{"id":26224,"date":"2026-10-26T10:52:16","date_gmt":"2026-10-26T02:52:16","guid":{"rendered":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/?p=26224"},"modified":"2026-10-29T17:11:33","modified_gmt":"2026-10-29T09:11:33","slug":"enrolamento-em-estrela-ou-em-triangulo-o-que-muda-quando-o-mesmo-motor-bldc-de-rotor-externo-e-reconfigurado","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/enrolamento-em-estrela-ou-em-triangulo-o-que-muda-quando-o-mesmo-motor-bldc-de-rotor-externo-e-reconfigurado\/","title":{"rendered":"Enrolamento em estrela ou em tri\u00e2ngulo: o que muda quando o mesmo motor BLDC de rotor externo \u00e9 reconfigurado?"},"content":{"rendered":"

A reconfigura\u00e7\u00e3o de grupos de enrolamentos trif\u00e1sicos id\u00eanticos, passando da liga\u00e7\u00e3o em estrela para a liga\u00e7\u00e3o em tri\u00e2ngulo, altera as rela\u00e7\u00f5es el\u00e9tricas nos terminais de um motor BLDC de rotor externo, a resist\u00eancia medida e as constantes ideais de velocidade e bin\u00e1rio. As bobinas, os \u00edmanes e a constru\u00e7\u00e3o mec\u00e2nica permanecem inalterados.<\/p>\n

Essas rela\u00e7\u00f5es ideais exigem defini\u00e7\u00f5es consistentes da frequ\u00eancia fundamental e da corrente nos terminais. A sele\u00e7\u00e3o pr\u00e1tica depende tamb\u00e9m do comportamento do controlador, do aquecimento real dos enrolamentos, da acessibilidade das extremidades dos enrolamentos e dos ensaios aprovados pelo fornecedor.<\/p>\n

<\/span>Em que diferem as liga\u00e7\u00f5es de enrolamento em estrela e em tri\u00e2ngulo?<\/span><\/h2>\n

As denomina\u00e7\u00f5es \u00abestrela\u00bb e \u00abtri\u00e2ngulo\u00bb descrevem a forma como tr\u00eas grupos de enrolamentos existentes est\u00e3o interligados. N\u00e3o identificam diferentes constru\u00e7\u00f5es do motor nem exigem a altera\u00e7\u00e3o do n\u00famero de espiras dos enrolamentos.<\/p>\n

<\/span>Disposi\u00e7\u00e3o do enrolamento em estrela (Y)<\/span><\/h3>\n

Uma configura\u00e7\u00e3o em estrela (Y) une uma extremidade de todos os tr\u00eas enrolamentos, enquanto as suas extremidades restantes servem como os tr\u00eas terminais de fase externos. As tr\u00eas extremidades restantes formam os terminais externos do motor.<\/p>\n

Como cada terminal se liga diretamente a um enrolamento, a corrente da linha do terminal \u00e9 igual \u00e0 corrente de fase do enrolamento. Esta rela\u00e7\u00e3o aplica-se \u00e0 corrente que flui atrav\u00e9s desse enrolamento individual.<\/p>\n

Em condi\u00e7\u00f5es fundamentais sinusoidais equilibradas, cada enrolamento ligado em estrela recebe uma tens\u00e3o de fase igual \u00e0 tens\u00e3o entre linhas dividida por \u221a3. A rela\u00e7\u00e3o correspondente \u00e9 Vfase = Vlinha \/ \u221a3.<\/p>\n

A jun\u00e7\u00e3o neutra \u00e9 normalmente interna e pode n\u00e3o ser acess\u00edvel externamente. A sua disposi\u00e7\u00e3o f\u00edsica deve ser confirmada antes de se considerar qualquer altera\u00e7\u00e3o na liga\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

<\/span>Disposi\u00e7\u00e3o dos enrolamentos em tri\u00e2ngulo (\u0394)<\/span><\/h3>\n

Na disposi\u00e7\u00e3o em tri\u00e2ngulo, os tr\u00eas grupos de enrolamentos s\u00e3o ligados de ponta a ponta, criando um circuito el\u00e9trico fechado. Cada terminal externo liga-se a uma jun\u00e7\u00e3o entre dois enrolamentos.<\/p>\n

Cada enrolamento est\u00e1, portanto, ligado entre dois terminais de linha. A sua tens\u00e3o de fase fundamental \u00e9 igual \u00e0 tens\u00e3o linha a linha correspondente na compara\u00e7\u00e3o equilibrada.<\/p>\n

Para correntes fundamentais sinusoidais equilibradas, a corrente de fase do enrolamento \u00e9 igual \u00e0 corrente da linha do terminal dividida por \u221a3. Esta rela\u00e7\u00e3o depende das componentes de corrente definidas.<\/p>\n

O circuito em tri\u00e2ngulo fechado tamb\u00e9m pode suportar correntes harm\u00f3nicas circulantes. Consequentemente, a corrente do terminal medida externamente n\u00e3o revela necessariamente todas as componentes de corrente que circulam no interior dos enrolamentos.<\/p>\n

<\/span>O que permanece inalterado ap\u00f3s a reconex\u00e3o?<\/span><\/h3>\n

Uma reconex\u00e3o genu\u00edna mant\u00e9m os grupos de enrolamentos originais, as dimens\u00f5es dos condutores, as espiras, os \u00edmanes do rotor e a geometria do entreferro. Apenas as liga\u00e7\u00f5es el\u00e9tricas entre as extremidades dos enrolamentos se alteram.<\/p>\n

A resist\u00eancia de cada enrolamento individual permanece fundamentalmente a mesma a uma temperatura equivalente. No entanto, a resist\u00eancia medida entre os terminais externos do motor altera-se substancialmente.<\/p>\n

A constru\u00e7\u00e3o mec\u00e2nica e o projeto magn\u00e9tico do motor permanecem inalterados. Qualquer altera\u00e7\u00e3o na capacidade de desempenho deve resultar das novas condi\u00e7\u00f5es de funcionamento el\u00e9trico, e n\u00e3o de um suposto aumento da for\u00e7a magn\u00e9tica.<\/p>\n

<\/span>Como \u00e9 que a resist\u00eancia, o Kv e o Kt variam entre a liga\u00e7\u00e3o em estrela e a liga\u00e7\u00e3o em tri\u00e2ngulo?<\/span><\/h2>\n

V\u00e1rias constantes importantes do motor alteram-se quando grupos de enrolamentos id\u00eanticos s\u00e3o reconectados. Estas rela\u00e7\u00f5es devem ser interpretadas utilizando medi\u00e7\u00f5es nos terminais consistentes e conven\u00e7\u00f5es el\u00e9tricas claramente definidas.<\/p>\n

<\/span>Resist\u00eancia entre terminais de linha a linha<\/span><\/h3>\n

Seja Rcoil a resist\u00eancia em corrente cont\u00ednua de um grupo de enrolamentos a uma temperatura especificada. Cada um dos tr\u00eas grupos id\u00eanticos tem esta mesma resist\u00eancia.<\/p>\n

Com a liga\u00e7\u00e3o em estrela, uma medi\u00e7\u00e3o em corrente cont\u00ednua entre dois terminais do motor passa por dois enrolamentos em s\u00e9rie. A resist\u00eancia terminal medida \u00e9 2 \u00d7 Rcoil.<\/p>\n

Com a liga\u00e7\u00e3o em tri\u00e2ngulo, um enrolamento forma um caminho direto entre os terminais. O outro caminho cont\u00e9m dois enrolamentos em s\u00e9rie, produzindo uma resist\u00eancia equivalente a 2 \u00d7 Rcoil \/ 3.<\/p>\n

Portanto, a resist\u00eancia terminal em estrela \u00e9 tr\u00eas vezes superior \u00e0 resist\u00eancia terminal em tri\u00e2ngulo. Trata-se de um efeito da liga\u00e7\u00e3o, n\u00e3o de uma evid\u00eancia de que os condutores de cobre individuais tenham sofrido altera\u00e7\u00f5es.<\/p>\n

Utilize a mesma temperatura do enrolamento e m\u00e9todos de medi\u00e7\u00e3o de baixa resist\u00eancia adequados para compara\u00e7\u00e3o. Desligue o motor do seu controlador para evitar que percursos de circuito n\u00e3o relacionados afetem os resultados.<\/p>\n

<\/span>Constante de velocidade (Kv)<\/span><\/h3>\n

Kv descreve a velocidade de rota\u00e7\u00e3o mec\u00e2nica em rela\u00e7\u00e3o a uma conven\u00e7\u00e3o especificada de tens\u00e3o de for\u00e7a contra-el\u00e9trica. O seu valor num\u00e9rico depende de a tens\u00e3o ser definida nos terminais do enrolamento ou nos terminais externos.<\/p>\n

Para grupos de enrolamentos id\u00eanticos, for\u00e7a eletromotriz fundamental equilibrada e defini\u00e7\u00f5es consistentes de tens\u00e3o terminal linha a linha, a rela\u00e7\u00e3o ideal \u00e9 Kv_tri\u00e2ngulo = \u221a3 \u00d7 Kv_estrela.<\/p>\n

Isto significa que a configura\u00e7\u00e3o delta tem uma constante de velocidade terminal ideal mais elevada. \u00c0 mesma velocidade mec\u00e2nica, a sua for\u00e7a contra-eletromotriz fundamental entre fases \u00e9 mais baixa.<\/p>\n

Esta rela\u00e7\u00e3o n\u00e3o deve ser interpretada como um aumento garantido da velocidade de funcionamento real. A tens\u00e3o aplicada, o bin\u00e1rio de carga, as limita\u00e7\u00f5es do controlador e as perdas determinam o ponto de funcionamento.<\/p>\n

<\/span>Constante de bin\u00e1rio (Kt)<\/span><\/h3>\n

Kt relaciona o bin\u00e1rio eletromagn\u00e9tico gerado com uma quantidade de corrente definida. As compara\u00e7\u00f5es exigem conven\u00e7\u00f5es consistentes de corrente de linha nos terminais, pressupostos fundamentais sinusoidais e defini\u00e7\u00f5es equivalentes da forma de onda da corrente.<\/p>\n

Nestas condi\u00e7\u00f5es correspondentes, a rela\u00e7\u00e3o ideal \u00e9 Kt_star = \u221a3 \u00d7 Kt_delta. A configura\u00e7\u00e3o em estrela produz um maior bin\u00e1rio eletromagn\u00e9tico por corrente de linha terminal equivalente.<\/p>\n

No entanto, a rela\u00e7\u00e3o corrente-enrolamento tamb\u00e9m se altera. Comparar constantes de bin\u00e1rio expressas utilizando a corrente de fase do enrolamento com constantes expressas utilizando a corrente terminal leva a conclus\u00f5es enganosas.<\/p>\n

Os \u00edmanes do rotor e os grupos de enrolamentos individuais mant\u00eam as suas caracter\u00edsticas subjacentes de produ\u00e7\u00e3o de bin\u00e1rio. A reconex\u00e3o altera a forma como a excita\u00e7\u00e3o do enrolamento se manifesta nos terminais el\u00e9tricos externos.<\/p>\n

<\/span>Por que raz\u00e3o as conven\u00e7\u00f5es de medi\u00e7\u00e3o s\u00e3o importantes<\/span><\/h3>\n

As fichas t\u00e9cnicas dos motores e os controladores podem utilizar defini\u00e7\u00f5es diferentes de tens\u00e3o e corrente. O valor RMS fundamental, a amplitude de pico, a corrente de fase e a corrente da linha terminal n\u00e3o s\u00e3o intercambi\u00e1veis.<\/p>\n

As rela\u00e7\u00f5es \u221a3, bem conhecidas, descrevem fundamentais sinusoidais equilibrados. N\u00e3o devem ser aplicadas diretamente a leituras RMS PWM arbitr\u00e1rias ou a medi\u00e7\u00f5es de corrente em seis passos sem qualifica\u00e7\u00e3o da forma de onda.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Par\u00e2metro el\u00e9trico<\/strong><\/td>\nEstrela (Y)<\/strong><\/td>\nTri\u00e2ngulo (\u0394)<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n
Disposi\u00e7\u00e3o dos enrolamentos<\/td>\nTr\u00eas grupos que partilham um ponto neutro<\/td>\nTr\u00eas grupos a formar um circuito fechado<\/td>\n<\/tr>\n
Tens\u00e3o fundamental do enrolamento<\/td>\nVline \/ \u221a3<\/td>\nVline<\/td>\n<\/tr>\n
Corrente fundamental do enrolamento<\/td>\nIline<\/td>\nIline \/ \u221a3<\/td>\n<\/tr>\n
Resist\u00eancia CC nos terminais<\/td>\n2 \u00d7 Rcoil<\/td>\n2 \u00d7 Rcoil \/ 3<\/td>\n<\/tr>\n
Kv terminal ideal<\/td>\nKv_star<\/td>\n\u221a3 \u00d7 Kv_star<\/td>\n<\/tr>\n
Kt ideal com base na corrente terminal<\/td>\nKt_star<\/td>\nKt_star \/ \u221a3<\/td>\n<\/tr>\n
Resist\u00eancia individual do enrolamento<\/td>\nRcoil<\/td>\nRcoil<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

As rela\u00e7\u00f5es entre tens\u00e3o e corrente pressup\u00f5em componentes fundamentais sinusoidais equilibrados. As compara\u00e7\u00f5es entre Kv e Kt tamb\u00e9m requerem conven\u00e7\u00f5es de terminais correspondentes, enquanto as rela\u00e7\u00f5es de resist\u00eancia pressup\u00f5em enrolamentos id\u00eanticos a temperaturas iguais.<\/p>\n

<\/span>O que muda no desempenho operacional real?<\/span><\/h2>\n

As equa\u00e7\u00f5es de liga\u00e7\u00e3o ideais descrevem a escala el\u00e9trica, mas o desempenho operacional pr\u00e1tico depende da intera\u00e7\u00e3o entre os enrolamentos do motor, o comportamento do controlador, a tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o e a carga mec\u00e2nica.<\/p>\n

<\/span>Utiliza\u00e7\u00e3o da tens\u00e3o e velocidade sob carga<\/span><\/h3>\n

A uma determinada velocidade mec\u00e2nica, a liga\u00e7\u00e3o em tri\u00e2ngulo apresenta uma for\u00e7a contra-eletromotriz fundamental linha a linha inferior \u00e0 da liga\u00e7\u00e3o em estrela. Isto altera a tens\u00e3o necess\u00e1ria para uma determinada condi\u00e7\u00e3o de funcionamento.<\/p>\n

Em condi\u00e7\u00f5es adequadas, a liga\u00e7\u00e3o em tri\u00e2ngulo pode permitir o funcionamento a uma velocidade el\u00e9trica mais elevada antes de atingir um limite de tens\u00e3o do inversor. No entanto, o limite de velocidade mec\u00e2nica continua a ser aplic\u00e1vel separadamente.<\/p>\n

A velocidade real sob carga depende tamb\u00e9m da imped\u00e2ncia do enrolamento, do controlo de corrente, da estrat\u00e9gia de comuta\u00e7\u00e3o, da resist\u00eancia mec\u00e2nica e da procura de bin\u00e1rio. Um valor de Kv mais elevado n\u00e3o garante um aumento da velocidade.<\/p>\n

A gama de velocidades pretendida deve ser verificada em fun\u00e7\u00e3o da integridade do rotor, do estado dos rolamentos, da frequ\u00eancia el\u00e9trica do controlador e do envelope de funcionamento aprovado para o conjunto completo.<\/p>\n

<\/span>Capacidade de bin\u00e1rio e limites de corrente<\/span><\/h3>\n

Para um bin\u00e1rio eletromagn\u00e9tico equivalente em condi\u00e7\u00f5es ideais de equil\u00edbrio, a liga\u00e7\u00e3o em tri\u00e2ngulo requer uma corrente nos terminais diferente da liga\u00e7\u00e3o em estrela. Isto decorre da constante de bin\u00e1rio alterada, baseada na corrente nos terminais.<\/p>\n

A corrente que flui atrav\u00e9s de cada enrolamento continua a ser a grandeza mais relevante para avaliar o aquecimento do condutor. A corrente nos terminais, por si s\u00f3, n\u00e3o permite determinar o ponto de funcionamento t\u00e9rmico admiss\u00edvel.<\/p>\n

Com uma corrente de enrolamento equivalente e condi\u00e7\u00f5es de funcionamento magn\u00e9ticas id\u00eanticas, a reconex\u00e3o n\u00e3o aumenta, por si s\u00f3, a capacidade de bin\u00e1rio eletromagn\u00e9tico do motor. Os mesmos grupos de enrolamentos produzem a excita\u00e7\u00e3o magn\u00e9tica.<\/p>\n

No entanto, os limites de corrente do controlador podem afetar a liga\u00e7\u00e3o capaz de fornecer o bin\u00e1rio necess\u00e1rio. \u00c9 necess\u00e1rio avaliar tanto a capacidade de corrente de linha do inversor como os limites t\u00e9rmicos dos enrolamentos.<\/p>\n

A reconecta\u00e7\u00e3o tamb\u00e9m n\u00e3o cria automaticamente capacidade de pot\u00eancia adicional. Qualquer altera\u00e7\u00e3o de pot\u00eancia alcan\u00e7\u00e1vel requer condi\u00e7\u00f5es de funcionamento adequadas em termos de tens\u00e3o, corrente, velocidade, arrefecimento e mec\u00e2nica.<\/p>\n

<\/span>Perdas em cobre e corrente circulante em tri\u00e2ngulo<\/span><\/h3>\n

\"Outrunner<\/p>\n

Planeie as medi\u00e7\u00f5es de corrente em fun\u00e7\u00e3o da quantidade necess\u00e1ria: a corrente nos terminais e a corrente nos enrolamentos respondem a quest\u00f5es diferentes. A disposi\u00e7\u00e3o do equipamento desligado da alimenta\u00e7\u00e3o \u00e9 meramente ilustrativa, n\u00e3o implicando qualquer desempenho medido.<\/p>\n

O aquecimento resistivo nos enrolamentos \u00e9 determinado pela sua resist\u00eancia el\u00e9trica e pela corrente RMS verdadeira que os atravessa. Para tr\u00eas grupos de enrolamentos id\u00eanticos, a perda total no cobre \u00e9 3 \u00d7 Iwinding_rms\u00b2 \u00d7 Rcoil.<\/p>\n

Iwinding_rms deve representar a corrente RMS verdadeira que atravessa cada enrolamento, incluindo os componentes harm\u00f3nicos relevantes. Utilizar apenas a corrente fundamental ou uma corrente medida externamente pode subestimar o aquecimento.<\/p>\n

As liga\u00e7\u00f5es em estrela e em tri\u00e2ngulo podem apresentar perdas fundamentais de cobre compar\u00e1veis em condi\u00e7\u00f5es equivalentes de corrente nos enrolamentos. As suas perdas operacionais totais podem, ainda assim, diferir, uma vez que as formas de onda reais da corrente variam.<\/p>\n

Um circuito em tri\u00e2ngulo fechado pode suportar correntes circulantes impulsionadas por for\u00e7as eletromotrizes harm\u00f3nicas adequadas. Tais correntes podem aumentar o aquecimento dos enrolamentos sem produzir o bin\u00e1rio \u00fatil correspondente.<\/p>\n

Algumas componentes circulantes anulam-se nos terminais externos. Por conseguinte, as medi\u00e7\u00f5es da corrente nos terminais, por si s\u00f3, podem n\u00e3o detetar corrente interna adicional no tri\u00e2ngulo nem determinar com precis\u00e3o a perda total de cobre.<\/p>\n

<\/span>PWM e efeitos harm\u00f3nicos<\/span><\/h3>\n

Os controladores BLDC pr\u00e1ticos aplicam formas de onda de tens\u00e3o comutadas, em vez de tens\u00f5es sinusoidais cont\u00ednuas ideais. O comportamento do PWM, a estrat\u00e9gia de modula\u00e7\u00e3o e a indut\u00e2ncia do enrolamento influenciam a corrente resultante.<\/p>\n

A comuta\u00e7\u00e3o em seis passos pode introduzir componentes harm\u00f3nicos substanciais, enquanto o controlo sinusoidal tamb\u00e9m sofre ondula\u00e7\u00f5es relacionadas com a comuta\u00e7\u00e3o. A corrente RMS resultante no enrolamento depende das condi\u00e7\u00f5es de funcionamento.<\/p>\n

A circula\u00e7\u00e3o em delta \u00e9 particularmente relevante quando componentes harm\u00f3nicos da for\u00e7a contra-eletromotriz (FCE) podem conduzir corrente em torno do circuito fechado do enrolamento. A sua import\u00e2ncia depende do projeto real do motor e da forma de onda.<\/p>\n

Os engenheiros devem comparar as formas de onda de corrente medidas, a pot\u00eancia el\u00e9trica e a temperatura do enrolamento em condi\u00e7\u00f5es de funcionamento representativas. As constantes terminais ideais, por si s\u00f3, n\u00e3o permitem determinar a efici\u00eancia ou a equival\u00eancia t\u00e9rmica.<\/p>\n

<\/span>\u00c9 poss\u00edvel reconfigurar o mesmo motor BLDC de rotor externo?<\/span><\/h2>\n

As liga\u00e7\u00f5es em estrela e em tri\u00e2ngulo s\u00e3o disposi\u00e7\u00f5es el\u00e9tricas alternativas, mas nem todos os motores montados suportam a mudan\u00e7a entre elas. A reconfigura\u00e7\u00e3o requer acesso adequado aos enrolamentos e aprova\u00e7\u00e3o expl\u00edcita do fornecedor.<\/p>\n

<\/span>Verifique o acesso a todas as extremidades dos enrolamentos<\/span><\/h3>\n

\"Outrunner<\/p>\n

Amostras de fios separadas ilustram a necessidade de identificar ambas as extremidades de cada grupo de enrolamento. N\u00e3o indicam que o motor apresentado na imagem seja reconect\u00e1vel em campo; o seu esquema de termina\u00e7\u00e3o real determina a viabilidade.<\/p>\n

Um motor trif\u00e1sico tem tr\u00eas grupos de enrolamentos, cada um com duas extremidades. A reconfigura\u00e7\u00e3o requer, geralmente, liga\u00e7\u00f5es acess\u00edveis e identific\u00e1veis a todas as seis extremidades dos enrolamentos.<\/p>\n

Um motor com apenas tr\u00eas condutores de fase externos pode ter as suas jun\u00e7\u00f5es internas de enrolamento ligadas de forma permanente. Esses terminais, por si s\u00f3, s\u00e3o insuficientes para converter a liga\u00e7\u00e3o em estrela numa liga\u00e7\u00e3o em tri\u00e2ngulo.<\/p>\n

A troca de dois condutores de fase externos pode alterar o sentido de rota\u00e7\u00e3o em configura\u00e7\u00f5es adequadas, mas n\u00e3o altera a topologia interna dos enrolamentos nem as constantes de liga\u00e7\u00e3o el\u00e9trica.<\/p>\n

Mesmo quando existem seis extremidades internamente, a acessibilidade f\u00edsica n\u00e3o garante a adequa\u00e7\u00e3o \u00e0 reconfigura\u00e7\u00e3o do campo. O encapsulamento, os arranjos de isolamento e a constru\u00e7\u00e3o mec\u00e2nica podem impedir uma modifica\u00e7\u00e3o aprovada.<\/p>\n

<\/span>Analisar os requisitos f\u00edsicos e el\u00e9tricos<\/span><\/h3>\n

O projeto de reconex\u00e3o deve especificar a identifica\u00e7\u00e3o dos enrolamentos, a disposi\u00e7\u00e3o dos terminais, as juntas de liga\u00e7\u00e3o e os requisitos de isolamento. Estes detalhes afetam tanto a fiabilidade el\u00e9trica como a integra\u00e7\u00e3o mec\u00e2nica.<\/p>\n

No interior de um motor de rotor externo, a cablagem de liga\u00e7\u00e3o deve permanecer afastada da camp\u00e2nula rotativa e do envelope do eixo. O tra\u00e7ado deve ter em conta o movimento, as toler\u00e2ncias, a vibra\u00e7\u00e3o e a expans\u00e3o t\u00e9rmica.<\/p>\n

As juntas de termina\u00e7\u00e3o requerem contacto el\u00e9trico adequado, reten\u00e7\u00e3o mec\u00e2nica e isolamento. Qualquer modifica\u00e7\u00e3o aprovada deve preservar a prote\u00e7\u00e3o pretendida contra abras\u00e3o, contamina\u00e7\u00e3o e falhas el\u00e9tricas.<\/p>\n

O acesso ao interior do motor pode introduzir riscos relacionados com \u00edmanes permanentes, rolamentos e o delicado isolamento dos enrolamentos. A desmontagem n\u00e3o aprovada pode danificar componentes ou invalidar a constru\u00e7\u00e3o pretendida.<\/p>\n

<\/span>Confirmar a aprova\u00e7\u00e3o do fornecedor<\/span><\/h3>\n

A Gian Transmission fornece op\u00e7\u00f5es de configura\u00e7\u00e3o personalizada dos enrolamentos para os seus motores CC sem escovas do tipo \u00aboutrunner<\/a>\u00bb. A viabilidade da reconex\u00e3o deve ainda ser confirmada para o projeto espec\u00edfico.<\/p>\n

A an\u00e1lise deve identificar a disposi\u00e7\u00e3o original dos enrolamentos, as extremidades acess\u00edveis dos enrolamentos, o m\u00e9todo de liga\u00e7\u00e3o, os detalhes do isolamento e se o motor foi concebido para reconfigura\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

A aprova\u00e7\u00e3o deve tamb\u00e9m abranger quaisquer procedimentos de fabrico ou manuten\u00e7\u00e3o necess\u00e1rios. Uma liga\u00e7\u00e3o que se revele teoricamente poss\u00edvel n\u00e3o \u00e9 automaticamente adequada para modifica\u00e7\u00e3o ap\u00f3s a montagem final.<\/p>\n

Quando a reconex\u00e3o n\u00e3o for suportada, configura\u00e7\u00f5es em estrela e em tri\u00e2ngulo separadas, especificadas pelo fabricante, podem proporcionar uma compara\u00e7\u00e3o mais adequada do que tentar modificar um motor j\u00e1 montado.<\/p>\n

<\/span>Que altera\u00e7\u00f5es no controlador e na comuta\u00e7\u00e3o devem ser verificadas?<\/span><\/h2>\n

A altera\u00e7\u00e3o da topologia dos enrolamentos afeta as condi\u00e7\u00f5es el\u00e9tricas apresentadas ao controlador. N\u00e3o se deve presumir que os par\u00e2metros existentes do variador sejam adequados apenas porque o motor utiliza os mesmos terminais externos.<\/p>\n

<\/span>Compatibilidade de tens\u00e3o e corrente do controlador<\/span><\/h3>\n

O controlador deve acomodar a for\u00e7a contra-eletromotriz (FEM) dos terminais da liga\u00e7\u00e3o selecionada, os requisitos de corrente, a frequ\u00eancia el\u00e9trica e a imped\u00e2ncia do enrolamento em toda a gama de funcionamento pretendida.<\/p>\n

As defini\u00e7\u00f5es de controlo de corrente requerem aten\u00e7\u00e3o especial, uma vez que a rela\u00e7\u00e3o entre a corrente nos terminais e a corrente no enrolamento se altera. Limites de corrente id\u00eanticos podem produzir condi\u00e7\u00f5es de funcionamento diferentes no enrolamento.<\/p>\n

Analise a tens\u00e3o dispon\u00edvel no barramento de CC e a estrat\u00e9gia de modula\u00e7\u00e3o em rela\u00e7\u00e3o ao perfil de velocidade-bin\u00e1rio necess\u00e1rio. Considere as exig\u00eancias de acelera\u00e7\u00e3o, em vez de avaliar apenas o funcionamento em estado estacion\u00e1rio.<\/p>\n

As configura\u00e7\u00f5es de prote\u00e7\u00e3o devem refletir a combina\u00e7\u00e3o aprovada de motor e controlador. As respostas a sobrecorrente, subtens\u00e3o e sobreaquecimento devem ser avaliadas utilizando a liga\u00e7\u00e3o selecionada e o comportamento real medido.<\/p>\n

<\/span>Sensor Hall e mapeamento de fases<\/span><\/h3>\n

Os sensores Hall fornecem informa\u00e7\u00f5es sobre a posi\u00e7\u00e3o do rotor, utilizadas por controladores compat\u00edveis para a comuta\u00e7\u00e3o. As suas localiza\u00e7\u00f5es f\u00edsicas permanecem inalteradas quando as liga\u00e7\u00f5es do enrolamento s\u00e3o modificadas.<\/p>\n

No entanto, a rela\u00e7\u00e3o efetiva entre os terminais de fase externos, a excita\u00e7\u00e3o do enrolamento e os sinais Hall pode alterar-se. Por conseguinte, o mapeamento de comuta\u00e7\u00e3o existente requer verifica\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

Os engenheiros devem verificar a sequ\u00eancia do estado do sensor Hall, a identifica\u00e7\u00e3o da fase dos terminais, a dire\u00e7\u00e3o comandada e o alinhamento el\u00e9trico. Um mapeamento incorreto pode causar um arranque deficiente, pulsa\u00e7\u00e3o de bin\u00e1rio ou corrente excessiva.<\/p>\n

Sempre que necess\u00e1rio, volte a colocar o controlador em servi\u00e7o utilizando procedimentos de alinhamento e comuta\u00e7\u00e3o aprovados. N\u00e3o presuma que as defini\u00e7\u00f5es de temporiza\u00e7\u00e3o originais permanecem corretas apenas porque o hardware do sensor n\u00e3o foi alterado.<\/p>\n

<\/span>Defini\u00e7\u00f5es de arranque, invers\u00e3o e prote\u00e7\u00e3o<\/span><\/h3>\n

O comportamento de arranque fornece evid\u00eancias \u00fateis do mapeamento de fases correto e do controlo adequado da corrente. Teste a carga de arranque pretendida utilizando um procedimento operacional aprovado.<\/p>\n

Os perfis de acelera\u00e7\u00e3o e desacelera\u00e7\u00e3o devem permanecer compat\u00edveis com o bin\u00e1rio e a corrente dispon\u00edveis. A opera\u00e7\u00e3o de invers\u00e3o requer, adicionalmente, a avalia\u00e7\u00e3o da in\u00e9rcia mec\u00e2nica e da carga el\u00e9trica transit\u00f3ria.<\/p>\n

Durante a desacelera\u00e7\u00e3o, a energia regenerativa pode afetar o barramento de corrente cont\u00ednua e o comportamento das prote\u00e7\u00f5es. O controlador e a configura\u00e7\u00e3o da alimenta\u00e7\u00e3o devem acomodar com seguran\u00e7a o regime de funcionamento especificado.<\/p>\n

Registe as configura\u00e7\u00f5es finais do controlador juntamente com a configura\u00e7\u00e3o dos enrolamentos. Estas configura\u00e7\u00f5es fazem parte do sistema do motor aprovado, n\u00e3o sendo valores predefinidos intercambi\u00e1veis.<\/p>\n

<\/span>Como devem ser testadas e comparadas as configura\u00e7\u00f5es em estrela e em tri\u00e2ngulo?<\/span><\/h2>\n

Uma compara\u00e7\u00e3o fi\u00e1vel separa os efeitos da reconex\u00e3o el\u00e9trica das altera\u00e7\u00f5es na carga, temperatura, configura\u00e7\u00f5es do controlador e t\u00e9cnica de medi\u00e7\u00e3o. Ambas as configura\u00e7\u00f5es requerem limites de teste consistentes.<\/p>\n

<\/span>Estabelecer uma compara\u00e7\u00e3o controlada<\/span><\/h3>\n

Utilize os mesmos grupos de enrolamentos, rotor e montagem mec\u00e2nica sempre que uma reconex\u00e3o aprovada permitir uma compara\u00e7\u00e3o direta. Caso contr\u00e1rio, documente claramente as diferen\u00e7as entre as amostras configuradas de f\u00e1brica.<\/p>\n

Defina as condi\u00e7\u00f5es do barramento de corrente cont\u00ednua, o modo de funcionamento do controlador, as defini\u00e7\u00f5es de comuta\u00e7\u00e3o e a carga mec\u00e2nica antes do teste. Registe quais as grandezas que representam medi\u00e7\u00f5es instant\u00e2neas, m\u00e9dias, de pico ou RMS.<\/p>\n

A temperatura deve ser registada, uma vez que a resist\u00eancia do cobre aumenta com o aquecimento. As medi\u00e7\u00f5es de resist\u00eancia efetuadas a diferentes temperaturas devem ser normalizadas ou interpretadas com a diferen\u00e7a de temperatura documentada.<\/p>\n

A instrumenta\u00e7\u00e3o deve distinguir a corrente nos terminais da corrente nos enrolamentos, sempre que poss\u00edvel. Para configura\u00e7\u00f5es em tri\u00e2ngulo, utilize m\u00e9todos aprovados de medi\u00e7\u00e3o da corrente nos enrolamentos ou an\u00e1lises validadas para ter em conta os componentes em circula\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

Todos os ensaios em rota\u00e7\u00e3o requerem prote\u00e7\u00f5es adequadas e limites de funcionamento aprovados. Os procedimentos de ensaio devem tamb\u00e9m ter em conta arranques inesperados, energia el\u00e9trica armazenada e riscos relacionados com cargas mec\u00e2nicas.<\/p>\n

<\/span>Medir o desempenho el\u00e9trico e mec\u00e2nico<\/span><\/h3>\n

Comece pela identifica\u00e7\u00e3o dos enrolamentos e pelas medi\u00e7\u00f5es da resist\u00eancia dos terminais desligados. Compare os resultados com as rela\u00e7\u00f5es esperadas da rede em estrela ou em tri\u00e2ngulo \u00e0 temperatura registada dos enrolamentos.<\/p>\n

Me\u00e7a a for\u00e7a contra-el\u00e9trica fundamental em fun\u00e7\u00e3o da velocidade de rota\u00e7\u00e3o mec\u00e2nica, utilizando a mesma defini\u00e7\u00e3o de tens\u00e3o nos terminais. Determine o Kv a partir de medi\u00e7\u00f5es consistentes, em vez de se basear apenas nas estimativas de velocidade do controlador.<\/p>\n

Para ensaios de bin\u00e1rio, me\u00e7a simultaneamente o bin\u00e1rio do eixo e a corrente el\u00e9trica em condi\u00e7\u00f5es de funcionamento definidas. Registe se os valores de corrente representam os valores fundamentais dos terminais ou os valores RMS reais dos enrolamentos.<\/p>\n

Compare a velocidade de funcionamento e o bin\u00e1rio de carga exigidos com a entrada el\u00e9trica medida e o aquecimento dos enrolamentos. Assegure-se de que cada resultado corresponde a uma condi\u00e7\u00e3o de ensaio claramente definida.<\/p>\n

A verifica\u00e7\u00e3o t\u00e9rmica deve incluir condi\u00e7\u00f5es de funcionamento cont\u00ednuas e intermitentes representativas. A temperatura de funcionamento est\u00e1vel e o aquecimento transit\u00f3rio admiss\u00edvel devem ser avaliados em rela\u00e7\u00e3o aos limites dos componentes aprovados para a aplica\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

Para a liga\u00e7\u00e3o em tri\u00e2ngulo, avalie os efeitos da corrente de circula\u00e7\u00e3o atrav\u00e9s de medi\u00e7\u00f5es de corrente adequadas, an\u00e1lise de formas de onda e evid\u00eancia t\u00e9rmica. As correntes nos terminais equilibradas externamente n\u00e3o garantem a aus\u00eancia de circula\u00e7\u00e3o interna.<\/p>\n

Por fim, teste o arranque, a acelera\u00e7\u00e3o controlada, o funcionamento est\u00e1vel, a desacelera\u00e7\u00e3o e a invers\u00e3o, quando aplic\u00e1vel. Confirme a repetibilidade do comportamento de comuta\u00e7\u00e3o e de prote\u00e7\u00e3o em todo o intervalo de funcionamento especificado.<\/p>\n

<\/span>Definir crit\u00e9rios de aceita\u00e7\u00e3o espec\u00edficos da aplica\u00e7\u00e3o<\/span><\/h3>\n

Os crit\u00e9rios de aceita\u00e7\u00e3o devem seguir a tens\u00e3o, a carga, a velocidade de funcionamento, os requisitos t\u00e9rmicos e as limita\u00e7\u00f5es do controlador da aplica\u00e7\u00e3o real. Os limites de aprova\u00e7\u00e3o universais s\u00e3o inadequados para configura\u00e7\u00f5es de motores personalizadas.<\/p>\n

A lista de verifica\u00e7\u00e3o seguinte associa cada item de verifica\u00e7\u00e3o a evid\u00eancias mensur\u00e1veis. Os resultados devem ser analisados em rela\u00e7\u00e3o aos requisitos aprovados do projeto, em vez de pressupostos sem fundamento sobre qualquer uma das topologias de enrolamento.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Item de verifica\u00e7\u00e3o<\/strong><\/td>\nMedida ou Evid\u00eancia<\/strong><\/td>\nBase de aceita\u00e7\u00e3o<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n
Identifica\u00e7\u00e3o do enrolamento<\/td>\nDesenho de liga\u00e7\u00e3o, medi\u00e7\u00f5es de continuidade e identifica\u00e7\u00e3o dos terminais<\/td>\nConfigura\u00e7\u00e3o aprovada do enrolamento<\/td>\n<\/tr>\n
Resist\u00eancia dos terminais<\/td>\nMedi\u00e7\u00f5es de corrente cont\u00ednua entre linhas com refer\u00eancia \u00e0 temperatura<\/td>\nRela\u00e7\u00e3o de liga\u00e7\u00e3o prevista e equil\u00edbrio aprovado dos enrolamentos<\/td>\n<\/tr>\n
For\u00e7a contra-eletromotriz (FCE) e Kv<\/td>\nTens\u00e3o fundamental nos terminais e velocidade mec\u00e2nica medidas<\/td>\nRequisitos aprovados relativos \u00e0 constante do motor e \u00e0 velocidade<\/td>\n<\/tr>\n
Rela\u00e7\u00e3o bin\u00e1rio-corrente<\/td>\nBin\u00e1rio do eixo medido e corrente el\u00e9trica definida<\/td>\nBin\u00e1rio necess\u00e1rio em toda a gama de funcionamento<\/td>\n<\/tr>\n
Corrente no enrolamento e aquecimento<\/td>\nCorrente RMS real do enrolamento e medi\u00e7\u00f5es representativas de temperatura<\/td>\nLimites t\u00e9rmicos aprovados para o enrolamento e os componentes<\/td>\n<\/tr>\n
Efeitos de harm\u00f3nicos e de corrente circulante<\/td>\nAn\u00e1lise da forma de onda da corrente, evid\u00eancia adequada da corrente interna e aquecimento<\/td>\nRequisitos aprovados relativos a perdas e desempenho t\u00e9rmico<\/td>\n<\/tr>\n
Compatibilidade do controlador e do sensor Hall<\/td>\nMapeamento de fases, alinhamento de comuta\u00e7\u00e3o e comportamento de prote\u00e7\u00e3o verificados<\/td>\nRequisitos de funcionamento do controlador aprovados<\/td>\n<\/tr>\n
Desempenho operacional sob carga<\/td>\nVelocidade, bin\u00e1rio, pot\u00eancia de entrada e temperatura em condi\u00e7\u00f5es de funcionamento representativas<\/td>\nEnvelope de funcionamento definido pela aplica\u00e7\u00e3o<\/td>\n<\/tr>\n
Arranque e invers\u00e3o<\/td>\nArranques, acelera\u00e7\u00f5es, desacelera\u00e7\u00f5es e mudan\u00e7as de dire\u00e7\u00e3o registadas<\/td>\nRequisitos funcionais e de prote\u00e7\u00e3o especificados<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

<\/span>Finalizar a configura\u00e7\u00e3o aprovada<\/span><\/h3>\n

A sele\u00e7\u00e3o final deve refletir o desempenho medido da aplica\u00e7\u00e3o, em vez de partir do princ\u00edpio de que uma determinada topologia \u00e9 universalmente superior. A utiliza\u00e7\u00e3o da tens\u00e3o, o aquecimento dos enrolamentos e a compatibilidade do controlador devem estar em conformidade.<\/p>\n

Para um projeto personalizado, a an\u00e1lise de engenharia dos motores CC sem escovas<\/a> da Gian Transmission pode abordar a liga\u00e7\u00e3o especificada dos enrolamentos e os seus requisitos de integra\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

O registo de engenharia deve identificar a topologia selecionada, a identifica\u00e7\u00e3o dos enrolamentos, as defini\u00e7\u00f5es dos terminais, os valores de resist\u00eancia, a conven\u00e7\u00e3o de for\u00e7a eletromotriz contr\u00e1ria (EMF) e os par\u00e2metros de funcionamento aprovados do controlador.<\/p>\n

Incluir o desempenho medido de bin\u00e1rio-velocidade, as defini\u00e7\u00f5es de corrente, as observa\u00e7\u00f5es t\u00e9rmicas, a verifica\u00e7\u00e3o da comuta\u00e7\u00e3o e quaisquer restri\u00e7\u00f5es identificadas durante ensaios representativos nas condi\u00e7\u00f5es de funcionamento previstas.<\/p>\n

Os resultados exigidos s\u00e3o um desenho da liga\u00e7\u00e3o dos enrolamentos aprovado pelo fornecedor, especifica\u00e7\u00f5es el\u00e9tricas verificadas, configura\u00e7\u00f5es do controlador documentadas, limites operacionais definidos pela aplica\u00e7\u00e3o e registos de instala\u00e7\u00e3o e de testes de aceita\u00e7\u00e3o aprovados.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Compreender as altera\u00e7\u00f5es em estrela-tri\u00e2ngulo na resist\u00eancia terminal, Kv, Kt, corrente do enrolamento e mapeamento do controlador quando grupos de enrolamentos id\u00eanticos de motores outrunner s\u00e3o reconectados.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":25835,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"default","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"set","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[271],"tags":[],"class_list":["post-26224","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-nao-categorizado"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/26224","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=26224"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/26224\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":26226,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/26224\/revisions\/26226"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/media\/25835"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=26224"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=26224"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=26224"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}