O primeiro requisito de interface \u00e9 a alimenta\u00e7\u00e3o do sensor Hall. Os engenheiros precisam de saber qual a tens\u00e3o que o circuito do sensor aceita e como essa alimenta\u00e7\u00e3o se relaciona com o controlador.<\/p>\n
<\/span>Especificar os requisitos de tens\u00e3o e corrente de alimenta\u00e7\u00e3o<\/span><\/h3>\nRegiste a tens\u00e3o nominal de alimenta\u00e7\u00e3o do sensor Hall, a faixa de funcionamento admiss\u00edvel e a corrente m\u00e1xima de alimenta\u00e7\u00e3o. Estes valores devem descrever o conjunto real do sensor, em vez de uma configura\u00e7\u00e3o padr\u00e3o da ind\u00fastria assumida.<\/p>\n
O controlador deve manter a alimenta\u00e7\u00e3o necess\u00e1ria do sensor durante todo o funcionamento normal. Considere o arranque, a acelera\u00e7\u00e3o do motor, perturba\u00e7\u00f5es na alimenta\u00e7\u00e3o e quaisquer condi\u00e7\u00f5es de funcionamento que afetem a tens\u00e3o dispon\u00edvel.<\/p>\n
A tens\u00e3o nominal, por si s\u00f3, \u00e9 insuficiente, uma vez que o funcionamento do sensor depende da tens\u00e3o que chega ao conjunto. A resist\u00eancia do conector, as perdas nos cabos e a toler\u00e2ncia da alimenta\u00e7\u00e3o podem afetar essa tens\u00e3o.<\/p>\n
\n- Tens\u00e3o nominal de alimenta\u00e7\u00e3o:<\/strong> Identifique a fonte de alimenta\u00e7\u00e3o prevista para o sensor e a sua refer\u00eancia el\u00e9trica.<\/li>\n
- Intervalo de tens\u00e3o de funcionamento:<\/strong> Registe a tens\u00e3o m\u00ednima e m\u00e1xima permitida nos terminais de alimenta\u00e7\u00e3o do sensor.<\/li>\n
- Corrente de alimenta\u00e7\u00e3o:<\/strong> Especifique os requisitos de alimenta\u00e7\u00e3o esperados e m\u00e1ximos, incluindo as condi\u00e7\u00f5es relevantes de carga de sa\u00edda.<\/li>\n
- Prote\u00e7\u00e3o da alimenta\u00e7\u00e3o:<\/strong> Documente os requisitos aplic\u00e1veis de polaridade, transientes e sequ\u00eancia de alimenta\u00e7\u00e3o, sem partir do princ\u00edpio de que est\u00e3o instalados componentes de prote\u00e7\u00e3o.<\/li>\n<\/ul>\n
<\/span>Identifique as rela\u00e7\u00f5es de retorno e liga\u00e7\u00e3o \u00e0 terra do sensor<\/span><\/h3>\nIdentifique o terminal de terra do sensor Hall e explique a sua rela\u00e7\u00e3o com a refer\u00eancia de sinal do controlador. O caminho de retorno da corrente de alimenta\u00e7\u00e3o do motor e a refer\u00eancia de sinal do circuito Hall podem ter requisitos el\u00e9tricos diferentes e devem ser identificados separadamente.<\/p>\n
As correntes nos enrolamentos do motor podem criar diferen\u00e7as de tens\u00e3o nos condutores partilhados. Estas diferen\u00e7as podem reduzir as margens de ru\u00eddo l\u00f3gico quando os sinais Hall utilizam o mesmo caminho de retorno.<\/p>\n
Documente se o retorno do sensor e o terra da alimenta\u00e7\u00e3o do motor est\u00e3o ligados internamente, externamente ou atrav\u00e9s de um esquema de liga\u00e7\u00e3o \u00e0 terra aprovado. O desenho da interface deve identificar o limite de liga\u00e7\u00e3o pretendido.<\/p>\n
Quando for necess\u00e1ria blindagem, distinga a termina\u00e7\u00e3o da blindagem do cabo do retorno do sinal de Hall. As suas liga\u00e7\u00f5es devem seguir o projeto de liga\u00e7\u00e3o \u00e0 terra aprovado, em vez de uma conven\u00e7\u00e3o de cablagem arbitr\u00e1ria.<\/p>\n
Defina tamb\u00e9m o comportamento do sensor quando a alimenta\u00e7\u00e3o estiver ausente, enquanto as entradas do controlador permanecerem energizadas. Quaisquer requisitos permitidos de retroalimenta\u00e7\u00e3o de entrada ou de prote\u00e7\u00e3o devem ser estabelecidos para o circuito real.<\/p>\n
<\/span>Tipo de sa\u00edda Hall, responsabilidade pelo pull-up e limiares l\u00f3gicos<\/span><\/h2>\nAs sa\u00eddas Hall devem ser eletricamente compat\u00edveis com as entradas do controlador. Um conector partilhado n\u00e3o garante a compatibilidade quando as estruturas de sa\u00edda, as configura\u00e7\u00f5es de pull-up e os limiares l\u00f3gicos s\u00e3o diferentes.<\/p>\n
<\/span>Identificar o circuito de sa\u00edda Hall<\/span><\/h3>\nA ficha de interface deve identificar cada sa\u00edda Hall como coletor aberto, dreno aberto, push-pull ou outro tipo de circuito documentado. Isto determina a forma como a sa\u00edda produz os seus n\u00edveis l\u00f3gicos.<\/p>\n
As sa\u00eddas de coletor aberto e dreno aberto requerem geralmente uma liga\u00e7\u00e3o pull-up adequada para estabelecer um n\u00edvel alto. As sa\u00eddas push-pull acionam ativamente os seus estados alto e baixo permitidos.<\/p>\n
Para sa\u00eddas abertas, identifique quem fornece a resist\u00eancia pull-up. Esta pode estar integrada no conjunto do motor, instalada no controlador ou fornecida externamente.<\/p>\n
A falta de clareza quanto \u00e0 responsabilidade pelo pull-up pode deixar uma sa\u00edda flutuante ou criar uma carga incompat\u00edvel. Registe a tens\u00e3o de pull-up permitida, o intervalo de resist\u00eancias e os limites de corrente para a interface selecionada.<\/p>\n
\n- Estrutura da sa\u00edda:<\/strong> Identifique o tipo de circuito e a polaridade do sinal ativo para Hall A, Hall B e Hall C.<\/li>\n
- Responsabilidade pelo pull-up:<\/strong> Indique se \u00e9 o conjunto do motor, o controlador ou um circuito externo que fornece a resist\u00eancia necess\u00e1ria.<\/li>\n
- Carga de sa\u00edda:<\/strong> Registe os limites de corrente de dissipa\u00e7\u00e3o ou de fonte aplic\u00e1veis e as condi\u00e7\u00f5es utilizadas para estabelecer n\u00edveis l\u00f3gicos garantidos.<\/li>\n
- Prote\u00e7\u00e3o el\u00e9trica:<\/strong> Identifique os limites de tens\u00e3o de entrada ou sa\u00edda aplic\u00e1veis, especialmente quando os circuitos ligados utilizam dom\u00ednios de alimenta\u00e7\u00e3o diferentes.<\/li>\n<\/ul>\n
<\/span>Separar as garantias de sa\u00edda dos limiares do recetor<\/span><\/h3>\nA especifica\u00e7\u00e3o el\u00e9trica do lado do motor deve indicar a tens\u00e3o de sa\u00edda baixa garantida, VOL, e a tens\u00e3o de sa\u00edda alta garantida, VOH, sob condi\u00e7\u00f5es definidas de alimenta\u00e7\u00e3o, temperatura e carga, quando aplic\u00e1vel.<\/p>\n
Estas caracter\u00edsticas de sa\u00edda s\u00e3o diferentes dos limiares do recetor do controlador. VIL identifica a tens\u00e3o mais elevada garantida a ser reconhecida como baixa, enquanto VIH identifica a mais baixa reconhecida como alta.<\/p>\n
Uma interface compat\u00edvel requer que o n\u00edvel baixo de sa\u00edda no pior dos casos permane\u00e7a abaixo do limiar baixo permitido do recetor, com margem suficiente para ru\u00eddo el\u00e9trico e diferen\u00e7as de tens\u00e3o.<\/p>\n
Da mesma forma, o n\u00edvel alto de sa\u00edda garantido deve exceder o limiar alto exigido pelo recetor. Ambas as compara\u00e7\u00f5es devem utilizar as condi\u00e7\u00f5es de funcionamento e de carga mais desfavor\u00e1veis aplic\u00e1veis.<\/p>\n
Por exemplo, uma sa\u00edda que aumenta atrav\u00e9s de um resistor pode atingir um n\u00edvel alto est\u00e1tico adequado, mas ainda assim requerer a avalia\u00e7\u00e3o da sua carga el\u00e9trica e da margem de ru\u00eddo dispon\u00edvel.<\/p>\n
N\u00e3o substitua os limites garantidos por medi\u00e7\u00f5es de tens\u00e3o t\u00edpicas. Uma interface que funcione numa montagem de laborat\u00f3rio pode falhar face a varia\u00e7\u00f5es permitidas nos componentes ou no funcionamento.<\/p>\n
Se os dom\u00ednios de tens\u00e3o forem incompat\u00edveis, documente a convers\u00e3o de n\u00edvel necess\u00e1ria ou os circuitos de interface. Os tempos de subida din\u00e2micos, os atrasos de propaga\u00e7\u00e3o e a filtragem devem ser inclu\u00eddos na avalia\u00e7\u00e3o de temporiza\u00e7\u00e3o.<\/p>\n
<\/span>Disposi\u00e7\u00e3o dos pinos do conector, identifica\u00e7\u00e3o dos contactos e orienta\u00e7\u00e3o de visualiza\u00e7\u00e3o<\/span><\/h2>\nA disposi\u00e7\u00e3o dos pinos de um conector deve identificar os contactos f\u00edsicos sem que os t\u00e9cnicos tenham de interpretar as cores dos fios ou adivinhar qual o lado do desenho do conector que est\u00e3o a visualizar.<\/p>\n
<\/span>Identifique todos os contactos do conector<\/span><\/h3>\nEspecifique a identifica\u00e7\u00e3o do conector, o componente de acoplamento, a numera\u00e7\u00e3o dos contactos e a disposi\u00e7\u00e3o das chaves. Distinga o conector do lado do motor do conector de acoplamento do lado do controlador.<\/p>\n
Atribua Hall A, Hall B, Hall C, alimenta\u00e7\u00e3o do sensor e retorno de sinal a contactos individuais. Documente separadamente quaisquer contactos de blindagem, drenagem, reservados ou intencionalmente n\u00e3o ligados.<\/p>\n
Um contacto indicado como n\u00e3o utilizado n\u00e3o deve ser automaticamente ligado \u00e0 terra. O seu tratamento permitido deve seguir o projeto el\u00e9trico aprovado e a documenta\u00e7\u00e3o do conector.<\/p>\n
Se existirem v\u00e1rias vers\u00f5es do chicote, atribua a cada vers\u00e3o uma revis\u00e3o identific\u00e1vel do desenho. A apar\u00eancia do conector, por si s\u00f3, n\u00e3o pode estabelecer a intercambiabilidade el\u00e9trica entre diferentes conjuntos.<\/p>\n
<\/span>Indique a dire\u00e7\u00e3o de visualiza\u00e7\u00e3o da face de acoplamento<\/span><\/h3>\n![\"BLDC](\"https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/bldc-hall-connector-orientation.jpg\" "\\"BLDC")
<\/p>\n
A disposi\u00e7\u00e3o do conector \u00e9 meramente ilustrativa. A numera\u00e7\u00e3o dos contactos, a orienta\u00e7\u00e3o da face de acoplamento e as atribui\u00e7\u00f5es dos fios devem basear-se no desenho aprovado do chicote, e n\u00e3o nas cores apresentadas numa imagem.<\/p>\n
Os desenhos dos conectores podem ser interpretados de forma diferente quando visualizados do lado do acoplamento em compara\u00e7\u00e3o com o lado de entrada dos fios. Estas perspetivas invertem a disposi\u00e7\u00e3o aparente de determinados contactos.<\/p>\n
Especifique a dire\u00e7\u00e3o de visualiza\u00e7\u00e3o juntamente com o diagrama de numera\u00e7\u00e3o dos contactos. Inclua a orienta\u00e7\u00e3o da ranhura ou do trinco para que o desenho se mantenha compreens\u00edvel durante a montagem e a inspe\u00e7\u00e3o.<\/p>\n
As cores dos fios podem ajudar a identificar condutores num chicote controlado, mas n\u00e3o podem substituir os n\u00fameros de contacto e as fun\u00e7\u00f5es el\u00e9tricas documentados. N\u00e3o existe uma atribui\u00e7\u00e3o universal de cores de fios para o Hall.<\/p>\n
A ficha de interface deve combinar a identifica\u00e7\u00e3o do conector com os requisitos el\u00e9tricos essenciais, enquanto as dimens\u00f5es mec\u00e2nicas detalhadas continuam a ser controladas pelos desenhos aprovados do conector.<\/p>\n
Tabela 1. Interface el\u00e9trica do Hall BLDC e documenta\u00e7\u00e3o do conector
\n<\/strong><\/p>\n\n\n\nCampo de interface<\/strong><\/td>\nInforma\u00e7\u00f5es necess\u00e1rias<\/strong><\/td>\nProva de verifica\u00e7\u00e3o<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n\nAlimenta\u00e7\u00e3o do sensor<\/td>\n Tens\u00e3o nominal, intervalo admiss\u00edvel e corrente m\u00e1xima<\/td>\n Especifica\u00e7\u00f5es el\u00e9tricas aprovadas e alimenta\u00e7\u00e3o medida<\/td>\n<\/tr>\n \nRefer\u00eancia de terra<\/td>\n Retorno do sensor, rela\u00e7\u00e3o alimenta\u00e7\u00e3o-terra e tratamento da blindagem<\/td>\n Esquema de liga\u00e7\u00e3o e verifica\u00e7\u00e3o das liga\u00e7\u00f5es<\/td>\n<\/tr>\n \nSa\u00eddas Hall<\/td>\n Atribui\u00e7\u00f5es dos sensores Hall A\/B\/C, estrutura de sa\u00edda e polaridade<\/td>\n Descri\u00e7\u00e3o do circuito e estados dos sinais registados<\/td>\n<\/tr>\n \nConfigura\u00e7\u00e3o de pull-up<\/td>\n Atribui\u00e7\u00e3o de resist\u00eancias, tens\u00e3o permitida e carga<\/td>\n Esquema do controlador e an\u00e1lise da interface<\/td>\n<\/tr>\n \nCompatibilidade l\u00f3gica<\/td>\n VOL\/VOH garantidos e VIL\/VIH do recetor<\/td>\n Avalia\u00e7\u00e3o da margem de ru\u00eddo no pior cen\u00e1rio<\/td>\n<\/tr>\n \nContactos do conector<\/td>\n N\u00famero de contactos, nomes dos sinais e contactos n\u00e3o utilizados<\/td>\n Inspe\u00e7\u00e3o da disposi\u00e7\u00e3o dos pinos aprovada e da continuidade<\/td>\n<\/tr>\n \nOrienta\u00e7\u00e3o do conector<\/td>\n Perspetiva da face de acoplamento, chaveamento e revis\u00e3o do chicote<\/td>\n Desenho controlado do conector<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\nEsta tabela estabelece o que as equipas de engenharia devem trocar. Os valores reais e as atribui\u00e7\u00f5es dos contactos devem provir da documenta\u00e7\u00e3o do motor, do chicote e do controlador selecionados.<\/p>\n
<\/span>Sequ\u00eancia de estados de Hall, rela\u00e7\u00e3o de fases e sentido de rota\u00e7\u00e3o<\/span><\/h2>\nTr\u00eas canais digitais de Hall podem identificar seis setores de comuta\u00e7\u00e3o numa revolu\u00e7\u00e3o el\u00e9trica. No entanto, a ordem dos seus estados depende da disposi\u00e7\u00e3o dos sensores, das atribui\u00e7\u00f5es dos canais e da dire\u00e7\u00e3o de rota\u00e7\u00e3o.<\/p>\n
<\/span>Registar a ordem dos bits de Hall e as transi\u00e7\u00f5es de estado direcionais<\/span><\/h3>\nA ficha de interface deve definir a ordem utilizada para representar os estados de Hall. Um valor de tr\u00eas bits \u00e9 amb\u00edguo, a menos que o leitor saiba qual o bit que corresponde a cada sensor.<\/p>\n
Para o exemplo ilustrativo que se segue, a ordem dos bits \u00e9 Hall A, Hall B, Hall C, da esquerda para a direita. A disposi\u00e7\u00e3o corresponde a um esquema Hall de 120 graus el\u00e9tricos.<\/p>\n
Neste exemplo, a rota\u00e7\u00e3o no sentido hor\u00e1rio \u00e9 definida olhando diretamente para o motor a partir da extremidade do eixo de sa\u00edda. Esta conven\u00e7\u00e3o aplica-se apenas a este exemplo, n\u00e3o a todos os motores.<\/p>\n
Os seis estados abaixo formam uma sequ\u00eancia eletricamente consistente, na qual um canal Hall muda a cada transi\u00e7\u00e3o. A dire\u00e7\u00e3o inversa segue a ordem de estados oposta.<\/p>\n
Tabela 2. Sequ\u00eancia ilustrativa de estados Hall de 120 graus
\n<\/strong><\/p>\n\n\n\nSetor ilustrativo<\/strong><\/td>\nEstado de Hall A\/B\/C<\/strong><\/td>\nPr\u00f3ximo estado no sentido hor\u00e1rio<\/strong><\/td>\nPr\u00f3ximo estado no sentido anti-hor\u00e1rio<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n\nS1<\/td>\n 001<\/td>\n 101<\/td>\n 011<\/td>\n<\/tr>\n \nS2<\/td>\n 101<\/td>\n 100<\/td>\n 001<\/td>\n<\/tr>\n \nS3<\/td>\n 100<\/td>\n 110<\/td>\n 101<\/td>\n<\/tr>\n \nS4<\/td>\n 110<\/td>\n 010<\/td>\n 100<\/td>\n<\/tr>\n \nS5<\/td>\n 010<\/td>\n 011<\/td>\n 110<\/td>\n<\/tr>\n \nS6<\/td>\n 011<\/td>\n 001<\/td>\n 010<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\nAs designa\u00e7\u00f5es dos setores s\u00e3o identificadores ilustrativos e n\u00e3o refer\u00eancias absolutas ao \u00e2ngulo do rotor. A tabela n\u00e3o define a ativa\u00e7\u00e3o de fases, a polaridade de comuta\u00e7\u00e3o nem uma sequ\u00eancia universal no sentido hor\u00e1rio.<\/p>\n
Numa disposi\u00e7\u00e3o convencional de sensores Hall a 120 graus, os seis estados ativos excluem geralmente 000 e 111. Esta restri\u00e7\u00e3o aplica-se \u00e0 disposi\u00e7\u00e3o especificada de 120 graus e n\u00e3o deve ser assumida para sensores Hall configurados com espa\u00e7amento el\u00e9trico diferente.<\/p>\n
Uma disposi\u00e7\u00e3o Hall de 60 graus el\u00e9tricos pode produzir um conjunto v\u00e1lido diferente que inclua 000 ou 111. A validade dos estados deve, portanto, ser avaliada em fun\u00e7\u00e3o do esquema de sensores especificado.<\/p>\n
<\/span>Definir a rela\u00e7\u00e3o entre as fases do motor<\/span><\/h3>\nUm estado de Hall n\u00e3o identifica, por si s\u00f3, o comando correto de acionamento de fase do motor. O controlador tamb\u00e9m necessita da rela\u00e7\u00e3o estabelecida entre as transi\u00e7\u00f5es do sensor e a posi\u00e7\u00e3o el\u00e9trica do enrolamento.<\/p>\n
Documente os identificadores f\u00edsicos das fases do motor, normalmente U, V e W, e especifique a refer\u00eancia utilizada para associar as transi\u00e7\u00f5es de Hall a essas fases.<\/p>\n
O comportamento de comuta\u00e7\u00e3o do controlador tamb\u00e9m depende do seu m\u00e9todo de funcionamento, das conven\u00e7\u00f5es de sa\u00edda e da sequ\u00eancia de fases configurada. Uma tabela de Hall n\u00e3o deve impor silenciosamente um padr\u00e3o de acionamento universal.<\/p>\n
Durante a integra\u00e7\u00e3o, verifique a rela\u00e7\u00e3o de fases utilizando medi\u00e7\u00f5es controladas e a configura\u00e7\u00e3o aprovada do controlador. Um mapeamento incorreto pode causar vibra\u00e7\u00e3o, rota\u00e7\u00e3o inversa, corrente excessiva ou falha no arranque.<\/p>\n
<\/span>Estabele\u00e7a um ponto de vista de rota\u00e7\u00e3o consistente<\/span><\/h3>\nAs etiquetas de dire\u00e7\u00e3o tornam-se amb\u00edguas quando um engenheiro observa o motor a partir da extremidade do eixo e outro utiliza a extremidade oposta da carca\u00e7a como refer\u00eancia.<\/p>\n
Registe a posi\u00e7\u00e3o de observa\u00e7\u00e3o definida, a dire\u00e7\u00e3o de rota\u00e7\u00e3o positiva e a sequ\u00eancia de Hall observada correspondente. Inclua quaisquer diferen\u00e7as espec\u00edficas da aplica\u00e7\u00e3o entre a rota\u00e7\u00e3o do eixo e o movimento da carga acionada.<\/p>\n
A dire\u00e7\u00e3o do motor deve ser verificada sem partir do princ\u00edpio de que a troca de dois fios de fase ou a invers\u00e3o de uma configura\u00e7\u00e3o de software preserva a rela\u00e7\u00e3o documentada entre os sensores Hall e as fases.<\/p>\n
Qualquer altera\u00e7\u00e3o na liga\u00e7\u00e3o das fases, nas atribui\u00e7\u00f5es dos contactos Hall ou na interpreta\u00e7\u00e3o da dire\u00e7\u00e3o requer a revis\u00e3o da configura\u00e7\u00e3o de comuta\u00e7\u00e3o afetada e dos registos de valida\u00e7\u00e3o associados.<\/p>\n
<\/span>\u00c2ngulo el\u00e9trico, \u00e2ngulo mec\u00e2nico e n\u00famero de pares de p\u00f3los do rotor<\/span><\/h2>\nAs transi\u00e7\u00f5es de Hall est\u00e3o ligadas \u00e0 geometria do campo magn\u00e9tico do motor. Os engenheiros devem distinguir a posi\u00e7\u00e3o el\u00e9trica do rotor da rota\u00e7\u00e3o f\u00edsica do eixo ao interpretar o feedback.<\/p>\n
<\/span>Relacionar a rota\u00e7\u00e3o do eixo com a posi\u00e7\u00e3o el\u00e9trica<\/span><\/h3>\nO \u00e2ngulo mec\u00e2nico descreve a rota\u00e7\u00e3o f\u00edsica do eixo do motor. O \u00e2ngulo el\u00e9trico descreve a posi\u00e7\u00e3o do rotor em rela\u00e7\u00e3o a um ciclo repetitivo do campo magn\u00e9tico do motor.<\/p>\n
Para um rotor com v\u00e1rios pares de p\u00f3los, uma revolu\u00e7\u00e3o mec\u00e2nica cont\u00e9m v\u00e1rias revolu\u00e7\u00f5es el\u00e9tricas. Durante uma revolu\u00e7\u00e3o completa do eixo, o campo magn\u00e9tico completa um ciclo el\u00e9trico para cada par de p\u00f3los do rotor.<\/p>\n
A convers\u00e3o b\u00e1sica \u00e9: \u00e2ngulo el\u00e9trico = \u00e2ngulo mec\u00e2nico \u00d7 n\u00famero de pares de p\u00f3los. Ambos os \u00e2ngulos devem utilizar unidades angulares consistentes e a mesma refer\u00eancia de rota\u00e7\u00e3o definida.<\/p>\n
Para um rotor ilustrativo com quatro pares de p\u00f3los, 30 graus de rota\u00e7\u00e3o mec\u00e2nica do eixo correspondem a 120 graus de rota\u00e7\u00e3o el\u00e9trica. Isto n\u00e3o constitui uma especifica\u00e7\u00e3o do produto.<\/p>\n
A ficha de interface deve indicar explicitamente o n\u00famero real de pares de p\u00f3los. Sem essa informa\u00e7\u00e3o, os c\u00e1lculos de velocidade do controlador e as convers\u00f5es de posi\u00e7\u00e3o el\u00e9trica para mec\u00e2nica podem estar incorretos.<\/p>\n
Para seis transi\u00e7\u00f5es de Hall uniformemente espa\u00e7adas por volta el\u00e9trica, o \u00e2ngulo mec\u00e2nico nominal entre transi\u00e7\u00f5es adjacentes \u00e9 de 360 graus dividido por seis vezes o n\u00famero de pares de p\u00f3los.<\/p>\n
As posi\u00e7\u00f5es reais das transi\u00e7\u00f5es podem desviar-se do espa\u00e7amento nominal devido \u00e0 localiza\u00e7\u00e3o do sensor, \u00e0s caracter\u00edsticas magn\u00e9ticas e \u00e0s condi\u00e7\u00f5es de medi\u00e7\u00e3o. Registe as toler\u00e2ncias aplic\u00e1veis em vez de assumir um alinhamento perfeito.<\/p>\n
<\/span>Definir o alinhamento do sensor Hall e as refer\u00eancias de posi\u00e7\u00e3o do rotor<\/span><\/h3>\nUma transi\u00e7\u00e3o do sensor de Hall identifica uma refer\u00eancia de posi\u00e7\u00e3o magn\u00e9tica, mas essa refer\u00eancia n\u00e3o est\u00e1 automaticamente alinhada com um determinado cruzamento por zero da for\u00e7a contra-el\u00e9trica (FCE) de fase ou com o instante de comuta\u00e7\u00e3o do controlador.<\/p>\n
Especifique a rela\u00e7\u00e3o angular entre o sensor e a fase utilizando uma refer\u00eancia el\u00e9trica claramente identificada. Distinga a posi\u00e7\u00e3o f\u00edsica de montagem do sensor da localiza\u00e7\u00e3o da transi\u00e7\u00e3o observada durante os ensaios.<\/p>\n
Os deslocamentos angulares devem ser registados com a sua conven\u00e7\u00e3o de sinal, refer\u00eancia de dire\u00e7\u00e3o e condi\u00e7\u00f5es de medi\u00e7\u00e3o. Caso contr\u00e1rio, o mesmo deslocamento num\u00e9rico pode ser interpretado em dire\u00e7\u00f5es opostas.<\/p>\n
<\/span>Identifique as rela\u00e7\u00f5es de retorno e liga\u00e7\u00e3o \u00e0 terra do sensor<\/span><\/h3>\nIdentifique o terminal de terra do sensor Hall e explique a sua rela\u00e7\u00e3o com a refer\u00eancia de sinal do controlador. O caminho de retorno da corrente de alimenta\u00e7\u00e3o do motor e a refer\u00eancia de sinal do circuito Hall podem ter requisitos el\u00e9tricos diferentes e devem ser identificados separadamente.<\/p>\n
As correntes nos enrolamentos do motor podem criar diferen\u00e7as de tens\u00e3o nos condutores partilhados. Estas diferen\u00e7as podem reduzir as margens de ru\u00eddo l\u00f3gico quando os sinais Hall utilizam o mesmo caminho de retorno.<\/p>\n
Documente se o retorno do sensor e o terra da alimenta\u00e7\u00e3o do motor est\u00e3o ligados internamente, externamente ou atrav\u00e9s de um esquema de liga\u00e7\u00e3o \u00e0 terra aprovado. O desenho da interface deve identificar o limite de liga\u00e7\u00e3o pretendido.<\/p>\n
Quando for necess\u00e1ria blindagem, distinga a termina\u00e7\u00e3o da blindagem do cabo do retorno do sinal de Hall. As suas liga\u00e7\u00f5es devem seguir o projeto de liga\u00e7\u00e3o \u00e0 terra aprovado, em vez de uma conven\u00e7\u00e3o de cablagem arbitr\u00e1ria.<\/p>\n
Defina tamb\u00e9m o comportamento do sensor quando a alimenta\u00e7\u00e3o estiver ausente, enquanto as entradas do controlador permanecerem energizadas. Quaisquer requisitos permitidos de retroalimenta\u00e7\u00e3o de entrada ou de prote\u00e7\u00e3o devem ser estabelecidos para o circuito real.<\/p>\n
<\/span>Tipo de sa\u00edda Hall, responsabilidade pelo pull-up e limiares l\u00f3gicos<\/span><\/h2>\nAs sa\u00eddas Hall devem ser eletricamente compat\u00edveis com as entradas do controlador. Um conector partilhado n\u00e3o garante a compatibilidade quando as estruturas de sa\u00edda, as configura\u00e7\u00f5es de pull-up e os limiares l\u00f3gicos s\u00e3o diferentes.<\/p>\n
<\/span>Identificar o circuito de sa\u00edda Hall<\/span><\/h3>\nA ficha de interface deve identificar cada sa\u00edda Hall como coletor aberto, dreno aberto, push-pull ou outro tipo de circuito documentado. Isto determina a forma como a sa\u00edda produz os seus n\u00edveis l\u00f3gicos.<\/p>\n
As sa\u00eddas de coletor aberto e dreno aberto requerem geralmente uma liga\u00e7\u00e3o pull-up adequada para estabelecer um n\u00edvel alto. As sa\u00eddas push-pull acionam ativamente os seus estados alto e baixo permitidos.<\/p>\n
Para sa\u00eddas abertas, identifique quem fornece a resist\u00eancia pull-up. Esta pode estar integrada no conjunto do motor, instalada no controlador ou fornecida externamente.<\/p>\n
A falta de clareza quanto \u00e0 responsabilidade pelo pull-up pode deixar uma sa\u00edda flutuante ou criar uma carga incompat\u00edvel. Registe a tens\u00e3o de pull-up permitida, o intervalo de resist\u00eancias e os limites de corrente para a interface selecionada.<\/p>\n
\n- Estrutura da sa\u00edda:<\/strong> Identifique o tipo de circuito e a polaridade do sinal ativo para Hall A, Hall B e Hall C.<\/li>\n
- Responsabilidade pelo pull-up:<\/strong> Indique se \u00e9 o conjunto do motor, o controlador ou um circuito externo que fornece a resist\u00eancia necess\u00e1ria.<\/li>\n
- Carga de sa\u00edda:<\/strong> Registe os limites de corrente de dissipa\u00e7\u00e3o ou de fonte aplic\u00e1veis e as condi\u00e7\u00f5es utilizadas para estabelecer n\u00edveis l\u00f3gicos garantidos.<\/li>\n
- Prote\u00e7\u00e3o el\u00e9trica:<\/strong> Identifique os limites de tens\u00e3o de entrada ou sa\u00edda aplic\u00e1veis, especialmente quando os circuitos ligados utilizam dom\u00ednios de alimenta\u00e7\u00e3o diferentes.<\/li>\n<\/ul>\n
<\/span>Separar as garantias de sa\u00edda dos limiares do recetor<\/span><\/h3>\nA especifica\u00e7\u00e3o el\u00e9trica do lado do motor deve indicar a tens\u00e3o de sa\u00edda baixa garantida, VOL, e a tens\u00e3o de sa\u00edda alta garantida, VOH, sob condi\u00e7\u00f5es definidas de alimenta\u00e7\u00e3o, temperatura e carga, quando aplic\u00e1vel.<\/p>\n
Estas caracter\u00edsticas de sa\u00edda s\u00e3o diferentes dos limiares do recetor do controlador. VIL identifica a tens\u00e3o mais elevada garantida a ser reconhecida como baixa, enquanto VIH identifica a mais baixa reconhecida como alta.<\/p>\n
Uma interface compat\u00edvel requer que o n\u00edvel baixo de sa\u00edda no pior dos casos permane\u00e7a abaixo do limiar baixo permitido do recetor, com margem suficiente para ru\u00eddo el\u00e9trico e diferen\u00e7as de tens\u00e3o.<\/p>\n
Da mesma forma, o n\u00edvel alto de sa\u00edda garantido deve exceder o limiar alto exigido pelo recetor. Ambas as compara\u00e7\u00f5es devem utilizar as condi\u00e7\u00f5es de funcionamento e de carga mais desfavor\u00e1veis aplic\u00e1veis.<\/p>\n
Por exemplo, uma sa\u00edda que aumenta atrav\u00e9s de um resistor pode atingir um n\u00edvel alto est\u00e1tico adequado, mas ainda assim requerer a avalia\u00e7\u00e3o da sua carga el\u00e9trica e da margem de ru\u00eddo dispon\u00edvel.<\/p>\n
N\u00e3o substitua os limites garantidos por medi\u00e7\u00f5es de tens\u00e3o t\u00edpicas. Uma interface que funcione numa montagem de laborat\u00f3rio pode falhar face a varia\u00e7\u00f5es permitidas nos componentes ou no funcionamento.<\/p>\n
Se os dom\u00ednios de tens\u00e3o forem incompat\u00edveis, documente a convers\u00e3o de n\u00edvel necess\u00e1ria ou os circuitos de interface. Os tempos de subida din\u00e2micos, os atrasos de propaga\u00e7\u00e3o e a filtragem devem ser inclu\u00eddos na avalia\u00e7\u00e3o de temporiza\u00e7\u00e3o.<\/p>\n
<\/span>Disposi\u00e7\u00e3o dos pinos do conector, identifica\u00e7\u00e3o dos contactos e orienta\u00e7\u00e3o de visualiza\u00e7\u00e3o<\/span><\/h2>\nA disposi\u00e7\u00e3o dos pinos de um conector deve identificar os contactos f\u00edsicos sem que os t\u00e9cnicos tenham de interpretar as cores dos fios ou adivinhar qual o lado do desenho do conector que est\u00e3o a visualizar.<\/p>\n
<\/span>Identifique todos os contactos do conector<\/span><\/h3>\nEspecifique a identifica\u00e7\u00e3o do conector, o componente de acoplamento, a numera\u00e7\u00e3o dos contactos e a disposi\u00e7\u00e3o das chaves. Distinga o conector do lado do motor do conector de acoplamento do lado do controlador.<\/p>\n
Atribua Hall A, Hall B, Hall C, alimenta\u00e7\u00e3o do sensor e retorno de sinal a contactos individuais. Documente separadamente quaisquer contactos de blindagem, drenagem, reservados ou intencionalmente n\u00e3o ligados.<\/p>\n
Um contacto indicado como n\u00e3o utilizado n\u00e3o deve ser automaticamente ligado \u00e0 terra. O seu tratamento permitido deve seguir o projeto el\u00e9trico aprovado e a documenta\u00e7\u00e3o do conector.<\/p>\n
Se existirem v\u00e1rias vers\u00f5es do chicote, atribua a cada vers\u00e3o uma revis\u00e3o identific\u00e1vel do desenho. A apar\u00eancia do conector, por si s\u00f3, n\u00e3o pode estabelecer a intercambiabilidade el\u00e9trica entre diferentes conjuntos.<\/p>\n
<\/span>Indique a dire\u00e7\u00e3o de visualiza\u00e7\u00e3o da face de acoplamento<\/span><\/h3>\n<\/p>\n
A disposi\u00e7\u00e3o do conector \u00e9 meramente ilustrativa. A numera\u00e7\u00e3o dos contactos, a orienta\u00e7\u00e3o da face de acoplamento e as atribui\u00e7\u00f5es dos fios devem basear-se no desenho aprovado do chicote, e n\u00e3o nas cores apresentadas numa imagem.<\/p>\n
Os desenhos dos conectores podem ser interpretados de forma diferente quando visualizados do lado do acoplamento em compara\u00e7\u00e3o com o lado de entrada dos fios. Estas perspetivas invertem a disposi\u00e7\u00e3o aparente de determinados contactos.<\/p>\n
Especifique a dire\u00e7\u00e3o de visualiza\u00e7\u00e3o juntamente com o diagrama de numera\u00e7\u00e3o dos contactos. Inclua a orienta\u00e7\u00e3o da ranhura ou do trinco para que o desenho se mantenha compreens\u00edvel durante a montagem e a inspe\u00e7\u00e3o.<\/p>\n
As cores dos fios podem ajudar a identificar condutores num chicote controlado, mas n\u00e3o podem substituir os n\u00fameros de contacto e as fun\u00e7\u00f5es el\u00e9tricas documentados. N\u00e3o existe uma atribui\u00e7\u00e3o universal de cores de fios para o Hall.<\/p>\n
A ficha de interface deve combinar a identifica\u00e7\u00e3o do conector com os requisitos el\u00e9tricos essenciais, enquanto as dimens\u00f5es mec\u00e2nicas detalhadas continuam a ser controladas pelos desenhos aprovados do conector.<\/p>\n
Tabela 1. Interface el\u00e9trica do Hall BLDC e documenta\u00e7\u00e3o do conector
\n<\/strong><\/p>\n\n\n\nCampo de interface<\/strong><\/td>\nInforma\u00e7\u00f5es necess\u00e1rias<\/strong><\/td>\nProva de verifica\u00e7\u00e3o<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n\nAlimenta\u00e7\u00e3o do sensor<\/td>\n Tens\u00e3o nominal, intervalo admiss\u00edvel e corrente m\u00e1xima<\/td>\n Especifica\u00e7\u00f5es el\u00e9tricas aprovadas e alimenta\u00e7\u00e3o medida<\/td>\n<\/tr>\n \nRefer\u00eancia de terra<\/td>\n Retorno do sensor, rela\u00e7\u00e3o alimenta\u00e7\u00e3o-terra e tratamento da blindagem<\/td>\n Esquema de liga\u00e7\u00e3o e verifica\u00e7\u00e3o das liga\u00e7\u00f5es<\/td>\n<\/tr>\n \nSa\u00eddas Hall<\/td>\n Atribui\u00e7\u00f5es dos sensores Hall A\/B\/C, estrutura de sa\u00edda e polaridade<\/td>\n Descri\u00e7\u00e3o do circuito e estados dos sinais registados<\/td>\n<\/tr>\n \nConfigura\u00e7\u00e3o de pull-up<\/td>\n Atribui\u00e7\u00e3o de resist\u00eancias, tens\u00e3o permitida e carga<\/td>\n Esquema do controlador e an\u00e1lise da interface<\/td>\n<\/tr>\n \nCompatibilidade l\u00f3gica<\/td>\n VOL\/VOH garantidos e VIL\/VIH do recetor<\/td>\n Avalia\u00e7\u00e3o da margem de ru\u00eddo no pior cen\u00e1rio<\/td>\n<\/tr>\n \nContactos do conector<\/td>\n N\u00famero de contactos, nomes dos sinais e contactos n\u00e3o utilizados<\/td>\n Inspe\u00e7\u00e3o da disposi\u00e7\u00e3o dos pinos aprovada e da continuidade<\/td>\n<\/tr>\n \nOrienta\u00e7\u00e3o do conector<\/td>\n Perspetiva da face de acoplamento, chaveamento e revis\u00e3o do chicote<\/td>\n Desenho controlado do conector<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\nEsta tabela estabelece o que as equipas de engenharia devem trocar. Os valores reais e as atribui\u00e7\u00f5es dos contactos devem provir da documenta\u00e7\u00e3o do motor, do chicote e do controlador selecionados.<\/p>\n
<\/span>Sequ\u00eancia de estados de Hall, rela\u00e7\u00e3o de fases e sentido de rota\u00e7\u00e3o<\/span><\/h2>\nTr\u00eas canais digitais de Hall podem identificar seis setores de comuta\u00e7\u00e3o numa revolu\u00e7\u00e3o el\u00e9trica. No entanto, a ordem dos seus estados depende da disposi\u00e7\u00e3o dos sensores, das atribui\u00e7\u00f5es dos canais e da dire\u00e7\u00e3o de rota\u00e7\u00e3o.<\/p>\n
<\/span>Registar a ordem dos bits de Hall e as transi\u00e7\u00f5es de estado direcionais<\/span><\/h3>\nA ficha de interface deve definir a ordem utilizada para representar os estados de Hall. Um valor de tr\u00eas bits \u00e9 amb\u00edguo, a menos que o leitor saiba qual o bit que corresponde a cada sensor.<\/p>\n
Para o exemplo ilustrativo que se segue, a ordem dos bits \u00e9 Hall A, Hall B, Hall C, da esquerda para a direita. A disposi\u00e7\u00e3o corresponde a um esquema Hall de 120 graus el\u00e9tricos.<\/p>\n
Neste exemplo, a rota\u00e7\u00e3o no sentido hor\u00e1rio \u00e9 definida olhando diretamente para o motor a partir da extremidade do eixo de sa\u00edda. Esta conven\u00e7\u00e3o aplica-se apenas a este exemplo, n\u00e3o a todos os motores.<\/p>\n
Os seis estados abaixo formam uma sequ\u00eancia eletricamente consistente, na qual um canal Hall muda a cada transi\u00e7\u00e3o. A dire\u00e7\u00e3o inversa segue a ordem de estados oposta.<\/p>\n
Tabela 2. Sequ\u00eancia ilustrativa de estados Hall de 120 graus
\n<\/strong><\/p>\n\n\n\nSetor ilustrativo<\/strong><\/td>\nEstado de Hall A\/B\/C<\/strong><\/td>\nPr\u00f3ximo estado no sentido hor\u00e1rio<\/strong><\/td>\nPr\u00f3ximo estado no sentido anti-hor\u00e1rio<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n\nS1<\/td>\n 001<\/td>\n 101<\/td>\n 011<\/td>\n<\/tr>\n \nS2<\/td>\n 101<\/td>\n 100<\/td>\n 001<\/td>\n<\/tr>\n \nS3<\/td>\n 100<\/td>\n 110<\/td>\n 101<\/td>\n<\/tr>\n \nS4<\/td>\n 110<\/td>\n 010<\/td>\n 100<\/td>\n<\/tr>\n \nS5<\/td>\n 010<\/td>\n 011<\/td>\n 110<\/td>\n<\/tr>\n \nS6<\/td>\n 011<\/td>\n 001<\/td>\n 010<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\nAs designa\u00e7\u00f5es dos setores s\u00e3o identificadores ilustrativos e n\u00e3o refer\u00eancias absolutas ao \u00e2ngulo do rotor. A tabela n\u00e3o define a ativa\u00e7\u00e3o de fases, a polaridade de comuta\u00e7\u00e3o nem uma sequ\u00eancia universal no sentido hor\u00e1rio.<\/p>\n
Numa disposi\u00e7\u00e3o convencional de sensores Hall a 120 graus, os seis estados ativos excluem geralmente 000 e 111. Esta restri\u00e7\u00e3o aplica-se \u00e0 disposi\u00e7\u00e3o especificada de 120 graus e n\u00e3o deve ser assumida para sensores Hall configurados com espa\u00e7amento el\u00e9trico diferente.<\/p>\n
Uma disposi\u00e7\u00e3o Hall de 60 graus el\u00e9tricos pode produzir um conjunto v\u00e1lido diferente que inclua 000 ou 111. A validade dos estados deve, portanto, ser avaliada em fun\u00e7\u00e3o do esquema de sensores especificado.<\/p>\n
<\/span>Definir a rela\u00e7\u00e3o entre as fases do motor<\/span><\/h3>\nUm estado de Hall n\u00e3o identifica, por si s\u00f3, o comando correto de acionamento de fase do motor. O controlador tamb\u00e9m necessita da rela\u00e7\u00e3o estabelecida entre as transi\u00e7\u00f5es do sensor e a posi\u00e7\u00e3o el\u00e9trica do enrolamento.<\/p>\n
Documente os identificadores f\u00edsicos das fases do motor, normalmente U, V e W, e especifique a refer\u00eancia utilizada para associar as transi\u00e7\u00f5es de Hall a essas fases.<\/p>\n
O comportamento de comuta\u00e7\u00e3o do controlador tamb\u00e9m depende do seu m\u00e9todo de funcionamento, das conven\u00e7\u00f5es de sa\u00edda e da sequ\u00eancia de fases configurada. Uma tabela de Hall n\u00e3o deve impor silenciosamente um padr\u00e3o de acionamento universal.<\/p>\n
Durante a integra\u00e7\u00e3o, verifique a rela\u00e7\u00e3o de fases utilizando medi\u00e7\u00f5es controladas e a configura\u00e7\u00e3o aprovada do controlador. Um mapeamento incorreto pode causar vibra\u00e7\u00e3o, rota\u00e7\u00e3o inversa, corrente excessiva ou falha no arranque.<\/p>\n
<\/span>Estabele\u00e7a um ponto de vista de rota\u00e7\u00e3o consistente<\/span><\/h3>\nAs etiquetas de dire\u00e7\u00e3o tornam-se amb\u00edguas quando um engenheiro observa o motor a partir da extremidade do eixo e outro utiliza a extremidade oposta da carca\u00e7a como refer\u00eancia.<\/p>\n
Registe a posi\u00e7\u00e3o de observa\u00e7\u00e3o definida, a dire\u00e7\u00e3o de rota\u00e7\u00e3o positiva e a sequ\u00eancia de Hall observada correspondente. Inclua quaisquer diferen\u00e7as espec\u00edficas da aplica\u00e7\u00e3o entre a rota\u00e7\u00e3o do eixo e o movimento da carga acionada.<\/p>\n
A dire\u00e7\u00e3o do motor deve ser verificada sem partir do princ\u00edpio de que a troca de dois fios de fase ou a invers\u00e3o de uma configura\u00e7\u00e3o de software preserva a rela\u00e7\u00e3o documentada entre os sensores Hall e as fases.<\/p>\n
Qualquer altera\u00e7\u00e3o na liga\u00e7\u00e3o das fases, nas atribui\u00e7\u00f5es dos contactos Hall ou na interpreta\u00e7\u00e3o da dire\u00e7\u00e3o requer a revis\u00e3o da configura\u00e7\u00e3o de comuta\u00e7\u00e3o afetada e dos registos de valida\u00e7\u00e3o associados.<\/p>\n
<\/span>\u00c2ngulo el\u00e9trico, \u00e2ngulo mec\u00e2nico e n\u00famero de pares de p\u00f3los do rotor<\/span><\/h2>\nAs transi\u00e7\u00f5es de Hall est\u00e3o ligadas \u00e0 geometria do campo magn\u00e9tico do motor. Os engenheiros devem distinguir a posi\u00e7\u00e3o el\u00e9trica do rotor da rota\u00e7\u00e3o f\u00edsica do eixo ao interpretar o feedback.<\/p>\n
<\/span>Relacionar a rota\u00e7\u00e3o do eixo com a posi\u00e7\u00e3o el\u00e9trica<\/span><\/h3>\nO \u00e2ngulo mec\u00e2nico descreve a rota\u00e7\u00e3o f\u00edsica do eixo do motor. O \u00e2ngulo el\u00e9trico descreve a posi\u00e7\u00e3o do rotor em rela\u00e7\u00e3o a um ciclo repetitivo do campo magn\u00e9tico do motor.<\/p>\n
Para um rotor com v\u00e1rios pares de p\u00f3los, uma revolu\u00e7\u00e3o mec\u00e2nica cont\u00e9m v\u00e1rias revolu\u00e7\u00f5es el\u00e9tricas. Durante uma revolu\u00e7\u00e3o completa do eixo, o campo magn\u00e9tico completa um ciclo el\u00e9trico para cada par de p\u00f3los do rotor.<\/p>\n
A convers\u00e3o b\u00e1sica \u00e9: \u00e2ngulo el\u00e9trico = \u00e2ngulo mec\u00e2nico \u00d7 n\u00famero de pares de p\u00f3los. Ambos os \u00e2ngulos devem utilizar unidades angulares consistentes e a mesma refer\u00eancia de rota\u00e7\u00e3o definida.<\/p>\n
Para um rotor ilustrativo com quatro pares de p\u00f3los, 30 graus de rota\u00e7\u00e3o mec\u00e2nica do eixo correspondem a 120 graus de rota\u00e7\u00e3o el\u00e9trica. Isto n\u00e3o constitui uma especifica\u00e7\u00e3o do produto.<\/p>\n
A ficha de interface deve indicar explicitamente o n\u00famero real de pares de p\u00f3los. Sem essa informa\u00e7\u00e3o, os c\u00e1lculos de velocidade do controlador e as convers\u00f5es de posi\u00e7\u00e3o el\u00e9trica para mec\u00e2nica podem estar incorretos.<\/p>\n
Para seis transi\u00e7\u00f5es de Hall uniformemente espa\u00e7adas por volta el\u00e9trica, o \u00e2ngulo mec\u00e2nico nominal entre transi\u00e7\u00f5es adjacentes \u00e9 de 360 graus dividido por seis vezes o n\u00famero de pares de p\u00f3los.<\/p>\n
As posi\u00e7\u00f5es reais das transi\u00e7\u00f5es podem desviar-se do espa\u00e7amento nominal devido \u00e0 localiza\u00e7\u00e3o do sensor, \u00e0s caracter\u00edsticas magn\u00e9ticas e \u00e0s condi\u00e7\u00f5es de medi\u00e7\u00e3o. Registe as toler\u00e2ncias aplic\u00e1veis em vez de assumir um alinhamento perfeito.<\/p>\n
<\/span>Definir o alinhamento do sensor Hall e as refer\u00eancias de posi\u00e7\u00e3o do rotor<\/span><\/h3>\nUma transi\u00e7\u00e3o do sensor de Hall identifica uma refer\u00eancia de posi\u00e7\u00e3o magn\u00e9tica, mas essa refer\u00eancia n\u00e3o est\u00e1 automaticamente alinhada com um determinado cruzamento por zero da for\u00e7a contra-el\u00e9trica (FCE) de fase ou com o instante de comuta\u00e7\u00e3o do controlador.<\/p>\n
Especifique a rela\u00e7\u00e3o angular entre o sensor e a fase utilizando uma refer\u00eancia el\u00e9trica claramente identificada. Distinga a posi\u00e7\u00e3o f\u00edsica de montagem do sensor da localiza\u00e7\u00e3o da transi\u00e7\u00e3o observada durante os ensaios.<\/p>\n
Os deslocamentos angulares devem ser registados com a sua conven\u00e7\u00e3o de sinal, refer\u00eancia de dire\u00e7\u00e3o e condi\u00e7\u00f5es de medi\u00e7\u00e3o. Caso contr\u00e1rio, o mesmo deslocamento num\u00e9rico pode ser interpretado em dire\u00e7\u00f5es opostas.<\/p>\n
As sa\u00eddas Hall devem ser eletricamente compat\u00edveis com as entradas do controlador. Um conector partilhado n\u00e3o garante a compatibilidade quando as estruturas de sa\u00edda, as configura\u00e7\u00f5es de pull-up e os limiares l\u00f3gicos s\u00e3o diferentes.<\/p>\n
<\/span>Identificar o circuito de sa\u00edda Hall<\/span><\/h3>\nA ficha de interface deve identificar cada sa\u00edda Hall como coletor aberto, dreno aberto, push-pull ou outro tipo de circuito documentado. Isto determina a forma como a sa\u00edda produz os seus n\u00edveis l\u00f3gicos.<\/p>\n
As sa\u00eddas de coletor aberto e dreno aberto requerem geralmente uma liga\u00e7\u00e3o pull-up adequada para estabelecer um n\u00edvel alto. As sa\u00eddas push-pull acionam ativamente os seus estados alto e baixo permitidos.<\/p>\n
Para sa\u00eddas abertas, identifique quem fornece a resist\u00eancia pull-up. Esta pode estar integrada no conjunto do motor, instalada no controlador ou fornecida externamente.<\/p>\n
A falta de clareza quanto \u00e0 responsabilidade pelo pull-up pode deixar uma sa\u00edda flutuante ou criar uma carga incompat\u00edvel. Registe a tens\u00e3o de pull-up permitida, o intervalo de resist\u00eancias e os limites de corrente para a interface selecionada.<\/p>\n
\n- Estrutura da sa\u00edda:<\/strong> Identifique o tipo de circuito e a polaridade do sinal ativo para Hall A, Hall B e Hall C.<\/li>\n
- Responsabilidade pelo pull-up:<\/strong> Indique se \u00e9 o conjunto do motor, o controlador ou um circuito externo que fornece a resist\u00eancia necess\u00e1ria.<\/li>\n
- Carga de sa\u00edda:<\/strong> Registe os limites de corrente de dissipa\u00e7\u00e3o ou de fonte aplic\u00e1veis e as condi\u00e7\u00f5es utilizadas para estabelecer n\u00edveis l\u00f3gicos garantidos.<\/li>\n
- Prote\u00e7\u00e3o el\u00e9trica:<\/strong> Identifique os limites de tens\u00e3o de entrada ou sa\u00edda aplic\u00e1veis, especialmente quando os circuitos ligados utilizam dom\u00ednios de alimenta\u00e7\u00e3o diferentes.<\/li>\n<\/ul>\n
<\/span>Separar as garantias de sa\u00edda dos limiares do recetor<\/span><\/h3>\nA especifica\u00e7\u00e3o el\u00e9trica do lado do motor deve indicar a tens\u00e3o de sa\u00edda baixa garantida, VOL, e a tens\u00e3o de sa\u00edda alta garantida, VOH, sob condi\u00e7\u00f5es definidas de alimenta\u00e7\u00e3o, temperatura e carga, quando aplic\u00e1vel.<\/p>\n
Estas caracter\u00edsticas de sa\u00edda s\u00e3o diferentes dos limiares do recetor do controlador. VIL identifica a tens\u00e3o mais elevada garantida a ser reconhecida como baixa, enquanto VIH identifica a mais baixa reconhecida como alta.<\/p>\n
Uma interface compat\u00edvel requer que o n\u00edvel baixo de sa\u00edda no pior dos casos permane\u00e7a abaixo do limiar baixo permitido do recetor, com margem suficiente para ru\u00eddo el\u00e9trico e diferen\u00e7as de tens\u00e3o.<\/p>\n
Da mesma forma, o n\u00edvel alto de sa\u00edda garantido deve exceder o limiar alto exigido pelo recetor. Ambas as compara\u00e7\u00f5es devem utilizar as condi\u00e7\u00f5es de funcionamento e de carga mais desfavor\u00e1veis aplic\u00e1veis.<\/p>\n
Por exemplo, uma sa\u00edda que aumenta atrav\u00e9s de um resistor pode atingir um n\u00edvel alto est\u00e1tico adequado, mas ainda assim requerer a avalia\u00e7\u00e3o da sua carga el\u00e9trica e da margem de ru\u00eddo dispon\u00edvel.<\/p>\n
N\u00e3o substitua os limites garantidos por medi\u00e7\u00f5es de tens\u00e3o t\u00edpicas. Uma interface que funcione numa montagem de laborat\u00f3rio pode falhar face a varia\u00e7\u00f5es permitidas nos componentes ou no funcionamento.<\/p>\n
Se os dom\u00ednios de tens\u00e3o forem incompat\u00edveis, documente a convers\u00e3o de n\u00edvel necess\u00e1ria ou os circuitos de interface. Os tempos de subida din\u00e2micos, os atrasos de propaga\u00e7\u00e3o e a filtragem devem ser inclu\u00eddos na avalia\u00e7\u00e3o de temporiza\u00e7\u00e3o.<\/p>\n
<\/span>Disposi\u00e7\u00e3o dos pinos do conector, identifica\u00e7\u00e3o dos contactos e orienta\u00e7\u00e3o de visualiza\u00e7\u00e3o<\/span><\/h2>\nA disposi\u00e7\u00e3o dos pinos de um conector deve identificar os contactos f\u00edsicos sem que os t\u00e9cnicos tenham de interpretar as cores dos fios ou adivinhar qual o lado do desenho do conector que est\u00e3o a visualizar.<\/p>\n
<\/span>Identifique todos os contactos do conector<\/span><\/h3>\nEspecifique a identifica\u00e7\u00e3o do conector, o componente de acoplamento, a numera\u00e7\u00e3o dos contactos e a disposi\u00e7\u00e3o das chaves. Distinga o conector do lado do motor do conector de acoplamento do lado do controlador.<\/p>\n
Atribua Hall A, Hall B, Hall C, alimenta\u00e7\u00e3o do sensor e retorno de sinal a contactos individuais. Documente separadamente quaisquer contactos de blindagem, drenagem, reservados ou intencionalmente n\u00e3o ligados.<\/p>\n
Um contacto indicado como n\u00e3o utilizado n\u00e3o deve ser automaticamente ligado \u00e0 terra. O seu tratamento permitido deve seguir o projeto el\u00e9trico aprovado e a documenta\u00e7\u00e3o do conector.<\/p>\n
Se existirem v\u00e1rias vers\u00f5es do chicote, atribua a cada vers\u00e3o uma revis\u00e3o identific\u00e1vel do desenho. A apar\u00eancia do conector, por si s\u00f3, n\u00e3o pode estabelecer a intercambiabilidade el\u00e9trica entre diferentes conjuntos.<\/p>\n
<\/span>Indique a dire\u00e7\u00e3o de visualiza\u00e7\u00e3o da face de acoplamento<\/span><\/h3>\n<\/p>\n
A disposi\u00e7\u00e3o do conector \u00e9 meramente ilustrativa. A numera\u00e7\u00e3o dos contactos, a orienta\u00e7\u00e3o da face de acoplamento e as atribui\u00e7\u00f5es dos fios devem basear-se no desenho aprovado do chicote, e n\u00e3o nas cores apresentadas numa imagem.<\/p>\n
Os desenhos dos conectores podem ser interpretados de forma diferente quando visualizados do lado do acoplamento em compara\u00e7\u00e3o com o lado de entrada dos fios. Estas perspetivas invertem a disposi\u00e7\u00e3o aparente de determinados contactos.<\/p>\n
Especifique a dire\u00e7\u00e3o de visualiza\u00e7\u00e3o juntamente com o diagrama de numera\u00e7\u00e3o dos contactos. Inclua a orienta\u00e7\u00e3o da ranhura ou do trinco para que o desenho se mantenha compreens\u00edvel durante a montagem e a inspe\u00e7\u00e3o.<\/p>\n
As cores dos fios podem ajudar a identificar condutores num chicote controlado, mas n\u00e3o podem substituir os n\u00fameros de contacto e as fun\u00e7\u00f5es el\u00e9tricas documentados. N\u00e3o existe uma atribui\u00e7\u00e3o universal de cores de fios para o Hall.<\/p>\n
A ficha de interface deve combinar a identifica\u00e7\u00e3o do conector com os requisitos el\u00e9tricos essenciais, enquanto as dimens\u00f5es mec\u00e2nicas detalhadas continuam a ser controladas pelos desenhos aprovados do conector.<\/p>\n
Tabela 1. Interface el\u00e9trica do Hall BLDC e documenta\u00e7\u00e3o do conector
\n<\/strong><\/p>\n\n\n\nCampo de interface<\/strong><\/td>\nInforma\u00e7\u00f5es necess\u00e1rias<\/strong><\/td>\nProva de verifica\u00e7\u00e3o<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n\nAlimenta\u00e7\u00e3o do sensor<\/td>\n Tens\u00e3o nominal, intervalo admiss\u00edvel e corrente m\u00e1xima<\/td>\n Especifica\u00e7\u00f5es el\u00e9tricas aprovadas e alimenta\u00e7\u00e3o medida<\/td>\n<\/tr>\n \nRefer\u00eancia de terra<\/td>\n Retorno do sensor, rela\u00e7\u00e3o alimenta\u00e7\u00e3o-terra e tratamento da blindagem<\/td>\n Esquema de liga\u00e7\u00e3o e verifica\u00e7\u00e3o das liga\u00e7\u00f5es<\/td>\n<\/tr>\n \nSa\u00eddas Hall<\/td>\n Atribui\u00e7\u00f5es dos sensores Hall A\/B\/C, estrutura de sa\u00edda e polaridade<\/td>\n Descri\u00e7\u00e3o do circuito e estados dos sinais registados<\/td>\n<\/tr>\n \nConfigura\u00e7\u00e3o de pull-up<\/td>\n Atribui\u00e7\u00e3o de resist\u00eancias, tens\u00e3o permitida e carga<\/td>\n Esquema do controlador e an\u00e1lise da interface<\/td>\n<\/tr>\n \nCompatibilidade l\u00f3gica<\/td>\n VOL\/VOH garantidos e VIL\/VIH do recetor<\/td>\n Avalia\u00e7\u00e3o da margem de ru\u00eddo no pior cen\u00e1rio<\/td>\n<\/tr>\n \nContactos do conector<\/td>\n N\u00famero de contactos, nomes dos sinais e contactos n\u00e3o utilizados<\/td>\n Inspe\u00e7\u00e3o da disposi\u00e7\u00e3o dos pinos aprovada e da continuidade<\/td>\n<\/tr>\n \nOrienta\u00e7\u00e3o do conector<\/td>\n Perspetiva da face de acoplamento, chaveamento e revis\u00e3o do chicote<\/td>\n Desenho controlado do conector<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\nEsta tabela estabelece o que as equipas de engenharia devem trocar. Os valores reais e as atribui\u00e7\u00f5es dos contactos devem provir da documenta\u00e7\u00e3o do motor, do chicote e do controlador selecionados.<\/p>\n
<\/span>Sequ\u00eancia de estados de Hall, rela\u00e7\u00e3o de fases e sentido de rota\u00e7\u00e3o<\/span><\/h2>\nTr\u00eas canais digitais de Hall podem identificar seis setores de comuta\u00e7\u00e3o numa revolu\u00e7\u00e3o el\u00e9trica. No entanto, a ordem dos seus estados depende da disposi\u00e7\u00e3o dos sensores, das atribui\u00e7\u00f5es dos canais e da dire\u00e7\u00e3o de rota\u00e7\u00e3o.<\/p>\n
<\/span>Registar a ordem dos bits de Hall e as transi\u00e7\u00f5es de estado direcionais<\/span><\/h3>\nA ficha de interface deve definir a ordem utilizada para representar os estados de Hall. Um valor de tr\u00eas bits \u00e9 amb\u00edguo, a menos que o leitor saiba qual o bit que corresponde a cada sensor.<\/p>\n
Para o exemplo ilustrativo que se segue, a ordem dos bits \u00e9 Hall A, Hall B, Hall C, da esquerda para a direita. A disposi\u00e7\u00e3o corresponde a um esquema Hall de 120 graus el\u00e9tricos.<\/p>\n
Neste exemplo, a rota\u00e7\u00e3o no sentido hor\u00e1rio \u00e9 definida olhando diretamente para o motor a partir da extremidade do eixo de sa\u00edda. Esta conven\u00e7\u00e3o aplica-se apenas a este exemplo, n\u00e3o a todos os motores.<\/p>\n
Os seis estados abaixo formam uma sequ\u00eancia eletricamente consistente, na qual um canal Hall muda a cada transi\u00e7\u00e3o. A dire\u00e7\u00e3o inversa segue a ordem de estados oposta.<\/p>\n
Tabela 2. Sequ\u00eancia ilustrativa de estados Hall de 120 graus
\n<\/strong><\/p>\n\n\n\nSetor ilustrativo<\/strong><\/td>\nEstado de Hall A\/B\/C<\/strong><\/td>\nPr\u00f3ximo estado no sentido hor\u00e1rio<\/strong><\/td>\nPr\u00f3ximo estado no sentido anti-hor\u00e1rio<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n\nS1<\/td>\n 001<\/td>\n 101<\/td>\n 011<\/td>\n<\/tr>\n \nS2<\/td>\n 101<\/td>\n 100<\/td>\n 001<\/td>\n<\/tr>\n \nS3<\/td>\n 100<\/td>\n 110<\/td>\n 101<\/td>\n<\/tr>\n \nS4<\/td>\n 110<\/td>\n 010<\/td>\n 100<\/td>\n<\/tr>\n \nS5<\/td>\n 010<\/td>\n 011<\/td>\n 110<\/td>\n<\/tr>\n \nS6<\/td>\n 011<\/td>\n 001<\/td>\n 010<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\nAs designa\u00e7\u00f5es dos setores s\u00e3o identificadores ilustrativos e n\u00e3o refer\u00eancias absolutas ao \u00e2ngulo do rotor. A tabela n\u00e3o define a ativa\u00e7\u00e3o de fases, a polaridade de comuta\u00e7\u00e3o nem uma sequ\u00eancia universal no sentido hor\u00e1rio.<\/p>\n
Numa disposi\u00e7\u00e3o convencional de sensores Hall a 120 graus, os seis estados ativos excluem geralmente 000 e 111. Esta restri\u00e7\u00e3o aplica-se \u00e0 disposi\u00e7\u00e3o especificada de 120 graus e n\u00e3o deve ser assumida para sensores Hall configurados com espa\u00e7amento el\u00e9trico diferente.<\/p>\n
Uma disposi\u00e7\u00e3o Hall de 60 graus el\u00e9tricos pode produzir um conjunto v\u00e1lido diferente que inclua 000 ou 111. A validade dos estados deve, portanto, ser avaliada em fun\u00e7\u00e3o do esquema de sensores especificado.<\/p>\n
<\/span>Definir a rela\u00e7\u00e3o entre as fases do motor<\/span><\/h3>\nUm estado de Hall n\u00e3o identifica, por si s\u00f3, o comando correto de acionamento de fase do motor. O controlador tamb\u00e9m necessita da rela\u00e7\u00e3o estabelecida entre as transi\u00e7\u00f5es do sensor e a posi\u00e7\u00e3o el\u00e9trica do enrolamento.<\/p>\n
Documente os identificadores f\u00edsicos das fases do motor, normalmente U, V e W, e especifique a refer\u00eancia utilizada para associar as transi\u00e7\u00f5es de Hall a essas fases.<\/p>\n
O comportamento de comuta\u00e7\u00e3o do controlador tamb\u00e9m depende do seu m\u00e9todo de funcionamento, das conven\u00e7\u00f5es de sa\u00edda e da sequ\u00eancia de fases configurada. Uma tabela de Hall n\u00e3o deve impor silenciosamente um padr\u00e3o de acionamento universal.<\/p>\n
Durante a integra\u00e7\u00e3o, verifique a rela\u00e7\u00e3o de fases utilizando medi\u00e7\u00f5es controladas e a configura\u00e7\u00e3o aprovada do controlador. Um mapeamento incorreto pode causar vibra\u00e7\u00e3o, rota\u00e7\u00e3o inversa, corrente excessiva ou falha no arranque.<\/p>\n
<\/span>Estabele\u00e7a um ponto de vista de rota\u00e7\u00e3o consistente<\/span><\/h3>\nAs etiquetas de dire\u00e7\u00e3o tornam-se amb\u00edguas quando um engenheiro observa o motor a partir da extremidade do eixo e outro utiliza a extremidade oposta da carca\u00e7a como refer\u00eancia.<\/p>\n
Registe a posi\u00e7\u00e3o de observa\u00e7\u00e3o definida, a dire\u00e7\u00e3o de rota\u00e7\u00e3o positiva e a sequ\u00eancia de Hall observada correspondente. Inclua quaisquer diferen\u00e7as espec\u00edficas da aplica\u00e7\u00e3o entre a rota\u00e7\u00e3o do eixo e o movimento da carga acionada.<\/p>\n
A dire\u00e7\u00e3o do motor deve ser verificada sem partir do princ\u00edpio de que a troca de dois fios de fase ou a invers\u00e3o de uma configura\u00e7\u00e3o de software preserva a rela\u00e7\u00e3o documentada entre os sensores Hall e as fases.<\/p>\n
Qualquer altera\u00e7\u00e3o na liga\u00e7\u00e3o das fases, nas atribui\u00e7\u00f5es dos contactos Hall ou na interpreta\u00e7\u00e3o da dire\u00e7\u00e3o requer a revis\u00e3o da configura\u00e7\u00e3o de comuta\u00e7\u00e3o afetada e dos registos de valida\u00e7\u00e3o associados.<\/p>\n
<\/span>\u00c2ngulo el\u00e9trico, \u00e2ngulo mec\u00e2nico e n\u00famero de pares de p\u00f3los do rotor<\/span><\/h2>\nAs transi\u00e7\u00f5es de Hall est\u00e3o ligadas \u00e0 geometria do campo magn\u00e9tico do motor. Os engenheiros devem distinguir a posi\u00e7\u00e3o el\u00e9trica do rotor da rota\u00e7\u00e3o f\u00edsica do eixo ao interpretar o feedback.<\/p>\n
<\/span>Relacionar a rota\u00e7\u00e3o do eixo com a posi\u00e7\u00e3o el\u00e9trica<\/span><\/h3>\nO \u00e2ngulo mec\u00e2nico descreve a rota\u00e7\u00e3o f\u00edsica do eixo do motor. O \u00e2ngulo el\u00e9trico descreve a posi\u00e7\u00e3o do rotor em rela\u00e7\u00e3o a um ciclo repetitivo do campo magn\u00e9tico do motor.<\/p>\n
Para um rotor com v\u00e1rios pares de p\u00f3los, uma revolu\u00e7\u00e3o mec\u00e2nica cont\u00e9m v\u00e1rias revolu\u00e7\u00f5es el\u00e9tricas. Durante uma revolu\u00e7\u00e3o completa do eixo, o campo magn\u00e9tico completa um ciclo el\u00e9trico para cada par de p\u00f3los do rotor.<\/p>\n
A convers\u00e3o b\u00e1sica \u00e9: \u00e2ngulo el\u00e9trico = \u00e2ngulo mec\u00e2nico \u00d7 n\u00famero de pares de p\u00f3los. Ambos os \u00e2ngulos devem utilizar unidades angulares consistentes e a mesma refer\u00eancia de rota\u00e7\u00e3o definida.<\/p>\n
Para um rotor ilustrativo com quatro pares de p\u00f3los, 30 graus de rota\u00e7\u00e3o mec\u00e2nica do eixo correspondem a 120 graus de rota\u00e7\u00e3o el\u00e9trica. Isto n\u00e3o constitui uma especifica\u00e7\u00e3o do produto.<\/p>\n
A ficha de interface deve indicar explicitamente o n\u00famero real de pares de p\u00f3los. Sem essa informa\u00e7\u00e3o, os c\u00e1lculos de velocidade do controlador e as convers\u00f5es de posi\u00e7\u00e3o el\u00e9trica para mec\u00e2nica podem estar incorretos.<\/p>\n
Para seis transi\u00e7\u00f5es de Hall uniformemente espa\u00e7adas por volta el\u00e9trica, o \u00e2ngulo mec\u00e2nico nominal entre transi\u00e7\u00f5es adjacentes \u00e9 de 360 graus dividido por seis vezes o n\u00famero de pares de p\u00f3los.<\/p>\n
As posi\u00e7\u00f5es reais das transi\u00e7\u00f5es podem desviar-se do espa\u00e7amento nominal devido \u00e0 localiza\u00e7\u00e3o do sensor, \u00e0s caracter\u00edsticas magn\u00e9ticas e \u00e0s condi\u00e7\u00f5es de medi\u00e7\u00e3o. Registe as toler\u00e2ncias aplic\u00e1veis em vez de assumir um alinhamento perfeito.<\/p>\n
<\/span>Definir o alinhamento do sensor Hall e as refer\u00eancias de posi\u00e7\u00e3o do rotor<\/span><\/h3>\nUma transi\u00e7\u00e3o do sensor de Hall identifica uma refer\u00eancia de posi\u00e7\u00e3o magn\u00e9tica, mas essa refer\u00eancia n\u00e3o est\u00e1 automaticamente alinhada com um determinado cruzamento por zero da for\u00e7a contra-el\u00e9trica (FCE) de fase ou com o instante de comuta\u00e7\u00e3o do controlador.<\/p>\n
Especifique a rela\u00e7\u00e3o angular entre o sensor e a fase utilizando uma refer\u00eancia el\u00e9trica claramente identificada. Distinga a posi\u00e7\u00e3o f\u00edsica de montagem do sensor da localiza\u00e7\u00e3o da transi\u00e7\u00e3o observada durante os ensaios.<\/p>\n
Os deslocamentos angulares devem ser registados com a sua conven\u00e7\u00e3o de sinal, refer\u00eancia de dire\u00e7\u00e3o e condi\u00e7\u00f5es de medi\u00e7\u00e3o. Caso contr\u00e1rio, o mesmo deslocamento num\u00e9rico pode ser interpretado em dire\u00e7\u00f5es opostas.<\/p>\n
<\/span>Separar as garantias de sa\u00edda dos limiares do recetor<\/span><\/h3>\nA especifica\u00e7\u00e3o el\u00e9trica do lado do motor deve indicar a tens\u00e3o de sa\u00edda baixa garantida, VOL, e a tens\u00e3o de sa\u00edda alta garantida, VOH, sob condi\u00e7\u00f5es definidas de alimenta\u00e7\u00e3o, temperatura e carga, quando aplic\u00e1vel.<\/p>\n
Estas caracter\u00edsticas de sa\u00edda s\u00e3o diferentes dos limiares do recetor do controlador. VIL identifica a tens\u00e3o mais elevada garantida a ser reconhecida como baixa, enquanto VIH identifica a mais baixa reconhecida como alta.<\/p>\n
Uma interface compat\u00edvel requer que o n\u00edvel baixo de sa\u00edda no pior dos casos permane\u00e7a abaixo do limiar baixo permitido do recetor, com margem suficiente para ru\u00eddo el\u00e9trico e diferen\u00e7as de tens\u00e3o.<\/p>\n
Da mesma forma, o n\u00edvel alto de sa\u00edda garantido deve exceder o limiar alto exigido pelo recetor. Ambas as compara\u00e7\u00f5es devem utilizar as condi\u00e7\u00f5es de funcionamento e de carga mais desfavor\u00e1veis aplic\u00e1veis.<\/p>\n
Por exemplo, uma sa\u00edda que aumenta atrav\u00e9s de um resistor pode atingir um n\u00edvel alto est\u00e1tico adequado, mas ainda assim requerer a avalia\u00e7\u00e3o da sua carga el\u00e9trica e da margem de ru\u00eddo dispon\u00edvel.<\/p>\n
N\u00e3o substitua os limites garantidos por medi\u00e7\u00f5es de tens\u00e3o t\u00edpicas. Uma interface que funcione numa montagem de laborat\u00f3rio pode falhar face a varia\u00e7\u00f5es permitidas nos componentes ou no funcionamento.<\/p>\n
Se os dom\u00ednios de tens\u00e3o forem incompat\u00edveis, documente a convers\u00e3o de n\u00edvel necess\u00e1ria ou os circuitos de interface. Os tempos de subida din\u00e2micos, os atrasos de propaga\u00e7\u00e3o e a filtragem devem ser inclu\u00eddos na avalia\u00e7\u00e3o de temporiza\u00e7\u00e3o.<\/p>\n
<\/span>Disposi\u00e7\u00e3o dos pinos do conector, identifica\u00e7\u00e3o dos contactos e orienta\u00e7\u00e3o de visualiza\u00e7\u00e3o<\/span><\/h2>\nA disposi\u00e7\u00e3o dos pinos de um conector deve identificar os contactos f\u00edsicos sem que os t\u00e9cnicos tenham de interpretar as cores dos fios ou adivinhar qual o lado do desenho do conector que est\u00e3o a visualizar.<\/p>\n
<\/span>Identifique todos os contactos do conector<\/span><\/h3>\nEspecifique a identifica\u00e7\u00e3o do conector, o componente de acoplamento, a numera\u00e7\u00e3o dos contactos e a disposi\u00e7\u00e3o das chaves. Distinga o conector do lado do motor do conector de acoplamento do lado do controlador.<\/p>\n
Atribua Hall A, Hall B, Hall C, alimenta\u00e7\u00e3o do sensor e retorno de sinal a contactos individuais. Documente separadamente quaisquer contactos de blindagem, drenagem, reservados ou intencionalmente n\u00e3o ligados.<\/p>\n
Um contacto indicado como n\u00e3o utilizado n\u00e3o deve ser automaticamente ligado \u00e0 terra. O seu tratamento permitido deve seguir o projeto el\u00e9trico aprovado e a documenta\u00e7\u00e3o do conector.<\/p>\n
Se existirem v\u00e1rias vers\u00f5es do chicote, atribua a cada vers\u00e3o uma revis\u00e3o identific\u00e1vel do desenho. A apar\u00eancia do conector, por si s\u00f3, n\u00e3o pode estabelecer a intercambiabilidade el\u00e9trica entre diferentes conjuntos.<\/p>\n
<\/span>Indique a dire\u00e7\u00e3o de visualiza\u00e7\u00e3o da face de acoplamento<\/span><\/h3>\n<\/p>\n
A disposi\u00e7\u00e3o do conector \u00e9 meramente ilustrativa. A numera\u00e7\u00e3o dos contactos, a orienta\u00e7\u00e3o da face de acoplamento e as atribui\u00e7\u00f5es dos fios devem basear-se no desenho aprovado do chicote, e n\u00e3o nas cores apresentadas numa imagem.<\/p>\n
Os desenhos dos conectores podem ser interpretados de forma diferente quando visualizados do lado do acoplamento em compara\u00e7\u00e3o com o lado de entrada dos fios. Estas perspetivas invertem a disposi\u00e7\u00e3o aparente de determinados contactos.<\/p>\n
Especifique a dire\u00e7\u00e3o de visualiza\u00e7\u00e3o juntamente com o diagrama de numera\u00e7\u00e3o dos contactos. Inclua a orienta\u00e7\u00e3o da ranhura ou do trinco para que o desenho se mantenha compreens\u00edvel durante a montagem e a inspe\u00e7\u00e3o.<\/p>\n
As cores dos fios podem ajudar a identificar condutores num chicote controlado, mas n\u00e3o podem substituir os n\u00fameros de contacto e as fun\u00e7\u00f5es el\u00e9tricas documentados. N\u00e3o existe uma atribui\u00e7\u00e3o universal de cores de fios para o Hall.<\/p>\n
A ficha de interface deve combinar a identifica\u00e7\u00e3o do conector com os requisitos el\u00e9tricos essenciais, enquanto as dimens\u00f5es mec\u00e2nicas detalhadas continuam a ser controladas pelos desenhos aprovados do conector.<\/p>\n
Tabela 1. Interface el\u00e9trica do Hall BLDC e documenta\u00e7\u00e3o do conector
\n<\/strong><\/p>\n\n\n\nCampo de interface<\/strong><\/td>\nInforma\u00e7\u00f5es necess\u00e1rias<\/strong><\/td>\nProva de verifica\u00e7\u00e3o<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n\nAlimenta\u00e7\u00e3o do sensor<\/td>\n Tens\u00e3o nominal, intervalo admiss\u00edvel e corrente m\u00e1xima<\/td>\n Especifica\u00e7\u00f5es el\u00e9tricas aprovadas e alimenta\u00e7\u00e3o medida<\/td>\n<\/tr>\n \nRefer\u00eancia de terra<\/td>\n Retorno do sensor, rela\u00e7\u00e3o alimenta\u00e7\u00e3o-terra e tratamento da blindagem<\/td>\n Esquema de liga\u00e7\u00e3o e verifica\u00e7\u00e3o das liga\u00e7\u00f5es<\/td>\n<\/tr>\n \nSa\u00eddas Hall<\/td>\n Atribui\u00e7\u00f5es dos sensores Hall A\/B\/C, estrutura de sa\u00edda e polaridade<\/td>\n Descri\u00e7\u00e3o do circuito e estados dos sinais registados<\/td>\n<\/tr>\n \nConfigura\u00e7\u00e3o de pull-up<\/td>\n Atribui\u00e7\u00e3o de resist\u00eancias, tens\u00e3o permitida e carga<\/td>\n Esquema do controlador e an\u00e1lise da interface<\/td>\n<\/tr>\n \nCompatibilidade l\u00f3gica<\/td>\n VOL\/VOH garantidos e VIL\/VIH do recetor<\/td>\n Avalia\u00e7\u00e3o da margem de ru\u00eddo no pior cen\u00e1rio<\/td>\n<\/tr>\n \nContactos do conector<\/td>\n N\u00famero de contactos, nomes dos sinais e contactos n\u00e3o utilizados<\/td>\n Inspe\u00e7\u00e3o da disposi\u00e7\u00e3o dos pinos aprovada e da continuidade<\/td>\n<\/tr>\n \nOrienta\u00e7\u00e3o do conector<\/td>\n Perspetiva da face de acoplamento, chaveamento e revis\u00e3o do chicote<\/td>\n Desenho controlado do conector<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\nEsta tabela estabelece o que as equipas de engenharia devem trocar. Os valores reais e as atribui\u00e7\u00f5es dos contactos devem provir da documenta\u00e7\u00e3o do motor, do chicote e do controlador selecionados.<\/p>\n
<\/span>Sequ\u00eancia de estados de Hall, rela\u00e7\u00e3o de fases e sentido de rota\u00e7\u00e3o<\/span><\/h2>\nTr\u00eas canais digitais de Hall podem identificar seis setores de comuta\u00e7\u00e3o numa revolu\u00e7\u00e3o el\u00e9trica. No entanto, a ordem dos seus estados depende da disposi\u00e7\u00e3o dos sensores, das atribui\u00e7\u00f5es dos canais e da dire\u00e7\u00e3o de rota\u00e7\u00e3o.<\/p>\n
<\/span>Registar a ordem dos bits de Hall e as transi\u00e7\u00f5es de estado direcionais<\/span><\/h3>\nA ficha de interface deve definir a ordem utilizada para representar os estados de Hall. Um valor de tr\u00eas bits \u00e9 amb\u00edguo, a menos que o leitor saiba qual o bit que corresponde a cada sensor.<\/p>\n
Para o exemplo ilustrativo que se segue, a ordem dos bits \u00e9 Hall A, Hall B, Hall C, da esquerda para a direita. A disposi\u00e7\u00e3o corresponde a um esquema Hall de 120 graus el\u00e9tricos.<\/p>\n
Neste exemplo, a rota\u00e7\u00e3o no sentido hor\u00e1rio \u00e9 definida olhando diretamente para o motor a partir da extremidade do eixo de sa\u00edda. Esta conven\u00e7\u00e3o aplica-se apenas a este exemplo, n\u00e3o a todos os motores.<\/p>\n
Os seis estados abaixo formam uma sequ\u00eancia eletricamente consistente, na qual um canal Hall muda a cada transi\u00e7\u00e3o. A dire\u00e7\u00e3o inversa segue a ordem de estados oposta.<\/p>\n
Tabela 2. Sequ\u00eancia ilustrativa de estados Hall de 120 graus
\n<\/strong><\/p>\n\n\n\nSetor ilustrativo<\/strong><\/td>\nEstado de Hall A\/B\/C<\/strong><\/td>\nPr\u00f3ximo estado no sentido hor\u00e1rio<\/strong><\/td>\nPr\u00f3ximo estado no sentido anti-hor\u00e1rio<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n\nS1<\/td>\n 001<\/td>\n 101<\/td>\n 011<\/td>\n<\/tr>\n \nS2<\/td>\n 101<\/td>\n 100<\/td>\n 001<\/td>\n<\/tr>\n \nS3<\/td>\n 100<\/td>\n 110<\/td>\n 101<\/td>\n<\/tr>\n \nS4<\/td>\n 110<\/td>\n 010<\/td>\n 100<\/td>\n<\/tr>\n \nS5<\/td>\n 010<\/td>\n 011<\/td>\n 110<\/td>\n<\/tr>\n \nS6<\/td>\n 011<\/td>\n 001<\/td>\n 010<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\nAs designa\u00e7\u00f5es dos setores s\u00e3o identificadores ilustrativos e n\u00e3o refer\u00eancias absolutas ao \u00e2ngulo do rotor. A tabela n\u00e3o define a ativa\u00e7\u00e3o de fases, a polaridade de comuta\u00e7\u00e3o nem uma sequ\u00eancia universal no sentido hor\u00e1rio.<\/p>\n
Numa disposi\u00e7\u00e3o convencional de sensores Hall a 120 graus, os seis estados ativos excluem geralmente 000 e 111. Esta restri\u00e7\u00e3o aplica-se \u00e0 disposi\u00e7\u00e3o especificada de 120 graus e n\u00e3o deve ser assumida para sensores Hall configurados com espa\u00e7amento el\u00e9trico diferente.<\/p>\n
Uma disposi\u00e7\u00e3o Hall de 60 graus el\u00e9tricos pode produzir um conjunto v\u00e1lido diferente que inclua 000 ou 111. A validade dos estados deve, portanto, ser avaliada em fun\u00e7\u00e3o do esquema de sensores especificado.<\/p>\n
<\/span>Definir a rela\u00e7\u00e3o entre as fases do motor<\/span><\/h3>\nUm estado de Hall n\u00e3o identifica, por si s\u00f3, o comando correto de acionamento de fase do motor. O controlador tamb\u00e9m necessita da rela\u00e7\u00e3o estabelecida entre as transi\u00e7\u00f5es do sensor e a posi\u00e7\u00e3o el\u00e9trica do enrolamento.<\/p>\n
Documente os identificadores f\u00edsicos das fases do motor, normalmente U, V e W, e especifique a refer\u00eancia utilizada para associar as transi\u00e7\u00f5es de Hall a essas fases.<\/p>\n
O comportamento de comuta\u00e7\u00e3o do controlador tamb\u00e9m depende do seu m\u00e9todo de funcionamento, das conven\u00e7\u00f5es de sa\u00edda e da sequ\u00eancia de fases configurada. Uma tabela de Hall n\u00e3o deve impor silenciosamente um padr\u00e3o de acionamento universal.<\/p>\n
Durante a integra\u00e7\u00e3o, verifique a rela\u00e7\u00e3o de fases utilizando medi\u00e7\u00f5es controladas e a configura\u00e7\u00e3o aprovada do controlador. Um mapeamento incorreto pode causar vibra\u00e7\u00e3o, rota\u00e7\u00e3o inversa, corrente excessiva ou falha no arranque.<\/p>\n
<\/span>Estabele\u00e7a um ponto de vista de rota\u00e7\u00e3o consistente<\/span><\/h3>\nAs etiquetas de dire\u00e7\u00e3o tornam-se amb\u00edguas quando um engenheiro observa o motor a partir da extremidade do eixo e outro utiliza a extremidade oposta da carca\u00e7a como refer\u00eancia.<\/p>\n
Registe a posi\u00e7\u00e3o de observa\u00e7\u00e3o definida, a dire\u00e7\u00e3o de rota\u00e7\u00e3o positiva e a sequ\u00eancia de Hall observada correspondente. Inclua quaisquer diferen\u00e7as espec\u00edficas da aplica\u00e7\u00e3o entre a rota\u00e7\u00e3o do eixo e o movimento da carga acionada.<\/p>\n
A dire\u00e7\u00e3o do motor deve ser verificada sem partir do princ\u00edpio de que a troca de dois fios de fase ou a invers\u00e3o de uma configura\u00e7\u00e3o de software preserva a rela\u00e7\u00e3o documentada entre os sensores Hall e as fases.<\/p>\n
Qualquer altera\u00e7\u00e3o na liga\u00e7\u00e3o das fases, nas atribui\u00e7\u00f5es dos contactos Hall ou na interpreta\u00e7\u00e3o da dire\u00e7\u00e3o requer a revis\u00e3o da configura\u00e7\u00e3o de comuta\u00e7\u00e3o afetada e dos registos de valida\u00e7\u00e3o associados.<\/p>\n
<\/span>\u00c2ngulo el\u00e9trico, \u00e2ngulo mec\u00e2nico e n\u00famero de pares de p\u00f3los do rotor<\/span><\/h2>\nAs transi\u00e7\u00f5es de Hall est\u00e3o ligadas \u00e0 geometria do campo magn\u00e9tico do motor. Os engenheiros devem distinguir a posi\u00e7\u00e3o el\u00e9trica do rotor da rota\u00e7\u00e3o f\u00edsica do eixo ao interpretar o feedback.<\/p>\n
<\/span>Relacionar a rota\u00e7\u00e3o do eixo com a posi\u00e7\u00e3o el\u00e9trica<\/span><\/h3>\nO \u00e2ngulo mec\u00e2nico descreve a rota\u00e7\u00e3o f\u00edsica do eixo do motor. O \u00e2ngulo el\u00e9trico descreve a posi\u00e7\u00e3o do rotor em rela\u00e7\u00e3o a um ciclo repetitivo do campo magn\u00e9tico do motor.<\/p>\n
Para um rotor com v\u00e1rios pares de p\u00f3los, uma revolu\u00e7\u00e3o mec\u00e2nica cont\u00e9m v\u00e1rias revolu\u00e7\u00f5es el\u00e9tricas. Durante uma revolu\u00e7\u00e3o completa do eixo, o campo magn\u00e9tico completa um ciclo el\u00e9trico para cada par de p\u00f3los do rotor.<\/p>\n
A convers\u00e3o b\u00e1sica \u00e9: \u00e2ngulo el\u00e9trico = \u00e2ngulo mec\u00e2nico \u00d7 n\u00famero de pares de p\u00f3los. Ambos os \u00e2ngulos devem utilizar unidades angulares consistentes e a mesma refer\u00eancia de rota\u00e7\u00e3o definida.<\/p>\n
Para um rotor ilustrativo com quatro pares de p\u00f3los, 30 graus de rota\u00e7\u00e3o mec\u00e2nica do eixo correspondem a 120 graus de rota\u00e7\u00e3o el\u00e9trica. Isto n\u00e3o constitui uma especifica\u00e7\u00e3o do produto.<\/p>\n
A ficha de interface deve indicar explicitamente o n\u00famero real de pares de p\u00f3los. Sem essa informa\u00e7\u00e3o, os c\u00e1lculos de velocidade do controlador e as convers\u00f5es de posi\u00e7\u00e3o el\u00e9trica para mec\u00e2nica podem estar incorretos.<\/p>\n
Para seis transi\u00e7\u00f5es de Hall uniformemente espa\u00e7adas por volta el\u00e9trica, o \u00e2ngulo mec\u00e2nico nominal entre transi\u00e7\u00f5es adjacentes \u00e9 de 360 graus dividido por seis vezes o n\u00famero de pares de p\u00f3los.<\/p>\n
As posi\u00e7\u00f5es reais das transi\u00e7\u00f5es podem desviar-se do espa\u00e7amento nominal devido \u00e0 localiza\u00e7\u00e3o do sensor, \u00e0s caracter\u00edsticas magn\u00e9ticas e \u00e0s condi\u00e7\u00f5es de medi\u00e7\u00e3o. Registe as toler\u00e2ncias aplic\u00e1veis em vez de assumir um alinhamento perfeito.<\/p>\n
<\/span>Definir o alinhamento do sensor Hall e as refer\u00eancias de posi\u00e7\u00e3o do rotor<\/span><\/h3>\nUma transi\u00e7\u00e3o do sensor de Hall identifica uma refer\u00eancia de posi\u00e7\u00e3o magn\u00e9tica, mas essa refer\u00eancia n\u00e3o est\u00e1 automaticamente alinhada com um determinado cruzamento por zero da for\u00e7a contra-el\u00e9trica (FCE) de fase ou com o instante de comuta\u00e7\u00e3o do controlador.<\/p>\n
Especifique a rela\u00e7\u00e3o angular entre o sensor e a fase utilizando uma refer\u00eancia el\u00e9trica claramente identificada. Distinga a posi\u00e7\u00e3o f\u00edsica de montagem do sensor da localiza\u00e7\u00e3o da transi\u00e7\u00e3o observada durante os ensaios.<\/p>\n
Os deslocamentos angulares devem ser registados com a sua conven\u00e7\u00e3o de sinal, refer\u00eancia de dire\u00e7\u00e3o e condi\u00e7\u00f5es de medi\u00e7\u00e3o. Caso contr\u00e1rio, o mesmo deslocamento num\u00e9rico pode ser interpretado em dire\u00e7\u00f5es opostas.<\/p>\n
A disposi\u00e7\u00e3o dos pinos de um conector deve identificar os contactos f\u00edsicos sem que os t\u00e9cnicos tenham de interpretar as cores dos fios ou adivinhar qual o lado do desenho do conector que est\u00e3o a visualizar.<\/p>\n
<\/span>Identifique todos os contactos do conector<\/span><\/h3>\nEspecifique a identifica\u00e7\u00e3o do conector, o componente de acoplamento, a numera\u00e7\u00e3o dos contactos e a disposi\u00e7\u00e3o das chaves. Distinga o conector do lado do motor do conector de acoplamento do lado do controlador.<\/p>\n
Atribua Hall A, Hall B, Hall C, alimenta\u00e7\u00e3o do sensor e retorno de sinal a contactos individuais. Documente separadamente quaisquer contactos de blindagem, drenagem, reservados ou intencionalmente n\u00e3o ligados.<\/p>\n
Um contacto indicado como n\u00e3o utilizado n\u00e3o deve ser automaticamente ligado \u00e0 terra. O seu tratamento permitido deve seguir o projeto el\u00e9trico aprovado e a documenta\u00e7\u00e3o do conector.<\/p>\n
Se existirem v\u00e1rias vers\u00f5es do chicote, atribua a cada vers\u00e3o uma revis\u00e3o identific\u00e1vel do desenho. A apar\u00eancia do conector, por si s\u00f3, n\u00e3o pode estabelecer a intercambiabilidade el\u00e9trica entre diferentes conjuntos.<\/p>\n
<\/span>Indique a dire\u00e7\u00e3o de visualiza\u00e7\u00e3o da face de acoplamento<\/span><\/h3>\n<\/p>\n
A disposi\u00e7\u00e3o do conector \u00e9 meramente ilustrativa. A numera\u00e7\u00e3o dos contactos, a orienta\u00e7\u00e3o da face de acoplamento e as atribui\u00e7\u00f5es dos fios devem basear-se no desenho aprovado do chicote, e n\u00e3o nas cores apresentadas numa imagem.<\/p>\n
Os desenhos dos conectores podem ser interpretados de forma diferente quando visualizados do lado do acoplamento em compara\u00e7\u00e3o com o lado de entrada dos fios. Estas perspetivas invertem a disposi\u00e7\u00e3o aparente de determinados contactos.<\/p>\n
Especifique a dire\u00e7\u00e3o de visualiza\u00e7\u00e3o juntamente com o diagrama de numera\u00e7\u00e3o dos contactos. Inclua a orienta\u00e7\u00e3o da ranhura ou do trinco para que o desenho se mantenha compreens\u00edvel durante a montagem e a inspe\u00e7\u00e3o.<\/p>\n
As cores dos fios podem ajudar a identificar condutores num chicote controlado, mas n\u00e3o podem substituir os n\u00fameros de contacto e as fun\u00e7\u00f5es el\u00e9tricas documentados. N\u00e3o existe uma atribui\u00e7\u00e3o universal de cores de fios para o Hall.<\/p>\n
A ficha de interface deve combinar a identifica\u00e7\u00e3o do conector com os requisitos el\u00e9tricos essenciais, enquanto as dimens\u00f5es mec\u00e2nicas detalhadas continuam a ser controladas pelos desenhos aprovados do conector.<\/p>\n
Tabela 1. Interface el\u00e9trica do Hall BLDC e documenta\u00e7\u00e3o do conector
\n<\/strong><\/p>\n\n\n\nCampo de interface<\/strong><\/td>\nInforma\u00e7\u00f5es necess\u00e1rias<\/strong><\/td>\nProva de verifica\u00e7\u00e3o<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n\nAlimenta\u00e7\u00e3o do sensor<\/td>\n Tens\u00e3o nominal, intervalo admiss\u00edvel e corrente m\u00e1xima<\/td>\n Especifica\u00e7\u00f5es el\u00e9tricas aprovadas e alimenta\u00e7\u00e3o medida<\/td>\n<\/tr>\n \nRefer\u00eancia de terra<\/td>\n Retorno do sensor, rela\u00e7\u00e3o alimenta\u00e7\u00e3o-terra e tratamento da blindagem<\/td>\n Esquema de liga\u00e7\u00e3o e verifica\u00e7\u00e3o das liga\u00e7\u00f5es<\/td>\n<\/tr>\n \nSa\u00eddas Hall<\/td>\n Atribui\u00e7\u00f5es dos sensores Hall A\/B\/C, estrutura de sa\u00edda e polaridade<\/td>\n Descri\u00e7\u00e3o do circuito e estados dos sinais registados<\/td>\n<\/tr>\n \nConfigura\u00e7\u00e3o de pull-up<\/td>\n Atribui\u00e7\u00e3o de resist\u00eancias, tens\u00e3o permitida e carga<\/td>\n Esquema do controlador e an\u00e1lise da interface<\/td>\n<\/tr>\n \nCompatibilidade l\u00f3gica<\/td>\n VOL\/VOH garantidos e VIL\/VIH do recetor<\/td>\n Avalia\u00e7\u00e3o da margem de ru\u00eddo no pior cen\u00e1rio<\/td>\n<\/tr>\n \nContactos do conector<\/td>\n N\u00famero de contactos, nomes dos sinais e contactos n\u00e3o utilizados<\/td>\n Inspe\u00e7\u00e3o da disposi\u00e7\u00e3o dos pinos aprovada e da continuidade<\/td>\n<\/tr>\n \nOrienta\u00e7\u00e3o do conector<\/td>\n Perspetiva da face de acoplamento, chaveamento e revis\u00e3o do chicote<\/td>\n Desenho controlado do conector<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\nEsta tabela estabelece o que as equipas de engenharia devem trocar. Os valores reais e as atribui\u00e7\u00f5es dos contactos devem provir da documenta\u00e7\u00e3o do motor, do chicote e do controlador selecionados.<\/p>\n
<\/span>Sequ\u00eancia de estados de Hall, rela\u00e7\u00e3o de fases e sentido de rota\u00e7\u00e3o<\/span><\/h2>\nTr\u00eas canais digitais de Hall podem identificar seis setores de comuta\u00e7\u00e3o numa revolu\u00e7\u00e3o el\u00e9trica. No entanto, a ordem dos seus estados depende da disposi\u00e7\u00e3o dos sensores, das atribui\u00e7\u00f5es dos canais e da dire\u00e7\u00e3o de rota\u00e7\u00e3o.<\/p>\n
<\/span>Registar a ordem dos bits de Hall e as transi\u00e7\u00f5es de estado direcionais<\/span><\/h3>\nA ficha de interface deve definir a ordem utilizada para representar os estados de Hall. Um valor de tr\u00eas bits \u00e9 amb\u00edguo, a menos que o leitor saiba qual o bit que corresponde a cada sensor.<\/p>\n
Para o exemplo ilustrativo que se segue, a ordem dos bits \u00e9 Hall A, Hall B, Hall C, da esquerda para a direita. A disposi\u00e7\u00e3o corresponde a um esquema Hall de 120 graus el\u00e9tricos.<\/p>\n
Neste exemplo, a rota\u00e7\u00e3o no sentido hor\u00e1rio \u00e9 definida olhando diretamente para o motor a partir da extremidade do eixo de sa\u00edda. Esta conven\u00e7\u00e3o aplica-se apenas a este exemplo, n\u00e3o a todos os motores.<\/p>\n
Os seis estados abaixo formam uma sequ\u00eancia eletricamente consistente, na qual um canal Hall muda a cada transi\u00e7\u00e3o. A dire\u00e7\u00e3o inversa segue a ordem de estados oposta.<\/p>\n
Tabela 2. Sequ\u00eancia ilustrativa de estados Hall de 120 graus
\n<\/strong><\/p>\n\n\n\nSetor ilustrativo<\/strong><\/td>\nEstado de Hall A\/B\/C<\/strong><\/td>\nPr\u00f3ximo estado no sentido hor\u00e1rio<\/strong><\/td>\nPr\u00f3ximo estado no sentido anti-hor\u00e1rio<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n\nS1<\/td>\n 001<\/td>\n 101<\/td>\n 011<\/td>\n<\/tr>\n \nS2<\/td>\n 101<\/td>\n 100<\/td>\n 001<\/td>\n<\/tr>\n \nS3<\/td>\n 100<\/td>\n 110<\/td>\n 101<\/td>\n<\/tr>\n \nS4<\/td>\n 110<\/td>\n 010<\/td>\n 100<\/td>\n<\/tr>\n \nS5<\/td>\n 010<\/td>\n 011<\/td>\n 110<\/td>\n<\/tr>\n \nS6<\/td>\n 011<\/td>\n 001<\/td>\n 010<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\nAs designa\u00e7\u00f5es dos setores s\u00e3o identificadores ilustrativos e n\u00e3o refer\u00eancias absolutas ao \u00e2ngulo do rotor. A tabela n\u00e3o define a ativa\u00e7\u00e3o de fases, a polaridade de comuta\u00e7\u00e3o nem uma sequ\u00eancia universal no sentido hor\u00e1rio.<\/p>\n
Numa disposi\u00e7\u00e3o convencional de sensores Hall a 120 graus, os seis estados ativos excluem geralmente 000 e 111. Esta restri\u00e7\u00e3o aplica-se \u00e0 disposi\u00e7\u00e3o especificada de 120 graus e n\u00e3o deve ser assumida para sensores Hall configurados com espa\u00e7amento el\u00e9trico diferente.<\/p>\n
Uma disposi\u00e7\u00e3o Hall de 60 graus el\u00e9tricos pode produzir um conjunto v\u00e1lido diferente que inclua 000 ou 111. A validade dos estados deve, portanto, ser avaliada em fun\u00e7\u00e3o do esquema de sensores especificado.<\/p>\n
<\/span>Definir a rela\u00e7\u00e3o entre as fases do motor<\/span><\/h3>\nUm estado de Hall n\u00e3o identifica, por si s\u00f3, o comando correto de acionamento de fase do motor. O controlador tamb\u00e9m necessita da rela\u00e7\u00e3o estabelecida entre as transi\u00e7\u00f5es do sensor e a posi\u00e7\u00e3o el\u00e9trica do enrolamento.<\/p>\n
Documente os identificadores f\u00edsicos das fases do motor, normalmente U, V e W, e especifique a refer\u00eancia utilizada para associar as transi\u00e7\u00f5es de Hall a essas fases.<\/p>\n
O comportamento de comuta\u00e7\u00e3o do controlador tamb\u00e9m depende do seu m\u00e9todo de funcionamento, das conven\u00e7\u00f5es de sa\u00edda e da sequ\u00eancia de fases configurada. Uma tabela de Hall n\u00e3o deve impor silenciosamente um padr\u00e3o de acionamento universal.<\/p>\n
Durante a integra\u00e7\u00e3o, verifique a rela\u00e7\u00e3o de fases utilizando medi\u00e7\u00f5es controladas e a configura\u00e7\u00e3o aprovada do controlador. Um mapeamento incorreto pode causar vibra\u00e7\u00e3o, rota\u00e7\u00e3o inversa, corrente excessiva ou falha no arranque.<\/p>\n
<\/span>Estabele\u00e7a um ponto de vista de rota\u00e7\u00e3o consistente<\/span><\/h3>\nAs etiquetas de dire\u00e7\u00e3o tornam-se amb\u00edguas quando um engenheiro observa o motor a partir da extremidade do eixo e outro utiliza a extremidade oposta da carca\u00e7a como refer\u00eancia.<\/p>\n
Registe a posi\u00e7\u00e3o de observa\u00e7\u00e3o definida, a dire\u00e7\u00e3o de rota\u00e7\u00e3o positiva e a sequ\u00eancia de Hall observada correspondente. Inclua quaisquer diferen\u00e7as espec\u00edficas da aplica\u00e7\u00e3o entre a rota\u00e7\u00e3o do eixo e o movimento da carga acionada.<\/p>\n
A dire\u00e7\u00e3o do motor deve ser verificada sem partir do princ\u00edpio de que a troca de dois fios de fase ou a invers\u00e3o de uma configura\u00e7\u00e3o de software preserva a rela\u00e7\u00e3o documentada entre os sensores Hall e as fases.<\/p>\n
Qualquer altera\u00e7\u00e3o na liga\u00e7\u00e3o das fases, nas atribui\u00e7\u00f5es dos contactos Hall ou na interpreta\u00e7\u00e3o da dire\u00e7\u00e3o requer a revis\u00e3o da configura\u00e7\u00e3o de comuta\u00e7\u00e3o afetada e dos registos de valida\u00e7\u00e3o associados.<\/p>\n
<\/span>\u00c2ngulo el\u00e9trico, \u00e2ngulo mec\u00e2nico e n\u00famero de pares de p\u00f3los do rotor<\/span><\/h2>\nAs transi\u00e7\u00f5es de Hall est\u00e3o ligadas \u00e0 geometria do campo magn\u00e9tico do motor. Os engenheiros devem distinguir a posi\u00e7\u00e3o el\u00e9trica do rotor da rota\u00e7\u00e3o f\u00edsica do eixo ao interpretar o feedback.<\/p>\n
<\/span>Relacionar a rota\u00e7\u00e3o do eixo com a posi\u00e7\u00e3o el\u00e9trica<\/span><\/h3>\nO \u00e2ngulo mec\u00e2nico descreve a rota\u00e7\u00e3o f\u00edsica do eixo do motor. O \u00e2ngulo el\u00e9trico descreve a posi\u00e7\u00e3o do rotor em rela\u00e7\u00e3o a um ciclo repetitivo do campo magn\u00e9tico do motor.<\/p>\n
Para um rotor com v\u00e1rios pares de p\u00f3los, uma revolu\u00e7\u00e3o mec\u00e2nica cont\u00e9m v\u00e1rias revolu\u00e7\u00f5es el\u00e9tricas. Durante uma revolu\u00e7\u00e3o completa do eixo, o campo magn\u00e9tico completa um ciclo el\u00e9trico para cada par de p\u00f3los do rotor.<\/p>\n
A convers\u00e3o b\u00e1sica \u00e9: \u00e2ngulo el\u00e9trico = \u00e2ngulo mec\u00e2nico \u00d7 n\u00famero de pares de p\u00f3los. Ambos os \u00e2ngulos devem utilizar unidades angulares consistentes e a mesma refer\u00eancia de rota\u00e7\u00e3o definida.<\/p>\n
Para um rotor ilustrativo com quatro pares de p\u00f3los, 30 graus de rota\u00e7\u00e3o mec\u00e2nica do eixo correspondem a 120 graus de rota\u00e7\u00e3o el\u00e9trica. Isto n\u00e3o constitui uma especifica\u00e7\u00e3o do produto.<\/p>\n
A ficha de interface deve indicar explicitamente o n\u00famero real de pares de p\u00f3los. Sem essa informa\u00e7\u00e3o, os c\u00e1lculos de velocidade do controlador e as convers\u00f5es de posi\u00e7\u00e3o el\u00e9trica para mec\u00e2nica podem estar incorretos.<\/p>\n
Para seis transi\u00e7\u00f5es de Hall uniformemente espa\u00e7adas por volta el\u00e9trica, o \u00e2ngulo mec\u00e2nico nominal entre transi\u00e7\u00f5es adjacentes \u00e9 de 360 graus dividido por seis vezes o n\u00famero de pares de p\u00f3los.<\/p>\n
As posi\u00e7\u00f5es reais das transi\u00e7\u00f5es podem desviar-se do espa\u00e7amento nominal devido \u00e0 localiza\u00e7\u00e3o do sensor, \u00e0s caracter\u00edsticas magn\u00e9ticas e \u00e0s condi\u00e7\u00f5es de medi\u00e7\u00e3o. Registe as toler\u00e2ncias aplic\u00e1veis em vez de assumir um alinhamento perfeito.<\/p>\n
<\/span>Definir o alinhamento do sensor Hall e as refer\u00eancias de posi\u00e7\u00e3o do rotor<\/span><\/h3>\nUma transi\u00e7\u00e3o do sensor de Hall identifica uma refer\u00eancia de posi\u00e7\u00e3o magn\u00e9tica, mas essa refer\u00eancia n\u00e3o est\u00e1 automaticamente alinhada com um determinado cruzamento por zero da for\u00e7a contra-el\u00e9trica (FCE) de fase ou com o instante de comuta\u00e7\u00e3o do controlador.<\/p>\n
Especifique a rela\u00e7\u00e3o angular entre o sensor e a fase utilizando uma refer\u00eancia el\u00e9trica claramente identificada. Distinga a posi\u00e7\u00e3o f\u00edsica de montagem do sensor da localiza\u00e7\u00e3o da transi\u00e7\u00e3o observada durante os ensaios.<\/p>\n
Os deslocamentos angulares devem ser registados com a sua conven\u00e7\u00e3o de sinal, refer\u00eancia de dire\u00e7\u00e3o e condi\u00e7\u00f5es de medi\u00e7\u00e3o. Caso contr\u00e1rio, o mesmo deslocamento num\u00e9rico pode ser interpretado em dire\u00e7\u00f5es opostas.<\/p>\n
<\/p>\n
A disposi\u00e7\u00e3o do conector \u00e9 meramente ilustrativa. A numera\u00e7\u00e3o dos contactos, a orienta\u00e7\u00e3o da face de acoplamento e as atribui\u00e7\u00f5es dos fios devem basear-se no desenho aprovado do chicote, e n\u00e3o nas cores apresentadas numa imagem.<\/p>\n
Os desenhos dos conectores podem ser interpretados de forma diferente quando visualizados do lado do acoplamento em compara\u00e7\u00e3o com o lado de entrada dos fios. Estas perspetivas invertem a disposi\u00e7\u00e3o aparente de determinados contactos.<\/p>\n
Especifique a dire\u00e7\u00e3o de visualiza\u00e7\u00e3o juntamente com o diagrama de numera\u00e7\u00e3o dos contactos. Inclua a orienta\u00e7\u00e3o da ranhura ou do trinco para que o desenho se mantenha compreens\u00edvel durante a montagem e a inspe\u00e7\u00e3o.<\/p>\n
As cores dos fios podem ajudar a identificar condutores num chicote controlado, mas n\u00e3o podem substituir os n\u00fameros de contacto e as fun\u00e7\u00f5es el\u00e9tricas documentados. N\u00e3o existe uma atribui\u00e7\u00e3o universal de cores de fios para o Hall.<\/p>\n
A ficha de interface deve combinar a identifica\u00e7\u00e3o do conector com os requisitos el\u00e9tricos essenciais, enquanto as dimens\u00f5es mec\u00e2nicas detalhadas continuam a ser controladas pelos desenhos aprovados do conector.<\/p>\n
Tabela 1. Interface el\u00e9trica do Hall BLDC e documenta\u00e7\u00e3o do conector Esta tabela estabelece o que as equipas de engenharia devem trocar. Os valores reais e as atribui\u00e7\u00f5es dos contactos devem provir da documenta\u00e7\u00e3o do motor, do chicote e do controlador selecionados.<\/p>\n Tr\u00eas canais digitais de Hall podem identificar seis setores de comuta\u00e7\u00e3o numa revolu\u00e7\u00e3o el\u00e9trica. No entanto, a ordem dos seus estados depende da disposi\u00e7\u00e3o dos sensores, das atribui\u00e7\u00f5es dos canais e da dire\u00e7\u00e3o de rota\u00e7\u00e3o.<\/p>\n A ficha de interface deve definir a ordem utilizada para representar os estados de Hall. Um valor de tr\u00eas bits \u00e9 amb\u00edguo, a menos que o leitor saiba qual o bit que corresponde a cada sensor.<\/p>\n Para o exemplo ilustrativo que se segue, a ordem dos bits \u00e9 Hall A, Hall B, Hall C, da esquerda para a direita. A disposi\u00e7\u00e3o corresponde a um esquema Hall de 120 graus el\u00e9tricos.<\/p>\n Neste exemplo, a rota\u00e7\u00e3o no sentido hor\u00e1rio \u00e9 definida olhando diretamente para o motor a partir da extremidade do eixo de sa\u00edda. Esta conven\u00e7\u00e3o aplica-se apenas a este exemplo, n\u00e3o a todos os motores.<\/p>\n Os seis estados abaixo formam uma sequ\u00eancia eletricamente consistente, na qual um canal Hall muda a cada transi\u00e7\u00e3o. A dire\u00e7\u00e3o inversa segue a ordem de estados oposta.<\/p>\n Tabela 2. Sequ\u00eancia ilustrativa de estados Hall de 120 graus As designa\u00e7\u00f5es dos setores s\u00e3o identificadores ilustrativos e n\u00e3o refer\u00eancias absolutas ao \u00e2ngulo do rotor. A tabela n\u00e3o define a ativa\u00e7\u00e3o de fases, a polaridade de comuta\u00e7\u00e3o nem uma sequ\u00eancia universal no sentido hor\u00e1rio.<\/p>\n Numa disposi\u00e7\u00e3o convencional de sensores Hall a 120 graus, os seis estados ativos excluem geralmente 000 e 111. Esta restri\u00e7\u00e3o aplica-se \u00e0 disposi\u00e7\u00e3o especificada de 120 graus e n\u00e3o deve ser assumida para sensores Hall configurados com espa\u00e7amento el\u00e9trico diferente.<\/p>\n Uma disposi\u00e7\u00e3o Hall de 60 graus el\u00e9tricos pode produzir um conjunto v\u00e1lido diferente que inclua 000 ou 111. A validade dos estados deve, portanto, ser avaliada em fun\u00e7\u00e3o do esquema de sensores especificado.<\/p>\n Um estado de Hall n\u00e3o identifica, por si s\u00f3, o comando correto de acionamento de fase do motor. O controlador tamb\u00e9m necessita da rela\u00e7\u00e3o estabelecida entre as transi\u00e7\u00f5es do sensor e a posi\u00e7\u00e3o el\u00e9trica do enrolamento.<\/p>\n Documente os identificadores f\u00edsicos das fases do motor, normalmente U, V e W, e especifique a refer\u00eancia utilizada para associar as transi\u00e7\u00f5es de Hall a essas fases.<\/p>\n O comportamento de comuta\u00e7\u00e3o do controlador tamb\u00e9m depende do seu m\u00e9todo de funcionamento, das conven\u00e7\u00f5es de sa\u00edda e da sequ\u00eancia de fases configurada. Uma tabela de Hall n\u00e3o deve impor silenciosamente um padr\u00e3o de acionamento universal.<\/p>\n Durante a integra\u00e7\u00e3o, verifique a rela\u00e7\u00e3o de fases utilizando medi\u00e7\u00f5es controladas e a configura\u00e7\u00e3o aprovada do controlador. Um mapeamento incorreto pode causar vibra\u00e7\u00e3o, rota\u00e7\u00e3o inversa, corrente excessiva ou falha no arranque.<\/p>\n As etiquetas de dire\u00e7\u00e3o tornam-se amb\u00edguas quando um engenheiro observa o motor a partir da extremidade do eixo e outro utiliza a extremidade oposta da carca\u00e7a como refer\u00eancia.<\/p>\n Registe a posi\u00e7\u00e3o de observa\u00e7\u00e3o definida, a dire\u00e7\u00e3o de rota\u00e7\u00e3o positiva e a sequ\u00eancia de Hall observada correspondente. Inclua quaisquer diferen\u00e7as espec\u00edficas da aplica\u00e7\u00e3o entre a rota\u00e7\u00e3o do eixo e o movimento da carga acionada.<\/p>\n A dire\u00e7\u00e3o do motor deve ser verificada sem partir do princ\u00edpio de que a troca de dois fios de fase ou a invers\u00e3o de uma configura\u00e7\u00e3o de software preserva a rela\u00e7\u00e3o documentada entre os sensores Hall e as fases.<\/p>\n Qualquer altera\u00e7\u00e3o na liga\u00e7\u00e3o das fases, nas atribui\u00e7\u00f5es dos contactos Hall ou na interpreta\u00e7\u00e3o da dire\u00e7\u00e3o requer a revis\u00e3o da configura\u00e7\u00e3o de comuta\u00e7\u00e3o afetada e dos registos de valida\u00e7\u00e3o associados.<\/p>\n As transi\u00e7\u00f5es de Hall est\u00e3o ligadas \u00e0 geometria do campo magn\u00e9tico do motor. Os engenheiros devem distinguir a posi\u00e7\u00e3o el\u00e9trica do rotor da rota\u00e7\u00e3o f\u00edsica do eixo ao interpretar o feedback.<\/p>\n O \u00e2ngulo mec\u00e2nico descreve a rota\u00e7\u00e3o f\u00edsica do eixo do motor. O \u00e2ngulo el\u00e9trico descreve a posi\u00e7\u00e3o do rotor em rela\u00e7\u00e3o a um ciclo repetitivo do campo magn\u00e9tico do motor.<\/p>\n Para um rotor com v\u00e1rios pares de p\u00f3los, uma revolu\u00e7\u00e3o mec\u00e2nica cont\u00e9m v\u00e1rias revolu\u00e7\u00f5es el\u00e9tricas. Durante uma revolu\u00e7\u00e3o completa do eixo, o campo magn\u00e9tico completa um ciclo el\u00e9trico para cada par de p\u00f3los do rotor.<\/p>\n A convers\u00e3o b\u00e1sica \u00e9: \u00e2ngulo el\u00e9trico = \u00e2ngulo mec\u00e2nico \u00d7 n\u00famero de pares de p\u00f3los. Ambos os \u00e2ngulos devem utilizar unidades angulares consistentes e a mesma refer\u00eancia de rota\u00e7\u00e3o definida.<\/p>\n Para um rotor ilustrativo com quatro pares de p\u00f3los, 30 graus de rota\u00e7\u00e3o mec\u00e2nica do eixo correspondem a 120 graus de rota\u00e7\u00e3o el\u00e9trica. Isto n\u00e3o constitui uma especifica\u00e7\u00e3o do produto.<\/p>\n A ficha de interface deve indicar explicitamente o n\u00famero real de pares de p\u00f3los. Sem essa informa\u00e7\u00e3o, os c\u00e1lculos de velocidade do controlador e as convers\u00f5es de posi\u00e7\u00e3o el\u00e9trica para mec\u00e2nica podem estar incorretos.<\/p>\n Para seis transi\u00e7\u00f5es de Hall uniformemente espa\u00e7adas por volta el\u00e9trica, o \u00e2ngulo mec\u00e2nico nominal entre transi\u00e7\u00f5es adjacentes \u00e9 de 360 graus dividido por seis vezes o n\u00famero de pares de p\u00f3los.<\/p>\n As posi\u00e7\u00f5es reais das transi\u00e7\u00f5es podem desviar-se do espa\u00e7amento nominal devido \u00e0 localiza\u00e7\u00e3o do sensor, \u00e0s caracter\u00edsticas magn\u00e9ticas e \u00e0s condi\u00e7\u00f5es de medi\u00e7\u00e3o. Registe as toler\u00e2ncias aplic\u00e1veis em vez de assumir um alinhamento perfeito.<\/p>\n Uma transi\u00e7\u00e3o do sensor de Hall identifica uma refer\u00eancia de posi\u00e7\u00e3o magn\u00e9tica, mas essa refer\u00eancia n\u00e3o est\u00e1 automaticamente alinhada com um determinado cruzamento por zero da for\u00e7a contra-el\u00e9trica (FCE) de fase ou com o instante de comuta\u00e7\u00e3o do controlador.<\/p>\n Especifique a rela\u00e7\u00e3o angular entre o sensor e a fase utilizando uma refer\u00eancia el\u00e9trica claramente identificada. Distinga a posi\u00e7\u00e3o f\u00edsica de montagem do sensor da localiza\u00e7\u00e3o da transi\u00e7\u00e3o observada durante os ensaios.<\/p>\n Os deslocamentos angulares devem ser registados com a sua conven\u00e7\u00e3o de sinal, refer\u00eancia de dire\u00e7\u00e3o e condi\u00e7\u00f5es de medi\u00e7\u00e3o. Caso contr\u00e1rio, o mesmo deslocamento num\u00e9rico pode ser interpretado em dire\u00e7\u00f5es opostas.<\/p>\n
\n<\/strong><\/p>\n\n\n
\n Campo de interface<\/strong><\/td>\n Informa\u00e7\u00f5es necess\u00e1rias<\/strong><\/td>\n Prova de verifica\u00e7\u00e3o<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n \n Alimenta\u00e7\u00e3o do sensor<\/td>\n Tens\u00e3o nominal, intervalo admiss\u00edvel e corrente m\u00e1xima<\/td>\n Especifica\u00e7\u00f5es el\u00e9tricas aprovadas e alimenta\u00e7\u00e3o medida<\/td>\n<\/tr>\n \n Refer\u00eancia de terra<\/td>\n Retorno do sensor, rela\u00e7\u00e3o alimenta\u00e7\u00e3o-terra e tratamento da blindagem<\/td>\n Esquema de liga\u00e7\u00e3o e verifica\u00e7\u00e3o das liga\u00e7\u00f5es<\/td>\n<\/tr>\n \n Sa\u00eddas Hall<\/td>\n Atribui\u00e7\u00f5es dos sensores Hall A\/B\/C, estrutura de sa\u00edda e polaridade<\/td>\n Descri\u00e7\u00e3o do circuito e estados dos sinais registados<\/td>\n<\/tr>\n \n Configura\u00e7\u00e3o de pull-up<\/td>\n Atribui\u00e7\u00e3o de resist\u00eancias, tens\u00e3o permitida e carga<\/td>\n Esquema do controlador e an\u00e1lise da interface<\/td>\n<\/tr>\n \n Compatibilidade l\u00f3gica<\/td>\n VOL\/VOH garantidos e VIL\/VIH do recetor<\/td>\n Avalia\u00e7\u00e3o da margem de ru\u00eddo no pior cen\u00e1rio<\/td>\n<\/tr>\n \n Contactos do conector<\/td>\n N\u00famero de contactos, nomes dos sinais e contactos n\u00e3o utilizados<\/td>\n Inspe\u00e7\u00e3o da disposi\u00e7\u00e3o dos pinos aprovada e da continuidade<\/td>\n<\/tr>\n \n Orienta\u00e7\u00e3o do conector<\/td>\n Perspetiva da face de acoplamento, chaveamento e revis\u00e3o do chicote<\/td>\n Desenho controlado do conector<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n <\/span>Sequ\u00eancia de estados de Hall, rela\u00e7\u00e3o de fases e sentido de rota\u00e7\u00e3o<\/span><\/h2>\n
<\/span>Registar a ordem dos bits de Hall e as transi\u00e7\u00f5es de estado direcionais<\/span><\/h3>\n
\n<\/strong><\/p>\n\n\n
\n Setor ilustrativo<\/strong><\/td>\n Estado de Hall A\/B\/C<\/strong><\/td>\n Pr\u00f3ximo estado no sentido hor\u00e1rio<\/strong><\/td>\n Pr\u00f3ximo estado no sentido anti-hor\u00e1rio<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n \n S1<\/td>\n 001<\/td>\n 101<\/td>\n 011<\/td>\n<\/tr>\n \n S2<\/td>\n 101<\/td>\n 100<\/td>\n 001<\/td>\n<\/tr>\n \n S3<\/td>\n 100<\/td>\n 110<\/td>\n 101<\/td>\n<\/tr>\n \n S4<\/td>\n 110<\/td>\n 010<\/td>\n 100<\/td>\n<\/tr>\n \n S5<\/td>\n 010<\/td>\n 011<\/td>\n 110<\/td>\n<\/tr>\n \n S6<\/td>\n 011<\/td>\n 001<\/td>\n 010<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n <\/span>Definir a rela\u00e7\u00e3o entre as fases do motor<\/span><\/h3>\n
<\/span>Estabele\u00e7a um ponto de vista de rota\u00e7\u00e3o consistente<\/span><\/h3>\n
<\/span>\u00c2ngulo el\u00e9trico, \u00e2ngulo mec\u00e2nico e n\u00famero de pares de p\u00f3los do rotor<\/span><\/h2>\n
<\/span>Relacionar a rota\u00e7\u00e3o do eixo com a posi\u00e7\u00e3o el\u00e9trica<\/span><\/h3>\n
<\/span>Definir o alinhamento do sensor Hall e as refer\u00eancias de posi\u00e7\u00e3o do rotor<\/span><\/h3>\n
![\"BLDC](\"https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/bldc-hall-waveform-validation.jpg\" "\\"BLDC")
<\/p>\n