い合わせ

構造

Harmonic Drive Motor Structure

モーター

  • タイプ: 通常はブラシレス DC モーターまたはステッピング モーターです。
  • ローター: 波力発生装置に直接接続されます。
  • ステーター: 巻線が含まれており、電磁場を生成します。

統合メカニズム

  • 直接結合: モーターのローターは波動発生器に直接結合されます。
  • 取り付けフランジ: 構造物への組み立て取り付けが簡単になります。
  • フィードバック センサー: 正確な位置と速度のフィードバック用のエンコーダーまたはリゾルバー。

ハーモニックギアボックス

波動発生器

  • 楕円カム: 波動発生装置の核となる部分。
  • フレキシブル ベアリング: カムを包み込み、動きをフレックススプラインに伝達します。

フレックススプライン

  • フレキシブルギア：スリムで球形であり、波発生装置の形状に適合します。
  • 外歯: 円形スプラインの内歯と噛み合います。

円形スプライン

  • リジッドギア: フレックススプラインよりわずかに大きい内歯を備えています。
  • 固定部品: 通常はモーターハウジングに固定されます。

おすすめ商品

Harmonic Drive Motor Wholesale

パラメータ

価値

ギア比

50:1、80:1、100:1の比率

定格トルク

10 – 1000Nm

最大トルク

30 – 3000Nm

定格速度

15 – 150RPM

最高速度

50 – 500RPM

反発

< 1分角

効率

70% – 85%

削減段階

単段式

動作温度

-20 to +80°C

入力電圧

24V, 48V, 220V

モータータイプ

ブラシレスDC、ステッパー

重さ

0.5～15kg

騒音レベル

< 60 dB

一生

10,000～20,000時間

潤滑タイプ

グリース

0からNまで - フルモーターソリューション

無料サンプル

モーションタイプ別

回転運動

  • ハーモニックドライブモーターは、主に精密な回転運動に使用されます。独自のギア設計により、正確でスムーズな回転を実現します。
  • ロボット工学、航空宇宙、産業オートメーションなどの多くのアプリケーションに不可欠です。

直線運動

  • リードスクリューまたはリニアアクチュエータを使用すると、ハーモニックギアモーターの回転運動が正確な直線運動に変換され、正確な位置決めと作動が可能になります。
  • 一部のハーモニックドライブは、歪み波歯車の原理を使用して高精度と低バックラッシュを実現する直線運動用に設計されています。

アプリケーション

Harmonic Drive Motor for Precision Instruments

精密機器

  • 光学機器: 望遠鏡や顕微鏡の高精度調整システムに使用されます。
  • マイクロマニピュレーション: マイクロアセンブリや光ファイバーの取り扱いなど、細かく正確な動きの制御を必要とするデバイスに採用されています。
Harmonic Drive Motor for Robotics

ロボット工学

  • ヒューマノイドロボット: 関節部分に使用してスムーズかつ正確な動きを実現し、人間のような器用さを再現します。
  • 移動ロボット: 動的な環境での正確なナビゲーションと操作のために、移動ロボットの駆動システムに不可欠です。
Harmonic Drive Motor for Medical Device

医療機器

  • 外科用ロボット: 低侵襲手術において精密な制御を提供し、手術器具の繊細で正確な操作を可能にします。
  • 診断機器: MRI および CT 装置で正確な位置決めとスキャンに使用されます。
Harmonic Drive Motor for Aerospace

航空宇宙

  • フライト シミュレーター: 航空機の動きをリアルかつ正確にシミュレートする制御システムで使用されます。
  • 航空宇宙アクチュエータ: 操縦面の作動や、高い信頼性と精度が求められるその他のメカニズムに不可欠です。
Harmonic Drive Motor for Semiconductor Manufacturing

半導体製造

  • ウェーハ ハンドリング システム: 製造プロセスにおける半導体ウェーハの正確かつクリーンなハンドリングを可能にします。
  • リソグラフィー装置: 半導体材料の精密なパターン形成のためにフォトリソグラフィー システムで正確な位置決めを実現します。
Harmonic Drive Motor for Defense Surveillance Systems

防衛

  • 軍用ロボット: 複雑な環境での正確な移動と操作のために無人地上車両および航空機に使用されます。
  • 監視システム: 高度な監視およびターゲティング システムで正確な位置決めを可能にします。

よくある質問

フレックス スプラインと円形スプラインが連続的に噛み合うことで、隙間を防ぎ、安定した接触を保証することでバックラッシュが減少します。

最適な性能と長寿命を保証するために、通常は定期的な点検と潤滑油の塗布などのメンテナンスが必要です。堅牢な設計のため、メンテナンスは最小限で済みます。

特定の用途にハーモニックギアモーターを選択するときは、必要なトルク、精度、速度、サイズ制限、環境要因などの変数を考慮してください。

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