{"id":24849,"date":"2026-07-24T10:46:04","date_gmt":"2026-07-24T02:46:04","guid":{"rendered":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/how-to-reduce-noise-from-a-robotic-lawnmower-cutting-motor\/"},"modified":"2026-08-26T16:22:14","modified_gmt":"2026-08-26T08:22:14","slug":"how-to-reduce-noise-from-a-robotic-lawnmower-cutting-motor","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/como-reduzir-o-ruido-do-motor-de-corte-de-um-cortador-de-relva-robotico\/","title":{"rendered":"Como reduzir o ru\u00eddo do motor de corte de um cortador de relva rob\u00f3tico"},"content":{"rendered":"

A redu\u00e7\u00e3o do ru\u00eddo do motor de corte de um cortador de relva<\/a> rob\u00f3tico requer melhorias coordenadas em todo o sistema de corte. Uma velocidade de funcionamento mais baixa, um bin\u00e1rio eletromagn\u00e9tico mais suave, l\u00e2minas equilibradas, rolamentos adequados, isolamento de vibra\u00e7\u00f5es, geometria refor\u00e7ada da plataforma e um controlo est\u00e1vel do motor podem, individualmente, contribuir para uma m\u00e1quina mais silenciosa.<\/p>\n

A maior redu\u00e7\u00e3o resulta frequentemente da elimina\u00e7\u00e3o de uma resson\u00e2ncia dominante, em vez de pequenas melhorias em cada componente. Testar o motor, o disco de corte, as l\u00e2minas e a plataforma em fases separadas facilita a identifica\u00e7\u00e3o dessa via dominante.<\/p>\n

\"How<\/p>\n

<\/span>Fontes t\u00edpicas de ru\u00eddo no sistema de corte<\/span><\/h3>\n

Os valores seguintes s\u00e3o metas pr\u00e1ticas de engenharia para avalia\u00e7\u00e3o do projeto, e n\u00e3o normas fixas do setor. Os resultados reais dependem do tamanho do cortador, da disposi\u00e7\u00e3o das l\u00e2minas, das condi\u00e7\u00f5es da relva, da posi\u00e7\u00e3o do microfone e do ambiente de teste.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Fonte de ru\u00eddo<\/td>\nCaracter\u00edstica t\u00edpica<\/td>\nCausa principal<\/td>\nMeta pr\u00e1tica de melhoria<\/td>\n<\/tr>\n
Ru\u00eddo eletromagn\u00e9tico do motor<\/td>\nSom tonal agudo<\/td>\nOscila\u00e7\u00e3o do bin\u00e1rio, varia\u00e7\u00e3o da for\u00e7a magn\u00e9tica<\/td>\n2\u20135 dB(A)<\/td>\n<\/tr>\n
Ru\u00eddo dos rolamentos<\/td>\nZumbido, chocalho ou rota\u00e7\u00e3o irregular<\/td>\nFolga do rolamento, contamina\u00e7\u00e3o, pr\u00e9-carga<\/td>\n1\u20134 dB(A)<\/td>\n<\/tr>\n
Ru\u00eddo aerodin\u00e2mico das p\u00e1s<\/td>\nSibilo ou pulsos repetitivos<\/td>\nVelocidade da ponta da p\u00e1 e fluxo de ar<\/td>\n2\u20136 dB(A)<\/td>\n<\/tr>\n
Resson\u00e2ncia estrutural<\/td>\nZumbido ou ru\u00eddo amplificado<\/td>\nVibra\u00e7\u00e3o da plataforma e da carca\u00e7a<\/td>\n3\u20138 dB(A)<\/td>\n<\/tr>\n
Desequil\u00edbrio das l\u00e2minas<\/td>\nVibra\u00e7\u00e3o c\u00edclica<\/td>\nMassa irregular da p\u00e1 ou p\u00e1 danificada<\/td>\n2\u20137 dB(A)<\/td>\n<\/tr>\n
Ru\u00eddo do controlo de velocidade<\/td>\nAltera\u00e7\u00f5es r\u00e1pidas do passo<\/td>\nPWM agressivo ou corre\u00e7\u00e3o de velocidade<\/td>\n1\u20134 dB(A)<\/td>\n<\/tr>\n
Ru\u00eddo de impacto na relva<\/td>\nBatidas irregulares<\/td>\nRelva espessa, molhada ou alta<\/td>\nVaria consoante a carga<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Estas fontes sobrep\u00f5em-se frequentemente. A substitui\u00e7\u00e3o do motor pode resultar apenas numa pequena melhoria quando a plataforma funciona como um altifalante ou quando o disco da l\u00e2mina est\u00e1 mal equilibrado.<\/p>\n

<\/span>Comece com a velocidade correta do motor<\/span><\/h2>\n

O desempenho de corte est\u00e1 frequentemente associado a uma elevada velocidade de rota\u00e7\u00e3o, mas aumentar a velocidade pode aumentar rapidamente o ru\u00eddo aerodin\u00e2mico. Um pequeno aumento na velocidade da ponta da l\u00e2mina pode criar uma altera\u00e7\u00e3o percet\u00edvel, uma vez que as l\u00e2minas atingem o ar com maior frequ\u00eancia e geram flutua\u00e7\u00f5es de press\u00e3o mais intensas.<\/p>\n

O motor deve, por isso, funcionar \u00e0 velocidade mais baixa que ainda mantenha uma qualidade de corte aceit\u00e1vel. Em vez de selecionar uma \u00fanica configura\u00e7\u00e3o fixa de alta velocidade para todas as condi\u00e7\u00f5es, o cortador de relva pode utilizar diferentes n\u00edveis de velocidade para relva leve, normal e densa.<\/p>\n

Por exemplo:<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n
Condi\u00e7\u00e3o da relva<\/td>\nExemplo de velocidade do motor<\/td>\nObjetivo de controlo<\/td>\n<\/tr>\n
Relva curta e seca<\/td>\n2 200\u20132 500 rpm<\/td>\nMinimizar o ru\u00eddo e o consumo de energia<\/td>\n<\/tr>\n
Crescimento normal do relvado<\/td>\n2 500\u20132 900 rpm<\/td>\nEquil\u00edbrio entre corte e funcionamento silencioso<\/td>\n<\/tr>\n
Relva espessa ou molhada<\/td>\n2 900\u20133 300 rpm<\/td>\nEvita o bloqueio do motor e o corte incompleto<\/td>\n<\/tr>\n
Sobrecarga tempor\u00e1ria<\/td>\nAumento breve da velocidade<\/td>\nRecuperar o bin\u00e1rio sem ru\u00eddo elevado cont\u00ednuo<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Estes valores s\u00e3o meramente ilustrativos e devem ser ajustados em fun\u00e7\u00e3o do di\u00e2metro da l\u00e2mina, do bin\u00e1rio do motor e da geometria do deck. Um cortador de relva com um disco de corte maior pode necessitar de uma velocidade de rota\u00e7\u00e3o mais baixa, uma vez que as pontas das suas l\u00e2minas j\u00e1 se deslocam mais rapidamente.<\/p>\n

A opera\u00e7\u00e3o cont\u00ednua \u00e0 velocidade m\u00e1xima \u00e9, normalmente, desnecess\u00e1ria. Aumenta o ru\u00eddo, a carga nos rolamentos, o desgaste das l\u00e2minas e o consumo de energia, sem que isso resulte sempre num relvado mais bem cuidado.<\/p>\n

<\/span>Reduzir o ru\u00eddo eletromagn\u00e9tico no motor<\/span><\/h2>\n

Os motores CC sem escovas s\u00e3o amplamente utilizados em cortadores de relva rob\u00f3ticos, uma vez que oferecem dimens\u00f5es compactas, controlo eficiente da velocidade e manuten\u00e7\u00e3o relativamente reduzida. No entanto, podem ainda produzir ru\u00eddo tonal causado por for\u00e7as magn\u00e9ticas no interior do motor.<\/p>\n

Este ru\u00eddo surge frequentemente como um zumbido n\u00edtido que varia com a velocidade de rota\u00e7\u00e3o. Pode tornar-se particularmente percet\u00edvel quando o motor funciona numa gama de velocidades estreita durante um longo per\u00edodo.<\/p>\n

Devem ser analisados v\u00e1rios fatores de conce\u00e7\u00e3o do motor:<\/p>\n

    \n
  • Combina\u00e7\u00e3o de ranhuras e p\u00f3los: certas combina\u00e7\u00f5es podem produzir pulsa\u00e7\u00f5es de bin\u00e1rio mais fortes ou harm\u00f3nicos magn\u00e9ticos. A sele\u00e7\u00e3o deve ser avaliada em conjunto com a gama de velocidades necess\u00e1ria.<\/li>\n
  • Uniformidade do entreferro: Um entreferro irregular cria uma atra\u00e7\u00e3o magn\u00e9tica desequilibrada e pode aumentar a vibra\u00e7\u00e3o. A concentricidade do rotor e a precis\u00e3o do assento do rolamento s\u00e3o importantes.<\/li>\n
  • Posicionamento dos \u00edmanes: Um espa\u00e7amento inconsistente entre os \u00edmanes ou uma espessura de colagem irregular podem criar varia\u00e7\u00f5es peri\u00f3dicas na for\u00e7a.<\/li>\n
  • Qualidade da lamina\u00e7\u00e3o do estator: Rebordos, empilhamento irregular, l\u00e2minas soltas e controlo dimensional deficiente podem aumentar o ru\u00eddo magn\u00e9tico e mec\u00e2nico.<\/li>\n
  • Consist\u00eancia do enrolamento: Uma resist\u00eancia de fase desigual ou uma coloca\u00e7\u00e3o irregular das bobinas pode contribuir para a varia\u00e7\u00e3o do bin\u00e1rio.<\/li>\n<\/ul>\n

    Um motor com uma efici\u00eancia de pico ligeiramente inferior, mas com um bin\u00e1rio mais suave, pode, por vezes, resultar num cortador de relva melhor do que um motor otimizado apenas para a densidade de pot\u00eancia m\u00e1xima. Num produto residencial silencioso, o comportamento ac\u00fastico deve ser considerado um crit\u00e9rio primordial na sele\u00e7\u00e3o do motor.<\/p>\n

    \"How<\/p>\n

    <\/span>Melhorar o equil\u00edbrio da l\u00e2mina e do disco de corte<\/span><\/h2>\n

    O disco de corte roda diretamente por baixo do corpo do cortador de relva, pelo que mesmo um pequeno desequil\u00edbrio pode transmitir vibra\u00e7\u00e3o a toda a estrutura. Esta vibra\u00e7\u00e3o pode, por sua vez, ser amplificada por pain\u00e9is de pl\u00e1stico, tampas ou sec\u00e7\u00f5es ocas da plataforma.<\/p>\n

    Cada l\u00e2mina deve ter massa, posi\u00e7\u00e3o dos orif\u00edcios, espessura e liberdade de montagem consistentes. As l\u00e2minas oscilantes substitu\u00edveis devem rodar suavemente em torno dos seus elementos de fixa\u00e7\u00e3o, sem folga excessiva.<\/p>\n

    Deve avaliar-se o conjunto rotativo completo, em vez de equilibrar separadamente o rotor do motor e o disco das l\u00e2minas. Um motor bem equilibrado pode continuar a vibrar ap\u00f3s a instala\u00e7\u00e3o do disco, dos parafusos das l\u00e2minas, das anilhas e das pr\u00f3prias l\u00e2minas.<\/p>\n

    Os controlos \u00fateis incluem:<\/p>\n

      \n
    • Verifique o desvio radial e axial do disco da l\u00e2mina.<\/li>\n
    • Manter a varia\u00e7\u00e3o da massa das p\u00e1s dentro de uma toler\u00e2ncia de produ\u00e7\u00e3o estreita.<\/li>\n
    • Posicione os orif\u00edcios de montagem uniformemente \u00e0 volta do disco.<\/li>\n
    • Remova as p\u00e1s danificadas, dobradas ou muito gastas.<\/li>\n
    • Controlar a massa dos parafusos e a espessura das anilhas.<\/li>\n
    • Teste o equil\u00edbrio ap\u00f3s a montagem final.<\/li>\n<\/ul>\n

      Num sistema de corte compacto, um desequil\u00edbrio residual de apenas alguns gramas-mil\u00edmetros pode j\u00e1 tornar-se aud\u00edvel a alta velocidade. O limite aceit\u00e1vel deve ser estabelecido atrav\u00e9s de testes completos ao cortador de relva, e n\u00e3o apenas com base no resultado de uma m\u00e1quina de equilibrar isolada.<\/p>\n

      <\/span>Selecione rolamentos para um funcionamento silencioso<\/span><\/h2>\n

      O ru\u00eddo dos rolamentos pode ser confundido com o ru\u00eddo do motor el\u00e9trico, uma vez que ambos podem produzir um som de alta frequ\u00eancia. A diferen\u00e7a \u00e9 que o ru\u00eddo dos rolamentos torna-se frequentemente mais \u00e1spero sob carga lateral, contamina\u00e7\u00e3o, varia\u00e7\u00e3o de temperatura ou longas horas de funcionamento.<\/p>\n

      O rolamento deve suportar as cargas axiais e radiais geradas pelo disco de corte. Um rolamento selecionado apenas para a velocidade nominal pode apresentar um desempenho insatisfat\u00f3rio quando os impactos repetidos da l\u00e2mina criam for\u00e7as vari\u00e1veis.<\/p>\n

      Os pontos importantes de sele\u00e7\u00e3o incluem:<\/p>\n

        \n
      • Folga interna: uma folga excessiva pode causar ru\u00eddos de vibra\u00e7\u00e3o, enquanto uma folga insuficiente pode aumentar o atrito ap\u00f3s o aquecimento do motor.<\/li>\n
      • Pr\u00e9-carga: Uma pr\u00e9-carga controlada pode reduzir o movimento, mas uma pr\u00e9-carga excessiva aumenta a temperatura e encurta a vida \u00fatil do rolamento.<\/li>\n
      • Tipo de veda\u00e7\u00e3o: Veda\u00e7\u00f5es resistentes melhoram a resist\u00eancia \u00e0 contamina\u00e7\u00e3o, mas podem aumentar o atrito. O design deve equilibrar o desempenho de veda\u00e7\u00e3o e o desempenho ac\u00fastico.<\/li>\n
      • Lubrifica\u00e7\u00e3o: A quantidade e a viscosidade da massa lubrificante afetam tanto o ru\u00eddo como a temperatura de funcionamento.<\/li>\n
      • Ajuste do eixo e da caixa: Ajustes inadequados podem distorcer os an\u00e9is do rolamento ou permitir vibra\u00e7\u00f5es na interface de montagem.<\/li>\n<\/ul>\n

        P\u00f3 de relva, humidade, areia e pequenos detritos podem entrar na \u00e1rea de corte. A prote\u00e7\u00e3o dos rolamentos deve, por isso, ser considerada parte do projeto ambiental do cortador de relva, em vez de ser tratada como uma quest\u00e3o exclusiva do motor.<\/p>\n

        <\/span>Isolar o motor da plataforma<\/span><\/h2>\n

        Um motor silencioso pode tornar-se ruidoso ap\u00f3s a instala\u00e7\u00e3o se estiver rigidamente ligado a uma plataforma ressonante. O suporte do motor constitui a principal via atrav\u00e9s da qual a vibra\u00e7\u00e3o penetra no corpo do cortador de relva.<\/p>\n

        Buchas de borracha, an\u00e9is de elast\u00f3mero ou suportes de isolamento cuidadosamente concebidos podem reduzir esta transmiss\u00e3o. No entanto, suportes extremamente macios podem permitir que o disco de corte se mova, incline ou entre em contacto com os componentes circundantes.<\/p>\n

        O suporte deve equilibrar tr\u00eas requisitos:<\/p>\n

          \n
        • Reduzir a transfer\u00eancia de vibra\u00e7\u00e3o.<\/li>\n
        • Manter a posi\u00e7\u00e3o do disco de corte.<\/li>\n
        • Resistir a impactos repetidos e \u00e0 exposi\u00e7\u00e3o ambiental.<\/li>\n<\/ul>\n

          Um projeto pr\u00e1tico pode utilizar tr\u00eas ou quatro pontos de fixa\u00e7\u00e3o com rigidez controlada. O suporte deve ser mais flex\u00edvel na dire\u00e7\u00e3o em que \u00e9 necess\u00e1rio o isolamento de vibra\u00e7\u00f5es, mantendo-se, ao mesmo tempo, suficientemente firme para resistir ao bin\u00e1rio da l\u00e2mina e a choques externos.<\/p>\n

          O bin\u00e1rio de aperto dos fixadores tamb\u00e9m \u00e9 importante. Apertar em excesso um suporte de elast\u00f3mero pode comprimi-lo at\u00e9 que se comporte quase como uma liga\u00e7\u00e3o r\u00edgida.<\/p>\n

          <\/span>Evitar que a plataforma amplifique o ru\u00eddo<\/span><\/h2>\n

          Pain\u00e9is grandes e finos podem irradiar ru\u00eddo mesmo quando a vibra\u00e7\u00e3o original do motor \u00e9 reduzida. As plataformas de cortadores de relva em pl\u00e1stico s\u00e3o especialmente sens\u00edveis \u00e0 espessura das paredes, \u00e0 disposi\u00e7\u00e3o das nervuras, \u00e0 \u00e1rea de superf\u00edcie n\u00e3o suportada e ao design das juntas.<\/p>\n

          Adicionar material em todo o lado nem sempre \u00e9 a melhor solu\u00e7\u00e3o. Uma plataforma mais pesada pode reduzir alguma vibra\u00e7\u00e3o, mas tamb\u00e9m pode aumentar o custo e o peso do cortador de relva.<\/p>\n

          Melhorias mais espec\u00edficas incluem:<\/p>\n

            \n
          • Adicionar nervuras \u00e0 volta da zona de montagem do motor.<\/li>\n
          • Reduzir grandes superf\u00edcies planas sem apoio.<\/li>\n
          • Utilizar uma geometria de pain\u00e9is curva ou escalonada.<\/li>\n
          • Refor\u00e7ar as juntas entre as caixas superior e inferior.<\/li>\n
          • Aplicar material amortecedor apenas em \u00e1reas de vibra\u00e7\u00e3o ativa.<\/li>\n
          • Evite cavidades que retenham e amplifiquem o som tonal.<\/li>\n<\/ul>\n

            Um simples teste de batida pode ajudar a identificar pain\u00e9is que ressoam fortemente, mas as medi\u00e7\u00f5es em funcionamento s\u00e3o mais \u00fateis. Aceler\u00f3metros colocados em diferentes \u00e1reas da plataforma podem mostrar quais as superf\u00edcies que respondem mais fortemente \u00e0s frequ\u00eancias principais do motor.<\/p>\n

            O objetivo n\u00e3o \u00e9 maximizar a rigidez em todo o lado. Trata-se de impedir que as frequ\u00eancias naturais da plataforma coincidam com as frequ\u00eancias comuns de excita\u00e7\u00e3o do motor e das p\u00e1s.<\/p>\n

            <\/span>Otimizar a estrat\u00e9gia de controlo do motor<\/span><\/h2>\n

            O controlador pode influenciar o ru\u00eddo tanto quanto o hardware do motor. Um controlo de corrente deficiente pode criar ondula\u00e7\u00e3o de bin\u00e1rio, velocidade inst\u00e1vel e varia\u00e7\u00e3o repetida do passo.<\/p>\n

            A frequ\u00eancia da modula\u00e7\u00e3o por largura de pulso deve ser selecionada cuidadosamente. Uma frequ\u00eancia de comuta\u00e7\u00e3o baixa pode entrar na gama aud\u00edvel, enquanto uma frequ\u00eancia muito elevada pode aumentar as perdas de comuta\u00e7\u00e3o e a temperatura do controlador.<\/p>\n

            Um controlador adequado deve proporcionar:<\/p>\n

              \n
            • Arranque suave do motor.<\/li>\n
            • Corrente de fase est\u00e1vel.<\/li>\n
            • Ajuste gradual da velocidade.<\/li>\n
            • Ondula\u00e7\u00e3o de bin\u00e1rio limitada.<\/li>\n
            • Resposta r\u00e1pida, mas controlada, \u00e0 sobrecarga.<\/li>\n
            • Comportamento de comuta\u00e7\u00e3o silencioso.<\/li>\n<\/ul>\n

              Uma corre\u00e7\u00e3o agressiva da velocidade pode fazer com que o motor acelere e desacelere constantemente \u00e0 medida que as l\u00e2minas entram em contacto com a relva. Isto produz um som vari\u00e1vel que os utilizadores podem considerar mais perturbador do que um tom constante e ligeiramente mais alto.<\/p>\n

              O circuito de controlo deve permitir pequenas redu\u00e7\u00f5es tempor\u00e1rias de velocidade, em vez de reagir bruscamente a cada impacto das l\u00e2minas. Deve aumentar o bin\u00e1rio apenas quando a varia\u00e7\u00e3o de carga for suficientemente grande para afetar a qualidade de corte.<\/p>\n

              <\/span>Melhorar a geometria das l\u00e2minas<\/span><\/h2>\n

              A forma da l\u00e2mina afeta tanto a efici\u00eancia de corte como o ru\u00eddo aerodin\u00e2mico. Uma l\u00e2mina larga pode cortar com mais for\u00e7a, mas perturba mais o ar, enquanto uma l\u00e2mina fina pode reduzir o arrasto, mas dobra-se mais facilmente.<\/p>\n

              A aresta de ataque, o comprimento da l\u00e2mina, a posi\u00e7\u00e3o de montagem, a espessura e a forma da ponta devem ser avaliados em conjunto. As l\u00e2minas afiadas requerem normalmente menos for\u00e7a de corte do que as cegas, ajudando o motor a manter a velocidade com menos corre\u00e7\u00f5es de bin\u00e1rio.<\/p>\n

              A velocidade na ponta da l\u00e2mina merece especial aten\u00e7\u00e3o. Se um projeto utilizar um disco de corte maior, poder\u00e1 ser necess\u00e1rio diminuir a velocidade de rota\u00e7\u00e3o para evitar ru\u00eddo excessivo do fluxo de ar.<\/p>\n

              A quantidade de l\u00e2minas tamb\u00e9m afeta o ru\u00eddo. Um maior n\u00famero de l\u00e2minas pode aumentar a frequ\u00eancia dos eventos de corte, enquanto um n\u00famero menor de l\u00e2minas pode criar impactos individuais mais fortes. A disposi\u00e7\u00e3o correta depende da cobertura de relva, da velocidade de avan\u00e7o e da largura de corte.<\/p>\n

              <\/span>Controlo das toler\u00e2ncias mec\u00e2nicas<\/span><\/h2>\n

              Os problemas de ru\u00eddo surgem frequentemente apenas numa percentagem das unidades de produ\u00e7\u00e3o. Isto indica normalmente uma varia\u00e7\u00e3o na montagem, em vez de uma falha fundamental de conce\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

              As toler\u00e2ncias cr\u00edticas incluem:<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
              Componente<\/td>\nControlo importante<\/td>\n<\/tr>\n
              Eixo do motor<\/td>\nRetid\u00e3o e excentricidade<\/td>\n<\/tr>\n
              Assentos dos rolamentos<\/td>\nConcentricidade e ajuste<\/td>\n<\/tr>\n
              Disco da l\u00e2mina<\/td>\nPlanicidade e equil\u00edbrio<\/td>\n<\/tr>\n
              Flange do motor<\/td>\nPerpendicularidade<\/td>\n<\/tr>\n
              Superf\u00edcie de montagem<\/td>\nPosi\u00e7\u00e3o e coplanaridade<\/td>\n<\/tr>\n
              Orif\u00edcios das p\u00e1s<\/td>\nRaio igual a partir do centro<\/td>\n<\/tr>\n
              Juntas da caixa<\/td>\nFor\u00e7a de fixa\u00e7\u00e3o consistente<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

              Um prot\u00f3tipo montado por um t\u00e9cnico experiente pode funcionar silenciosamente, enquanto as unidades produzidas em s\u00e9rie apresentam maior varia\u00e7\u00e3o. Por isso, s\u00e3o importantes os dispositivos de fixa\u00e7\u00e3o de produ\u00e7\u00e3o, as ferramentas com controlo de bin\u00e1rio, os ensaios de vibra\u00e7\u00e3o no final da linha de produ\u00e7\u00e3o e a rastreabilidade dos componentes.<\/p>\n

              <\/span>Diagnosticar o ru\u00eddo antes de alterar o projeto<\/span><\/h2>\n

              A redu\u00e7\u00e3o do ru\u00eddo deve come\u00e7ar com a medi\u00e7\u00e3o, em vez da substitui\u00e7\u00e3o aleat\u00f3ria de componentes. O cortador de relva deve ser testado em v\u00e1rias condi\u00e7\u00f5es de funcionamento:<\/p>\n

                \n
              • Motor a funcionar sem o disco de l\u00e2mina.<\/li>\n
              • Motor com o disco, mas sem l\u00e2minas.<\/li>\n
              • Conjunto de corte completo acima do solo.<\/li>\n
              • Corte de relva curta.<\/li>\n
              • Corte de relva espessa ou molhada.<\/li>\n
              • Motor a v\u00e1rias velocidades fixas.<\/li>\n<\/ul>\n

                Estes testes separam o ru\u00eddo do motor do ru\u00eddo das l\u00e2minas, do fluxo de ar, da plataforma e do impacto com a relva. A an\u00e1lise de frequ\u00eancia pode ent\u00e3o identificar se o problema dominante est\u00e1 relacionado com a frequ\u00eancia el\u00e9trica do motor, a rota\u00e7\u00e3o do eixo, a frequ\u00eancia de passagem das l\u00e2minas ou a resson\u00e2ncia estrutural.<\/p>\n

                Por exemplo, se o ru\u00eddo persistir ap\u00f3s a remo\u00e7\u00e3o das l\u00e2minas, a fonte principal provavelmente n\u00e3o \u00e9 o impacto com a relva. Se o som aumentar acentuadamente apenas ap\u00f3s o motor ser montado na plataforma, a amplifica\u00e7\u00e3o estrutural merece aten\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

                <\/span>Estabele\u00e7a uma meta realista de ru\u00eddo<\/span><\/h2>\n

                O n\u00edvel sonoro mais baixo poss\u00edvel nem sempre \u00e9 a melhor meta de projeto. Amortecimento excessivo, estruturas pesadas, rolamentos de precis\u00e3o e componentes especializados do motor podem aumentar o custo do produto sem proporcionar um benef\u00edcio percet\u00edvel na utiliza\u00e7\u00e3o normal ao ar livre.<\/p>\n

                A meta deve refletir o ambiente previsto para o cortador de relva. Um cortador de relva de gama alta utilizado em pequenos jardins residenciais pode necessitar de um controlo mais rigoroso do ru\u00eddo tonal do que uma m\u00e1quina de maiores dimens\u00f5es utilizada em espa\u00e7os comerciais.<\/p>\n

                Um processo de desenvolvimento pr\u00e1tico deve ter em conta:<\/p>\n

                  \n
                • N\u00edvel geral de press\u00e3o sonora.<\/li>\n
                • Proemin\u00eancia tonal.<\/li>\n
                • Varia\u00e7\u00e3o do ru\u00eddo durante as altera\u00e7\u00f5es de carga.<\/li>\n
                • Vibra\u00e7\u00e3o sentida atrav\u00e9s da carca\u00e7a.<\/li>\n
                • Ru\u00eddo ap\u00f3s um per\u00edodo prolongado de funcionamento.<\/li>\n
                • Varia\u00e7\u00e3o de produ\u00e7\u00e3o entre unidades.<\/li>\n<\/ul>\n

                  Os utilizadores notam frequentemente um tom agudo e estreito mais facilmente do que um som de baixa frequ\u00eancia mais amplo, mesmo quando o n\u00edvel global medido \u00e9 semelhante. A qualidade ac\u00fastica deve, por isso, ser avaliada tanto atrav\u00e9s de medi\u00e7\u00f5es num\u00e9ricas como de testes de audi\u00e7\u00e3o controlados.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

                  A redu\u00e7\u00e3o do ru\u00eddo do motor de corte de um cortador de relva rob\u00f3tico requer melhorias coordenadas em todo o sistema de corte. Uma velocidade de funcionamento mais baixa, um bin\u00e1rio eletromagn\u00e9tico mais suave, l\u00e2minas equilibradas, rolamentos adequados, isolamento de vibra\u00e7\u00f5es, geometria refor\u00e7ada da plataforma e um controlo est\u00e1vel do motor podem, individualmente, contribuir para uma m\u00e1quina mais silenciosa. A maior redu\u00e7\u00e3o resulta frequentemente da elimina\u00e7\u00e3o de uma resson\u00e2ncia dominante, em vez de pequenas melhorias em cada componente. Testar o motor, o disco de corte, as l\u00e2minas e a plataforma em fases separadas facilita a identifica\u00e7\u00e3o dessa via dominante. Fontes t\u00edpicas de ru\u00eddo no sistema de corte Os valores seguintes s\u00e3o metas pr\u00e1ticas de engenharia para avalia\u00e7\u00e3o do projeto, e n\u00e3o normas fixas do setor. Os resultados reais dependem do tamanho do cortador, da disposi\u00e7\u00e3o das l\u00e2minas, das condi\u00e7\u00f5es da relva, da posi\u00e7\u00e3o do microfone e do ambiente de teste. Fonte de ru\u00eddo Caracter\u00edstica t\u00edpica Causa principal Meta pr\u00e1tica de melhoria Ru\u00eddo eletromagn\u00e9tico do motor Som tonal agudo Oscila\u00e7\u00e3o do bin\u00e1rio, varia\u00e7\u00e3o da for\u00e7a magn\u00e9tica 2\u20135 dB(A) Ru\u00eddo dos rolamentos Zumbido, chocalho ou rota\u00e7\u00e3o irregular Folga do rolamento, contamina\u00e7\u00e3o, pr\u00e9-carga 1\u20134 dB(A) Ru\u00eddo aerodin\u00e2mico das p\u00e1s Sibilo ou pulsos repetitivos Velocidade da ponta da p\u00e1 e fluxo de ar 2\u20136 dB(A) Resson\u00e2ncia estrutural Zumbido ou ru\u00eddo amplificado Vibra\u00e7\u00e3o da plataforma e da carca\u00e7a 3\u20138 dB(A) Desequil\u00edbrio das l\u00e2minas Vibra\u00e7\u00e3o c\u00edclica Massa irregular da p\u00e1 ou p\u00e1 danificada 2\u20137 dB(A) Ru\u00eddo do controlo de velocidade Altera\u00e7\u00f5es r\u00e1pidas do passo PWM agressivo ou corre\u00e7\u00e3o de velocidade 1\u20134 dB(A) Ru\u00eddo de impacto na relva Batidas irregulares Relva espessa, molhada ou alta Varia consoante a carga Estas fontes sobrep\u00f5em-se frequentemente. A substitui\u00e7\u00e3o do motor pode resultar apenas numa pequena melhoria quando a plataforma funciona como um altifalante ou quando o disco da l\u00e2mina est\u00e1 mal equilibrado. Comece com a velocidade correta do motor O desempenho de corte est\u00e1 frequentemente associado a uma elevada velocidade de rota\u00e7\u00e3o, mas aumentar a velocidade pode aumentar rapidamente o ru\u00eddo aerodin\u00e2mico. Um pequeno aumento na velocidade da ponta da l\u00e2mina pode criar uma altera\u00e7\u00e3o percet\u00edvel, uma vez que as l\u00e2minas atingem o ar com maior frequ\u00eancia e geram flutua\u00e7\u00f5es de press\u00e3o mais intensas. O motor deve, por isso, funcionar \u00e0 velocidade mais baixa que ainda mantenha uma qualidade de corte aceit\u00e1vel. Em vez de selecionar uma \u00fanica configura\u00e7\u00e3o fixa de alta velocidade para todas as condi\u00e7\u00f5es, o cortador de relva pode utilizar diferentes n\u00edveis de velocidade para relva leve, normal e densa. Por exemplo: Condi\u00e7\u00e3o da relva Exemplo de velocidade do motor Objetivo de controlo Relva curta e seca 2 200\u20132 500 rpm Minimizar o ru\u00eddo e o consumo de energia Crescimento normal do relvado 2 500\u20132 900 rpm Equil\u00edbrio entre corte e funcionamento silencioso Relva espessa ou molhada 2 900\u20133 300 rpm Evita o bloqueio do motor e o corte incompleto Sobrecarga tempor\u00e1ria Aumento breve da velocidade Recuperar o bin\u00e1rio sem ru\u00eddo elevado cont\u00ednuo Estes valores s\u00e3o meramente ilustrativos e devem ser ajustados em fun\u00e7\u00e3o do di\u00e2metro da l\u00e2mina, do bin\u00e1rio do motor e da geometria do deck. Um cortador de relva com um disco de corte maior pode necessitar de uma velocidade de rota\u00e7\u00e3o mais baixa, uma vez que as pontas das suas l\u00e2minas j\u00e1 se deslocam mais rapidamente. A opera\u00e7\u00e3o cont\u00ednua \u00e0 velocidade m\u00e1xima \u00e9, normalmente, desnecess\u00e1ria. Aumenta o ru\u00eddo, a carga nos rolamentos, o desgaste das l\u00e2minas e o consumo de energia, sem que isso resulte sempre num relvado mais bem cuidado. Reduzir o ru\u00eddo eletromagn\u00e9tico no motor Os motores CC sem escovas s\u00e3o amplamente utilizados em cortadores de relva rob\u00f3ticos, uma vez que oferecem dimens\u00f5es compactas, controlo eficiente da velocidade e manuten\u00e7\u00e3o relativamente reduzida. No entanto, podem ainda produzir ru\u00eddo tonal causado por for\u00e7as magn\u00e9ticas no interior do motor. Este ru\u00eddo surge frequentemente como um zumbido n\u00edtido que varia com a velocidade de rota\u00e7\u00e3o. Pode tornar-se particularmente percet\u00edvel quando o motor funciona numa gama de velocidades estreita durante um longo per\u00edodo. Devem ser analisados v\u00e1rios fatores de conce\u00e7\u00e3o do motor: Combina\u00e7\u00e3o de ranhuras e p\u00f3los: certas combina\u00e7\u00f5es podem produzir pulsa\u00e7\u00f5es de bin\u00e1rio mais fortes ou harm\u00f3nicos magn\u00e9ticos. A sele\u00e7\u00e3o deve ser avaliada em conjunto com a gama de velocidades necess\u00e1ria. Uniformidade do entreferro: Um entreferro irregular cria uma atra\u00e7\u00e3o magn\u00e9tica desequilibrada e pode aumentar a vibra\u00e7\u00e3o. A concentricidade do rotor e a precis\u00e3o do assento do rolamento s\u00e3o importantes. Posicionamento dos \u00edmanes: Um espa\u00e7amento inconsistente entre os \u00edmanes ou uma espessura de colagem irregular podem criar varia\u00e7\u00f5es peri\u00f3dicas na for\u00e7a. Qualidade da lamina\u00e7\u00e3o do estator: Rebordos, empilhamento irregular, l\u00e2minas soltas e controlo dimensional deficiente podem aumentar o ru\u00eddo magn\u00e9tico e mec\u00e2nico. Consist\u00eancia do enrolamento: Uma resist\u00eancia de fase desigual ou uma coloca\u00e7\u00e3o irregular das bobinas pode contribuir para a varia\u00e7\u00e3o do bin\u00e1rio. Um motor com uma efici\u00eancia de pico ligeiramente inferior, mas com um bin\u00e1rio mais suave, pode, por vezes, resultar num cortador de relva melhor do que um motor otimizado apenas para a densidade de pot\u00eancia m\u00e1xima. Num produto residencial silencioso, o comportamento ac\u00fastico deve ser considerado um crit\u00e9rio primordial na sele\u00e7\u00e3o do motor. Melhorar o equil\u00edbrio da l\u00e2mina e do disco de corte O disco de corte roda diretamente por baixo do corpo do cortador de relva, pelo que mesmo um pequeno desequil\u00edbrio pode transmitir vibra\u00e7\u00e3o a toda a estrutura. Esta vibra\u00e7\u00e3o pode, por sua vez, ser amplificada por pain\u00e9is de pl\u00e1stico, tampas ou sec\u00e7\u00f5es ocas da plataforma. Cada l\u00e2mina deve ter massa, posi\u00e7\u00e3o dos orif\u00edcios, espessura e liberdade de montagem consistentes. As l\u00e2minas oscilantes substitu\u00edveis devem rodar suavemente em torno dos seus elementos de fixa\u00e7\u00e3o, sem folga excessiva. Deve avaliar-se o conjunto rotativo completo, em vez de equilibrar separadamente o rotor do motor e o disco das l\u00e2minas. Um motor bem equilibrado pode continuar a vibrar ap\u00f3s a instala\u00e7\u00e3o do disco, dos parafusos das l\u00e2minas, das anilhas e das pr\u00f3prias l\u00e2minas. Os controlos \u00fateis incluem: Verifique o desvio radial e axial do disco da l\u00e2mina. Manter a varia\u00e7\u00e3o da massa das p\u00e1s dentro de uma toler\u00e2ncia de produ\u00e7\u00e3o estreita. Posicione<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":24406,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"default","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"set","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[271],"tags":[],"class_list":["post-24849","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-nao-categorizado"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/24849","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=24849"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/24849\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":24851,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/24849\/revisions\/24851"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/media\/24406"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=24849"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=24849"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=24849"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}