إن إعادة توصيل مجموعات اللفات الثلاثية الطور المتطابقة من التوصيل النجمي إلى التوصيل المثلثي يؤدي إلى تغيير العلاقات الكهربائية بين أطراف محرك BLDC ذي المحرك الخارجي، والمقاومة المقاسة، وثوابت السرعة والعزم المثالية. أما الملفات والمغناطيسات والهيكل الميكانيكي فتبقى دون تغيير.
تتطلب هذه العلاقات المثالية تعريفات متسقة للتيار الأساسي والتيار الطرفي. كما يعتمد الاختيار العملي على سلوك وحدة التحكم، والتسخين الفعلي للملفات، وإمكانية الوصول إلى أطراف الملفات، والاختبارات المعتمدة من المورد.
كيف تختلف توصيلات اللفات بنمطي النجمة والدلتا؟
يصف كل من النجم والدلتا كيفية ترابط مجموعات اللفات الثلاث الموجودة. ولا يحددان هياكل مختلفة للمحرك ولا يتطلبان تغيير عدد لفات الملفات.
ترتيب اللفات على شكل نجمة (Y)
يربط التكوين النجمي (Y) أحد أطراف اللفات الثلاثة معًا، بينما تعمل الأطراف المتبقية كأطراف الطور الخارجية الثلاثة. وتشكل الأطراف الثلاثة المتبقية أطراف المحرك الخارجية.
نظرًا لأن كل طرف يتصل مباشرة بلف واحد، فإن تيار خط الطرف يساوي تيار طور اللف. تنطبق هذه العلاقة على التيار المتدفق عبر ذلك اللف الفردي.
في ظل الظروف الأساسية للتيار الجيبي المتوازن، يتلقى كل ملف متصل بنظام النجمة جهد طور يساوي جهد الخط إلى الخط مقسومًا على √3. والعلاقة المقابلة هي Vphase = Vline / √3.
عادةً ما يكون الوصلة المحايدة داخلية وقد لا يكون الوصول إليها ممكنًا من الخارج. يجب التأكد من ترتيبها الفعلي قبل التفكير في إجراء أي تغييرات في التوصيلات.
ترتيب اللفات على شكل دلتا (Δ)
في ترتيب دلتا، يتم توصيل مجموعات الملفات الثلاث طرفًا بطرف، مما يخلق حلقة كهربائية مغلقة. يتصل كل طرف خارجي بعقدة بين ملفين.
وبالتالي، يتم توصيل كل ملف عبر طرفي خط. ويكون جهد الطور الأساسي له مساويًا لجهد الخط إلى الخط المقابل في حالة التوازن.
بالنسبة للتيارات الأساسية الجيبية المتوازنة، يساوي تيار طور الملف تيار خط الطرف مقسومًا على √3. تعتمد هذه العلاقة على مكونات التيار المحددة.
يمكن للدائرة المغلقة بتوصيل دلتا أيضًا أن تدعم التيارات التوافقية المتداولة. وبالتالي، فإن تيار الطرف المقاس خارجيًا لا يكشف بالضرورة عن كل مكون من مكونات التيار المتدفق داخل الملفات.
ما الذي يبقى دون تغيير بعد إعادة التوصيل؟
يحتفظ إعادة التوصيل الحقيقي بمجموعات اللفات الأصلية، وأبعاد الموصلات، واللفات، ومغناطيسات الدوار، وهندسة الفجوة الهوائية. ولا يتغير سوى التوصيلات الكهربائية بين أطراف اللفات.
تظل مقاومة كل لفة على حدة كما هي بشكل أساسي عند درجة حرارة مكافئة. ومع ذلك، تتغير المقاومة المقاسة بين أطراف المحرك الخارجية بشكل كبير.
يظل البناء الميكانيكي للمحرك وتصميمه المغناطيسي دون تغيير. وأي تحسن في الأداء يجب أن ينجم عن ظروف التشغيل الكهربائية الجديدة، وليس عن زيادة مفترضة في القوة المغناطيسية.
كيف تتغير المقاومة و Kv و Kt بين التوصيل على شكل نجمة والتوصيل على شكل مثلث؟
تتغير عدة ثوابت مهمة للمحرك عند إعادة توصيل مجموعات اللفات المتطابقة. ويجب تفسير هذه العلاقات باستخدام قياسات أطراف توصيل متسقة وقواعد كهربائية محددة بوضوح.
مقاومة الأطراف بين الخطوط
لنفترض أن Rcoil تمثل المقاومة للتيار المستمر لمجموعة لف واحدة عند درجة حرارة محددة. كل مجموعة من المجموعات الثلاث المتطابقة لها نفس هذه المقاومة.
في التوصيل النجمي، يمر قياس التيار المستمر بين طرفي المحرك عبر لفتين متصلتين على التوالي. وتكون المقاومة المقاسة بين الأطراف هي 2 × Rcoil.
مع التوصيل على شكل دلتا، يشكل ملف واحد مسارًا مباشرًا بين الأطراف. أما المسار الآخر فيحتوي على ملفين متصلين على التوالي، مما ينتج عنه مقاومة مكافئة تساوي 2 × Rcoil / 3.
لذلك، فإن مقاومة الأطراف في التوصيل على شكل نجمة تساوي ثلاثة أضعاف مقاومة الأطراف في التوصيل على شكل دلتا. وهذا تأثير ناتج عن التوصيل، وليس دليلًا على أن الموصلات النحاسية الفردية قد تغيرت.
استخدم نفس درجة حرارة الملف وطرق قياس المقاومة المنخفضة المناسبة للمقارنة. افصل المحرك عن وحدة التحكم الخاصة به لتجنب تأثير مسارات الدائرة غير ذات الصلة على النتائج.
ثابت السرعة (Kv)
يصف Kv سرعة الدوران الميكانيكية بالنسبة لاتفاقية جهد كهربائي عكسي محددة. وتعتمد قيمته العددية على ما إذا كان الجهد محددًا عند اللفات أو عند الأطراف الخارجية.
بالنسبة لمجموعات اللفات المتطابقة، والقوة الدافعة الكهربائية العكسية الأساسية المتوازنة، وتعريفات الجهد بين الأطراف المتسقة، فإن العلاقة المثالية هي Kv_delta = √3 × Kv_star.
وهذا يعني أن التكوين دلتا يتمتع بثابت سرعة طرفي مثالي أعلى. وعند نفس السرعة الميكانيكية، تكون القوة الدافعة الكهربائية العكسية الأساسية من خط إلى خط أقل.
لا ينبغي تفسير هذه العلاقة على أنها زيادة مضمونة في سرعة التشغيل الفعلية. فالجهد المطبق، وعزم دوران الحمل، وقيود وحدة التحكم، والخسائر هي العوامل التي تحدد نقطة التشغيل.
ثابت عزم الدوران (Kt)
يربط Kt العزم الكهرومغناطيسي المتولد بكمية تيار محددة. وتتطلب المقارنات اتباع قواعد متسقة لتيار الخطوط الطرفية، وافتراضات أساسية جيبية، وتعريفات مكافئة لشكل موجة التيار.
في ظل تلك الشروط المتطابقة، تكون العلاقة المثالية هي Kt_star = √3 × Kt_delta. ينتج التكوين النجمي عزم دوران كهرومغناطيسي أكبر لكل تيار خط طرفي مكافئ.
ومع ذلك، تتغير أيضًا العلاقة بين التيار والملف. تؤدي مقارنة ثوابت عزم الدوران المعبر عنها باستخدام تيار طور الملف مع الثوابت المعبر عنها باستخدام تيار الطرف إلى استنتاجات مضللة.
تحتفظ مغناطيسات الدوار ومجموعات اللفات الفردية بخصائصها الأساسية في توليد العزم. ويؤدي إعادة التوصيل إلى تغيير كيفية ظهور إثارة اللفات عند الأطراف الكهربائية الخارجية.
لماذا تعتبر قواعد القياس مهمة
قد تستخدم أوراق بيانات المحركات ووحدات التحكم تعريفات مختلفة للجهد والتيار. ولا يمكن استبدال القيم الأساسية للقيمة الفعالة (RMS) وسعة الذروة وتيار الطور وتيار خط الطرف.
تصف العلاقات المألوفة √3 الأساسيات الجيبية المتوازنة. ولا ينبغي تطبيقها مباشرةً على قراءات RMS العشوائية لنظام PWM أو قياسات التيار ذات الخطوات الست دون تحديد شكل الموجة.
| المعلمة الكهربائية | نجمة (Y) | دلتا (Δ) |
| ترتيب اللفات | ثلاث مجموعات تشترك في نقطة توصيل محايدة | ثلاث مجموعات تشكل دائرة مغلقة |
| جهد اللف الأساسي | Vline / √3 | Vline |
| تيار الملف الأساسي | Iline | Iline / √3 |
| مقاومة التيار المستمر الطرفية | 2 × Rcoil | 2 × Rcoil / 3 |
| القيمة المثالية لـ Kv الطرفية | Kv_star | √3 × Kv_star |
| Kt المثالي القائم على التيار الطرفي | Kt_star | Kt_star / √3 |
| مقاومة اللفات الفردية | Rcoil | Rcoil |
تفترض علاقات الجهد والتيار وجود مكونات أساسية جيبية متوازنة. كما تتطلب مقارنات Kv و Kt اتفاقيات أطراف توصيل متطابقة، في حين تفترض علاقات المقاومة وجود لفات متطابقة عند درجات حرارة متساوية.
ما الذي يتغير في الأداء التشغيلي الفعلي؟
تصف معادلات التوصيل المثالية التناسب الكهربائي، لكن الأداء التشغيلي الفعلي يعتمد على التفاعل بين لفات المحرك وسلوك وحدة التحكم والجهد الكهربائي والحمل الميكانيكي.
استخدام الجهد والسرعة تحت الحمل
عند سرعة ميكانيكية معينة، يقدم التوصيل على شكل دلتا قوة دافعة كهربائية عكسية أساسية أقل بين الخطوط مقارنةً بالتوصيل على شكل نجمة. وهذا يغير الجهد المطلوب لظروف تشغيل معينة.
في ظل الظروف المناسبة، قد يسمح التوصيل على شكل دلتا بالتشغيل بسرعة كهربائية أعلى قبل الوصول إلى حد الجهد المحدد للمحول. ومع ذلك، يظل الحد الأقصى للسرعة الميكانيكية ساريًا بشكل منفصل.
تعتمد السرعة الفعلية تحت الحمل أيضًا على مقاومة اللفات، والتحكم في التيار، واستراتيجية التبديل، والمقاومة الميكانيكية، والطلب على عزم الدوران. ولا يضمن ارتفاع قيمة Kv زيادة في السرعة.
يجب التحقق من نطاق السرعة المقصود في ضوء سلامة الدوار، وحالة المحامل، والتردد الكهربائي لوحدة التحكم، ونطاق التشغيل المعتمد للمجموعة الكاملة.
قدرة العزم وحدود التيار
بالنسبة لعزم الدوران الكهرومغناطيسي المكافئ في ظل ظروف توازن مثالية، يتطلب التوصيل على شكل دلتا تيارًا طرفيًا مختلفًا عن التوصيل على شكل نجمة. وينتج ذلك عن تغير ثابت عزم الدوران القائم على التيار الطرفي.
يظل التيار المتدفق عبر كل ملف هو الكمية الأكثر أهمية لتقييم تسخين الموصل. ولا يمكن للتيار الطرفي وحده تحديد نقطة التشغيل الحرارية المسموح بها.
في حالة تيار الملف المكافئ وظروف التشغيل المغناطيسية، لا تؤدي إعادة التوصيل بطبيعتها إلى زيادة قدرة العزم الكهرومغناطيسي للمحرك. فمجموعات الملفات نفسها هي التي تنتج الإثارة المغناطيسية.
ومع ذلك، قد تؤثر حدود التيار في وحدة التحكم على نوع التوصيل الذي يمكنه توفير العزم المطلوب. يجب تقييم كل من قدرة تيار الخط في العاكس والحدود الحرارية للملفات.
كما أن إعادة التوصيل لا تولد سعة طاقة إضافية تلقائيًا. أي تغيير في الطاقة يمكن تحقيقه يتطلب ظروف تشغيل داعمة من حيث الجهد والتيار والسرعة والتبريد والظروف الميكانيكية.
خسارة النحاس وتيار الدوران في الدلتا
يجب تخطيط قياسات التيار بناءً على الكمية المطلوبة: فتيار الأطراف وتيار اللفات يجيبان على أسئلة مختلفة. ويُعد ترتيب المعدات غير المزودة بالطاقة توضيحيًا، ولا يُشير إلى أي أداء مقاس.
يتم تحديد التسخين المقاومي في اللفات من خلال مقاومتها الكهربائية والتيار RMS الحقيقي المتدفق خلالها. بالنسبة لثلاث مجموعات متطابقة من اللفات، يبلغ إجمالي خسارة النحاس 3 × Iwinding_rms² × Rcoil.
يجب أن يمثل Iwinding_rms التيار الفعال الحقيقي الذي يمر عبر كل ملف، بما في ذلك المكونات التوافقية ذات الصلة. وقد يؤدي استخدام التيار الأساسي فقط أو التيار المقاس خارجيًا إلى التقليل من تقدير التسخين.
يمكن أن يكون لترتيبي النجمة والدلتا خسائر نحاسية أساسية متشابهة في ظروف تيار الملفات المكافئة. ومع ذلك، قد تظل خسائرهما التشغيلية الإجمالية مختلفة بسبب تغير أشكال موجات التيار الفعلية.
يمكن لدائرة دلتا مغلقة أن تدعم تيارات دائرية مدفوعة بقوى دافعة كهربائية توافقية مناسبة. وقد تؤدي هذه التيارات إلى زيادة تسخين اللفات دون إنتاج عزم دوران مفيد مقابل.
تتلاشى بعض المكونات الدائرية عند الأطراف الخارجية. ولذلك، قد لا تكفي قياسات التيار عند الأطراف وحدها للكشف عن تيار دلتا داخلي إضافي أو لتحديد إجمالي خسارة النحاس بدقة.
تأثيرات PWM والتوافقيات
تطبق وحدات التحكم العملية في محركات BLDC أشكال موجات الجهد المُبدَّلة بدلاً من الجهد الجيبي المستمر المثالي. ويؤثر سلوك PWM واستراتيجية التعديل ومحاثة الملفات على التيار الناتج.
يمكن أن يؤدي التبديل سداسي الخطوات إلى ظهور مكونات توافقية كبيرة، في حين أن التحكم الجيبي يتعرض أيضًا لتموج مرتبط بالتبديل. يعتمد تيار RMS الناتج في الملف على ظروف التشغيل.
يكون تدفق التيار الدلتا ذا أهمية خاصة عندما تؤدي مكونات القوة الدافعة الكهربائية العكسية التوافقية إلى دفع التيار حول دائرة الملف المغلقة. وتعتمد أهميته على التصميم الفعلي للمحرك وشكل الموجة.
يجب على المهندسين مقارنة أشكال موجات التيار المقاسة، والطاقة الكهربائية، ودرجة حرارة الملف في ظل ظروف تشغيل تمثيلية. ولا يمكن للثوابت الطرفية المثالية وحدها تحديد الكفاءة أو التكافؤ الحراري.
هل يمكن إعادة تهيئة نفس محرك BLDC ذي المحور الخارجي؟
يُعد التوصيل على شكل نجمة والدلتا ترتيبين كهربائيين بديلين، ولكن ليس كل محرك مُجمَّع يدعم التبديل بينهما. تتطلب إعادة التكوين إمكانية الوصول المناسبة إلى الملفات وموافقة صريحة من المورد.
التحقق من إمكانية الوصول إلى جميع أطراف اللفات
توضح عينات الأسلاك المنفصلة الحاجة إلى تحديد طرفي كل مجموعة من اللفات. وهي لا تُظهر المحرك الموضح في الصورة على أنه قابل لإعادة التوصيل ميدانيًّا؛ حيث إن الرسم الفعلي لنهايات التوصيل هو الذي يحدد الجدوى.
يحتوي المحرك ثلاثي الأطوار على ثلاث مجموعات من اللفات، لكل منها طرفان. تتطلب إعادة التكوين عمومًا وجود وصلات يمكن الوصول إليها وتحديدها لجميع أطراف اللفات الستة.
قد تكون نقاط التوصيل الداخلية لللفات في المحرك الذي يحتوي على ثلاثة أسلاك طور خارجية فقط متصلة بشكل دائم. هذه الأطراف وحدها غير كافية لتحويل التوصيل النجمي إلى التوصيل المثلثي.
يمكن أن يؤدي تبديل سلكي طور خارجيين إلى تغيير اتجاه الدوران في التكوينات المناسبة، ولكنه لا يغير طوبولوجيا اللفات الداخلية أو ثوابت التوصيل الكهربائية.
حتى في حالة وجود ستة أطراف داخليًا، فإن إمكانية الوصول المادي لا تضمن ملاءمة إعادة التكوين في الميدان. فقد يمنع التغليف وترتيبات العزل والتصميم الميكانيكي إجراء تعديل معتمد.
مراجعة المتطلبات المادية والكهربائية
يجب أن يحدد تصميم إعادة التوصيل تعريف اللفات، وموضع الأطراف، ووصلات التوصيل، ومتطلبات العزل. تؤثر هذه التفاصيل على كل من الموثوقية الكهربائية والتكامل الميكانيكي.
داخل المحرك ذي المحور الخارجي، يجب أن تظل أسلاك التوصيل بعيدة عن الجرس الدوار وغلاف العمود. يجب أن يأخذ مسار الأسلاك في الاعتبار الحركة، والتفاوتات المسموح بها، والاهتزاز، والتمدد الحراري.
تتطلب وصلات التوصيل تلامسًا كهربائيًا مناسبًا، وتثبيتًا ميكانيكيًا، وعزلًا. يجب أن يحافظ أي تعديل معتمد على الحماية المقصودة ضد التآكل والتلوث والأعطال الكهربائية.
قد ينطوي الوصول إلى أجزاء المحرك الداخلية على مخاطر تتعلق بالمغناطيسات الدائمة والمحامل وعزل اللفات الحساس. قد يؤدي التفكيك غير المعتمد إلى إتلاف المكونات أو إبطال التصميم المقصود.
التأكد من موافقة المورد
توفر شركة Gian Transmission خيارات تكوين لف مخصصة لمحركات التيار المستمر غير الفرشاة ذات المحرك الخارجي. ولا يزال يتعين تأكيد جدوى إعادة التوصيل للتصميم المعين.
يجب أن تحدد المراجعة ترتيب اللف الأصلي، وأطراف اللف التي يمكن الوصول إليها، وطريقة التوصيل، وتفاصيل العزل، وما إذا كان المحرك مصممًا لإعادة التكوين.
كما يجب أن تشمل الموافقة أي إجراءات تصنيع أو صيانة مطلوبة. فالتوصيل الذي يبدو ممكنًا نظريًّا لا يكون بالضرورة مناسبًا للتعديل بعد التجميع النهائي.
عندما لا تكون إعادة التوصيل مدعومة، قد توفر تكوينات «النجمة» و«الدلتا» المنفصلة المحددة من قبل المصنع مقارنة أكثر ملاءمةً من محاولة تعديل محرك مجمَّع.
ما هي التغييرات في وحدة التحكم والتبديل التي يجب التحقق منها؟
يؤثر تغيير طوبولوجيا اللفات على الظروف الكهربائية التي يتعرض لها جهاز التحكم. ولا ينبغي افتراض أن معلمات المحرك الحالية مناسبة لمجرد أن المحرك يستخدم نفس الأطراف الخارجية.
توافق الجهد والتيار في وحدة التحكم
يجب أن تتوافق وحدة التحكم مع القوة الدافعة الكهربائية العكسية (back-EMF) لأطراف التوصيل المختارة، ومتطلبات التيار، والتردد الكهربائي، ومقاومة اللفات طوال نطاق التشغيل المقصود.
تتطلب إعدادات التحكم في التيار اهتمامًا خاصًا لأن العلاقة بين تيار الأطراف وتيار اللفات تتغير. وقد تؤدي حدود التيار المتطابقة إلى ظروف تشغيل مختلفة لللفات.
قم بمراجعة جهد ناقل التيار المستمر المتاح واستراتيجية التعديل مقارنةً بملف السرعة والعزم المطلوب. قم بتضمين متطلبات التسارع بدلاً من تقييم التشغيل في حالة الاستقرار فقط.
يجب أن تعكس إعدادات الحماية التركيبة المعتمدة للمحرك ووحدة التحكم. يجب تقييم استجابات التيار الزائد والجهد المنخفض والحرارة باستخدام التوصيل المحدد والسلوك الفعلي المقاس.
مستشعر هول وتخطيط الطور
توفر مستشعرات هول معلومات عن موضع الدوار التي تستخدمها وحدات التحكم المتوافقة من أجل عملية التبديل. وتبقى مواقعها المادية دون تغيير عند تعديل توصيلات اللفات.
ومع ذلك، قد تتغير العلاقة الفعالة بين أطراف الطور الخارجية، وإثارة اللفات، وإشارات هول. ولذلك، يتطلب تخطيط التبديل الحالي التحقق.
يجب على المهندسين التحقق من تسلسل حالة مستشعر هول، وتحديد أطراف الطور، والاتجاه المطلوب، والمحاذاة الكهربائية. قد يؤدي التخطيط غير الصحيح إلى ضعف التشغيل، أو تذبذب عزم الدوران، أو تيار مفرط.
عند الضرورة، أعد تشغيل وحدة التحكم باستخدام إجراءات المحاذاة والتبديل المعتمدة. لا تفترض أن إعدادات التوقيت الأصلية تظل صحيحة لمجرد أن أجهزة المستشعر لم تتغير.
إعدادات التشغيل والانعكاس والحماية
يوفر سلوك التشغيل دليلاً مفيداً على صحة تخطيط الأطوار والتحكم المناسب في التيار. اختبر حمل التشغيل المقصود باستخدام إجراء تشغيل معتمد.
يجب أن تظل منحنيات التسارع والتباطؤ متوافقة مع عزم الدوران والتيار المتاحين. كما يتطلب التشغيل العكسي تقييم القصور الذاتي الميكانيكي والحمل الكهربائي العابر.
أثناء التباطؤ، يمكن أن تؤثر الطاقة المتجددة على ناقل التيار المستمر وسلوك الحماية. يجب أن تستوعب وحدة التحكم وترتيبات الإمداد المهمة المحددة بأمان.
سجل الإعدادات النهائية لوحدة التحكم جنبًا إلى جنب مع تكوين اللفات. تشكل هذه الإعدادات جزءًا من نظام المحرك المعتمد وليس إعدادات افتراضية قابلة للتبديل.
كيف ينبغي اختبار تكوينات النجمة والدلتا ومقارنتها؟
تتميز المقارنة الموثوقة بفصل تأثيرات إعادة التوصيل الكهربائي عن التغيرات في الحمل ودرجة الحرارة وإعدادات وحدة التحكم وتقنية القياس. ويتطلب كلا التكوينين حدود اختبار متسقة.
إجراء مقارنة خاضعة للرقابة
استخدم نفس مجموعات اللفات والدوار والتجميع الميكانيكي حيثما يسمح إعادة التوصيل المعتمدة بإجراء مقارنة مباشرة. وإلا، فقم بتوثيق الاختلافات بوضوح بين العينات المُهيأة في المصنع.
حدد ظروف ناقل التيار المستمر، ووضع تشغيل وحدة التحكم، وإعدادات التبديل، والحمل الميكانيكي قبل إجراء الاختبار. سجل القيم التي تمثل القياسات اللحظية، أو المتوسطة، أو القصوى، أو القيمة الفعالة (RMS).
يجب تسجيل درجة الحرارة لأن مقاومة النحاس ترتفع مع ارتفاع درجة الحرارة. يجب تطبيع قياسات المقاومة المأخوذة عند درجات حرارة مختلفة أو تفسيرها مع توثيق فرق درجة الحرارة.
يجب أن تميز أجهزة القياس بين تيار الأطراف وتيار اللفات حيثما أمكن ذلك. بالنسبة لتكوينات دلتا، استخدم طرق قياس تيار اللفات المعتمدة أو التحليل المثبت صحةً لمعالجة المكونات الدوارة.
تتطلب جميع الاختبارات الدوارة وجود حماية مناسبة وحدود تشغيل معتمدة. يجب أن تتناول إجراءات الاختبار أيضًا التشغيل غير المتوقع، والطاقة الكهربائية المخزنة، ومخاطر الأحمال الميكانيكية.
قياس الأداء الكهربائي والميكانيكي
ابدأ بتحديد الملفات وقياس مقاومة الأطراف عند فصلها. قارن النتائج بالعلاقات المتوقعة لشبكة النجمة أو الدلتا عند درجة حرارة الملف المسجلة.
قم بقياس القوة الدافعة الكهربائية العكسية الأساسية مقابل سرعة الدوران الميكانيكية باستخدام نفس تعريف جهد الأطراف. حدد قيمة Kv من قياسات متسقة بدلاً من الاعتماد على تقديرات سرعة وحدة التحكم وحدها.
بالنسبة لاختبار عزم الدوران، قم بقياس عزم دوران العمود والتيار الكهربائي في وقت واحد في ظل ظروف تشغيل محددة. سجل ما إذا كانت قيم التيار تمثل القيم الأساسية للأطراف أم القيم الفعلية للقيم الفعالة (RMS) للملفات.
قارن بين سرعة التشغيل المطلوبة وعزم الحمل مع المدخلات الكهربائية المقاسة وتسخين الملفات. تأكد من أن كل نتيجة تتوافق مع حالة اختبار محددة بوضوح.
يجب أن يشمل التحقق الحراري تشغيلًا تمثيليًّا مستمرًّا ومتقطعًّا. يجب تقييم درجة حرارة التشغيل المستقرة والتسخين العابر المسموح به مقارنةً بحدود المكونات المعتمدة للتطبيق.
بالنسبة للتوصيل على شكل دلتا، قم بتقييم تأثيرات التيار الدائري من خلال قياسات التيار المناسبة، وتحليل شكل الموجة، والأدلة الحرارية. لا تثبت التيارات الطرفية المتوازنة خارجيًّا عدم وجود دوران داخلي.
وأخيرًا، اختبر التشغيل الأولي، والتسارع المتحكم فيه، والتشغيل الثابت، والتباطؤ، وعكس الاتجاه حيثما ينطبق ذلك. تأكد من تكرار سلوك التبديل والحماية عبر نطاق التشغيل المحدد.
تحديد معايير القبول الخاصة بالتطبيق
يجب أن تتوافق معايير القبول مع الجهد والحمل وسرعة التشغيل والمتطلبات الحرارية وقيود وحدة التحكم الخاصة بالتطبيق الفعلي. ولا تُعد حدود النجاح العامة مناسبة لتكوينات المحركات المخصصة.
تربط قائمة المراجعة التالية كل بند من بنود التحقق بأدلة قابلة للقياس. ويجب مراجعة النتائج في ضوء متطلبات المشروع المعتمدة بدلاً من الافتراضات غير المدعومة بشأن أي من طوبولوجيات اللفات.
| عنصر التحقق | القياس أو الدليل | أساس القبول |
| تحديد اللفات | رسم التوصيلات، وقياسات الاستمرارية، وتحديد الأطراف | تكوين الملفات المعتمد |
| مقاومة الأطراف | قياسات التيار المستمر بين الخطوط المرجعية للحرارة | علاقة التوصيل المتوقعة وتوازن اللفات المعتمد |
| القوة الدافعة الكهربائية المعاكسة و Kv | الجهد الأساسي المقاس عند الأطراف والسرعة الميكانيكية | متطلبات ثابت المحرك والسرعة المعتمدة |
| علاقة العزم بالتيار | عزم الدوران المقاس للمحور والتيار الكهربائي المحدد | عزم الدوران المطلوب عبر نطاق التشغيل |
| تيار الملف والتسخين | التيار الفعال الحقيقي للملف وقياسات درجة الحرارة التمثيلية | الحدود الحرارية المعتمدة للملفات والمكونات |
| تأثيرات التوافقيات والتيار الدائري | تحليل شكل موجة التيار، والأدلة المناسبة على التيار الداخلي، والتسخين | متطلبات الخسارة والأداء الحراري المعتمدة |
| توافق وحدة التحكم ومستشعر هول | التخطيط المؤكد للطور، ومحاذاة التبديل، وسلوك الحماية | متطلبات تشغيل وحدة التحكم المعتمدة |
| أداء التشغيل تحت الحمل | السرعة، وعزم الدوران، وطاقة الإدخال، ودرجة الحرارة في ظل ظروف التشغيل النموذجية | نطاق التشغيل المحدد حسب التطبيق |
| التشغيل والانعكاس | عمليات التشغيل المسجلة، والتسارع، والتباطؤ، وتغييرات الاتجاه | متطلبات وظيفية وحماية محددة |
وضع اللمسات الأخيرة على التكوين المعتمد
يجب أن يعكس الاختيار النهائي أداء التطبيق المقاس بدلاً من افتراض أن إحدى الطوبولوجيات متفوقة بشكل عام. يجب أن تتوافق استهلاك الجهد، وتسخين اللفات، وتوافق وحدة التحكم.
بالنسبة للمشاريع المخصصة، يمكن لمراجعة هندسة محركات التيار المستمر بدون فرش من Gian Transmission معالجة توصيلات اللفات المحددة ومتطلبات تكاملها.
يجب أن يحدد السجل الهندسي التوبولوجيا المختارة، وتعريف اللفات، وتعريفات الأطراف، وقيم المقاومة، واتفاقية القوة الدافعة الكهربائية العكسية (back-EMF)، ومعلمات تشغيل وحدة التحكم المعتمدة.
يجب تضمين أداء عزم الدوران والسرعة المقاس، وتعريفات التيار، والملاحظات الحرارية، والتحقق من التبديل، وأي قيود تم تحديدها أثناء الاختبار التمثيلي في ظل ظروف التشغيل المقصودة.
وتتمثل المخرجات المطلوبة في رسم توصيلات اللفات المعتمد من المورد، والمواصفات الكهربائية التي تم التحقق منها، وإعدادات وحدة التحكم الموثقة، وحدود التشغيل المحددة حسب التطبيق، وسجلات التركيب واختبارات القبول الموقعة.
