{"id":26394,"date":"2026-10-04T17:16:18","date_gmt":"2026-10-04T09:16:18","guid":{"rendered":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/?p=26394"},"modified":"2026-10-30T10:16:10","modified_gmt":"2026-10-30T02:16:10","slug":"pwm-em-motores-cc-sem-nucleo-como-validar-a-ondulacao-de-corrente-e-a-compatibilidade-do-controlador","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/pwm-em-motores-cc-sem-nucleo-como-validar-a-ondulacao-de-corrente-e-a-compatibilidade-do-controlador\/","title":{"rendered":"PWM em motores CC sem n\u00facleo: Como validar a ondula\u00e7\u00e3o de corrente e a compatibilidade do controlador"},"content":{"rendered":"

Um motor de corrente cont\u00ednua sem n\u00facleo e um controlador PWM devem ser compat\u00edveis em termos do seu comportamento de corrente, e n\u00e3o apenas em termos de tens\u00e3o e amperagem m\u00e1xima. Uma baixa indut\u00e2ncia do enrolamento pode permitir uma ondula\u00e7\u00e3o de corrente substancial durante cada ciclo de comuta\u00e7\u00e3o. A valida\u00e7\u00e3o adequada mede, portanto, a forma de onda, verifica o aquecimento nas condi\u00e7\u00f5es de funcionamento previstas e confirma que o controlador consegue regular o motor escolhido.<\/p>\n

Este artigo centra-se num motor CC sem n\u00facleo com escovas, acionado atrav\u00e9s dos seus dois terminais. Um motor sem escovas com enrolamento sem n\u00facleo utiliza um esquema de comuta\u00e7\u00e3o diferente, pelo que a avalia\u00e7\u00e3o da corrente de fase deve seguir a topologia do inversor relevante.<\/p>\n

<\/span>Por que raz\u00e3o duas tens\u00f5es nominais compat\u00edveis podem, ainda assim, resultar numa combina\u00e7\u00e3o inadequada?<\/span><\/h2>\n

A tens\u00e3o nominal de alimenta\u00e7\u00e3o descreve apenas parte da combina\u00e7\u00e3o el\u00e9trica. Durante o funcionamento em PWM, o enrolamento \u00e9 submetido a tens\u00e3o comutada, enquanto a sua resist\u00eancia, indut\u00e2ncia e for\u00e7a eletromotriz contr\u00e1ria influenciam a forma como a corrente varia. Dois motores ligados \u00e0 mesma tens\u00e3o nominal de alimenta\u00e7\u00e3o podem, por isso, produzir formas de onda de corrente diferentes.<\/p>\n

A informa\u00e7\u00e3o de Gian sobre motores de corrente cont\u00ednua sem n\u00facleo<\/a> constitui um ponto de partida para identificar a constru\u00e7\u00e3o e o desempenho pretendido. Solicite a resist\u00eancia e a indut\u00e2ncia do enrolamento, juntamente com as condi\u00e7\u00f5es utilizadas para as medir. Um valor de indut\u00e2ncia sem o seu contexto de medi\u00e7\u00e3o pode ser dif\u00edcil de comparar entre fornecedores.<\/p>\n

Confirme tamb\u00e9m o que o controlador regula. Uma ponte em modo de tens\u00e3o que varia o ciclo de trabalho n\u00e3o \u00e9 equivalente a um controlador com um circuito de corrente fechado. A limita\u00e7\u00e3o de corrente, a regula\u00e7\u00e3o de corrente e a comunica\u00e7\u00e3o da corrente m\u00e9dia de alimenta\u00e7\u00e3o s\u00e3o fun\u00e7\u00f5es distintas que podem ter tempos de resposta diferentes.<\/p>\n

A distin\u00e7\u00e3o mais ampla entre um controlador de motor e um regulador de motor ajuda a atribuir estas responsabilidades. Para a valida\u00e7\u00e3o da ondula\u00e7\u00e3o, identifique o est\u00e1gio de pot\u00eancia real e o seu comportamento, em vez de se basear no nome impresso na placa.<\/p>\n

<\/span>Que detalhes do controlador influenciam a ondula\u00e7\u00e3o?<\/span><\/h2>\n

A frequ\u00eancia de comuta\u00e7\u00e3o \u00e9 importante, mas n\u00e3o \u00e9 a \u00fanica vari\u00e1vel. A tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o, o ciclo de trabalho, a indut\u00e2ncia do enrolamento e a estrat\u00e9gia de recircula\u00e7\u00e3o da ponte afetam, todos, a tens\u00e3o no enrolamento durante um per\u00edodo de comuta\u00e7\u00e3o. O comportamento durante o tempo de desligamento pode variar entre os diferentes projetos de controladores.<\/p>\n

Uma frequ\u00eancia de PWM mais elevada pode reduzir a ondula\u00e7\u00e3o numa configura\u00e7\u00e3o espec\u00edfica, mas tamb\u00e9m pode afetar as perdas de comuta\u00e7\u00e3o e o comportamento de controlo dispon\u00edvel. N\u00e3o se deve partir do princ\u00edpio de que selecionar o valor mais elevado do menu \u00e9 sempre o melhor ponto de funcionamento. Siga a gama suportada pelo controlador e verifique a temperatura e a forma de onda resultantes.<\/p>\n

Alguns controladores especificam uma indut\u00e2ncia m\u00ednima de carga ou recomendam um indutor em s\u00e9rie adicional para determinados motores. Pergunte ao fornecedor do controlador como esse requisito \u00e9 definido e se o motor proposto o cumpre. Um indutor adicional altera o sistema el\u00e9trico e deve ser avaliado quanto \u00e0 corrente nominal, satura\u00e7\u00e3o, perdas e compatibilidade com o circuito de controlo.<\/p>\n

Compare a interface el\u00e9trica com a fam\u00edlia de motores pretendida. Um motor de corrente cont\u00ednua sem escovas<\/a> necessita de um inversor de comuta\u00e7\u00e3o, em vez da configura\u00e7\u00e3o com escovas de dois terminais aqui descrita. Uma compara\u00e7\u00e3o de compras n\u00e3o deve agrupar estes produtos simplesmente porque ambos s\u00e3o descritos como motores de corrente cont\u00ednua.<\/p>\n

<\/span>O que deve ser medido no motor?<\/span><\/h2>\n

Me\u00e7a a corrente num \u00fanico condutor do motor utilizando uma sonda de corrente adequada ou uma medi\u00e7\u00e3o em deriva\u00e7\u00e3o corretamente implementada. Uma pin\u00e7a colocada em torno dos condutores de sa\u00edda e de retorno anular\u00e1 em grande parte o sinal magn\u00e9tico. Confirme a orienta\u00e7\u00e3o da sonda, a faixa de medi\u00e7\u00e3o, a calibra\u00e7\u00e3o do zero e a largura de banda antes de confiar no tra\u00e7ado.<\/p>\n

Observe ciclos de comuta\u00e7\u00e3o suficientes para identificar a forma da ondula\u00e7\u00e3o e, em seguida, utilize um registo mais longo para examinar o arranque e as varia\u00e7\u00f5es de carga. Uma \u00fanica captura de ecr\u00e3 do oscilosc\u00f3pio n\u00e3o consegue mostrar todas as escalas temporais. Guarde as defini\u00e7\u00f5es de aquisi\u00e7\u00e3o juntamente com a forma de onda, para que um segundo teste possa reproduzir a medi\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

Registe a tens\u00e3o nos terminais do motor sempre que for necess\u00e1rio para interpretar o comportamento da corrente. Utilize equipamento de medi\u00e7\u00e3o e liga\u00e7\u00f5es adequados \u00e0 tens\u00e3o do circuito e ao ambiente de comuta\u00e7\u00e3o. A pr\u00f3pria configura\u00e7\u00e3o de teste n\u00e3o deve criar um caminho de terra indesejado nem alterar significativamente o circuito que est\u00e1 a ser avaliado.<\/p>\n

\"DC<\/figure>\n

A explica\u00e7\u00e3o do NIST sobre a rastreabilidade metrol\u00f3gica<\/a> enfatiza a liga\u00e7\u00e3o documentada entre um resultado de medi\u00e7\u00e3o e a sua refer\u00eancia. Para este teste, guarde as informa\u00e7\u00f5es de calibra\u00e7\u00e3o e a incerteza de medi\u00e7\u00e3o relevantes para o resultado atual, em vez de considerar a etiqueta do instrumento como o conjunto completo de provas.<\/p>\n

A corrente indicada por uma fonte de alimenta\u00e7\u00e3o de bancada n\u00e3o \u00e9 necessariamente a corrente do enrolamento do motor. A comuta\u00e7\u00e3o e a recircula\u00e7\u00e3o de energia podem fazer com que as duas sejam diferentes. Utilize o visor da fonte de alimenta\u00e7\u00e3o para o fim a que se destina e me\u00e7a diretamente a corrente do enrolamento quando esse for o crit\u00e9rio de aceita\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

<\/span>Como devem ser utilizadas a corrente m\u00e9dia, a corrente de pico e a corrente RMS?<\/span><\/h2>\n

A corrente m\u00e9dia, a corrente de pico e a corrente RMS respondem a quest\u00f5es diferentes. Uma forma de onda com uma m\u00e9dia moderada pode ainda assim apresentar picos elevados e um valor RMS superior ao de uma corrente quase uniforme com a mesma m\u00e9dia. Cada limite deve ser comparado com a grandeza correspondente.<\/p>\n

Para uma forma de onda ilustrativa simples, constitu\u00edda por um n\u00edvel de corrente cont\u00ednua (CC) mais uma ondula\u00e7\u00e3o triangular sim\u00e9trica, a corrente RMS depende tanto da componente CC como da amplitude da ondula\u00e7\u00e3o. Isto explica por que raz\u00e3o uma leitura m\u00e9dia baixa, por si s\u00f3, n\u00e3o permite determinar o aquecimento do cobre. As formas de onda reais devem ser avaliadas a partir de uma medi\u00e7\u00e3o adequada, em vez de serem for\u00e7adas a encaixar num modelo ideal.<\/p>\n

Analise os limites de corrente separadamente para o enrolamento, o est\u00e1gio de pot\u00eancia e qualquer indutor em s\u00e9rie. Compare cada especifica\u00e7\u00e3o com a grandeza medida e a sua dura\u00e7\u00e3o permitida. A margem de transientes do enrolamento n\u00e3o pode ser utilizada para aprovar um pico que exceda a especifica\u00e7\u00e3o da ponte ou do indutor.<\/p>\n

N\u00e3o converta uma observa\u00e7\u00e3o da forma de onda numa afirma\u00e7\u00e3o sobre a vida \u00fatil do motor sem provas de apoio. O comportamento das escovas, as condi\u00e7\u00f5es t\u00e9rmicas e o hor\u00e1rio de funcionamento real podem ser importantes num conjunto com escovas. O objetivo do teste de ondula\u00e7\u00e3o \u00e9 estabelecer a compatibilidade em condi\u00e7\u00f5es definidas, n\u00e3o inferir um intervalo de manuten\u00e7\u00e3o sem fundamento.<\/p>\n

<\/span>Que pontos de funcionamento devem ser inclu\u00eddos no ensaio?<\/span><\/h2>\n

Escolha pontos de funcionamento da aplica\u00e7\u00e3o pretendida, incluindo arranque, funcionamento a baixa velocidade, movimento representativo sob carga e condi\u00e7\u00f5es extremas de alimenta\u00e7\u00e3o relevantes. A maior ondula\u00e7\u00e3o ou a temperatura mais elevada podem n\u00e3o ocorrer \u00e0 velocidade nominal. Inclua transi\u00e7\u00f5es que o controlador final ir\u00e1 efetivamente comandar.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Condi\u00e7\u00f5es do ensaio<\/td>\nDados a reter<\/td>\n<\/tr>\n
Arranque sob carga representativa<\/td>\nCorrente de pico, comportamento do limite de corrente e acelera\u00e7\u00e3o bem-sucedida<\/td>\n<\/tr>\n
Funcionamento a baixa velocidade<\/td>\nForma de onda de ondula\u00e7\u00e3o, estabilidade da regula\u00e7\u00e3o e tend\u00eancia de temperatura<\/td>\n<\/tr>\n
Ponto de funcionamento normal<\/td>\nCorrente m\u00e9dia e RMS com a carga de sa\u00edda necess\u00e1ria<\/td>\n<\/tr>\n
Varia\u00e7\u00e3o da tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o<\/td>\nComportamento nos limites de tens\u00e3o aprovados<\/td>\n<\/tr>\n
Ciclo de trabalho repetido<\/td>\nResultado t\u00e9rmico ap\u00f3s a sequ\u00eancia de funcionamento definida<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Mantenha a carga mec\u00e2nica e a disposi\u00e7\u00e3o de montagem consistentes ao comparar controladores. Um motor fixado a um suporte met\u00e1lico de grandes dimens\u00f5es pode dissipar calor de forma diferente de um instalado no interior de um produto compacto. Registe as condi\u00e7\u00f5es de montagem e do inv\u00f3lucro juntamente com as configura\u00e7\u00f5es el\u00e9tricas.<\/p>\n

Defina a dura\u00e7\u00e3o de cada condi\u00e7\u00e3o e como \u00e9 avaliada a estabiliza\u00e7\u00e3o t\u00e9rmica. Uma breve demonstra\u00e7\u00e3o pode confirmar o funcionamento b\u00e1sico, mas pode n\u00e3o detetar o aumento de temperatura durante o funcionamento repetido. Evite indicar uma pot\u00eancia nominal cont\u00ednua com base num teste que nunca representou um funcionamento cont\u00ednuo.<\/p>\n

<\/span>Como se pode isolar um problema de forma eficiente?<\/span><\/h2>\n

Primeiro, verifique a configura\u00e7\u00e3o de medi\u00e7\u00e3o: confirme qual o condutor que passa pela sonda e se as defini\u00e7\u00f5es de aquisi\u00e7\u00e3o preservam a forma de onda de comuta\u00e7\u00e3o. Identifique se a grandeza registada prov\u00e9m de um fio do motor ou da liga\u00e7\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o a montante. Um segundo m\u00e9todo de dete\u00e7\u00e3o adequado pode ajudar a resolver um tra\u00e7o duvidoso.<\/p>\n

Assim que a medi\u00e7\u00e3o for fi\u00e1vel, altere um \u00fanico par\u00e2metro suportado do variador, mantendo o mesmo motor, fonte de alimenta\u00e7\u00e3o e carga mec\u00e2nica. Um ajuste permitido da frequ\u00eancia PWM \u00e9 uma possibilidade a experimentar. Registe cada configura\u00e7\u00e3o em rela\u00e7\u00e3o ao seu tra\u00e7o, para que a diferen\u00e7a observada possa ser associada a esse ajuste espec\u00edfico.<\/p>\n

O guia de sele\u00e7\u00e3o de motores sem n\u00facleo de Gian abrange os requisitos mais gerais dos motores. Utilize esses requisitos para avaliar se um ajuste el\u00e9trico proposto continua a proporcionar a velocidade, o bin\u00e1rio e o ciclo de trabalho necess\u00e1rios, em vez de otimizar a forma de onda isoladamente.<\/p>\n

\"Custom<\/figure>\n

Se for proposto um estrangulador ou um controlador diferente, repita os ensaios el\u00e9tricos e t\u00e9rmicos relevantes. Documente a nova revis\u00e3o do componente e as defini\u00e7\u00f5es de controlo. O resultado aprovado aplica-se a essa combina\u00e7\u00e3o espec\u00edfica, e n\u00e3o a todos os controladores com uma corrente nominal semelhante.<\/p>\n

<\/span>O que deve conter o registo de compatibilidade do fornecedor?<\/span><\/h2>\n

Envie ao Gian os pontos de funcionamento do motor, o est\u00e1gio de pot\u00eancia selecionado, a gama de alimenta\u00e7\u00e3o, o modo PWM e os tra\u00e7os de corrente capturados. Inclua o m\u00e9todo de sondagem, as condi\u00e7\u00f5es de teste t\u00e9rmico e os limites de aceita\u00e7\u00e3o utilizados. Isto proporciona \u00e0 discuss\u00e3o de engenharia um conjunto comum de factos medidos.<\/p>\n

Mantenha expl\u00edcita a distin\u00e7\u00e3o entre constru\u00e7\u00e3o e controlo; a compara\u00e7\u00e3o de Gian entre motores sem-escovas com e sem n\u00facleo fornece um contexto adicional sobre a constru\u00e7\u00e3o. A vers\u00e3o final deve identificar a configura\u00e7\u00e3o exata do motor e do controlador testada.<\/p>\n

Uma decis\u00e3o de compatibilidade \u00fatil indica qual o envelope de funcionamento que foi aprovado, quais as configura\u00e7\u00f5es que devem permanecer fixas e quais as altera\u00e7\u00f5es que requerem uma nova revis\u00e3o. Esse registo \u00e9 mais pr\u00e1tico do que afirmar que o motor funciona com a tens\u00e3o dispon\u00edvel, porque aborda a forma de onda e o calor a que o motor est\u00e1 efetivamente sujeito.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Adapte um motor de corrente cont\u00ednua sem n\u00facleo ao seu controlador PWM, analisando a indut\u00e2ncia, a ondula\u00e7\u00e3o de corrente, a largura de banda de medi\u00e7\u00e3o e a temperatura em condi\u00e7\u00f5es reais de funcionamento.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":25324,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"default","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"set","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[271],"tags":[],"class_list":["post-26394","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-nao-categorizado"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/26394","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=26394"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/26394\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":26396,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/26394\/revisions\/26396"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/media\/25324"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=26394"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=26394"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=26394"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}