{"id":26182,"date":"2026-10-26T10:53:04","date_gmt":"2026-10-26T02:53:04","guid":{"rendered":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/?p=26182"},"modified":"2026-10-29T16:56:32","modified_gmt":"2026-10-29T08:56:32","slug":"enrolamentos-de-motores-bldc-de-12-v-vs-24-v-o-que-muda-quando-a-potencia-no-eixo-se-mantem-igual","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/enrolamentos-de-motores-bldc-de-12-v-vs-24-v-o-que-muda-quando-a-potencia-no-eixo-se-mantem-igual\/","title":{"rendered":"Enrolamentos de motores BLDC de 12 V vs. 24 V: O que muda quando a pot\u00eancia no eixo se mant\u00e9m igual?"},"content":{"rendered":"

Dois motores BLDC podem fornecer a mesma pot\u00eancia no eixo a velocidades e bin\u00e1rios diferentes. Uma compara\u00e7\u00e3o \u00fatil entre 12 V e 24 V come\u00e7a, portanto, com um ponto de funcionamento claramente definido.<\/p>\n

Os projetos de enrolamento adaptados alteram as constantes do motor e os requisitos de corrente de fase. A aplica\u00e7\u00e3o de uma tens\u00e3o de barramento CC mais elevada a um enrolamento inalterado constitui um caso \u00e0 parte, exigindo controladores e verifica\u00e7\u00f5es t\u00e9rmicas diferentes.<\/p>\n

<\/span>O que significa \u00abpot\u00eancia no eixo igual\u00bb para motores BLDC de 12 V e 24 V?<\/span><\/h2>\n

<\/span>Pot\u00eancia no eixo, velocidade e bin\u00e1rio<\/span><\/h3>\n

A pot\u00eancia de sa\u00edda mec\u00e2nica depende do bin\u00e1rio fornecido pelo eixo rotativo e da sua velocidade angular. A tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o, por si s\u00f3, n\u00e3o determina nenhuma destas grandezas.<\/p>\n

Para um eixo rotativo, a rela\u00e7\u00e3o \u00e9 P_eixo = T \u00d7 \u03c9, em que P_eixo \u00e9 a pot\u00eancia em watts, T \u00e9 o bin\u00e1rio em N\u00b7m e \u03c9 \u00e9 a velocidade angular em rad\/s.<\/p>\n

Para converter a velocidade de rota\u00e7\u00e3o em rota\u00e7\u00f5es por minuto em velocidade angular, utilize \u03c9 = 2 \u00d7 \u03c0 \u00d7 rpm \/ 60. Esta convers\u00e3o permite comparar de forma consistente os requisitos de bin\u00e1rio e velocidade.<\/p>\n

Considere uma carga no eixo ilustrativa de 60 W. A 3 000 rpm, o bin\u00e1rio necess\u00e1rio \u00e9 de aproximadamente 0,191 N\u00b7m. A 1 500 rpm, aumenta para aproximadamente 0,382 N\u00b7m.<\/p>\n

Ambos os pontos de funcionamento fornecem a mesma pot\u00eancia mec\u00e2nica, mas imp\u00f5em exig\u00eancias diferentes em termos de bin\u00e1rio e corrente. Uma pot\u00eancia no eixo igual n\u00e3o implica, portanto, uma carga eletromagn\u00e9tica equivalente.<\/p>\n

Ao comparar op\u00e7\u00f5es de tens\u00e3o de enrolamento, os engenheiros devem determinar se apenas a pot\u00eancia de sa\u00edda permanece constante ou se a velocidade do eixo e o bin\u00e1rio tamb\u00e9m devem permanecer inalterados.<\/p>\n

<\/span>Estabelecer uma compara\u00e7\u00e3o justa<\/span><\/h3>\n

Uma compara\u00e7\u00e3o controlada deve utilizar, sempre que poss\u00edvel, velocidade alvo, bin\u00e1rio, ciclo de trabalho, geometria do motor e condi\u00e7\u00f5es de arrefecimento id\u00eanticos. Estes requisitos ajudam a isolar as diferen\u00e7as relacionadas com o enrolamento.<\/p>\n

O \u00e2mbito da medi\u00e7\u00e3o mec\u00e2nica tamb\u00e9m \u00e9 importante. A pot\u00eancia no eixo do motor e a pot\u00eancia de sa\u00edda da caixa de velocidades s\u00e3o grandezas diferentes quando ocorrem perdas de transmiss\u00e3o entre os dois locais.<\/p>\n

A pot\u00eancia de entrada el\u00e9trica requer uma an\u00e1lise separada, uma vez que motores com pot\u00eancia de sa\u00edda no eixo id\u00eantica podem apresentar efici\u00eancias diferentes. Perdas adicionais no enrolamento ou no controlador aumentam a pot\u00eancia de entrada necess\u00e1ria.<\/p>\n

Os engenheiros devem tamb\u00e9m distinguir a tens\u00e3o nominal do motor da tens\u00e3o real do barramento de corrente cont\u00ednua. Um sistema nominal de 24 V pode sofrer varia\u00e7\u00f5es na alimenta\u00e7\u00e3o durante o arranque, a acelera\u00e7\u00e3o e o funcionamento regenerativo.<\/p>\n

Para compara\u00e7\u00f5es de enrolamentos, a refer\u00eancia mais \u00fatil \u00e9 um ponto de funcionamento mec\u00e2nico especificado, apoiado por uma gama definida de alimenta\u00e7\u00e3o el\u00e9trica e um ambiente t\u00e9rmico.<\/p>\n

<\/span>Como se comparam a corrente do barramento de corrente cont\u00ednua e a corrente de fase a 12 V e 24 V?<\/span><\/h2>\n

<\/span>Pot\u00eancia de entrada CC e corrente de alimenta\u00e7\u00e3o<\/span><\/h3>\n

Com uma pot\u00eancia de entrada el\u00e9trica fixa, o aumento da tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o CC reduz a corrente m\u00e9dia necess\u00e1ria de uma fonte de tens\u00e3o quase constante. Esta rela\u00e7\u00e3o afeta a distribui\u00e7\u00e3o de energia externa.<\/p>\n

Para uma tens\u00e3o do barramento aproximadamente constante e condi\u00e7\u00f5es de funcionamento est\u00e1veis, a pot\u00eancia de entrada pode ser estimada utilizando P_in = V_bus \u00d7 I_bus, sendo a tens\u00e3o expressa em volts e a corrente em amperes.<\/p>\n

No entanto, quando a tens\u00e3o e a corrente do barramento flutuam, a pot\u00eancia de entrada m\u00e9dia real \u00e9 a m\u00e9dia temporal do seu produto instant\u00e2neo, v_bus(t) \u00d7 i_bus(t).<\/p>\n

Com amostras sincronizadas e uniformemente espa\u00e7adas, a pot\u00eancia de entrada m\u00e9dia pode ser aproximada por P_in = soma(v_k \u00d7 i_k) \/ N ao longo do intervalo de medi\u00e7\u00e3o selecionado.<\/p>\n

A multiplica\u00e7\u00e3o separada das m\u00e9dias da tens\u00e3o e da corrente n\u00e3o produz, geralmente, o resultado correto quando as suas flutua\u00e7\u00f5es est\u00e3o correlacionadas. A largura de banda de medi\u00e7\u00e3o e o alinhamento da amostragem s\u00e3o, portanto, importantes.<\/p>\n

Considere um acionamento ilustrativo que fornece 60 W de pot\u00eancia no eixo, com uma efici\u00eancia assumida de 80% desde a entrada de corrente cont\u00ednua do controlador at\u00e9 ao eixo. A pot\u00eancia de entrada de corrente cont\u00ednua necess\u00e1ria \u00e9 de 75 W.<\/p>\n

Com uma alimenta\u00e7\u00e3o constante de 12 V, a corrente de entrada calculada \u00e9 de 6,25 A. Com uma alimenta\u00e7\u00e3o constante de 24 V, passa a ser de 3,125 A.<\/p>\n

Estes valores pressup\u00f5em uma efici\u00eancia igual e condi\u00e7\u00f5es de funcionamento est\u00e1veis. Ilustram a rela\u00e7\u00e3o el\u00e9trica, em vez de especificarem o desempenho de um motor espec\u00edfico.<\/p>\n

Uma corrente de alimenta\u00e7\u00e3o de corrente cont\u00ednua mais baixa pode reduzir o aquecimento dos cabos e a queda de tens\u00e3o. No entanto, a melhoria depende da resist\u00eancia dos condutores, das formas de onda reais da corrente e da instala\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

<\/span>Como a corrente de fase se relaciona com o bin\u00e1rio do motor<\/span><\/h3>\n

Um controlador de motor BLDC utiliza comuta\u00e7\u00e3o eletr\u00f3nica para regular as correntes fornecidas \u00e0s fases do motor a partir do barramento de corrente cont\u00ednua. A corrente que flui atrav\u00e9s de um enrolamento do motor n\u00e3o \u00e9, geralmente, igual \u00e0 corrente m\u00e9dia que entra no controlador.<\/p>\n

A comuta\u00e7\u00e3o PWM cria intervalos de tens\u00e3o aplicada e recircula\u00e7\u00e3o de corrente. Como resultado, as correntes de fase podem permanecer substanciais mesmo quando a corrente de alimenta\u00e7\u00e3o CC instant\u00e2nea \u00e9 relativamente baixa.<\/p>\n

Os requisitos de corrente de fase dependem principalmente da constante de bin\u00e1rio do motor e do bin\u00e1rio eletromagn\u00e9tico exigido. A tens\u00e3o do barramento influencia a capacidade do controlador de estabelecer e regular essas correntes.<\/p>\n

Para um enrolamento inalterado e devidamente controlado, duplicar a tens\u00e3o do barramento n\u00e3o reduz automaticamente para metade a corrente de fase necess\u00e1ria para produzir o mesmo bin\u00e1rio no eixo.<\/p>\n

Uma reformula\u00e7\u00e3o do enrolamento, adequadamente adaptada, pode reduzir a corrente de fase necess\u00e1ria, uma vez que a sua constante de bin\u00e1rio se altera. Esse efeito deve ser distinguido da redu\u00e7\u00e3o da corrente de entrada de corrente cont\u00ednua.<\/p>\n

Os engenheiros devem identificar se as especifica\u00e7\u00f5es do controlador se referem \u00e0 corrente RMS de fase, \u00e0 corrente de pico de fase, \u00e0 corrente cont\u00ednua ou \u00e0 corrente de alimenta\u00e7\u00e3o de corrente cont\u00ednua. Estas medi\u00e7\u00f5es n\u00e3o s\u00e3o intercambi\u00e1veis.<\/p>\n

<\/span>Requisitos de medi\u00e7\u00e3o para compara\u00e7\u00f5es fi\u00e1veis<\/span><\/h3>\n

As medi\u00e7\u00f5es de pot\u00eancia de corrente cont\u00ednua devem capturar a tens\u00e3o e a corrente simultaneamente num limite el\u00e9trico definido. O intervalo de medi\u00e7\u00e3o deve representar a condi\u00e7\u00e3o de funcionamento pretendida.<\/p>\n

A corrente de fase requer um m\u00e9todo de medi\u00e7\u00e3o e uma largura de banda adequados, com valores RMS calculados ao longo de ciclos el\u00e9tricos representativos. Os valores de pico devem ser registados separadamente, quando relevante.<\/p>\n

As defini\u00e7\u00f5es de corrente tamb\u00e9m dependem da liga\u00e7\u00e3o do motor e do m\u00e9todo de controlo. A comuta\u00e7\u00e3o sinusoidal e a comuta\u00e7\u00e3o em seis passos podem produzir formas de onda de corrente diferentes sob cargas compar\u00e1veis.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Par\u00e2metro<\/strong><\/td>\nLocal de medi\u00e7\u00e3o<\/strong><\/td>\nSignificado t\u00e9cnico<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n
Tens\u00e3o do barramento CC<\/td>\nTerminais de entrada de CC do controlador definidos<\/td>\nDetermina a tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o efetivamente dispon\u00edvel e a sua varia\u00e7\u00e3o.<\/td>\n<\/tr>\n
Corrente m\u00e9dia de entrada CC<\/td>\nLiga\u00e7\u00e3o da alimenta\u00e7\u00e3o CC<\/td>\nIndica a procura m\u00e9dia de alimenta\u00e7\u00e3o; utilize a corrente RMS verdadeira e os transientes ao verificar o aquecimento dos condutores e a prote\u00e7\u00e3o.<\/td>\n<\/tr>\n
Pot\u00eancia el\u00e9trica m\u00e9dia de entrada<\/td>\nMedi\u00e7\u00f5es sincronizadas de tens\u00e3o e corrente do barramento<\/td>\nPermite c\u00e1lculos de efici\u00eancia utilizando a pot\u00eancia instant\u00e2nea m\u00e9dia.<\/td>\n<\/tr>\n
Corrente RMS por fase<\/td>\nCondutores de fase do motor especificados<\/td>\nPermite c\u00e1lculos de aquecimento dos enrolamentos e avalia\u00e7\u00e3o cont\u00ednua da corrente do controlador.<\/td>\n<\/tr>\n
Corrente de pico de fase<\/td>\nCondutores de fase do motor<\/td>\nPermite a verifica\u00e7\u00e3o do bin\u00e1rio transit\u00f3rio e do limite de corrente.<\/td>\n<\/tr>\n
Pot\u00eancia no eixo do motor<\/td>\nEixo de sa\u00edda do motor<\/td>\nDetermina a pot\u00eancia mec\u00e2nica de sa\u00edda para compara\u00e7\u00f5es de efici\u00eancia e de cargas iguais.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

<\/span>Em que difere um enrolamento de 24 V adaptado de um enrolamento de 12 V?<\/span><\/h2>\n

<\/span>Espiras do enrolamento, for\u00e7a contra-eletromotriz e constante de velocidade<\/span><\/h3>\n

A reformula\u00e7\u00e3o de um enrolamento adaptado altera a rela\u00e7\u00e3o eletromagn\u00e9tica entre a tens\u00e3o aplicada, a velocidade do eixo e a corrente de fase, mantendo simultaneamente o ponto de funcionamento mec\u00e2nico pretendido.<\/p>\n

O aumento do n\u00famero efetivo de espiras em s\u00e9rie eleva a for\u00e7a eletromotriz contr\u00e1ria gerada a uma determinada velocidade, desde que a geometria magn\u00e9tica e as condi\u00e7\u00f5es de fluxo permane\u00e7am compar\u00e1veis.<\/p>\n

A constante de for\u00e7a eletromotriz contr\u00e1ria (Ke) aumenta, portanto, aproximadamente com o n\u00famero de espiras do enrolamento em condi\u00e7\u00f5es ideais. A constante de velocidade (Kv), expressa utilizando uma conven\u00e7\u00e3o de tens\u00e3o consistente, varia inversamente.<\/p>\n

Um enrolamento ilustrativo de 24 V pode utilizar aproximadamente o dobro das espiras em s\u00e9rie da sua contraparte de 12 V. Numa escala ideal, Ke duplica, enquanto Kv fica aproximadamente reduzida para metade.<\/p>\n

Esta disposi\u00e7\u00e3o permite que o motor redesenhado atinja a mesma velocidade com aproximadamente o dobro da tens\u00e3o necess\u00e1ria. Isto n\u00e3o implica que todos os projetos pr\u00e1ticos sigam uma escala proporcional exata.<\/p>\n

As configura\u00e7\u00f5es reais do enrolamento dependem da geometria das ranhuras, do fluxo magn\u00e9tico, das disposi\u00e7\u00f5es de liga\u00e7\u00e3o, da coloca\u00e7\u00e3o dos condutores e do envelope de velocidade-bin\u00e1rio necess\u00e1rio.<\/p>\n

<\/span>Constante de bin\u00e1rio e corrente de fase necess\u00e1ria<\/span><\/h3>\n

A constante de bin\u00e1rio Kt relaciona a produ\u00e7\u00e3o de bin\u00e1rio eletromagn\u00e9tico com a corrente, de acordo com uma conven\u00e7\u00e3o de medi\u00e7\u00e3o especificada. Para condi\u00e7\u00f5es magn\u00e9ticas compar\u00e1veis, Kt aumenta aproximadamente com o n\u00famero efetivo de espiras em s\u00e9rie.<\/p>\n

Num escalonamento ideal de enrolamentos correspondentes, duplicar o n\u00famero de espiras do enrolamento duplica Kt. A corrente necess\u00e1ria para um determinado bin\u00e1rio eletromagn\u00e9tico diminui ent\u00e3o para aproximadamente metade.<\/p>\n

A t\u00edtulo de ilustra\u00e7\u00e3o, suponha que um enrolamento original requeira 4 A de corrente RMS de fase a um determinado bin\u00e1rio, utilizando uma conven\u00e7\u00e3o de controlo sinusoidal definida.<\/p>\n

Uma reformula\u00e7\u00e3o adaptada com o dobro da constante de bin\u00e1rio poderia, teoricamente, produzir o mesmo bin\u00e1rio eletromagn\u00e9tico com aproximadamente 2 A, assumindo condi\u00e7\u00f5es magn\u00e9ticas e defini\u00e7\u00f5es de controlo equivalentes.<\/p>\n

O bin\u00e1rio real no eixo depende tamb\u00e9m de perdas mec\u00e2nicas, da forma de onda da corrente, da satura\u00e7\u00e3o magn\u00e9tica e da temperatura. Estas influ\u00eancias devem ser consideradas antes de transferir as rela\u00e7\u00f5es ideais para o hardware.<\/p>\n

Ao especificar configura\u00e7\u00f5es personalizadas de motores BLDC<\/a> da Gian Transmission, os engenheiros devem identificar as constantes de enrolamento necess\u00e1rias, juntamente com a velocidade, o bin\u00e1rio e as condi\u00e7\u00f5es de controlo pretendidas.<\/p>\n

<\/span>Resist\u00eancia do enrolamento, indut\u00e2ncia e preenchimento de cobre<\/span><\/h3>\n

\"BLDC<\/p>\n

As bobinas separadas ilustram o compromisso entre o n\u00famero de espiras e a sec\u00e7\u00e3o do fio. N\u00e3o representam enrolamentos internos medidos nem uma convers\u00e3o de tens\u00e3o verificada do motor ilustrado.<\/p>\n

Aumentar o n\u00famero de espiras do enrolamento requer comprimento adicional do condutor. Dentro de uma \u00e1rea de ranhura fixa, acomodar mais espiras requer geralmente a redu\u00e7\u00e3o da sec\u00e7\u00e3o transversal individual do condutor ou a altera\u00e7\u00e3o da disposi\u00e7\u00e3o do enrolamento.<\/p>\n

Partindo do pressuposto ideal de preenchimento igual de cobre, duplicar o n\u00famero de espiras duplica aproximadamente o comprimento do condutor, ao mesmo tempo que reduz para metade a \u00e1rea da sec\u00e7\u00e3o transversal do condutor. Sob estes pressupostos ideais de enrolamento, a resist\u00eancia el\u00e9trica resultante \u00e9 aproximadamente quatro vezes superior ao seu valor original.<\/p>\n

A resist\u00eancia do enrolamento pode ser estimada utilizando R = rho \u00d7 L \/ A, em que rho representa a resistividade do condutor, L representa o comprimento do condutor e A representa a \u00e1rea da sec\u00e7\u00e3o transversal do condutor.<\/p>\n

Este modelo pressup\u00f5e comprimento m\u00e9dio das espiras, material do condutor, temperatura do enrolamento e utiliza\u00e7\u00e3o efetiva do cobre compar\u00e1veis. Diferen\u00e7as pr\u00e1ticas na espessura do isolamento e na geometria das extremidades das espiras alteram o resultado.<\/p>\n

A indut\u00e2ncia do enrolamento tamb\u00e9m se altera. Com a geometria magn\u00e9tica inalterada e condi\u00e7\u00f5es magn\u00e9ticas aproximadamente lineares, a indut\u00e2ncia varia geralmente proporcionalmente ao quadrado do n\u00famero efetivo de espiras.<\/p>\n

Duplicar o n\u00famero de espiras pode, portanto, produzir aproximadamente quatro vezes a indut\u00e2ncia. A satura\u00e7\u00e3o, o fluxo de fuga, a distribui\u00e7\u00e3o do enrolamento e o acoplamento m\u00fatuo podem fazer com que os valores reais sejam diferentes.<\/p>\n

A resist\u00eancia influencia a queda de tens\u00e3o em estado estacion\u00e1rio e o aquecimento do cobre. A indut\u00e2ncia influencia a ondula\u00e7\u00e3o da corrente e a taxa na qual a corrente pode variar sob uma tens\u00e3o aplicada.<\/p>\n

Os engenheiros devem especificar se os valores de resist\u00eancia e indut\u00e2ncia se referem a fases individuais ou a terminais linha a linha. A temperatura de medi\u00e7\u00e3o, a frequ\u00eancia e a posi\u00e7\u00e3o do rotor tamb\u00e9m podem ser importantes.<\/p>\n

<\/span>Estimativa das perdas no cobre num rebobinagem idealmente adaptada<\/span><\/h3>\n

O aquecimento resistivo nos enrolamentos do motor \u00e9 determinado pela sua resist\u00eancia el\u00e9trica e pela corrente RMS que os atravessa. Para tr\u00eas fases id\u00eanticas, a perda total de cobre \u00e9 P_cu = 3 \u00d7 I_fase_rms\u00b2 \u00d7 R_fase.<\/p>\n

Esta express\u00e3o pressup\u00f5e que R_fase representa cada enrolamento de fase completo \u00e0 sua temperatura de funcionamento, enquanto I_fase_rms representa a corrente RMS real nesse enrolamento.<\/p>\n

Considere um motor trif\u00e1sico ilustrativo, ligado em estrela, com uma resist\u00eancia de fase de 0,20 ohm e uma corrente RMS de fase de 4 A.<\/p>\n

A sua perda de cobre calculada \u00e9 3 \u00d7 4\u00b2 \u00d7 0,20 = 9,6 W. Estes valores assumidos descrevem um exemplo de c\u00e1lculo, n\u00e3o uma especifica\u00e7\u00e3o do produto.<\/p>\n

Se um enrolamento correspondente duplicar o seu n\u00famero de espiras, a resist\u00eancia ideal passa a ser de 0,80 ohm, enquanto a corrente RMS de fase necess\u00e1ria desce para 2 A.<\/p>\n

A perda correspondente \u00e9 de 3 \u00d7 2\u00b2 \u00d7 0,80 = 9,6 W. Assim, o escalonamento ideal da tens\u00e3o n\u00e3o reduz, por si s\u00f3, a perda de cobre no enrolamento.<\/p>\n

Os resultados pr\u00e1ticos podem diferir, uma vez que a resist\u00eancia do enrolamento varia com a temperatura e a disposi\u00e7\u00e3o dos condutores, a ondula\u00e7\u00e3o da corrente, o preenchimento de cobre e a carga magn\u00e9tica podem n\u00e3o permanecer equivalentes.<\/p>\n

<\/span>O que acontece quando um enrolamento BLDC de 12 V existente \u00e9 operado a 24 V?<\/span><\/h2>\n

<\/span>Os par\u00e2metros el\u00e9tricos permanecem inalterados<\/span><\/h3>\n

Ligar um enrolamento existente a um barramento de corrente cont\u00ednua de tens\u00e3o mais elevada n\u00e3o altera o seu n\u00famero de espiras, a geometria magn\u00e9tica nem as constantes fundamentais do enrolamento.<\/p>\n

Os seus valores de Kv, Kt, resist\u00eancia e indut\u00e2ncia permanecem aproximadamente inalterados a temperaturas e condi\u00e7\u00f5es magn\u00e9ticas compar\u00e1veis. No entanto, a margem de tens\u00e3o el\u00e9trica dispon\u00edvel aumenta.<\/p>\n

A velocidades de rota\u00e7\u00e3o mais elevadas, a for\u00e7a contra-el\u00e9trica (EMF) do motor aumenta. A tens\u00e3o adicional do barramento pode permitir que o controlador mantenha a regula\u00e7\u00e3o da corrente de fase, onde uma alimenta\u00e7\u00e3o de tens\u00e3o mais baixa se tornaria limitante.<\/p>\n

Isto pode alargar a gama de velocidades ating\u00edveis sob controlo adequado, mas n\u00e3o garante que o motor esteja mecanicamente ou termicamente aprovado para funcionamento a velocidades mais elevadas.<\/p>\n

Um inversor n\u00e3o controlado ou mal configurado pode expor o motor a velocidades ou correntes excessivas. A compatibilidade de tens\u00e3o deve, por isso, incluir limites de funcionamento e comportamentos de prote\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

<\/span>Regula\u00e7\u00e3o da corrente e limites operacionais<\/span><\/h3>\n

Um controlador de motor adequado pode regular a corrente de fase utilizando PWM, permitindo que um enrolamento inalterado funcione \u00e0 sua velocidade e bin\u00e1rio originais, apesar de um barramento CC mais elevado.<\/p>\n

Para o mesmo bin\u00e1rio eletromagn\u00e9tico e um Kt inalterado, o n\u00edvel de corrente de fase necess\u00e1rio permanece aproximadamente o mesmo. A tens\u00e3o de barramento mais elevada n\u00e3o reduz automaticamente o aquecimento do enrolamento.<\/p>\n

As tens\u00f5es nominais do controlador, os componentes do est\u00e1gio de pot\u00eancia, a dete\u00e7\u00e3o de corrente, o isolamento e os limiares de prote\u00e7\u00e3o devem suportar as condi\u00e7\u00f5es reais de alimenta\u00e7\u00e3o, incluindo transientes e regenera\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

Uma tens\u00e3o de barramento mais elevada tamb\u00e9m pode afetar a ondula\u00e7\u00e3o de corrente, as perdas de comuta\u00e7\u00e3o e a interfer\u00eancia eletromagn\u00e9tica. As configura\u00e7\u00f5es do controlador adequadas para 12 V podem necessitar de avalia\u00e7\u00e3o antes da opera\u00e7\u00e3o a 24 V.<\/p>\n

A tens\u00e3o dispon\u00edvel nos terminais de um enrolamento deve superar a for\u00e7a contra-eletromotriz (FEM), a queda resistiva e a demanda de tens\u00e3o indutiva. A capacidade de modula\u00e7\u00e3o do inversor limita ainda mais a tens\u00e3o utiliz\u00e1vel.<\/p>\n

Estes fatores determinam a rapidez com que a corrente pode aumentar durante a acelera\u00e7\u00e3o ou perturba\u00e7\u00f5es de carga. Uma margem de tens\u00e3o adicional pode melhorar a resposta din\u00e2mica quando o controlador o permitir.<\/p>\n

Os engenheiros n\u00e3o devem partir do princ\u00edpio de que um motor classificado para funcionamento a 12 V pode utilizar com seguran\u00e7a um barramento de 24 V sem compatibilidade documentada e ensaios representativos.<\/p>\n

<\/span>Em que \u00e9 que isto difere de um rebobinagem adaptada?<\/span><\/h3>\n

Um rebobinagem adaptada a 24 V altera o n\u00famero de espiras do enrolamento, a constante de bin\u00e1rio, a constante de for\u00e7a eletromotriz inversa, a resist\u00eancia de fase e a indut\u00e2ncia para suportar uma configura\u00e7\u00e3o el\u00e9trica de funcionamento diferente.<\/p>\n

Um enrolamento inalterado operado a 24 V mant\u00e9m a sua rela\u00e7\u00e3o original entre corrente e bin\u00e1rio. Em vez disso, o controlador gere o aumento da tens\u00e3o dispon\u00edvel atrav\u00e9s da sua estrat\u00e9gia de controlo.<\/p>\n

Ambas as configura\u00e7\u00f5es podem fornecer a mesma pot\u00eancia no eixo, mas as suas exig\u00eancias de corrente de fase, perdas el\u00e9tricas, margens de tens\u00e3o e requisitos do controlador n\u00e3o t\u00eam necessariamente de coincidir.<\/p>\n

<\/span>Como \u00e9 que os enrolamentos de 12 V e 24 V afetam as perdas, a temperatura e os requisitos do controlador?<\/span><\/h2>\n

<\/span>Perdas do motor e comportamento t\u00e9rmico<\/span><\/h3>\n

\"BLDC<\/p>\n

Esta ilustra\u00e7\u00e3o mostra uma verifica\u00e7\u00e3o da temperatura no ponto de montagem em repouso. Tal leitura constitui uma refer\u00eancia t\u00e9rmica; a temperatura do ponto quente do enrolamento requer uma medi\u00e7\u00e3o ou correla\u00e7\u00e3o validada.<\/p>\n

Os c\u00e1lculos ideais para enrolamentos combinados prev\u00eaem perdas no cobre praticamente inalteradas para um bin\u00e1rio eletromagn\u00e9tico igual. A efici\u00eancia real do motor depende tamb\u00e9m de efeitos magn\u00e9ticos, mec\u00e2nicos e relacionados com a comuta\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

As perdas no n\u00facleo s\u00e3o influenciadas pela velocidade de rota\u00e7\u00e3o, pela varia\u00e7\u00e3o do fluxo magn\u00e9tico e pelas caracter\u00edsticas do material. Os seus valores n\u00e3o podem ser determinados apenas a partir da tens\u00e3o nominal do enrolamento.<\/p>\n

A ondula\u00e7\u00e3o de corrente induzida por PWM pode aumentar a corrente RMS e introduzir perdas adicionais dependentes da frequ\u00eancia. A disposi\u00e7\u00e3o dos condutores e as configura\u00e7\u00f5es de controlo influenciam estes efeitos.<\/p>\n

A temperatura do enrolamento afeta a resist\u00eancia, uma vez que a resistividade do cobre aumenta \u00e0 medida que a temperatura sobe. As compara\u00e7\u00f5es devem, por isso, distinguir as medi\u00e7\u00f5es el\u00e9tricas a frio das condi\u00e7\u00f5es de funcionamento estabilizadas.<\/p>\n

O desempenho t\u00e9rmico depende tamb\u00e9m da condu\u00e7\u00e3o do inv\u00f3lucro, do fluxo de ar, das interfaces de montagem e da dura\u00e7\u00e3o do funcionamento. Dois enrolamentos eletricamente semelhantes podem atingir temperaturas diferentes em instala\u00e7\u00f5es diferentes.<\/p>\n

Os ensaios de carga cont\u00ednua devem registar medi\u00e7\u00f5es de temperatura do enrolamento ou devidamente correlacionadas, juntamente com o bin\u00e1rio do eixo, a velocidade e a corrente. Os limites de aceita\u00e7\u00e3o devem refletir os requisitos aprovados de isolamento e de aplica\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

<\/span>Requisitos de tens\u00e3o e corrente do controlador<\/span><\/h3>\n

A sele\u00e7\u00e3o do controlador do motor deve ter em conta tanto a tens\u00e3o dispon\u00edvel no barramento de corrente cont\u00ednua como a corrente de fase necess\u00e1ria do motor. Estas caracter\u00edsticas descrevem diferentes solicita\u00e7\u00f5es el\u00e9tricas no sistema.<\/p>\n

Para um enrolamento compat\u00edvel de 24 V, uma menor demanda de corrente de fase pode permitir diferentes op\u00e7\u00f5es de dete\u00e7\u00e3o de corrente e de est\u00e1gios de pot\u00eancia. No entanto, uma tens\u00e3o mais elevada imp\u00f5e requisitos correspondentes aos componentes de comuta\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

O controlador deve tolerar toda a gama de tens\u00e3o do barramento, incluindo a toler\u00e2ncia de alimenta\u00e7\u00e3o, perturba\u00e7\u00f5es de arranque e aumentos de tens\u00e3o causados pela energia regenerativa.<\/p>\n

A frequ\u00eancia PWM, o ajuste do circuito de corrente e a resolu\u00e7\u00e3o da dete\u00e7\u00e3o de corrente devem ser avaliados em fun\u00e7\u00e3o da resist\u00eancia e da indut\u00e2ncia do enrolamento. Constantes de enrolamento alteradas podem exigir par\u00e2metros de controlo diferentes.<\/p>\n

Uma tens\u00e3o de barramento mais elevada pode melhorar a margem de resposta de corrente dispon\u00edvel, mas tamb\u00e9m pode aumentar o esfor\u00e7o de comuta\u00e7\u00e3o ou a ondula\u00e7\u00e3o de corrente em determinadas condi\u00e7\u00f5es de funcionamento.<\/p>\n

Os engenheiros que analisem as op\u00e7\u00f5es de controladores para motores BLDC<\/a> da Gian Transmission devem confirmar a compatibilidade el\u00e9trica com o enrolamento selecionado e o m\u00e9todo de controlo pretendido.<\/p>\n

<\/span>Controlo com e sem sensores Hall<\/span><\/h3>\n

O funcionamento com sensores Hall utiliza sinais de posi\u00e7\u00e3o do rotor para apoiar a comuta\u00e7\u00e3o. A alimenta\u00e7\u00e3o do sensor, os n\u00edveis de sinal, a disposi\u00e7\u00e3o da cablagem e os requisitos de isolamento el\u00e9trico devem permanecer compat\u00edveis com o controlador.<\/p>\n

O controlo sem sensores baseia-se normalmente em medi\u00e7\u00f5es el\u00e9tricas e em informa\u00e7\u00f5es sobre o modelo do motor. As caracter\u00edsticas da for\u00e7a contra-eletromotriz (FCE), os par\u00e2metros do enrolamento, a velocidade e a carga podem influenciar o desempenho da estimativa.<\/p>\n

A baixas velocidades, uma FCE limitada pode tornar a estimativa da posi\u00e7\u00e3o do rotor mais complexa. O comportamento de arranque deve, por isso, ser verificado nas condi\u00e7\u00f5es de carga e alimenta\u00e7\u00e3o exigidas.<\/p>\n

Uma reformula\u00e7\u00e3o do enrolamento pode alterar os par\u00e2metros el\u00e9tricos utilizados por um algoritmo sem sensores. O comissionamento do controlador deve ter em conta essas altera\u00e7\u00f5es, em vez de reutilizar configura\u00e7\u00f5es sem verifica\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

<\/span>Cablagem e distribui\u00e7\u00e3o de energia<\/span><\/h3>\n

Uma corrente de alimenta\u00e7\u00e3o CC mais baixa pode reduzir as perdas resistivas na cablagem externa. Para a mesma resist\u00eancia do condutor, reduzir a corrente para metade diminui o aquecimento I\u00b2R para aproximadamente um quarto.<\/p>\n

Este benef\u00edcio aplica-se ao percurso de distribui\u00e7\u00e3o CC relevante, n\u00e3o automaticamente aos condutores de fase do motor. O aquecimento dos fios de fase depende das suas correntes RMS e resist\u00eancias reais.<\/p>\n

O comprimento do cabo, a resist\u00eancia do conector, a toler\u00e2ncia da alimenta\u00e7\u00e3o e a queda de tens\u00e3o admiss\u00edvel devem ser analisados em conjunto. Uma arquitetura de tens\u00e3o mais elevada pode melhorar a efici\u00eancia da distribui\u00e7\u00e3o sem alterar a efici\u00eancia do motor.<\/p>\n

Os dispositivos de prote\u00e7\u00e3o e o isolamento tamb\u00e9m devem ser adequados para todo o sistema. Uma corrente mais baixa, por si s\u00f3, n\u00e3o garante a compatibilidade com uma tens\u00e3o de funcionamento mais elevada.<\/p>\n

<\/span>Como devem os engenheiros selecionar e validar os enrolamentos BLDC de 12 V ou 24 V?<\/span><\/h2>\n

<\/span>Adaptar o enrolamento \u00e0 aplica\u00e7\u00e3o<\/span><\/h3>\n

A sele\u00e7\u00e3o deve come\u00e7ar com o envelope de funcionamento mec\u00e2nico exigido. Os engenheiros precisam de informa\u00e7\u00f5es sobre o bin\u00e1rio cont\u00ednuo, o bin\u00e1rio de pico, a velocidade do eixo, a acelera\u00e7\u00e3o e o ciclo de trabalho, em vez de apenas a pot\u00eancia.<\/p>\n

Um sistema que funcione principalmente a uma velocidade constante pode favorecer uma otimiza\u00e7\u00e3o do enrolamento diferente daquela necess\u00e1ria para uma aplica\u00e7\u00e3o que exija acelera\u00e7\u00f5es frequentes e uma ampla gama de velocidades.<\/p>\n

A tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o CC dispon\u00edvel tamb\u00e9m \u00e9 importante. O enrolamento selecionado deve funcionar dentro da gama de barramento permitida, mantendo simultaneamente uma margem de tens\u00e3o adequada em combina\u00e7\u00f5es exigentes de velocidade e bin\u00e1rio.<\/p>\n

As dimens\u00f5es do motor, o espa\u00e7o para o enrolamento, as disposi\u00e7\u00f5es de montagem e as condi\u00e7\u00f5es de arrefecimento limitam o projeto. Uma tens\u00e3o nominal mais elevada n\u00e3o elimina estas considera\u00e7\u00f5es mec\u00e2nicas e t\u00e9rmicas.<\/p>\n

A compara\u00e7\u00e3o deve incluir os requisitos do controlador, as perdas nos cabos, os conectores e os componentes de prote\u00e7\u00e3o. Uma configura\u00e7\u00e3o com corrente mais baixa pode reduzir as perdas de distribui\u00e7\u00e3o, embora introduza outros custos de integra\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

<\/span>Verificar o desempenho em pontos de funcionamento equivalentes<\/span><\/h3>\n

Os testes devem reproduzir os mesmos pontos de funcionamento mec\u00e2nicos para ambas as op\u00e7\u00f5es de enrolamento. O bin\u00e1rio e a velocidade do eixo devem ser medidos, em vez de serem inferidos exclusivamente a partir da entrada el\u00e9trica.<\/p>\n

A tens\u00e3o e a corrente cont\u00ednuas devem ser registadas de forma s\u00edncrona, para que a pot\u00eancia el\u00e9trica instant\u00e2nea m\u00e9dia possa ser calculada ao longo do mesmo intervalo de funcionamento.<\/p>\n

Durante o funcionamento transit\u00f3rio, as varia\u00e7\u00f5es na energia mec\u00e2nica e el\u00e9trica armazenada podem afetar a rela\u00e7\u00e3o entrada-sa\u00edda medida. A efici\u00eancia em estado estacion\u00e1rio n\u00e3o deve ser inferida a partir de um intervalo de acelera\u00e7\u00e3o n\u00e3o correspondente.<\/p>\n

Nos casos em que ocorre regenera\u00e7\u00e3o, a energia devolvida deve ser identificada utilizando uma conven\u00e7\u00e3o de sinal de pot\u00eancia consistente. A energia positiva do motor e a energia recuperada podem exigir relat\u00f3rios separados.<\/p>\n

A corrente RMS de fase, a corrente de pico, a temperatura do enrolamento e a temperatura do controlador devem ser monitorizadas em pontos de funcionamento representativos. Estas medi\u00e7\u00f5es revelam limites ocultos pelas compara\u00e7\u00f5es de tens\u00e3o nominal.<\/p>\n

O arranque, as perturba\u00e7\u00f5es de carga, a acelera\u00e7\u00e3o, a desacelera\u00e7\u00e3o e o funcionamento cont\u00ednuo devem ser inclu\u00eddos sempre que relevante. Os ensaios devem permanecer dentro dos limites el\u00e9tricos e mec\u00e2nicos aprovados pelo fornecedor.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Requisito de engenharia<\/strong><\/td>\nMedi\u00e7\u00e3o ou Prova<\/strong><\/td>\nBase de aceita\u00e7\u00e3o<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n
Sa\u00edda mec\u00e2nica<\/td>\nVelocidade do eixo, bin\u00e1rio medidos e pot\u00eancia calculada<\/td>\nPontos de funcionamento exigidos alcan\u00e7ados dentro das toler\u00e2ncias definidas pela aplica\u00e7\u00e3o<\/td>\n<\/tr>\n
Entrada el\u00e9trica<\/td>\nRegistos sincronizados de tens\u00e3o e corrente do barramento CC<\/td>\nPot\u00eancia de entrada e efici\u00eancia avaliadas ao longo de intervalos de funcionamento correspondentes<\/td>\n<\/tr>\n
Caracter\u00edsticas do enrolamento<\/td>\nResist\u00eancia, indut\u00e2ncia, Ke e Kt em condi\u00e7\u00f5es documentadas<\/td>\nConformidade com o projeto aprovado do enrolamento e com as conven\u00e7\u00f5es de medi\u00e7\u00e3o<\/td>\n<\/tr>\n
Capacidade de corrente<\/td>\nMedi\u00e7\u00f5es da corrente RMS e de pico por fase<\/td>\nConformidade com os limites de funcionamento aprovados do motor e do controlador<\/td>\n<\/tr>\n
Desempenho t\u00e9rmico<\/td>\nRegistos de temperatura do motor e do controlador em condi\u00e7\u00f5es de funcionamento representativas<\/td>\nLimites de temperatura definidos pela aplica\u00e7\u00e3o mantidos<\/td>\n<\/tr>\n
Funcionamento din\u00e2mico<\/td>\nRegistos de arranque, acelera\u00e7\u00e3o, varia\u00e7\u00e3o de carga e desacelera\u00e7\u00e3o<\/td>\nResposta exigida alcan\u00e7ada sem limita\u00e7\u00e3o de corrente inaceit\u00e1vel ou perda de controlo<\/td>\n<\/tr>\n
Compatibilidade de tens\u00e3o<\/td>\nTestes em toda a gama de funcionamento especificada do barramento de corrente cont\u00ednua<\/td>\nFuncionamento est\u00e1vel e comportamento de prote\u00e7\u00e3o adequado em toda a gama aprovada<\/td>\n<\/tr>\n
Compatibilidade de controlo<\/td>\nRegistos de funcionamento com sensores Hall ou sem sensores<\/td>\nDesempenho exigido em arranque, comuta\u00e7\u00e3o e controlo de velocidade verificado<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

<\/span>Que informa\u00e7\u00f5es devem os engenheiros fornecer \u00e0 Gian Transmission?<\/span><\/h3>\n

Um pedido de personaliza\u00e7\u00e3o \u00fatil deve definir o envelope de velocidade-bin\u00e1rio pretendido para o eixo, o ciclo de trabalho, a gama de tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o dispon\u00edvel e as condi\u00e7\u00f5es de funcionamento cont\u00ednuas e transit\u00f3rias necess\u00e1rias.<\/p>\n

A especifica\u00e7\u00e3o deve tamb\u00e9m identificar as dimens\u00f5es do motor, as interfaces de montagem, os requisitos do eixo, os sistemas de arrefecimento e quaisquer restri\u00e7\u00f5es relativas ao espa\u00e7o do enrolamento ou \u00e0 cablagem externa.<\/p>\n

As informa\u00e7\u00f5es relativas ao controlador devem incluir a corrente de fase admiss\u00edvel, a gama de funcionamento do barramento CC, o m\u00e9todo de comuta\u00e7\u00e3o, os requisitos de controlo de corrente e a configura\u00e7\u00e3o preferida com sensores Hall ou sem sensores.<\/p>\n

Os dados el\u00e9tricos solicitados devem identificar a resist\u00eancia do enrolamento, a indut\u00e2ncia, a constante de for\u00e7a contra-eletromotriz, a constante de bin\u00e1rio e as respetivas condi\u00e7\u00f5es de medi\u00e7\u00e3o. As conven\u00e7\u00f5es de fase e linha a linha devem ser expl\u00edcitas.<\/p>\n

Os requisitos de aceita\u00e7\u00e3o devem distinguir o desempenho com enrolamento adaptado da compatibilidade com tens\u00f5es mais elevadas sem altera\u00e7\u00e3o do enrolamento. Cada caso requer limites el\u00e9tricos, condi\u00e7\u00f5es de funcionamento e procedimentos de verifica\u00e7\u00e3o adequados.<\/p>\n

A aprova\u00e7\u00e3o final de engenharia deve ser apoiada por desenhos controlados dos enrolamentos, registos de par\u00e2metros el\u00e9tricos, configura\u00e7\u00f5es aprovadas do controlador, desempenho de velocidade-bin\u00e1rio medido, dados de pot\u00eancia sincronizada, resultados de ensaios t\u00e9rmicos e decis\u00f5es de aceita\u00e7\u00e3o documentadas.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Compare os enrolamentos BLDC de 12 V e 24 V com a mesma pot\u00eancia de sa\u00edda no eixo. Compreenda a diferen\u00e7a entre corrente cont\u00ednua e corrente de fase, o dimensionamento ideal do reenrolamento, as perdas por cobre, a compatibilidade do controlador e os testes necess\u00e1rios antes da aprova\u00e7\u00e3o.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":25700,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"default","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"set","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[271],"tags":[],"class_list":["post-26182","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-nao-categorizado"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/26182","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=26182"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/26182\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":26184,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/26182\/revisions\/26184"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/media\/25700"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=26182"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=26182"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=26182"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}