{"id":26331,"date":"2026-10-23T09:23:28","date_gmt":"2026-10-23T01:23:28","guid":{"rendered":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/?p=26331"},"modified":"2026-10-30T09:59:02","modified_gmt":"2026-10-30T01:59:02","slug":"como-se-deve-verificar-o-equilibrio-da-resistencia-de-fase-dos-motores-bldc-num-lote-de-producao","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/como-se-deve-verificar-o-equilibrio-da-resistencia-de-fase-dos-motores-bldc-num-lote-de-producao\/","title":{"rendered":"Como se deve verificar o equil\u00edbrio da resist\u00eancia de fase dos motores BLDC num lote de produ\u00e7\u00e3o?"},"content":{"rendered":"<p>O equil\u00edbrio da resist\u00eancia de fase do motor BLDC deve ser verificado em todo um lote de produ\u00e7\u00e3o, medindo os tr\u00eas pares de terminais atrav\u00e9s do m\u00e9todo Kelvin de quatro fios, corrigindo as leituras para uma temperatura comum e comparando tanto o desequil\u00edbrio de cada motor individual como a varia\u00e7\u00e3o ao n\u00edvel do lote.<\/p>\n<p>Os engenheiros dos fabricantes de equipamento original (OEM) devem verificar a liga\u00e7\u00e3o dos enrolamentos e a repetibilidade do equipamento de teste antes de aplicar limites de aceita\u00e7\u00e3o espec\u00edficos para cada modelo, em vez de uma percentagem universal.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"O_que_deve_ser_medido_ao_verificar_o_equilibrio_da_resistencia_de_fase_dos_motores_BLDC\"><\/span>O que deve ser medido ao verificar o equil\u00edbrio da resist\u00eancia de fase dos motores BLDC?<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Uma inspe\u00e7\u00e3o de produ\u00e7\u00e3o requer duas respostas distintas: se os tr\u00eas percursos medidos dentro de um motor est\u00e3o em concord\u00e2ncia e se os motores, de resto aceit\u00e1veis, se mant\u00eam consistentes ao longo de todo o lote.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Equilibrio_da_resistencia_no_interior_do_motor\"><\/span>Equil\u00edbrio da resist\u00eancia no interior do motor<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Para um motor de tr\u00eas terminais, registe a resist\u00eancia CC entre U\u2013V, V\u2013W e W\u2013U. Estas s\u00e3o medi\u00e7\u00f5es de pares de terminais, ou linha a linha; n\u00e3o s\u00e3o automaticamente valores individuais dos enrolamentos.<\/p>\n<p>Leituras desiguais podem refletir o comprimento do enrolamento, a sec\u00e7\u00e3o transversal do condutor, a qualidade das liga\u00e7\u00f5es ou problemas de contacto. Pequenas diferen\u00e7as tamb\u00e9m resultam do sistema de medi\u00e7\u00e3o, particularmente quando a resist\u00eancia nominal \u00e9 baixa.<\/p>\n<p>A inspe\u00e7\u00e3o deve registar cada leitura, em vez de registar apenas uma \u00fanica percentagem de equil\u00edbrio. Um valor U\u2013V suspeitamente baixo, por exemplo, merece uma investiga\u00e7\u00e3o diferente daquela aplicada a tr\u00eas valores consistentemente elevados.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Variacao_da_resistencia_entre_motores\"><\/span>Varia\u00e7\u00e3o da resist\u00eancia entre motores<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Para cada motor amostrado, calcule uma m\u00e9dia representativa a partir das suas tr\u00eas leituras compar\u00e1veis. Compare essas m\u00e9dias em todo o lote apenas ap\u00f3s ter tido em conta as condi\u00e7\u00f5es de temperatura e de medi\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p>Uma unidade pode ter pares de terminais muito semelhantes, mas ainda assim situar-se fora do intervalo de resist\u00eancia global especificado. Por outro lado, um lote pode apresentar m\u00e9dias est\u00e1veis, mas conter motores individuais com assimetria inaceit\u00e1vel.<\/p>\n<p><strong>Investiga\u00e7\u00e3o ilustrativa:<\/strong> se apenas o valor U\u2013V for elevado, repita a medi\u00e7\u00e3o com contactos confirmados antes de examinar esse caminho el\u00e9trico. N\u00e3o presuma que o pr\u00f3prio enrolamento est\u00e1 defeituoso com base numa \u00fanica leitura.<\/p>\n<p>A Gian Transmission apresenta <a href=\"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/motor-dc-sem-escovas\/\">configura\u00e7\u00f5es personalizadas de motores CC sem escovas<\/a>; as defini\u00e7\u00f5es de inspe\u00e7\u00e3o pertencem, portanto, ao modelo aprovado e ao projeto do enrolamento, e n\u00e3o a uma regra aplic\u00e1vel a toda a categoria.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Como_devem_ser_realizadas_as_medicoes_de_resistencia_Kelvin_de_quatro_fios\"><\/span>Como devem ser realizadas as medi\u00e7\u00f5es de resist\u00eancia Kelvin de quatro fios?<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Prepare_o_motor_e_a_configuracao_de_teste\"><\/span>Prepare o motor e a configura\u00e7\u00e3o de teste<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Desenergize o conjunto e descarregue qualquer energia armazenada externamente. Isole os terminais do motor do controlador, da fonte de alimenta\u00e7\u00e3o e de outros percursos de corrente externos antes de aplicar a corrente de teste do instrumento de resist\u00eancia.<\/p>\n<p>Um <a href=\"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/driver-de-motor-dc-sem-escovas\/\">controlador de motor BLDC<\/a> ligado pode introduzir percursos semicondutores ou de prote\u00e7\u00e3o que invalidam uma medi\u00e7\u00e3o direta do enrolamento. A desconex\u00e3o do controlador n\u00e3o separa os enrolamentos ligados internamente em estrela ou tri\u00e2ngulo.<\/p>\n<p>Identifique U, V e W utilizando o esquema de terminais aprovado. Mantenha o eixo imobilizado, evite uma opera\u00e7\u00e3o recente sob tens\u00e3o e estabele\u00e7a um m\u00e9todo acordado para estimar a temperatura dos enrolamentos.<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Instrumento:<\/strong> Verifique o estado de calibra\u00e7\u00e3o, a resolu\u00e7\u00e3o, a precis\u00e3o da corrente, a gama de tens\u00e3o e a revis\u00e3o do procedimento utilizada para este modelo.<\/li>\n<li><strong>Condicionamento:<\/strong> Deixe a temperatura estabilizar; documente o crit\u00e9rio de estabiliza\u00e7\u00e3o em vez de assumir que o enrolamento est\u00e1 \u00e0 temperatura ambiente.<\/li>\n<li><strong>Liga\u00e7\u00e3o:<\/strong> Utilize terminais limpos, for\u00e7a controlada da sonda e localiza\u00e7\u00f5es consistentes dos contactos Kelvin para os tr\u00eas pares de terminais.<\/li>\n<li><strong>Identifica\u00e7\u00e3o:<\/strong> Registe o n\u00famero de s\u00e9rie ou c\u00f3digo de rastreabilidade da unidade, o identificador do lote, a configura\u00e7\u00e3o do enrolamento e a esta\u00e7\u00e3o de ensaio.<\/li>\n<\/ul>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Meca_U%E2%80%93V_V%E2%80%93W_e_W%E2%80%93U_com_ligacoes_Kelvin_de_quatro_fios\"><\/span>Me\u00e7a U\u2013V, V\u2013W e W\u2013U com liga\u00e7\u00f5es Kelvin de quatro fios<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Num ohm\u00edmetro de dois fios, o instrumento deteta a tens\u00e3o entre os seus cabos e contactos, bem como no motor. Essas resist\u00eancias adicionais podem ocultar pequenas diferen\u00e7as nos enrolamentos.<\/p>\n<p><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter\" src=\"https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/bldc-kelvin-resistance-connections.jpg\" alt=\"BLDC Kelvin Resistance Connections\" width=\"900\" height=\"600\" \/><\/p>\n<p><em>Disposi\u00e7\u00e3o ilustrativa das liga\u00e7\u00f5es de resist\u00eancia Kelvin.<\/em><\/p>\n<p>Uma configura\u00e7\u00e3o Kelvin injeta corrente atrav\u00e9s de um par de condutores, enquanto um par separado deteta a tens\u00e3o junto aos terminais do motor. A rela\u00e7\u00e3o medida reflete o percurso de teste pretendido com maior precis\u00e3o.<\/p>\n<p>Utilize a mesma geometria de liga\u00e7\u00e3o para cada par. Selecione corrente suficiente para uma resolu\u00e7\u00e3o de tens\u00e3o est\u00e1vel, mas n\u00e3o tanta que o cobre aque\u00e7a significativamente durante a leitura.<\/p>\n<p>Ap\u00f3s a estabiliza\u00e7\u00e3o, registe a tens\u00e3o e a corrente ou a resist\u00eancia calculada pelo instrumento. Repita a sequ\u00eancia numa ordem fixa e verifique se a leitura final n\u00e3o sofreu desvios devido ao aquecimento.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Controlo_da_FEM_termica_e_da_tensao_de_desvio\"><\/span>Controlo da FEM t\u00e9rmica e da tens\u00e3o de desvio<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>As jun\u00e7\u00f5es entre metais diferentes podem criar pequenas tens\u00f5es termoel\u00e9tricas quando as temperaturas diferem. Com resist\u00eancias da ordem dos miliohms, estes desvios podem alterar significativamente uma leitura aparente de corrente cont\u00ednua.<\/p>\n<p>Com correntes de teste de magnitude igual +I e \u2212I, registe as tens\u00f5es detetadas com sinal V\u208a e V\u208b antes que as condi\u00e7\u00f5es t\u00e9rmicas se alterem de forma apreci\u00e1vel. Calcule a resist\u00eancia da seguinte forma:<\/p>\n<p><strong>R = (V\u208a \u2212 V\u208b) \/ (2I)<\/strong><\/p>\n<p>Aqui, a tens\u00e3o \u00e9 expressa em volts, a corrente em amperes e a resist\u00eancia em ohms. A f\u00f3rmula anula um desvio t\u00e9rmico aproximadamente constante; correntes desiguais requerem o m\u00e9todo de corre\u00e7\u00e3o adequado do instrumento.<\/p>\n<p>A invers\u00e3o da corrente n\u00e3o \u00e9 uma solu\u00e7\u00e3o para sondas em movimento, liga\u00e7\u00f5es inst\u00e1veis, varia\u00e7\u00f5es na temperatura do enrolamento ou leituras efetuadas em momentos inadequados. Analise esses efeitos separadamente antes de confiar em casas decimais adicionais.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Verifique_a_repetibilidade_do_dispositivo_de_fixacao\"><\/span>Verifique a repetibilidade do dispositivo de fixa\u00e7\u00e3o<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Me\u00e7a uma unidade de refer\u00eancia est\u00e1vel v\u00e1rias vezes sem a mover; em seguida, remova-a e volte a lig\u00e1-la. Estes exerc\u00edcios revelam diferentes fontes de varia\u00e7\u00e3o: ru\u00eddo eletr\u00f3nico e reposicionamento do dispositivo de fixa\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p>Caso haja diferen\u00e7as entre operadores ou esta\u00e7\u00f5es, inclua esses fatores num estudo do sistema de medi\u00e7\u00e3o. A press\u00e3o da sonda, a oxida\u00e7\u00e3o, a distor\u00e7\u00e3o causada pela fixa\u00e7\u00e3o e a coloca\u00e7\u00e3o do sensor de temperatura podem, de outra forma, assemelhar-se \u00e0 varia\u00e7\u00e3o do motor.<\/p>\n<p>Documente qual a leitura de resist\u00eancia que \u00e9 mantida ap\u00f3s testes repetidos: o primeiro resultado, o reteste verificado ou uma m\u00e9dia definida pelo m\u00e9todo. Alterar essa regra ap\u00f3s constatar falhas introduz um enviesamento nas compara\u00e7\u00f5es entre lotes.<\/p>\n<p>Antes de liberar uma unidade pr\u00f3xima do limite de aceita\u00e7\u00e3o, verifique se o erro do instrumento e a varia\u00e7\u00e3o do dispositivo de fixa\u00e7\u00e3o podem alterar a sua classifica\u00e7\u00e3o de aprova\u00e7\u00e3o\/reprova\u00e7\u00e3o. Se um desvio medido for compar\u00e1vel \u00e0 varia\u00e7\u00e3o do dispositivo de fixa\u00e7\u00e3o, melhore o m\u00e9todo antes de classificar as unidades de produ\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Como_e_que_os_enrolamentos_em_estrela_e_em_triangulo_afetam_a_resistencia_linha_a_linha\"><\/span>Como \u00e9 que os enrolamentos em estrela e em tri\u00e2ngulo afetam a resist\u00eancia linha a linha?<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Interpretar_enrolamentos_ligados_em_estrela\"><\/span>Interpretar enrolamentos ligados em estrela<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Num motor simples ligado em estrela com um neutro inacess\u00edvel, a corrente medida entre dois terminais flui atrav\u00e9s de dois enrolamentos em s\u00e9rie. O terceiro enrolamento n\u00e3o se encontra nesse percurso.<\/p>\n<p>Para tr\u00eas resist\u00eancias de enrolamento iguais, <strong>R_LL = 2 \u00d7 R_fase<\/strong>. Assim, o valor de um par de terminais n\u00e3o deve ser introduzido numa especifica\u00e7\u00e3o que exija a resist\u00eancia de um \u00fanico enrolamento.<\/p>\n<p>Se os ramos individuais da liga\u00e7\u00e3o em estrela forem desiguais, mas a rede for, de resto, simples, as suas resist\u00eancias podem ser derivadas a partir das medi\u00e7\u00f5es dos tr\u00eas pares. Por exemplo:<\/p>\n<p><strong>R_U = (R_UV + R_WU \u2212 R_VW) \/ 2<\/strong><\/p>\n<p>As express\u00f5es correspondentes obt\u00eam-se rodando U, V e W. Este c\u00e1lculo pressup\u00f5e a aus\u00eancia de percursos de corrente internos adicionais e medi\u00e7\u00f5es nos terminais suficientemente precisas.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Interpretacao_de_enrolamentos_ligados_em_triangulo\"><\/span>Interpreta\u00e7\u00e3o de enrolamentos ligados em tri\u00e2ngulo<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Um enrolamento em tri\u00e2ngulo coloca um ramo diretamente entre um par de terminais, enquanto os outros dois formam um caminho em s\u00e9rie alternativo. Ambos os caminhos conduzem durante uma medi\u00e7\u00e3o nos terminais.<\/p>\n<p>Para tr\u00eas resist\u00eancias iguais de enrolamentos em tri\u00e2ngulo, <strong>R_LL = (2\/3) \u00d7 R_fase<\/strong>. Multiplicar cada valor de par medido por 3\/2 s\u00f3 \u00e9 v\u00e1lido sob essa premissa de equil\u00edbrio.<\/p>\n<p>Ramos em tri\u00e2ngulo desiguais requerem a an\u00e1lise da rede real; n\u00e3o podem ser tratados como tr\u00eas medi\u00e7\u00f5es de fase diretas independentes. Registe a topologia antes de comparar os valores com os limites do esquema.<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td><strong>Liga\u00e7\u00e3o<\/strong><\/td>\n<td><strong>Rela\u00e7\u00e3o equilibrada<\/strong><\/td>\n<td><strong>Interpreta\u00e7\u00e3o dos resultados<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Estrela (Y)<\/td>\n<td>R_LL = 2 \u00d7 R_fase<\/td>\n<td>Cada par de terminais abrange dois enrolamentos em s\u00e9rie.<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Tri\u00e2ngulo (\u0394)<\/td>\n<td>R_LL = (2\/3) \u00d7 R_fase<\/td>\n<td>Cada par inclui percursos de corrente cont\u00ednua e alternada.<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Enrolamentos acess\u00edveis separadamente<\/td>\n<td>\u00c9 poss\u00edvel a medi\u00e7\u00e3o direta da fase<\/td>\n<td>Utilize os terminais de enrolamento e a disposi\u00e7\u00e3o de isolamento especificados.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>Nos casos em que o desenho indique \u00abresist\u00eancia de fase\u00bb, obtenha a defini\u00e7\u00e3o da medi\u00e7\u00e3o antes do in\u00edcio da inspe\u00e7\u00e3o. Caso contr\u00e1rio, um resultado linha a linha do lado do fornecedor e um c\u00e1lculo do enrolamento do lado do comprador podem parecer contradit\u00f3rios, apesar de as medi\u00e7\u00f5es estarem corretas.<\/p>\n<p>Estas rela\u00e7\u00f5es descrevem redes resistivas equilibradas e ideais a uma temperatura comum. Liga\u00e7\u00f5es, deriva\u00e7\u00f5es ou circuitos internos adicionais podem alterar o que o instrumento externo efetivamente deteta.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Como_deve_a_resistencia_dos_enrolamentos_de_cobre_ser_normalizada_em_funcao_da_temperatura\"><\/span>Como deve a resist\u00eancia dos enrolamentos de cobre ser normalizada em fun\u00e7\u00e3o da temperatura?<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Meca_a_temperatura_nao_apenas_as_condicoes_ambientais\"><\/span>Me\u00e7a a temperatura, n\u00e3o apenas as condi\u00e7\u00f5es ambientais<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>A resist\u00eancia do cobre aumenta com a temperatura. Um motor quente pode, portanto, apresentar uma resist\u00eancia aparentemente elevada, apesar de ter a mesma geometria de condutores e qualidade de enrolamento que uma unidade mais fria.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"aligncenter\" src=\"https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/bldc-winding-temperature-equilibration.jpg\" alt=\"BLDC Winding Temperature Equilibration\" width=\"900\" height=\"600\" \/><\/p>\n<p><em>Esquema ilustrativo de equil\u00edbrio t\u00e9rmico do enrolamento<\/em>.<\/p>\n<p>A temperatura do ar \u00e9 apenas um indicador da temperatura do enrolamento ap\u00f3s um equil\u00edbrio t\u00e9rmico suficiente. O manuseamento recente, testes anteriores com alimenta\u00e7\u00e3o e o autoaquecimento causado pela corrente de teste podem comprometer essa suposi\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p>Defina como a temperatura \u00e9 obtida, quando \u00e9 amostrada e o que significa estabiliza\u00e7\u00e3o t\u00e9rmica. No caso de um enrolamento inacess\u00edvel, documente a aproxima\u00e7\u00e3o validada e a sua incerteza.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Converter_as_medicoes_para_uma_referencia_comum\"><\/span>Converter as medi\u00e7\u00f5es para uma refer\u00eancia comum<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Para o cobre, num intervalo de funcionamento adequado, utilize a rela\u00e7\u00e3o linear de temperatura com um coeficiente definido \u00e0 temperatura de refer\u00eancia escolhida:<\/p>\n<p><strong>R_ref = R_T \/ [1 + \u03b1_ref \u00d7 (T \u2212 T_ref)]<\/strong><\/p>\n<p>R_T \u00e9 a resist\u00eancia medida \u00e0 temperatura do enrolamento T; R_ref \u00e9 a resist\u00eancia \u00e0 temperatura de refer\u00eancia T_ref. As temperaturas podem ser expressas em graus Celsius, mas a sua diferen\u00e7a \u00e9 em kelvins.<\/p>\n<p>O coeficiente do cobre \u03b1_ref tem unidades de K\u207b\u00b9. Aproximadamente 0,00393 K\u207b\u00b9 a 20 \u00b0C \u00e9 um valor comumente utilizado para o cobre, n\u00e3o sendo um substituto autom\u00e1tico para um material e procedimento aprovados.<\/p>\n<p><strong>C\u00e1lculo ilustrativo:<\/strong> Uma leitura hipot\u00e9tica de 0,520 \u03a9 a 30 \u00b0C, normalizada para 20 \u00b0C utilizando \u03b1_ref = 0,00393 K\u207b\u00b9, resulta em 0,520 \/ 1,0393 \u2248 0,5003 \u03a9.<\/p>\n<p>Este exemplo \u00e9 aritm\u00e9tico, n\u00e3o se tratando de um resultado de teste da Gian Transmission nem de uma classifica\u00e7\u00e3o do produto. Aplique a refer\u00eancia e o coeficiente selecionados de forma consistente e guarde a medi\u00e7\u00e3o original para efeitos de auditoria.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Mantenha_os_efeitos_da_temperatura_separados_do_desequilibrio\"><\/span>Mantenha os efeitos da temperatura separados do desequil\u00edbrio<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Multiplicar as tr\u00eas leituras de um motor isot\u00e9rmico pelo mesmo fator de corre\u00e7\u00e3o mant\u00e9m inalterado o seu desequil\u00edbrio percentual baseado no intervalo. No entanto, altera a resist\u00eancia absoluta e as compara\u00e7\u00f5es entre unidades.<\/p>\n<p>Se os enrolamentos individuais estiverem a temperaturas diferentes, um \u00fanico fator de corre\u00e7\u00e3o comum n\u00e3o consegue eliminar as suas diferen\u00e7as t\u00e9rmicas. Estabilize o motor ou utilize informa\u00e7\u00f5es de temperatura espec\u00edficas para cada enrolamento, devidamente justificadas, antes de interpretar a assimetria.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Como_deve_ser_calculado_o_desequilibrio_da_resistencia_de_fase_para_cada_motor\"><\/span>Como deve ser calculado o desequil\u00edbrio da resist\u00eancia de fase para cada motor?<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Calcule_a_media_de_tres_leituras_comparaveis\"><\/span>Calcule a m\u00e9dia de tr\u00eas leituras compar\u00e1veis<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Utilize os valores medidos entre linhas, mantendo a mesma conven\u00e7\u00e3o de temperatura e o mesmo m\u00e9todo de medi\u00e7\u00e3o ao longo de todo o processo. Calcule a m\u00e9dia da seguinte forma:<\/p>\n<p><strong>R_avg = (R_UV + R_VW + R_WU) \/ 3<\/strong><\/p>\n<p>Todos os termos de resist\u00eancia devem utilizar a mesma unidade, normalmente ohms (\u03a9) ou miliohms (m\u03a9). N\u00e3o combine valores derivados das fases de um motor com valores brutos de pares de terminais de outro.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Definir_uma_percentagem_de_desequilibrio_com_base_no_intervalo\"><\/span>Definir uma percentagem de desequil\u00edbrio com base no intervalo<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Identifique o m\u00e1ximo e o m\u00ednimo dessas tr\u00eas leituras de pares de terminais e, em seguida, divida a diferen\u00e7a entre ambos pela m\u00e9dia:<\/p>\n<p><strong>Desequil\u00edbrio (%) = [(R_m\u00e1x \u2212 R_m\u00edn) \/ R_m\u00e9d.] \u00d7 100<\/strong><\/p>\n<p><strong>C\u00e1lculo ilustrativo:<\/strong> Suponha que U\u2013V = 0,504 \u03a9, V\u2013W = 0,498 \u03a9 e W\u2013U = 0,501 \u03a9 em condi\u00e7\u00f5es de teste id\u00eanticas.<\/p>\n<p>A m\u00e9dia \u00e9 de 0,501 \u03a9 e o intervalo \u00e9 de 0,006 \u03a9, o que resulta num desequil\u00edbrio de aproximadamente 1,20%. Este exemplo ilustra a f\u00f3rmula, n\u00e3o um limiar de produ\u00e7\u00e3o aceit\u00e1vel.<\/p>\n<p>Especifique a f\u00f3rmula no documento de inspe\u00e7\u00e3o. Um m\u00e9todo baseado no maior desvio em rela\u00e7\u00e3o \u00e0 m\u00e9dia produz uma percentagem diferente, pelo que os resultados de defini\u00e7\u00f5es diferentes nunca devem partilhar um limite n\u00e3o identificado.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Verifique_a_resistencia_absoluta_de_forma_independente\"><\/span>Verifique a resist\u00eancia absoluta de forma independente<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Um motor pode apresentar um desequil\u00edbrio quase nulo, embora os tr\u00eas valores excedam o intervalo de resist\u00eancia aprovado. A correspond\u00eancia entre as leituras estabelece a simetria, n\u00e3o a corre\u00e7\u00e3o da resist\u00eancia absoluta do enrolamento.<\/p>\n<p>Por outro lado, uma m\u00e9dia razo\u00e1vel pode ocultar um caminho invulgarmente alto ou baixo. Avalie as leituras individuais, a resist\u00eancia m\u00e9dia e o desequil\u00edbrio em rela\u00e7\u00e3o aos respetivos requisitos espec\u00edficos do modelo.<\/p>\n<p>Se um desenho indicar a resist\u00eancia do enrolamento em vez da resist\u00eancia do par de terminais, efetue a convers\u00e3o apenas atrav\u00e9s de uma topologia verificada e de pressupostos v\u00e1lidos. Documente essa convers\u00e3o, em vez de alterar silenciosamente as defini\u00e7\u00f5es de medi\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Como_deve_ser_avaliado_o_lote_de_producao\"><\/span>Como deve ser avaliado o lote de produ\u00e7\u00e3o?<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Definir_a_amostragem_e_os_limites_do_lote\"><\/span>Definir a amostragem e os limites do lote<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Identifique primeiro o que constitui um lote: s\u00e9rie de produ\u00e7\u00e3o, lote de enrolamento, lote de montagem ou outro agrupamento rastre\u00e1vel definido pelo plano de qualidade. N\u00e3o combine configura\u00e7\u00f5es diferentes.<\/p>\n<p>Opte por uma inspe\u00e7\u00e3o completa ou por uma amostragem estatisticamente justificada com base no risco do produto, na capacidade do processo, nos requisitos do cliente e nas consequ\u00eancias de uma falha. Uma contagem fixa de amostras, por si s\u00f3, n\u00e3o garante a representatividade.<\/p>\n<p>Registe quando as amostras s\u00e3o recolhidas e se estas abrangem turnos, esta\u00e7\u00f5es ou altera\u00e7\u00f5es de material. Se a produ\u00e7\u00e3o sofrer altera\u00e7\u00f5es durante o lote, a justifica\u00e7\u00e3o da amostragem poder\u00e1 necessitar de revis\u00e3o.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Avaliar_o_equilibrio_no_interior_do_motor\"><\/span>Avaliar o equil\u00edbrio no interior do motor<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Para cada unidade inspecionada, registe as medi\u00e7\u00f5es U\u2013V, V\u2013W e W\u2013U e calcule o desequil\u00edbrio de forma consistente. Assinale os desvios em rela\u00e7\u00e3o ao limite aprovado ao n\u00edvel da unidade, sem arredondar resultados lim\u00edtrofes.<\/p>\n<p>Analise qual o par de terminais que apresenta repetidamente os valores mais elevados ou mais baixos. Um padr\u00e3o direcional recorrente pode indicar um problema no processo de enrolamento ou na termina\u00e7\u00e3o, em vez de ru\u00eddo aleat\u00f3rio na medi\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p>Distinga as unidades com falha de um sistema de medi\u00e7\u00e3o incerto. Uma rejei\u00e7\u00e3o repetida ap\u00f3s uma reconex\u00e3o controlada constitui uma evid\u00eancia mais forte do que uma \u00fanica leitura inst\u00e1vel do dispositivo de fixa\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Avaliar_a_dispersao_entre_motores\"><\/span>Avaliar a dispers\u00e3o entre motores<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Compare a resist\u00eancia m\u00e9dia normalizada em fun\u00e7\u00e3o da temperatura nas unidades amostradas. Inspecione o m\u00ednimo, o m\u00e1ximo, o intervalo e, quando a dimens\u00e3o da amostra o permitir, o desvio padr\u00e3o e a forma da distribui\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p>Represente graficamente ou tabule os resultados por ordem de produ\u00e7\u00e3o, quando dispon\u00edvel. Um desvio gradual pode indicar uma altera\u00e7\u00e3o no processo, mesmo antes de o limite de aceita\u00e7\u00e3o ao n\u00edvel da unidade ter sido ultrapassado.<\/p>\n<p>Uma distribui\u00e7\u00e3o invulgarmente estreita tamb\u00e9m justifica uma an\u00e1lise minuciosa se o instrumento arredondar valores distintos para o mesmo incremento de exibi\u00e7\u00e3o. Confirme se a resolu\u00e7\u00e3o \u00e9 adequada antes de declarar um processo excepcionalmente consistente.<\/p>\n<p>Utilize dados hist\u00f3ricos apenas para revis\u00f5es de motores, temperaturas e m\u00e9todos de teste compar\u00e1veis. A substitui\u00e7\u00e3o de um dispositivo de fixa\u00e7\u00e3o ou um procedimento de normaliza\u00e7\u00e3o revisto pode criar um salto artificial na tend\u00eancia.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Tomar_decisoes_de_disposicao_especificas_para_cada_modelo\"><\/span>Tomar decis\u00f5es de disposi\u00e7\u00e3o espec\u00edficas para cada modelo<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Distinga tr\u00eas quest\u00f5es: cada percurso medido cumpre o seu limite, cada motor est\u00e1 suficientemente equilibrado e o resultado da amostragem satisfaz o plano de aceita\u00e7\u00e3o do lote?<\/p>\n<p>Defina os limiares de liberta\u00e7\u00e3o durante a qualifica\u00e7\u00e3o do projeto e, em seguida, demonstre que o teste de produ\u00e7\u00e3o consegue distinguir os enrolamentos aceit\u00e1veis dos defeitos que est\u00e3o a ser detetados. N\u00e3o existe uma percentagem universal de desequil\u00edbrio defens\u00e1vel que estabele\u00e7a a aceita\u00e7\u00e3o em todas as configura\u00e7\u00f5es de enrolamento BLDC.<\/p>\n<p>Defina separadamente a resposta a um motor at\u00edpico, mas que, individualmente, cumpre os requisitos. A revis\u00e3o t\u00e9cnica do desvio n\u00e3o \u00e9 necessariamente a mesma decis\u00e3o que rejeitar uma unidade por estar abaixo de um limite contratual.<\/p>\n<p>Quando um resultado estiver no limite, aplique a incerteza de medi\u00e7\u00e3o documentada e as regras de repeti\u00e7\u00e3o do teste. N\u00e3o calcule a m\u00e9dia de leituras repetidas com falha at\u00e9 que uma unidade inaceit\u00e1vel pare\u00e7a passar no teste.<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td><strong>M\u00e9trica<\/strong><\/td>\n<td><strong>Resultado registado<\/strong><\/td>\n<td><strong>Decis\u00e3o fundamentada<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Tr\u00eas leituras de pares de terminais<\/td>\n<td>U\u2013V, V\u2013W, W\u2013U em \u03a9 ou m\u03a9<\/td>\n<td>Identificar anomalias em cada um dos percursos.<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Resist\u00eancia m\u00e9dia<\/td>\n<td>M\u00e9dia normalizada em fun\u00e7\u00e3o da temperatura<\/td>\n<td>Verifique a resist\u00eancia global da unidade.<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Desequil\u00edbrio no interior da unidade<\/td>\n<td>F\u00f3rmula de percentagem definida<\/td>\n<td>Avaliar a simetria dos pares de terminais.<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Dispers\u00e3o entre unidades<\/td>\n<td>Intervalo, distribui\u00e7\u00e3o, estat\u00edsticas relevantes<\/td>\n<td>Monitorizar a consist\u00eancia e a deriva do lote.<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Capacidade de medi\u00e7\u00e3o<\/td>\n<td>Repetibilidade, efeitos de reposicionamento, incerteza<\/td>\n<td>Refor\u00e7ar a confian\u00e7a nas decis\u00f5es de aprova\u00e7\u00e3o\/reprova\u00e7\u00e3o.<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Disposi\u00e7\u00e3o<\/td>\n<td>Estado da unidade e decis\u00e3o sobre o lote<\/td>\n<td>Autorizar a liberta\u00e7\u00e3o, reten\u00e7\u00e3o ou investiga\u00e7\u00e3o.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Como_devem_os_resultados_anormais_ser_investigados_e_documentados\"><\/span>Como devem os resultados anormais ser investigados e documentados?<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Separar_os_artefactos_de_teste_dos_problemas_de_enrolamento\"><\/span>Separar os artefactos de teste dos problemas de enrolamento<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Comece por repetir o teste de forma controlada em condi\u00e7\u00f5es t\u00e9rmicas est\u00e1veis. Verifique o contacto da sonda, o percurso dos cabos, a press\u00e3o do dispositivo de fixa\u00e7\u00e3o, as defini\u00e7\u00f5es de invers\u00e3o de corrente e a identifica\u00e7\u00e3o dos terminais de fase antes de atribuir a culpa ao enrolamento.<\/p>\n<p>Se a anomalia ocorrer num contacto do dispositivo de fixa\u00e7\u00e3o ap\u00f3s a reconex\u00e3o, investigue essa esta\u00e7\u00e3o. Se ocorrer no mesmo par de motor e terminal em configura\u00e7\u00f5es verificadas, intensifique a investiga\u00e7\u00e3o el\u00e9trica.<\/p>\n<p>As causas potenciais incluem resist\u00eancia de termina\u00e7\u00e3o, danos no condutor, varia\u00e7\u00e3o do comprimento do enrolamento e liga\u00e7\u00f5es internas inesperadas. Os padr\u00f5es de resist\u00eancia orientam a investiga\u00e7\u00e3o; raramente identificam um defeito de forma exclusiva.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Respeite_os_limites_dos_ensaios_de_resistencia_em_corrente_continua\"><\/span>Respeite os limites dos ensaios de resist\u00eancia em corrente cont\u00ednua<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>As medi\u00e7\u00f5es de resist\u00eancia em corrente cont\u00ednua podem revelar circuitos abertos, problemas de liga\u00e7\u00e3o substanciais e algumas formas de assimetria no enrolamento. N\u00e3o podem certificar a integridade do isolamento nem o desempenho eletromagn\u00e9tico completo.<\/p>\n<p>Um pequeno curto-circuito entre espiras pode causar uma altera\u00e7\u00e3o pouco detet\u00e1vel na resist\u00eancia do terminal. Por conseguinte, leituras equilibradas n\u00e3o podem provar que todas as espiras estejam intactas ou que a ondula\u00e7\u00e3o do bin\u00e1rio sob carga seja aceit\u00e1vel.<\/p>\n<p>Dependendo do projeto e do risco de qualifica\u00e7\u00e3o, complemente os ensaios de resist\u00eancia com verifica\u00e7\u00f5es adequadas de isolamento, compara\u00e7\u00e3o de picos de tens\u00e3o, indut\u00e2ncia ou verifica\u00e7\u00f5es funcionais. Selecione m\u00e9todos adequados aos modos de falha que se pretendem controlar.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Prepare_registos_para_a_transferencia_de_responsabilidades_de_engenharia\"><\/span>Prepare registos para a transfer\u00eancia de responsabilidades de engenharia<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>O registo deve permitir que outro engenheiro seja capaz de reconstruir tanto a medi\u00e7\u00e3o como a decis\u00e3o. Um carimbo de aprova\u00e7\u00e3o sem condi\u00e7\u00f5es, dados brutos ou crit\u00e9rios \u00e9 insuficiente.<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Identifica\u00e7\u00e3o:<\/strong> revis\u00e3o do desenho do motor, rastreabilidade da unidade, defini\u00e7\u00e3o do lote, topologia de liga\u00e7\u00e3o e identifica\u00e7\u00e3o dos terminais.<\/li>\n<li><strong>M\u00e9todo:<\/strong> dispositivo de Kelvin, identifica\u00e7\u00e3o do instrumento e da calibra\u00e7\u00e3o, corrente de ensaio, procedimento de invers\u00e3o de corrente e condi\u00e7\u00f5es de estabiliza\u00e7\u00e3o t\u00e9rmica.<\/li>\n<li><strong>Resultados:<\/strong> Valores brutos dos pares de terminais, temperatura medida, valores normalizados, m\u00e9dia calculada, f\u00f3rmula de desequil\u00edbrio e resumo do lote.<\/li>\n<li><strong>Decis\u00e3o:<\/strong> Limites aprovados, plano de amostragem, regra de incerteza, hist\u00f3rico de retestes, disposi\u00e7\u00e3o e respons\u00e1vel pelas a\u00e7\u00f5es corretivas necess\u00e1rias.<\/li>\n<\/ul>\n<p>No caso de um motor personalizado, alinhar o acesso aos testes el\u00e9tricos e os par\u00e2metros aprovados com as restri\u00e7\u00f5es de integra\u00e7\u00e3o mec\u00e2nica durante a revis\u00e3o das especifica\u00e7\u00f5es. Enviar os requisitos n\u00e3o resolvidos atrav\u00e9s do <a href=\"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/contato\/\">canal de contacto t\u00e9cnico da Gian Transmission<\/a> antes de finalizar o plano de inspe\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p>A entrega da produ\u00e7\u00e3o deve incluir o procedimento de ensaio espec\u00edfico do modelo assinado, a conven\u00e7\u00e3o de temperatura de refer\u00eancia, a topologia do enrolamento verificada, os limites de aceita\u00e7\u00e3o, os dados completos da unidade amostrada e uma decis\u00e3o expl\u00edcita de liberta\u00e7\u00e3o ou reten\u00e7\u00e3o.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Verifique a resist\u00eancia dos enrolamentos BLDC num lote de produ\u00e7\u00e3o utilizando medi\u00e7\u00f5es de Kelvin, verifica\u00e7\u00f5es da topologia dos enrolamentos e corre\u00e7\u00e3o de temperatura. Avalie o equil\u00edbrio de cada unidade separadamente da varia\u00e7\u00e3o do lote.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":25492,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"default","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"set","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[271],"tags":[],"class_list":["post-26331","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-nao-categorizado"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/26331","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=26331"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/26331\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":26333,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/26331\/revisions\/26333"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/media\/25492"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=26331"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=26331"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=26331"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}