{"id":24243,"date":"2024-10-18T11:54:33","date_gmt":"2024-10-18T03:54:33","guid":{"rendered":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/how-to-control-the-speed-of-a-coreless-dc-motor-a-comprehensive-guide\/"},"modified":"2026-07-10T16:47:21","modified_gmt":"2026-07-10T08:47:21","slug":"how-to-control-the-speed-of-a-coreless-dc-motor-a-comprehensive-guide","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/como-controlar-a-velocidade-de-um-motor-cc-sem-nucleo-um-guia-completo\/","title":{"rendered":"Como controlar a velocidade de um motor CC sem n\u00facleo: um guia completo"},"content":{"rendered":"

Os motores CC sem n\u00facleo s\u00e3o amplamente utilizados em diversos setores, gra\u00e7as \u00e0s suas caracter\u00edsticas de leveza, baixa in\u00e9rcia e elevada efici\u00eancia. O controlo da velocidade dos motores CC sem n\u00facleo requer um sistema de controlo cuidadosamente concebido, de modo a otimizar o desempenho e garantir um funcionamento suave.<\/p>\n

Neste artigo, explicamos os m\u00e9todos de controlo de velocidade dos motores CC sem n\u00facleo e, ao fornecer dados sobre as t\u00e9cnicas de controlo mais comuns, aprofundamos a compreens\u00e3o dos m\u00e9todos de controlo adequados para diversas aplica\u00e7\u00f5es.<\/p>\n

<\/span>Princ\u00edpios b\u00e1sicos do controlo de velocidade dos motores CC<\/span><\/h2>\n

Para operar um motor CC sem n\u00facleo de forma eficiente, \u00e9 importante compreender a rela\u00e7\u00e3o entre a velocidade do motor, a tens\u00e3o, a corrente e a carga. A velocidade de um motor CC \u00e9 normalmente proporcional \u00e0 tens\u00e3o aplicada.<\/p>\n

\"Fundamental
\nOs fatores que influenciam o controlo da velocidade s\u00e3o os seguintes:<\/p>\n

    \n
  • Tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o (V): ao aumentar a tens\u00e3o, a velocidade de rota\u00e7\u00e3o do motor aumenta; ao diminuir a tens\u00e3o, a velocidade de rota\u00e7\u00e3o diminui.<\/li>\n
  • Bin\u00e1rio de carga (T): quando a carga \u00e9 pesada, a velocidade de rota\u00e7\u00e3o do motor diminui; quando a carga \u00e9 leve, a velocidade de rota\u00e7\u00e3o do motor aumenta.<\/li>\n
  • Resist\u00eancia (R): A resist\u00eancia no circuito, seja interna ou externa, afeta o fluxo de corrente e, consequentemente, a velocidade do motor.<\/li>\n
  • For\u00e7a contra-el\u00e9trica (E): Quando o motor gira, gera-se uma for\u00e7a contra-el\u00e9trica (EMF) que se op\u00f5e \u00e0 tens\u00e3o de entrada, o que faz com que a velocidade global diminua.<\/li>\n<\/ul>\n

    <\/span>Sobre o controlo da velocidade dos motores CC sem n\u00facleo<\/span><\/h2>\n

    O princ\u00edpio b\u00e1sico de funcionamento de um motor CC sem n\u00facleo consiste na convers\u00e3o de energia el\u00e9trica em energia mec\u00e2nica. A velocidade do motor \u00e9 inversamente proporcional \u00e0 carga e est\u00e1 diretamente relacionada com a tens\u00e3o aplicada. Por conseguinte, para controlar a velocidade do motor, \u00e9 necess\u00e1rio ajustar a tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o ou gerir o fluxo de corrente no sistema.<\/p>\n

    Os principais fatores que influenciam a velocidade de um motor CC sem n\u00facleo s\u00e3o os seguintes:<\/p>\n

      \n
    • Tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o (V): ao aumentar a tens\u00e3o, a velocidade de rota\u00e7\u00e3o do motor aumenta; ao diminuir a tens\u00e3o, a velocidade de rota\u00e7\u00e3o diminui.<\/li>\n
    • Bin\u00e1rio de carga (T): quando a carga \u00e9 pesada, a velocidade de rota\u00e7\u00e3o do motor diminui; quando a carga \u00e9 leve, a velocidade de rota\u00e7\u00e3o do motor aumenta.<\/li>\n
    • Resist\u00eancia (R): a resist\u00eancia no circuito, seja ela interna ou externa, afeta o fluxo de corrente e, consequentemente, a velocidade do motor.<\/li>\n
    • For\u00e7a contra-el\u00e9trica (E): Quando o motor gira, gera-se uma for\u00e7a contra-el\u00e9trica (EMF) que se op\u00f5e \u00e0 tens\u00e3o de entrada, o que faz com que a velocidade global diminua.<\/li>\n<\/ul>\n

      A f\u00f3rmula para controlar a velocidade de um motor CC sem n\u00facleo \u00e9 a seguinte:<\/p>\n

      \"equationOnde:<\/p>\n

        \n
      • n = velocidade de rota\u00e7\u00e3o do motor (RPM)<\/li>\n
      • V = tens\u00e3o aplicada (V)<\/li>\n
      • E = for\u00e7a contra-el\u00e9trica (V)<\/li>\n
      • k = constante do motor<\/li>\n
      • T = bin\u00e1rio de carga (Nm)<\/li>\n
      • C = constante de bin\u00e1rio (Nm\/A)<\/li>\n<\/ul>\n

        Ao controlar estes par\u00e2metros, \u00e9 poss\u00edvel controlar eficazmente a velocidade do motor.<\/p>\n

        <\/span>M\u00e9todos de controlo da velocidade dos motores CC sem n\u00facleo<\/span><\/h2>\n

        Existem v\u00e1rios m\u00e9todos de controlo da velocidade dos motores CC sem n\u00facleo, cada um com as suas vantagens e limita\u00e7\u00f5es. Vejamos as t\u00e9cnicas mais comuns.<\/p>\n

        <\/span>Controlo de tens\u00e3o (controlo linear)<\/span><\/h3>\n

        No controlo de tens\u00e3o, a velocidade do motor \u00e9 ajustada atrav\u00e9s da varia\u00e7\u00e3o da tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o. Trata-se de um m\u00e9todo simples de controlo de velocidade, mas apresenta baixa precis\u00e3o e baixa efici\u00eancia em aplica\u00e7\u00f5es de alta pot\u00eancia.<\/p>\n

        \n
        <\/path><\/svg>
        <\/div>

        Pros<\/p><\/div><\/div><\/div><\/td>

        <\/path><\/svg>
        <\/div>

        Cons<\/p><\/div><\/div><\/div><\/td><\/tr>

        • <\/div>

          Simple implementation and low cost.<\/strong><\/p><\/div>

          <\/div><\/div>
          <\/div><\/li><\/ul><\/div><\/td>
        • <\/div>

          Limited efficiency, significant power losses, and poor speed regulation under varying loads.<\/strong><\/p><\/div>

          <\/div><\/div>
          <\/div><\/li><\/ul><\/div><\/td><\/tr><\/tbody><\/table>\n\n<\/div>\n\n

          \"SpeedOnde:<\/p>\n

            \n
          • V \u00e9 a tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o.<\/li>\n
          • A for\u00e7a contra-el\u00e9trica \u00e9 a tens\u00e3o gerada durante a rota\u00e7\u00e3o do motor.<\/li>\n
          • R \u00e9 a resist\u00eancia do motor.<\/li>\n<\/ul>\n

            Dados do m\u00e9todo de controlo de tens\u00e3o:<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n
            Tens\u00e3o (V)<\/td>\nVelocidade de rota\u00e7\u00e3o (RPM)<\/td>\nEfici\u00eancia (%)<\/td>\n<\/tr>\n
            6<\/td>\n1 500<\/td>\n85<\/td>\n<\/tr>\n
            9<\/td>\n2 300<\/td>\n88<\/td>\n<\/tr>\n
            12<\/td>\n3 000<\/td>\n90<\/td>\n<\/tr>\n
            15<\/td>\n3 750<\/td>\n92<\/td>\n<\/tr>\n
            18<\/td>\n4 500<\/td>\n93<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

            Conforme ilustrado na tabela acima, \u00e0 medida que a tens\u00e3o aumenta, a velocidade do motor aumenta proporcionalmente; no entanto, quando o motor atinge a velocidade nominal m\u00e1xima, a efici\u00eancia deste m\u00e9todo atinge o seu limite.<\/p>\n

            <\/span>b. Modula\u00e7\u00e3o por largura de pulso (PWM)<\/span><\/h3>\n

            A modula\u00e7\u00e3o por largura de pulso (PWM) \u00e9 um m\u00e9todo mais eficiente e preciso para o controlo da velocidade de motores CC sem n\u00facleo. Em vez de fornecer uma tens\u00e3o constante, a PWM alterna rapidamente entre os estados ligado e desligado do motor, ajustando a dura\u00e7\u00e3o do tempo de ativa\u00e7\u00e3o (ciclo de trabalho).Este sinal de modula\u00e7\u00e3o controla eficientemente a tens\u00e3o m\u00e9dia do motor e, consequentemente, controla a velocidade.<\/p>\n

            O ciclo de trabalho determina a tens\u00e3o m\u00e9dia fornecida e \u00e9 calculado da seguinte forma:<\/p>\n

            \"PulseOnde:<\/p>\n

              \n
            • Vavg = tens\u00e3o m\u00e9dia<\/li>\n
            • Vin = tens\u00e3o de entrada<\/li>\n
            • D = ciclo de trabalho (%)<\/li>\n<\/ul>\n

              Por exemplo, se a tens\u00e3o de entrada for de 12 V e o ciclo de trabalho for de 50%, a tens\u00e3o m\u00e9dia fornecida ao motor \u00e9 de 6 V.<\/p>\n

              \n
              <\/svg>
              <\/div>

              Pros<\/p><\/div><\/div><\/div><\/td>

              <\/svg>
              <\/div>

              Cons<\/p><\/div><\/div><\/div><\/td><\/tr>

              • <\/svg><\/div>

                Highly efficient<\/p><\/div>

                <\/div><\/div>
                <\/div><\/li>
              • <\/svg><\/div>

                Offers smooth speed control<\/p><\/div>

                <\/div><\/div>
                <\/div><\/li>
              • <\/svg><\/div>

                Reduced heat generation<\/p><\/div>

                <\/div><\/div>
                <\/div><\/li><\/ul><\/div><\/td>
              • <\/svg><\/div>

                Requires more complex electronics<\/p><\/div>

                <\/div><\/div>
                <\/div><\/li>
              • <\/svg><\/div>

                May introduce noise into the system<\/p><\/div>

                <\/div><\/div>
                <\/div><\/li><\/ul><\/div><\/td><\/tr><\/tbody><\/table>\n<\/div>\n\n

                Dados do m\u00e9todo de controlo PWM:<\/strong><\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n
                R\u00e1cio de ciclo de trabalho (%)<\/td>\nTens\u00e3o m\u00e9dia (V)<\/td>\nVelocidade de rota\u00e7\u00e3o (RPM)<\/td>\n<\/tr>\n
                20<\/td>\n2,4<\/td>\n1 000<\/td>\n<\/tr>\n
                40<\/td>\n4,8<\/td>\n2 000<\/td>\n<\/tr>\n
                60<\/td>\n7,2<\/td>\n3 000<\/td>\n<\/tr>\n
                80<\/td>\n9,6<\/td>\n4 000<\/td>\n<\/tr>\n
                100<\/td>\n12<\/td>\n5 000<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

                Conforme se pode ver na tabela, ao aumentar o ciclo de trabalho, a tens\u00e3o m\u00e9dia aumenta e a velocidade do motor aumenta proporcionalmente.<\/p>\n

                <\/span>c. Controlo da corrente<\/span><\/h3>\n

                O controlo de corrente \u00e9 outra forma de ajustar a velocidade dos motores CC sem n\u00facleo. Neste m\u00e9todo, controla-se a corrente fornecida ao motor, o que afeta diretamente o bin\u00e1rio e a velocidade. Esta tecnologia \u00e9 amplamente utilizada em setores que requerem gest\u00e3o do bin\u00e1rio e controlo da velocidade, como a rob\u00f3tica e os dispositivos m\u00e9dicos.<\/p>\n

                \n
                <\/path><\/svg>
                <\/div>

                Pros<\/p><\/div><\/div><\/div><\/td>

                <\/path><\/svg>
                <\/div>

                Cons<\/p><\/div><\/div><\/div><\/td><\/tr>

                • <\/path><\/svg><\/div>

                  Provides control over both speed and torque<\/p><\/div>

                  <\/div><\/div>
                  <\/div><\/li>
                • <\/path><\/svg><\/div>

                  Suitable for applications with variable loads<\/p><\/div>

                  <\/div><\/div>
                  <\/div><\/li><\/ul><\/div><\/td>
                • <\/path><\/svg><\/div>

                  Complex circuitry required<\/p><\/div>

                  <\/div><\/div>
                  <\/div><\/li>
                • <\/path><\/svg><\/div>

                  Less efficient compared to PWM<\/p><\/div>

                  <\/div><\/div>
                  <\/div><\/li><\/ul><\/div><\/td><\/tr><\/tbody><\/table>\n\n<\/div>\n\n

                  Dados relativos ao m\u00e9todo de controlo de corrente:<\/strong><\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n
                  Corrente (A)<\/td>\nVelocidade de rota\u00e7\u00e3o (RPM)<\/td>\nBin\u00e1rio (Nm)<\/td>\n<\/tr>\n
                  0,5<\/td>\n1 000<\/td>\n0,1<\/td>\n<\/tr>\n
                  1,0<\/td>\n2 000<\/td>\n0,2<\/td>\n<\/tr>\n
                  1,5<\/td>\n3 000<\/td>\n0,3<\/td>\n<\/tr>\n
                  2,0<\/td>\n4 000<\/td>\n0,4<\/td>\n<\/tr>\n
                  2,5<\/td>\n5 000<\/td>\n0,5<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

                  <\/span>3. Sistema de retroalimenta\u00e7\u00e3o de velocidade<\/span><\/h2>\n

                  Em aplica\u00e7\u00f5es mais avan\u00e7adas, os motores CC sem n\u00facleo s\u00e3o frequentemente combinados com sistemas de retroalimenta\u00e7\u00e3o para permitir o controlo de velocidade em circuito fechado. O m\u00e9todo mais comum consiste na utiliza\u00e7\u00e3o de um codificador que monitoriza a velocidade do motor em tempo real e ajusta os par\u00e2metros de entrada para manter a velocidade desejada.<\/p>\n

                  <\/span>a. Controlo em circuito fechado com encoder<\/span><\/h3>\n
                    \n
                  • Codificador: \u00e9 um sensor que deteta a posi\u00e7\u00e3o ou a velocidade do motor. A informa\u00e7\u00e3o de retroalimenta\u00e7\u00e3o proveniente do codificador \u00e9 enviada para o controlador, que ajusta a tens\u00e3o ou a corrente de entrada para fazer o motor rodar \u00e0 velocidade pretendida.<\/li>\n<\/ul>\n

                    O circuito de retroalimenta\u00e7\u00e3o \u00e9 essencial para manter a consist\u00eancia da velocidade, especialmente em situa\u00e7\u00f5es em que a carga ou a tens\u00e3o de entrada variam.<\/p>\n

                    <\/span>b. Controlo proporcional, integral e derivativo (PID)<\/span><\/h3>\n

                    Nos sistemas de circuito fechado, s\u00e3o geralmente utilizados controladores PID para melhorar o desempenho da velocidade do motor. O controlador PID efetua ajustes em tempo real, em fun\u00e7\u00e3o do desvio entre a velocidade alvo e a velocidade real (erro), alterando assim a velocidade do motor.<\/p>\n

                      \n
                    • Proporcional (P)<\/strong>: corrige o erro atual<\/li>\n
                    • Integra\u00e7\u00e3o (I)<\/strong>: corrige o erro somando os erros passados ao longo do tempo<\/li>\n
                    • Derivativa (D)<\/strong>: prev\u00ea o erro futuro com base na taxa de varia\u00e7\u00e3o<\/li>\n<\/ul>\n

                      Dados de controlo PID de um motor CC sem n\u00facleo:<\/strong><\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n
                      Tempo (s)<\/td>\nVelocidade de refer\u00eancia (RPM)<\/td>\nVelocidade real (RPM)<\/td>\nErro (RPM)<\/td>\n<\/tr>\n
                      0<\/td>\n3 000<\/td>\n2 800<\/td>\n200<\/td>\n<\/tr>\n
                      1<\/td>\n3 000<\/td>\n2 900<\/td>\n100<\/td>\n<\/tr>\n
                      2<\/td>\n3 000<\/td>\n3 000<\/td>\n0<\/td>\n<\/tr>\n
                      3<\/td>\n3 000<\/td>\n3 000<\/td>\n0<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

                      Conforme se pode ver na tabela, o controlador PID reduz gradualmente o erro e atinge a velocidade pretendida em menos de 2 segundos.<\/p>\n

                      <\/span>Resumo comparativo dos m\u00e9todos de controlo de velocidade<\/span><\/h2>\n\n\n\n\n\n\n\n
                      M\u00e9todo de controlo<\/td>\nComplexidade<\/td>\nEfici\u00eancia<\/td>\nCusto<\/td>\nExemplos de aplica\u00e7\u00e3o<\/td>\n<\/tr>\n
                      Controlo de tens\u00e3o<\/td>\nBaixa<\/td>\nM\u00e9dio<\/td>\nBaixa<\/td>\nAplica\u00e7\u00f5es simples, equipamentos de baixa precis\u00e3o<\/td>\n<\/tr>\n
                      Controlo PWM<\/td>\nM\u00e9dio<\/td>\nElevado<\/td>\nM\u00e9dio<\/td>\nRob\u00f4s, drones, autom\u00f3veis, equipamentos de precis\u00e3o<\/td>\n<\/tr>\n
                      Controlo de corrente<\/td>\nElevado<\/td>\nBaixo<\/td>\nElevado<\/td>\nAplica\u00e7\u00f5es que privilegiam o bin\u00e1rio, rob\u00f3tica<\/td>\n<\/tr>\n
                      PID + encoder<\/td>\nMuito alto<\/td>\nMuito alto<\/td>\nElevado<\/td>\nEquipamentos de alta precis\u00e3o, equipamentos m\u00e9dicos<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

                      <\/span>Conclus\u00e3o<\/span><\/h2>\n

                      Para o controlo da velocidade dos motores CC sem n\u00facleo, \u00e9 necess\u00e1rio selecionar o m\u00e9todo adequado com base na aplica\u00e7\u00e3o, nos requisitos de pot\u00eancia e na precis\u00e3o do controlo. Em aplica\u00e7\u00f5es em que o controlo preciso da velocidade e a capacidade de resposta s\u00e3o fundamentais, a Gian Transmission oferece a solu\u00e7\u00e3o mais fi\u00e1vel.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

                      Os motores CC sem n\u00facleo s\u00e3o amplamente utilizados em diversos setores, gra\u00e7as \u00e0s suas caracter\u00edsticas de leveza, baixa in\u00e9rcia e elevada efici\u00eancia. O controlo da velocidade dos motores CC sem n\u00facleo requer um sistema de controlo cuidadosamente concebido, de modo a otimizar o desempenho e garantir um funcionamento suave. Neste artigo, explicamos os m\u00e9todos de controlo de velocidade dos motores CC sem n\u00facleo e, ao fornecer dados sobre as t\u00e9cnicas de controlo mais comuns, aprofundamos a compreens\u00e3o dos m\u00e9todos de controlo adequados para diversas aplica\u00e7\u00f5es. Princ\u00edpios b\u00e1sicos do controlo de velocidade dos motores CC Para operar um motor CC sem n\u00facleo de forma eficiente, \u00e9 importante compreender a rela\u00e7\u00e3o entre a velocidade do motor, a tens\u00e3o, a corrente e a carga. A velocidade de um motor CC \u00e9 normalmente proporcional \u00e0 tens\u00e3o aplicada. Os fatores que influenciam o controlo da velocidade s\u00e3o os seguintes: Tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o (V): ao aumentar a tens\u00e3o, a velocidade de rota\u00e7\u00e3o do motor aumenta; ao diminuir a tens\u00e3o, a velocidade de rota\u00e7\u00e3o diminui. Bin\u00e1rio de carga (T): quando a carga \u00e9 pesada, a velocidade de rota\u00e7\u00e3o do motor diminui; quando a carga \u00e9 leve, a velocidade de rota\u00e7\u00e3o do motor aumenta. Resist\u00eancia (R): A resist\u00eancia no circuito, seja interna ou externa, afeta o fluxo de corrente e, consequentemente, a velocidade do motor. For\u00e7a contra-el\u00e9trica (E): Quando o motor gira, gera-se uma for\u00e7a contra-el\u00e9trica (EMF) que se op\u00f5e \u00e0 tens\u00e3o de entrada, o que faz com que a velocidade global diminua. Sobre o controlo da velocidade dos motores CC sem n\u00facleo O princ\u00edpio b\u00e1sico de funcionamento de um motor CC sem n\u00facleo consiste na convers\u00e3o de energia el\u00e9trica em energia mec\u00e2nica. A velocidade do motor \u00e9 inversamente proporcional \u00e0 carga e est\u00e1 diretamente relacionada com a tens\u00e3o aplicada. Por conseguinte, para controlar a velocidade do motor, \u00e9 necess\u00e1rio ajustar a tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o ou gerir o fluxo de corrente no sistema. Os principais fatores que influenciam a velocidade de um motor CC sem n\u00facleo s\u00e3o os seguintes: Tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o (V): ao aumentar a tens\u00e3o, a velocidade de rota\u00e7\u00e3o do motor aumenta; ao diminuir a tens\u00e3o, a velocidade de rota\u00e7\u00e3o diminui. Bin\u00e1rio de carga (T): quando a carga \u00e9 pesada, a velocidade de rota\u00e7\u00e3o do motor diminui; quando a carga \u00e9 leve, a velocidade de rota\u00e7\u00e3o do motor aumenta. Resist\u00eancia (R): a resist\u00eancia no circuito, seja ela interna ou externa, afeta o fluxo de corrente e, consequentemente, a velocidade do motor. For\u00e7a contra-el\u00e9trica (E): Quando o motor gira, gera-se uma for\u00e7a contra-el\u00e9trica (EMF) que se op\u00f5e \u00e0 tens\u00e3o de entrada, o que faz com que a velocidade global diminua. A f\u00f3rmula para controlar a velocidade de um motor CC sem n\u00facleo \u00e9 a seguinte: Onde: n = velocidade de rota\u00e7\u00e3o do motor (RPM) V = tens\u00e3o aplicada (V) E = for\u00e7a contra-el\u00e9trica (V) k = constante do motor T = bin\u00e1rio de carga (Nm) C = constante de bin\u00e1rio (Nm\/A) Ao controlar estes par\u00e2metros, \u00e9 poss\u00edvel controlar eficazmente a velocidade do motor. M\u00e9todos de controlo da velocidade dos motores CC sem n\u00facleo Existem v\u00e1rios m\u00e9todos de controlo da velocidade dos motores CC sem n\u00facleo, cada um com as suas vantagens e limita\u00e7\u00f5es. Vejamos as t\u00e9cnicas mais comuns. Controlo de tens\u00e3o (controlo linear) No controlo de tens\u00e3o, a velocidade do motor \u00e9 ajustada atrav\u00e9s da varia\u00e7\u00e3o da tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o. Trata-se de um m\u00e9todo simples de controlo de velocidade, mas apresenta baixa precis\u00e3o e baixa efici\u00eancia em aplica\u00e7\u00f5es de alta pot\u00eancia. Onde: V \u00e9 a tens\u00e3o de alimenta\u00e7\u00e3o. A for\u00e7a contra-el\u00e9trica \u00e9 a tens\u00e3o gerada durante a rota\u00e7\u00e3o do motor. R \u00e9 a resist\u00eancia do motor. Dados do m\u00e9todo de controlo de tens\u00e3o: Tens\u00e3o (V) Velocidade de rota\u00e7\u00e3o (RPM) Efici\u00eancia (%) 6 1 500 85 9 2 300 88 12 3 000 90 15 3 750 92 18 4 500 93 Conforme ilustrado na tabela acima, \u00e0 medida que a tens\u00e3o aumenta, a velocidade do motor aumenta proporcionalmente; no entanto, quando o motor atinge a velocidade nominal m\u00e1xima, a efici\u00eancia deste m\u00e9todo atinge o seu limite. b. Modula\u00e7\u00e3o por largura de pulso (PWM) A modula\u00e7\u00e3o por largura de pulso (PWM) \u00e9 um m\u00e9todo mais eficiente e preciso para o controlo da velocidade de motores CC sem n\u00facleo. Em vez de fornecer uma tens\u00e3o constante, a PWM alterna rapidamente entre os estados ligado e desligado do motor, ajustando a dura\u00e7\u00e3o do tempo de ativa\u00e7\u00e3o (ciclo de trabalho).Este sinal de modula\u00e7\u00e3o controla eficientemente a tens\u00e3o m\u00e9dia do motor e, consequentemente, controla a velocidade. O ciclo de trabalho determina a tens\u00e3o m\u00e9dia fornecida e \u00e9 calculado da seguinte forma: Onde: Vavg = tens\u00e3o m\u00e9dia Vin = tens\u00e3o de entrada D = ciclo de trabalho (%) Por exemplo, se a tens\u00e3o de entrada for de 12 V e o ciclo de trabalho for de 50%, a tens\u00e3o m\u00e9dia fornecida ao motor \u00e9 de 6 V. Dados do m\u00e9todo de controlo PWM: R\u00e1cio de ciclo de trabalho (%) Tens\u00e3o m\u00e9dia (V) Velocidade de rota\u00e7\u00e3o (RPM) 20 2,4 1 000 40 4,8 2 000 60 7,2 3 000 80 9,6 4 000 100 12 5 000 Conforme se pode ver na tabela, ao aumentar o ciclo de trabalho, a tens\u00e3o m\u00e9dia aumenta e a velocidade do motor aumenta proporcionalmente. c. Controlo da corrente O controlo de corrente \u00e9 outra forma de ajustar a velocidade dos motores CC sem n\u00facleo. Neste m\u00e9todo, controla-se a corrente fornecida ao motor, o que afeta diretamente o bin\u00e1rio e a velocidade. Esta tecnologia \u00e9 amplamente utilizada em setores que requerem gest\u00e3o do bin\u00e1rio e controlo da velocidade, como a rob\u00f3tica e os dispositivos m\u00e9dicos. Dados relativos ao m\u00e9todo de controlo de corrente: Corrente (A) Velocidade de rota\u00e7\u00e3o (RPM) Bin\u00e1rio (Nm) 0,5 1 000 0,1 1,0 2 000 0,2 1,5 3 000 0,3 2,0 4 000 0,4 2,5 5 000 0,5 3. Sistema de retroalimenta\u00e7\u00e3o de velocidade Em aplica\u00e7\u00f5es mais avan\u00e7adas, os motores CC sem n\u00facleo s\u00e3o frequentemente combinados com sistemas de retroalimenta\u00e7\u00e3o para permitir o controlo de velocidade em circuito fechado. O m\u00e9todo mais comum consiste na<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":6162,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"default","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"set","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[271],"tags":[],"class_list":["post-24243","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-nao-categorizado"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/24243","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=24243"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/24243\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":24263,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/24243\/revisions\/24263"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/media\/6162"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=24243"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=24243"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=24243"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}