Um servomotor \u00e9 um tipo de atuador linear ou rotativo que permite o controlo preciso da acelera\u00e7\u00e3o, velocidade e posi\u00e7\u00e3o angular. Um motor e um sensor de retroalimenta\u00e7\u00e3o s\u00e3o acoplados para permitir o controlo em circuito fechado. As ind\u00fastrias que necessitam de posicionamento preciso e controlo de velocidade fazem uso extensivo de servomotores.<\/p>\n
<\/span>Caracter\u00edsticas principais:<\/span><\/h3>\n\n- Alta precis\u00e3o<\/li>\n
- Tempo de resposta r\u00e1pido<\/li>\n
- Design compacto<\/li>\n
- Bin\u00e1rio e velocidade personaliz\u00e1veis<\/li>\n<\/ul>\n
<\/span>Por que raz\u00e3o o tamanho dos servomotores \u00e9 importante?<\/span><\/h2>\nO tamanho de um servomotor influencia o seu bin\u00e1rio, velocidade e capacidade de desempenho sob carga. A escolha de um motor com dimens\u00f5es incorretas pode resultar em:<\/p>\n
\n- Subdimensionamento: bin\u00e1rio insuficiente, sobreaquecimento e redu\u00e7\u00e3o da vida \u00fatil.<\/li>\n
- Dimensionamento excessivo: custos desnecess\u00e1rios, maiores requisitos de espa\u00e7o e inefici\u00eancia.<\/li>\n<\/ul>\n
Para garantir um desempenho ideal, \u00e9 fundamental compreender as classifica\u00e7\u00f5es de tamanho dos motores e as respetivas especifica\u00e7\u00f5es.![\"Servo](\"https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/Servo-Motor-Sizes-chart.webp\")
<\/p>\n
<\/span>Classifica\u00e7\u00e3o dos servomotores por tamanho<\/span><\/h2>\nOs servomotores est\u00e3o dispon\u00edveis numa variedade de tamanhos, que v\u00e3o desde motores em miniatura para pequenos dispositivos eletr\u00f3nicos at\u00e9 motores de grandes dimens\u00f5es utilizados em maquinaria industrial. O dimensionamento de um servomotor depende de v\u00e1rios fatores, incluindo:<\/p>\n
\n- Requisitos de bin\u00e1rio: A quantidade de bin\u00e1rio necess\u00e1ria para mover ou sustentar uma carga.<\/li>\n
- Requisitos de velocidade: A velocidade a que o motor precisa de funcionar.<\/li>\n
- In\u00e9rcia da carga: a resist\u00eancia da carga \u00e0s altera\u00e7\u00f5es no movimento.<\/li>\n
- Tipo de aplica\u00e7\u00e3o: se o motor ser\u00e1 utilizado para posicionamento, movimento cont\u00ednuo ou ambos.<\/li>\n<\/ul>\n
<\/span>Fatores-chave no dimensionamento de servomotores<\/span><\/h2>\nCompreender a sua aplica\u00e7\u00e3o e as capacidades do motor \u00e9 essencial para o dimensionamento adequado do servomotor. As principais considera\u00e7\u00f5es s\u00e3o as seguintes:<\/p>\n
<\/span>Bin\u00e1rio<\/span><\/h3>\nOs servomotores s\u00e3o classificados de acordo com o seu bin\u00e1rio de sa\u00edda, que \u00e9 normalmente expresso em newton-metros (Nm) ou on\u00e7as-polegadas (oz-in). O bin\u00e1rio necess\u00e1rio para a sua aplica\u00e7\u00e3o determina o tamanho do motor.<\/p>\n
\n- Bin\u00e1rio cont\u00ednuo: O bin\u00e1rio que um motor pode fornecer de forma cont\u00ednua sem sobreaquecimento.<\/li>\n
- Bin\u00e1rio de pico: O bin\u00e1rio mais elevado que um motor pode produzir durante breves per\u00edodos de tempo.<\/li>\n<\/ul>\n
<\/span>Velocidade<\/span><\/h3>\nA velocidade do motor \u00e9 normalmente medida em rota\u00e7\u00f5es por minuto (RPM). As aplica\u00e7\u00f5es que exigem movimentos a alta velocidade podem necessitar de motores mais pequenos e leves, com capacidades de RPM mais elevadas.<\/p>\n
<\/span>Pot\u00eancia<\/span><\/h3>\nO produto do bin\u00e1rio pela velocidade angular \u00e9 utilizado para calcular a pot\u00eancia. Para aplica\u00e7\u00f5es que necessitem de maior pot\u00eancia, poder\u00e3o ser necess\u00e1rios servomotores de maiores dimens\u00f5es.<\/p>\n
<\/span>Dimens\u00f5es f\u00edsicas<\/span><\/h3>\nOs servomotores est\u00e3o dispon\u00edveis em diferentes tamanhos f\u00edsicos, frequentemente determinados pelo tamanho da estrutura. Os tamanhos comuns de estrutura baseiam-se em normas da ind\u00fastria, tais como os tamanhos da NEMA (National Electrical Manufacturers Association).<\/p>\n
<\/span>Tamanhos comuns de servomotores<\/span><\/h2>\nSegue-se uma descri\u00e7\u00e3o dos tamanhos comuns de servomotores e das suas aplica\u00e7\u00f5es t\u00edpicas:<\/p>\n
\n\n\nTamanho do servomotor<\/td>\n Intervalo de bin\u00e1rio<\/td>\n Faixa de velocidade<\/td>\n Aplica\u00e7\u00f5es t\u00edpicas<\/td>\n<\/tr>\n \nMicro<\/td>\n < 0,1 Nm<\/td>\n 1000\u20135000 RPM<\/td>\n Pequenos rob\u00f4s, drones, projetos de hobby<\/td>\n<\/tr>\n \nPequeno<\/td>\n 0,1\u20131 Nm<\/td>\n 1000\u20136000 RPM<\/td>\n Dispositivos m\u00e9dicos, impressoras 3D e m\u00e1quinas CNC<\/td>\n<\/tr>\n \nM\u00e9dio<\/td>\n 1\u201310 Nm<\/td>\n 500\u20133000 RPM<\/td>\n Rob\u00f4s industriais, m\u00e1quinas de embalagem<\/td>\n<\/tr>\n \nGrande<\/td>\n > 10 Nm<\/td>\n 100\u20131500 RPM<\/td>\n Maquinaria pesada, sistemas de transporte<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/span>Bin\u00e1rio vs. Velocidade: Compreender o compromisso<\/span><\/h2>\nOs servomotores funcionam num equil\u00edbrio entre bin\u00e1rio e velocidade. Quanto mais r\u00e1pido um motor funciona, menos bin\u00e1rio consegue fornecer. Por outro lado, os motores que fornecem um bin\u00e1rio elevado t\u00eam, frequentemente, velocidades m\u00e1ximas mais baixas. Esta rela\u00e7\u00e3o \u00e9 normalmente representada numa curva de bin\u00e1rio-velocidade.<\/p>\n
<\/span>Exemplo de curva de bin\u00e1rio-velocidade<\/span><\/h3>\nSegue-se uma representa\u00e7\u00e3o geral de uma curva de bin\u00e1rio-velocidade para um servomotor:<\/p>\n
\n- Regi\u00e3o 1: Bin\u00e1rio cont\u00ednuo a velocidades mais baixas.<\/li>\n
- Regi\u00e3o 2: Bin\u00e1rio m\u00e1ximo durante breves per\u00edodos.<\/li>\n
- Regi\u00e3o 3: Bin\u00e1rio reduzido a velocidades elevadas.<\/li>\n<\/ul>\n
\n\n\nVelocidade (RPM)<\/td>\n Bin\u00e1rio (Nm)<\/td>\n<\/tr>\n \n500<\/td>\n 10<\/td>\n<\/tr>\n \n1000<\/td>\n 8<\/td>\n<\/tr>\n \n2000<\/td>\n 6<\/td>\n<\/tr>\n \n3000<\/td>\n 4<\/td>\n<\/tr>\n \n4000<\/td>\n 2<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/span>Exemplo de dimensionamento: Sele\u00e7\u00e3o de um servomotor para uma m\u00e1quina CNC<\/span><\/h2>\nImagine que est\u00e1 a projetar uma m\u00e1quina CNC que requer o seguinte:<\/p>\n
\n- In\u00e9rcia da carga: 0,02 kg\u00b7m\u00b2<\/li>\n
- Velocidade: 1500 RPM<\/li>\n
- Bin\u00e1rio cont\u00ednuo: 3 Nm<\/li>\n
- Bin\u00e1rio de pico: 6 Nm<\/li>\n<\/ul>\n
Com base nestes par\u00e2metros, deve:<\/p>\n
\n- Selecionar a gama de velocidades: Escolher um motor capaz de atingir, pelo menos, 1500 RPM.<\/li>\n
- Verificar os requisitos de bin\u00e1rio: Procure um motor que forne\u00e7a um bin\u00e1rio cont\u00ednuo de 3 Nm e um bin\u00e1rio m\u00e1ximo de 6 Nm.<\/li>\n
- Ajustar a in\u00e9rcia: Certifique-se de que a in\u00e9rcia do motor corresponde \u00e0 in\u00e9rcia da carga ou \u00e9 ligeiramente superior a esta, para garantir a estabilidade.<\/li>\n<\/ul>\n
Para este exemplo, um servomotor de tamanho m\u00e9dio seria provavelmente adequado.<\/p>\n
<\/span>Tabela de dimensionamento de servomotores NEMA<\/span><\/h2>\nPara simplificar o processo de sele\u00e7\u00e3o, eis uma tabela geral que apresenta os tamanhos t\u00edpicos dos servomotores e as respetivas especifica\u00e7\u00f5es:<\/p>\n
\n\n\nTamanho da estrutura<\/td>\n Bin\u00e1rio cont\u00ednuo (Nm)<\/td>\n Bin\u00e1rio de pico (Nm)<\/td>\n Velocidade (RPM)<\/td>\n Aplica\u00e7\u00f5es<\/td>\n<\/tr>\n \nNEMA 17<\/td>\n 0,2\u20130,5<\/td>\n 0,5\u20131,0<\/td>\n 3000\u20135000<\/td>\n Pequenos rob\u00f4s, impressoras 3D<\/td>\n<\/tr>\n \nNEMA 23<\/td>\n 0,5\u20132,0<\/td>\n 2,0\u20134,0<\/td>\n 1000\u20133000<\/td>\n M\u00e1quinas CNC, embalagem<\/td>\n<\/tr>\n \nNEMA 34<\/td>\n 2,0\u20138,0<\/td>\n 8,0\u201316,0<\/td>\n 500\u20131500<\/td>\n Automa\u00e7\u00e3o industrial, rob\u00f4s<\/td>\n<\/tr>\n \nPersonalizado Grande<\/td>\n > 8,0<\/td>\n > 16,0<\/td>\n 100\u2013500<\/td>\n Correias transportadoras, eleva\u00e7\u00e3o de cargas pesadas<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/span>Passos para escolher o tamanho certo do servomotor<\/span><\/h2>\n\n- Definir os requisitos da aplica\u00e7\u00e3o: Determinar o bin\u00e1rio, a velocidade e a in\u00e9rcia da carga.<\/li>\n
- Analise as especifica\u00e7\u00f5es do motor: Compare as especifica\u00e7\u00f5es dos motores dispon\u00edveis com os seus requisitos.<\/li>\n
- Considere as restri\u00e7\u00f5es f\u00edsicas: para garantir que o motor funciona com a sua m\u00e1quina, verifique as suas dimens\u00f5es f\u00edsicas.<\/li>\n
- Realize simula\u00e7\u00f5es: utilize ferramentas ou software de simula\u00e7\u00e3o para verificar o desempenho do motor nas condi\u00e7\u00f5es de funcionamento previstas.<\/li>\n
- Avalie os fatores ambientais: tenha em conta a dissipa\u00e7\u00e3o de calor, a vibra\u00e7\u00e3o e os requisitos de montagem.<\/li>\n<\/ol>\n
<\/span>Vantagens do dimensionamento adequado do servomotor<\/span><\/h2>\n
<\/span>Por que raz\u00e3o o tamanho dos servomotores \u00e9 importante?<\/span><\/h2>\nO tamanho de um servomotor influencia o seu bin\u00e1rio, velocidade e capacidade de desempenho sob carga. A escolha de um motor com dimens\u00f5es incorretas pode resultar em:<\/p>\n
\n- Subdimensionamento: bin\u00e1rio insuficiente, sobreaquecimento e redu\u00e7\u00e3o da vida \u00fatil.<\/li>\n
- Dimensionamento excessivo: custos desnecess\u00e1rios, maiores requisitos de espa\u00e7o e inefici\u00eancia.<\/li>\n<\/ul>\n
Para garantir um desempenho ideal, \u00e9 fundamental compreender as classifica\u00e7\u00f5es de tamanho dos motores e as respetivas especifica\u00e7\u00f5es.<\/p>\n
<\/span>Classifica\u00e7\u00e3o dos servomotores por tamanho<\/span><\/h2>\nOs servomotores est\u00e3o dispon\u00edveis numa variedade de tamanhos, que v\u00e3o desde motores em miniatura para pequenos dispositivos eletr\u00f3nicos at\u00e9 motores de grandes dimens\u00f5es utilizados em maquinaria industrial. O dimensionamento de um servomotor depende de v\u00e1rios fatores, incluindo:<\/p>\n
\n- Requisitos de bin\u00e1rio: A quantidade de bin\u00e1rio necess\u00e1ria para mover ou sustentar uma carga.<\/li>\n
- Requisitos de velocidade: A velocidade a que o motor precisa de funcionar.<\/li>\n
- In\u00e9rcia da carga: a resist\u00eancia da carga \u00e0s altera\u00e7\u00f5es no movimento.<\/li>\n
- Tipo de aplica\u00e7\u00e3o: se o motor ser\u00e1 utilizado para posicionamento, movimento cont\u00ednuo ou ambos.<\/li>\n<\/ul>\n
<\/span>Fatores-chave no dimensionamento de servomotores<\/span><\/h2>\nCompreender a sua aplica\u00e7\u00e3o e as capacidades do motor \u00e9 essencial para o dimensionamento adequado do servomotor. As principais considera\u00e7\u00f5es s\u00e3o as seguintes:<\/p>\n
<\/span>Bin\u00e1rio<\/span><\/h3>\nOs servomotores s\u00e3o classificados de acordo com o seu bin\u00e1rio de sa\u00edda, que \u00e9 normalmente expresso em newton-metros (Nm) ou on\u00e7as-polegadas (oz-in). O bin\u00e1rio necess\u00e1rio para a sua aplica\u00e7\u00e3o determina o tamanho do motor.<\/p>\n
\n- Bin\u00e1rio cont\u00ednuo: O bin\u00e1rio que um motor pode fornecer de forma cont\u00ednua sem sobreaquecimento.<\/li>\n
- Bin\u00e1rio de pico: O bin\u00e1rio mais elevado que um motor pode produzir durante breves per\u00edodos de tempo.<\/li>\n<\/ul>\n
<\/span>Velocidade<\/span><\/h3>\nA velocidade do motor \u00e9 normalmente medida em rota\u00e7\u00f5es por minuto (RPM). As aplica\u00e7\u00f5es que exigem movimentos a alta velocidade podem necessitar de motores mais pequenos e leves, com capacidades de RPM mais elevadas.<\/p>\n
<\/span>Pot\u00eancia<\/span><\/h3>\nO produto do bin\u00e1rio pela velocidade angular \u00e9 utilizado para calcular a pot\u00eancia. Para aplica\u00e7\u00f5es que necessitem de maior pot\u00eancia, poder\u00e3o ser necess\u00e1rios servomotores de maiores dimens\u00f5es.<\/p>\n
<\/span>Dimens\u00f5es f\u00edsicas<\/span><\/h3>\nOs servomotores est\u00e3o dispon\u00edveis em diferentes tamanhos f\u00edsicos, frequentemente determinados pelo tamanho da estrutura. Os tamanhos comuns de estrutura baseiam-se em normas da ind\u00fastria, tais como os tamanhos da NEMA (National Electrical Manufacturers Association).<\/p>\n
<\/span>Tamanhos comuns de servomotores<\/span><\/h2>\nSegue-se uma descri\u00e7\u00e3o dos tamanhos comuns de servomotores e das suas aplica\u00e7\u00f5es t\u00edpicas:<\/p>\n
\n\n\nTamanho do servomotor<\/td>\n Intervalo de bin\u00e1rio<\/td>\n Faixa de velocidade<\/td>\n Aplica\u00e7\u00f5es t\u00edpicas<\/td>\n<\/tr>\n \nMicro<\/td>\n < 0,1 Nm<\/td>\n 1000\u20135000 RPM<\/td>\n Pequenos rob\u00f4s, drones, projetos de hobby<\/td>\n<\/tr>\n \nPequeno<\/td>\n 0,1\u20131 Nm<\/td>\n 1000\u20136000 RPM<\/td>\n Dispositivos m\u00e9dicos, impressoras 3D e m\u00e1quinas CNC<\/td>\n<\/tr>\n \nM\u00e9dio<\/td>\n 1\u201310 Nm<\/td>\n 500\u20133000 RPM<\/td>\n Rob\u00f4s industriais, m\u00e1quinas de embalagem<\/td>\n<\/tr>\n \nGrande<\/td>\n > 10 Nm<\/td>\n 100\u20131500 RPM<\/td>\n Maquinaria pesada, sistemas de transporte<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/span>Bin\u00e1rio vs. Velocidade: Compreender o compromisso<\/span><\/h2>\nOs servomotores funcionam num equil\u00edbrio entre bin\u00e1rio e velocidade. Quanto mais r\u00e1pido um motor funciona, menos bin\u00e1rio consegue fornecer. Por outro lado, os motores que fornecem um bin\u00e1rio elevado t\u00eam, frequentemente, velocidades m\u00e1ximas mais baixas. Esta rela\u00e7\u00e3o \u00e9 normalmente representada numa curva de bin\u00e1rio-velocidade.<\/p>\n
<\/span>Exemplo de curva de bin\u00e1rio-velocidade<\/span><\/h3>\nSegue-se uma representa\u00e7\u00e3o geral de uma curva de bin\u00e1rio-velocidade para um servomotor:<\/p>\n
\n- Regi\u00e3o 1: Bin\u00e1rio cont\u00ednuo a velocidades mais baixas.<\/li>\n
- Regi\u00e3o 2: Bin\u00e1rio m\u00e1ximo durante breves per\u00edodos.<\/li>\n
- Regi\u00e3o 3: Bin\u00e1rio reduzido a velocidades elevadas.<\/li>\n<\/ul>\n
\n\n\nVelocidade (RPM)<\/td>\n Bin\u00e1rio (Nm)<\/td>\n<\/tr>\n \n500<\/td>\n 10<\/td>\n<\/tr>\n \n1000<\/td>\n 8<\/td>\n<\/tr>\n \n2000<\/td>\n 6<\/td>\n<\/tr>\n \n3000<\/td>\n 4<\/td>\n<\/tr>\n \n4000<\/td>\n 2<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/span>Exemplo de dimensionamento: Sele\u00e7\u00e3o de um servomotor para uma m\u00e1quina CNC<\/span><\/h2>\nImagine que est\u00e1 a projetar uma m\u00e1quina CNC que requer o seguinte:<\/p>\n
\n- In\u00e9rcia da carga: 0,02 kg\u00b7m\u00b2<\/li>\n
- Velocidade: 1500 RPM<\/li>\n
- Bin\u00e1rio cont\u00ednuo: 3 Nm<\/li>\n
- Bin\u00e1rio de pico: 6 Nm<\/li>\n<\/ul>\n
Com base nestes par\u00e2metros, deve:<\/p>\n
\n- Selecionar a gama de velocidades: Escolher um motor capaz de atingir, pelo menos, 1500 RPM.<\/li>\n
- Verificar os requisitos de bin\u00e1rio: Procure um motor que forne\u00e7a um bin\u00e1rio cont\u00ednuo de 3 Nm e um bin\u00e1rio m\u00e1ximo de 6 Nm.<\/li>\n
- Ajustar a in\u00e9rcia: Certifique-se de que a in\u00e9rcia do motor corresponde \u00e0 in\u00e9rcia da carga ou \u00e9 ligeiramente superior a esta, para garantir a estabilidade.<\/li>\n<\/ul>\n
Para este exemplo, um servomotor de tamanho m\u00e9dio seria provavelmente adequado.<\/p>\n
<\/span>Tabela de dimensionamento de servomotores NEMA<\/span><\/h2>\nPara simplificar o processo de sele\u00e7\u00e3o, eis uma tabela geral que apresenta os tamanhos t\u00edpicos dos servomotores e as respetivas especifica\u00e7\u00f5es:<\/p>\n
\n\n\nTamanho da estrutura<\/td>\n Bin\u00e1rio cont\u00ednuo (Nm)<\/td>\n Bin\u00e1rio de pico (Nm)<\/td>\n Velocidade (RPM)<\/td>\n Aplica\u00e7\u00f5es<\/td>\n<\/tr>\n \nNEMA 17<\/td>\n 0,2\u20130,5<\/td>\n 0,5\u20131,0<\/td>\n 3000\u20135000<\/td>\n Pequenos rob\u00f4s, impressoras 3D<\/td>\n<\/tr>\n \nNEMA 23<\/td>\n 0,5\u20132,0<\/td>\n 2,0\u20134,0<\/td>\n 1000\u20133000<\/td>\n M\u00e1quinas CNC, embalagem<\/td>\n<\/tr>\n \nNEMA 34<\/td>\n 2,0\u20138,0<\/td>\n 8,0\u201316,0<\/td>\n 500\u20131500<\/td>\n Automa\u00e7\u00e3o industrial, rob\u00f4s<\/td>\n<\/tr>\n \nPersonalizado Grande<\/td>\n > 8,0<\/td>\n > 16,0<\/td>\n 100\u2013500<\/td>\n Correias transportadoras, eleva\u00e7\u00e3o de cargas pesadas<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/span>Passos para escolher o tamanho certo do servomotor<\/span><\/h2>\n\n- Definir os requisitos da aplica\u00e7\u00e3o: Determinar o bin\u00e1rio, a velocidade e a in\u00e9rcia da carga.<\/li>\n
- Analise as especifica\u00e7\u00f5es do motor: Compare as especifica\u00e7\u00f5es dos motores dispon\u00edveis com os seus requisitos.<\/li>\n
- Considere as restri\u00e7\u00f5es f\u00edsicas: para garantir que o motor funciona com a sua m\u00e1quina, verifique as suas dimens\u00f5es f\u00edsicas.<\/li>\n
- Realize simula\u00e7\u00f5es: utilize ferramentas ou software de simula\u00e7\u00e3o para verificar o desempenho do motor nas condi\u00e7\u00f5es de funcionamento previstas.<\/li>\n
- Avalie os fatores ambientais: tenha em conta a dissipa\u00e7\u00e3o de calor, a vibra\u00e7\u00e3o e os requisitos de montagem.<\/li>\n<\/ol>\n
<\/span>Vantagens do dimensionamento adequado do servomotor<\/span><\/h2>\n
Para garantir um desempenho ideal, \u00e9 fundamental compreender as classifica\u00e7\u00f5es de tamanho dos motores e as respetivas especifica\u00e7\u00f5es.<\/p>\n
<\/span>Classifica\u00e7\u00e3o dos servomotores por tamanho<\/span><\/h2>\nOs servomotores est\u00e3o dispon\u00edveis numa variedade de tamanhos, que v\u00e3o desde motores em miniatura para pequenos dispositivos eletr\u00f3nicos at\u00e9 motores de grandes dimens\u00f5es utilizados em maquinaria industrial. O dimensionamento de um servomotor depende de v\u00e1rios fatores, incluindo:<\/p>\n
\n- Requisitos de bin\u00e1rio: A quantidade de bin\u00e1rio necess\u00e1ria para mover ou sustentar uma carga.<\/li>\n
- Requisitos de velocidade: A velocidade a que o motor precisa de funcionar.<\/li>\n
- In\u00e9rcia da carga: a resist\u00eancia da carga \u00e0s altera\u00e7\u00f5es no movimento.<\/li>\n
- Tipo de aplica\u00e7\u00e3o: se o motor ser\u00e1 utilizado para posicionamento, movimento cont\u00ednuo ou ambos.<\/li>\n<\/ul>\n
<\/span>Fatores-chave no dimensionamento de servomotores<\/span><\/h2>\nCompreender a sua aplica\u00e7\u00e3o e as capacidades do motor \u00e9 essencial para o dimensionamento adequado do servomotor. As principais considera\u00e7\u00f5es s\u00e3o as seguintes:<\/p>\n
<\/span>Bin\u00e1rio<\/span><\/h3>\nOs servomotores s\u00e3o classificados de acordo com o seu bin\u00e1rio de sa\u00edda, que \u00e9 normalmente expresso em newton-metros (Nm) ou on\u00e7as-polegadas (oz-in). O bin\u00e1rio necess\u00e1rio para a sua aplica\u00e7\u00e3o determina o tamanho do motor.<\/p>\n
\n- Bin\u00e1rio cont\u00ednuo: O bin\u00e1rio que um motor pode fornecer de forma cont\u00ednua sem sobreaquecimento.<\/li>\n
- Bin\u00e1rio de pico: O bin\u00e1rio mais elevado que um motor pode produzir durante breves per\u00edodos de tempo.<\/li>\n<\/ul>\n
<\/span>Velocidade<\/span><\/h3>\nA velocidade do motor \u00e9 normalmente medida em rota\u00e7\u00f5es por minuto (RPM). As aplica\u00e7\u00f5es que exigem movimentos a alta velocidade podem necessitar de motores mais pequenos e leves, com capacidades de RPM mais elevadas.<\/p>\n
<\/span>Pot\u00eancia<\/span><\/h3>\nO produto do bin\u00e1rio pela velocidade angular \u00e9 utilizado para calcular a pot\u00eancia. Para aplica\u00e7\u00f5es que necessitem de maior pot\u00eancia, poder\u00e3o ser necess\u00e1rios servomotores de maiores dimens\u00f5es.<\/p>\n
<\/span>Dimens\u00f5es f\u00edsicas<\/span><\/h3>\nOs servomotores est\u00e3o dispon\u00edveis em diferentes tamanhos f\u00edsicos, frequentemente determinados pelo tamanho da estrutura. Os tamanhos comuns de estrutura baseiam-se em normas da ind\u00fastria, tais como os tamanhos da NEMA (National Electrical Manufacturers Association).<\/p>\n
<\/span>Tamanhos comuns de servomotores<\/span><\/h2>\nSegue-se uma descri\u00e7\u00e3o dos tamanhos comuns de servomotores e das suas aplica\u00e7\u00f5es t\u00edpicas:<\/p>\n
\n\n\nTamanho do servomotor<\/td>\n Intervalo de bin\u00e1rio<\/td>\n Faixa de velocidade<\/td>\n Aplica\u00e7\u00f5es t\u00edpicas<\/td>\n<\/tr>\n \nMicro<\/td>\n < 0,1 Nm<\/td>\n 1000\u20135000 RPM<\/td>\n Pequenos rob\u00f4s, drones, projetos de hobby<\/td>\n<\/tr>\n \nPequeno<\/td>\n 0,1\u20131 Nm<\/td>\n 1000\u20136000 RPM<\/td>\n Dispositivos m\u00e9dicos, impressoras 3D e m\u00e1quinas CNC<\/td>\n<\/tr>\n \nM\u00e9dio<\/td>\n 1\u201310 Nm<\/td>\n 500\u20133000 RPM<\/td>\n Rob\u00f4s industriais, m\u00e1quinas de embalagem<\/td>\n<\/tr>\n \nGrande<\/td>\n > 10 Nm<\/td>\n 100\u20131500 RPM<\/td>\n Maquinaria pesada, sistemas de transporte<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/span>Bin\u00e1rio vs. Velocidade: Compreender o compromisso<\/span><\/h2>\nOs servomotores funcionam num equil\u00edbrio entre bin\u00e1rio e velocidade. Quanto mais r\u00e1pido um motor funciona, menos bin\u00e1rio consegue fornecer. Por outro lado, os motores que fornecem um bin\u00e1rio elevado t\u00eam, frequentemente, velocidades m\u00e1ximas mais baixas. Esta rela\u00e7\u00e3o \u00e9 normalmente representada numa curva de bin\u00e1rio-velocidade.<\/p>\n
<\/span>Exemplo de curva de bin\u00e1rio-velocidade<\/span><\/h3>\nSegue-se uma representa\u00e7\u00e3o geral de uma curva de bin\u00e1rio-velocidade para um servomotor:<\/p>\n
\n- Regi\u00e3o 1: Bin\u00e1rio cont\u00ednuo a velocidades mais baixas.<\/li>\n
- Regi\u00e3o 2: Bin\u00e1rio m\u00e1ximo durante breves per\u00edodos.<\/li>\n
- Regi\u00e3o 3: Bin\u00e1rio reduzido a velocidades elevadas.<\/li>\n<\/ul>\n
\n\n\nVelocidade (RPM)<\/td>\n Bin\u00e1rio (Nm)<\/td>\n<\/tr>\n \n500<\/td>\n 10<\/td>\n<\/tr>\n \n1000<\/td>\n 8<\/td>\n<\/tr>\n \n2000<\/td>\n 6<\/td>\n<\/tr>\n \n3000<\/td>\n 4<\/td>\n<\/tr>\n \n4000<\/td>\n 2<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/span>Exemplo de dimensionamento: Sele\u00e7\u00e3o de um servomotor para uma m\u00e1quina CNC<\/span><\/h2>\nImagine que est\u00e1 a projetar uma m\u00e1quina CNC que requer o seguinte:<\/p>\n
\n- In\u00e9rcia da carga: 0,02 kg\u00b7m\u00b2<\/li>\n
- Velocidade: 1500 RPM<\/li>\n
- Bin\u00e1rio cont\u00ednuo: 3 Nm<\/li>\n
- Bin\u00e1rio de pico: 6 Nm<\/li>\n<\/ul>\n
Com base nestes par\u00e2metros, deve:<\/p>\n
\n- Selecionar a gama de velocidades: Escolher um motor capaz de atingir, pelo menos, 1500 RPM.<\/li>\n
- Verificar os requisitos de bin\u00e1rio: Procure um motor que forne\u00e7a um bin\u00e1rio cont\u00ednuo de 3 Nm e um bin\u00e1rio m\u00e1ximo de 6 Nm.<\/li>\n
- Ajustar a in\u00e9rcia: Certifique-se de que a in\u00e9rcia do motor corresponde \u00e0 in\u00e9rcia da carga ou \u00e9 ligeiramente superior a esta, para garantir a estabilidade.<\/li>\n<\/ul>\n
Para este exemplo, um servomotor de tamanho m\u00e9dio seria provavelmente adequado.<\/p>\n
<\/span>Tabela de dimensionamento de servomotores NEMA<\/span><\/h2>\nPara simplificar o processo de sele\u00e7\u00e3o, eis uma tabela geral que apresenta os tamanhos t\u00edpicos dos servomotores e as respetivas especifica\u00e7\u00f5es:<\/p>\n
\n\n\nTamanho da estrutura<\/td>\n Bin\u00e1rio cont\u00ednuo (Nm)<\/td>\n Bin\u00e1rio de pico (Nm)<\/td>\n Velocidade (RPM)<\/td>\n Aplica\u00e7\u00f5es<\/td>\n<\/tr>\n \nNEMA 17<\/td>\n 0,2\u20130,5<\/td>\n 0,5\u20131,0<\/td>\n 3000\u20135000<\/td>\n Pequenos rob\u00f4s, impressoras 3D<\/td>\n<\/tr>\n \nNEMA 23<\/td>\n 0,5\u20132,0<\/td>\n 2,0\u20134,0<\/td>\n 1000\u20133000<\/td>\n M\u00e1quinas CNC, embalagem<\/td>\n<\/tr>\n \nNEMA 34<\/td>\n 2,0\u20138,0<\/td>\n 8,0\u201316,0<\/td>\n 500\u20131500<\/td>\n Automa\u00e7\u00e3o industrial, rob\u00f4s<\/td>\n<\/tr>\n \nPersonalizado Grande<\/td>\n > 8,0<\/td>\n > 16,0<\/td>\n 100\u2013500<\/td>\n Correias transportadoras, eleva\u00e7\u00e3o de cargas pesadas<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/span>Passos para escolher o tamanho certo do servomotor<\/span><\/h2>\n\n- Definir os requisitos da aplica\u00e7\u00e3o: Determinar o bin\u00e1rio, a velocidade e a in\u00e9rcia da carga.<\/li>\n
- Analise as especifica\u00e7\u00f5es do motor: Compare as especifica\u00e7\u00f5es dos motores dispon\u00edveis com os seus requisitos.<\/li>\n
- Considere as restri\u00e7\u00f5es f\u00edsicas: para garantir que o motor funciona com a sua m\u00e1quina, verifique as suas dimens\u00f5es f\u00edsicas.<\/li>\n
- Realize simula\u00e7\u00f5es: utilize ferramentas ou software de simula\u00e7\u00e3o para verificar o desempenho do motor nas condi\u00e7\u00f5es de funcionamento previstas.<\/li>\n
- Avalie os fatores ambientais: tenha em conta a dissipa\u00e7\u00e3o de calor, a vibra\u00e7\u00e3o e os requisitos de montagem.<\/li>\n<\/ol>\n
<\/span>Vantagens do dimensionamento adequado do servomotor<\/span><\/h2>\n
<\/span>Fatores-chave no dimensionamento de servomotores<\/span><\/h2>\nCompreender a sua aplica\u00e7\u00e3o e as capacidades do motor \u00e9 essencial para o dimensionamento adequado do servomotor. As principais considera\u00e7\u00f5es s\u00e3o as seguintes:<\/p>\n
<\/span>Bin\u00e1rio<\/span><\/h3>\nOs servomotores s\u00e3o classificados de acordo com o seu bin\u00e1rio de sa\u00edda, que \u00e9 normalmente expresso em newton-metros (Nm) ou on\u00e7as-polegadas (oz-in). O bin\u00e1rio necess\u00e1rio para a sua aplica\u00e7\u00e3o determina o tamanho do motor.<\/p>\n
\n- Bin\u00e1rio cont\u00ednuo: O bin\u00e1rio que um motor pode fornecer de forma cont\u00ednua sem sobreaquecimento.<\/li>\n
- Bin\u00e1rio de pico: O bin\u00e1rio mais elevado que um motor pode produzir durante breves per\u00edodos de tempo.<\/li>\n<\/ul>\n
<\/span>Velocidade<\/span><\/h3>\nA velocidade do motor \u00e9 normalmente medida em rota\u00e7\u00f5es por minuto (RPM). As aplica\u00e7\u00f5es que exigem movimentos a alta velocidade podem necessitar de motores mais pequenos e leves, com capacidades de RPM mais elevadas.<\/p>\n
<\/span>Pot\u00eancia<\/span><\/h3>\nO produto do bin\u00e1rio pela velocidade angular \u00e9 utilizado para calcular a pot\u00eancia. Para aplica\u00e7\u00f5es que necessitem de maior pot\u00eancia, poder\u00e3o ser necess\u00e1rios servomotores de maiores dimens\u00f5es.<\/p>\n
<\/span>Dimens\u00f5es f\u00edsicas<\/span><\/h3>\nOs servomotores est\u00e3o dispon\u00edveis em diferentes tamanhos f\u00edsicos, frequentemente determinados pelo tamanho da estrutura. Os tamanhos comuns de estrutura baseiam-se em normas da ind\u00fastria, tais como os tamanhos da NEMA (National Electrical Manufacturers Association).<\/p>\n
<\/span>Tamanhos comuns de servomotores<\/span><\/h2>\nSegue-se uma descri\u00e7\u00e3o dos tamanhos comuns de servomotores e das suas aplica\u00e7\u00f5es t\u00edpicas:<\/p>\n
\n\n\nTamanho do servomotor<\/td>\n Intervalo de bin\u00e1rio<\/td>\n Faixa de velocidade<\/td>\n Aplica\u00e7\u00f5es t\u00edpicas<\/td>\n<\/tr>\n \nMicro<\/td>\n < 0,1 Nm<\/td>\n 1000\u20135000 RPM<\/td>\n Pequenos rob\u00f4s, drones, projetos de hobby<\/td>\n<\/tr>\n \nPequeno<\/td>\n 0,1\u20131 Nm<\/td>\n 1000\u20136000 RPM<\/td>\n Dispositivos m\u00e9dicos, impressoras 3D e m\u00e1quinas CNC<\/td>\n<\/tr>\n \nM\u00e9dio<\/td>\n 1\u201310 Nm<\/td>\n 500\u20133000 RPM<\/td>\n Rob\u00f4s industriais, m\u00e1quinas de embalagem<\/td>\n<\/tr>\n \nGrande<\/td>\n > 10 Nm<\/td>\n 100\u20131500 RPM<\/td>\n Maquinaria pesada, sistemas de transporte<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/span>Bin\u00e1rio vs. Velocidade: Compreender o compromisso<\/span><\/h2>\nOs servomotores funcionam num equil\u00edbrio entre bin\u00e1rio e velocidade. Quanto mais r\u00e1pido um motor funciona, menos bin\u00e1rio consegue fornecer. Por outro lado, os motores que fornecem um bin\u00e1rio elevado t\u00eam, frequentemente, velocidades m\u00e1ximas mais baixas. Esta rela\u00e7\u00e3o \u00e9 normalmente representada numa curva de bin\u00e1rio-velocidade.<\/p>\n
<\/span>Exemplo de curva de bin\u00e1rio-velocidade<\/span><\/h3>\nSegue-se uma representa\u00e7\u00e3o geral de uma curva de bin\u00e1rio-velocidade para um servomotor:<\/p>\n
\n- Regi\u00e3o 1: Bin\u00e1rio cont\u00ednuo a velocidades mais baixas.<\/li>\n
- Regi\u00e3o 2: Bin\u00e1rio m\u00e1ximo durante breves per\u00edodos.<\/li>\n
- Regi\u00e3o 3: Bin\u00e1rio reduzido a velocidades elevadas.<\/li>\n<\/ul>\n
\n\n\nVelocidade (RPM)<\/td>\n Bin\u00e1rio (Nm)<\/td>\n<\/tr>\n \n500<\/td>\n 10<\/td>\n<\/tr>\n \n1000<\/td>\n 8<\/td>\n<\/tr>\n \n2000<\/td>\n 6<\/td>\n<\/tr>\n \n3000<\/td>\n 4<\/td>\n<\/tr>\n \n4000<\/td>\n 2<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/span>Exemplo de dimensionamento: Sele\u00e7\u00e3o de um servomotor para uma m\u00e1quina CNC<\/span><\/h2>\nImagine que est\u00e1 a projetar uma m\u00e1quina CNC que requer o seguinte:<\/p>\n
\n- In\u00e9rcia da carga: 0,02 kg\u00b7m\u00b2<\/li>\n
- Velocidade: 1500 RPM<\/li>\n
- Bin\u00e1rio cont\u00ednuo: 3 Nm<\/li>\n
- Bin\u00e1rio de pico: 6 Nm<\/li>\n<\/ul>\n
Com base nestes par\u00e2metros, deve:<\/p>\n
\n- Selecionar a gama de velocidades: Escolher um motor capaz de atingir, pelo menos, 1500 RPM.<\/li>\n
- Verificar os requisitos de bin\u00e1rio: Procure um motor que forne\u00e7a um bin\u00e1rio cont\u00ednuo de 3 Nm e um bin\u00e1rio m\u00e1ximo de 6 Nm.<\/li>\n
- Ajustar a in\u00e9rcia: Certifique-se de que a in\u00e9rcia do motor corresponde \u00e0 in\u00e9rcia da carga ou \u00e9 ligeiramente superior a esta, para garantir a estabilidade.<\/li>\n<\/ul>\n
Para este exemplo, um servomotor de tamanho m\u00e9dio seria provavelmente adequado.<\/p>\n
<\/span>Tabela de dimensionamento de servomotores NEMA<\/span><\/h2>\nPara simplificar o processo de sele\u00e7\u00e3o, eis uma tabela geral que apresenta os tamanhos t\u00edpicos dos servomotores e as respetivas especifica\u00e7\u00f5es:<\/p>\n
\n\n\nTamanho da estrutura<\/td>\n Bin\u00e1rio cont\u00ednuo (Nm)<\/td>\n Bin\u00e1rio de pico (Nm)<\/td>\n Velocidade (RPM)<\/td>\n Aplica\u00e7\u00f5es<\/td>\n<\/tr>\n \nNEMA 17<\/td>\n 0,2\u20130,5<\/td>\n 0,5\u20131,0<\/td>\n 3000\u20135000<\/td>\n Pequenos rob\u00f4s, impressoras 3D<\/td>\n<\/tr>\n \nNEMA 23<\/td>\n 0,5\u20132,0<\/td>\n 2,0\u20134,0<\/td>\n 1000\u20133000<\/td>\n M\u00e1quinas CNC, embalagem<\/td>\n<\/tr>\n \nNEMA 34<\/td>\n 2,0\u20138,0<\/td>\n 8,0\u201316,0<\/td>\n 500\u20131500<\/td>\n Automa\u00e7\u00e3o industrial, rob\u00f4s<\/td>\n<\/tr>\n \nPersonalizado Grande<\/td>\n > 8,0<\/td>\n > 16,0<\/td>\n 100\u2013500<\/td>\n Correias transportadoras, eleva\u00e7\u00e3o de cargas pesadas<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/span>Passos para escolher o tamanho certo do servomotor<\/span><\/h2>\n\n- Definir os requisitos da aplica\u00e7\u00e3o: Determinar o bin\u00e1rio, a velocidade e a in\u00e9rcia da carga.<\/li>\n
- Analise as especifica\u00e7\u00f5es do motor: Compare as especifica\u00e7\u00f5es dos motores dispon\u00edveis com os seus requisitos.<\/li>\n
- Considere as restri\u00e7\u00f5es f\u00edsicas: para garantir que o motor funciona com a sua m\u00e1quina, verifique as suas dimens\u00f5es f\u00edsicas.<\/li>\n
- Realize simula\u00e7\u00f5es: utilize ferramentas ou software de simula\u00e7\u00e3o para verificar o desempenho do motor nas condi\u00e7\u00f5es de funcionamento previstas.<\/li>\n
- Avalie os fatores ambientais: tenha em conta a dissipa\u00e7\u00e3o de calor, a vibra\u00e7\u00e3o e os requisitos de montagem.<\/li>\n<\/ol>\n
<\/span>Vantagens do dimensionamento adequado do servomotor<\/span><\/h2>\n
Os servomotores s\u00e3o classificados de acordo com o seu bin\u00e1rio de sa\u00edda, que \u00e9 normalmente expresso em newton-metros (Nm) ou on\u00e7as-polegadas (oz-in). O bin\u00e1rio necess\u00e1rio para a sua aplica\u00e7\u00e3o determina o tamanho do motor.<\/p>\n
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- Bin\u00e1rio cont\u00ednuo: O bin\u00e1rio que um motor pode fornecer de forma cont\u00ednua sem sobreaquecimento.<\/li>\n
- Bin\u00e1rio de pico: O bin\u00e1rio mais elevado que um motor pode produzir durante breves per\u00edodos de tempo.<\/li>\n<\/ul>\n
<\/span>Velocidade<\/span><\/h3>\n
A velocidade do motor \u00e9 normalmente medida em rota\u00e7\u00f5es por minuto (RPM). As aplica\u00e7\u00f5es que exigem movimentos a alta velocidade podem necessitar de motores mais pequenos e leves, com capacidades de RPM mais elevadas.<\/p>\n
<\/span>Pot\u00eancia<\/span><\/h3>\n
O produto do bin\u00e1rio pela velocidade angular \u00e9 utilizado para calcular a pot\u00eancia. Para aplica\u00e7\u00f5es que necessitem de maior pot\u00eancia, poder\u00e3o ser necess\u00e1rios servomotores de maiores dimens\u00f5es.<\/p>\n
<\/span>Dimens\u00f5es f\u00edsicas<\/span><\/h3>\n
Os servomotores est\u00e3o dispon\u00edveis em diferentes tamanhos f\u00edsicos, frequentemente determinados pelo tamanho da estrutura. Os tamanhos comuns de estrutura baseiam-se em normas da ind\u00fastria, tais como os tamanhos da NEMA (National Electrical Manufacturers Association).<\/p>\n
<\/span>Tamanhos comuns de servomotores<\/span><\/h2>\n
Segue-se uma descri\u00e7\u00e3o dos tamanhos comuns de servomotores e das suas aplica\u00e7\u00f5es t\u00edpicas:<\/p>\n
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\n Tamanho do servomotor<\/td>\n Intervalo de bin\u00e1rio<\/td>\n Faixa de velocidade<\/td>\n Aplica\u00e7\u00f5es t\u00edpicas<\/td>\n<\/tr>\n \n Micro<\/td>\n < 0,1 Nm<\/td>\n 1000\u20135000 RPM<\/td>\n Pequenos rob\u00f4s, drones, projetos de hobby<\/td>\n<\/tr>\n \n Pequeno<\/td>\n 0,1\u20131 Nm<\/td>\n 1000\u20136000 RPM<\/td>\n Dispositivos m\u00e9dicos, impressoras 3D e m\u00e1quinas CNC<\/td>\n<\/tr>\n \n M\u00e9dio<\/td>\n 1\u201310 Nm<\/td>\n 500\u20133000 RPM<\/td>\n Rob\u00f4s industriais, m\u00e1quinas de embalagem<\/td>\n<\/tr>\n \n Grande<\/td>\n > 10 Nm<\/td>\n 100\u20131500 RPM<\/td>\n Maquinaria pesada, sistemas de transporte<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n <\/span>Bin\u00e1rio vs. Velocidade: Compreender o compromisso<\/span><\/h2>\n
Os servomotores funcionam num equil\u00edbrio entre bin\u00e1rio e velocidade. Quanto mais r\u00e1pido um motor funciona, menos bin\u00e1rio consegue fornecer. Por outro lado, os motores que fornecem um bin\u00e1rio elevado t\u00eam, frequentemente, velocidades m\u00e1ximas mais baixas. Esta rela\u00e7\u00e3o \u00e9 normalmente representada numa curva de bin\u00e1rio-velocidade.<\/p>\n
<\/span>Exemplo de curva de bin\u00e1rio-velocidade<\/span><\/h3>\n
Segue-se uma representa\u00e7\u00e3o geral de uma curva de bin\u00e1rio-velocidade para um servomotor:<\/p>\n
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- Regi\u00e3o 1: Bin\u00e1rio cont\u00ednuo a velocidades mais baixas.<\/li>\n
- Regi\u00e3o 2: Bin\u00e1rio m\u00e1ximo durante breves per\u00edodos.<\/li>\n
- Regi\u00e3o 3: Bin\u00e1rio reduzido a velocidades elevadas.<\/li>\n<\/ul>\n
\n\n
\n Velocidade (RPM)<\/td>\n Bin\u00e1rio (Nm)<\/td>\n<\/tr>\n \n 500<\/td>\n 10<\/td>\n<\/tr>\n \n 1000<\/td>\n 8<\/td>\n<\/tr>\n \n 2000<\/td>\n 6<\/td>\n<\/tr>\n \n 3000<\/td>\n 4<\/td>\n<\/tr>\n \n 4000<\/td>\n 2<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n <\/span>Exemplo de dimensionamento: Sele\u00e7\u00e3o de um servomotor para uma m\u00e1quina CNC<\/span><\/h2>\n
Imagine que est\u00e1 a projetar uma m\u00e1quina CNC que requer o seguinte:<\/p>\n
- \n
- In\u00e9rcia da carga: 0,02 kg\u00b7m\u00b2<\/li>\n
- Velocidade: 1500 RPM<\/li>\n
- Bin\u00e1rio cont\u00ednuo: 3 Nm<\/li>\n
- Bin\u00e1rio de pico: 6 Nm<\/li>\n<\/ul>\n
Com base nestes par\u00e2metros, deve:<\/p>\n
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- Selecionar a gama de velocidades: Escolher um motor capaz de atingir, pelo menos, 1500 RPM.<\/li>\n
- Verificar os requisitos de bin\u00e1rio: Procure um motor que forne\u00e7a um bin\u00e1rio cont\u00ednuo de 3 Nm e um bin\u00e1rio m\u00e1ximo de 6 Nm.<\/li>\n
- Ajustar a in\u00e9rcia: Certifique-se de que a in\u00e9rcia do motor corresponde \u00e0 in\u00e9rcia da carga ou \u00e9 ligeiramente superior a esta, para garantir a estabilidade.<\/li>\n<\/ul>\n
Para este exemplo, um servomotor de tamanho m\u00e9dio seria provavelmente adequado.<\/p>\n
<\/span>Tabela de dimensionamento de servomotores NEMA<\/span><\/h2>\n
Para simplificar o processo de sele\u00e7\u00e3o, eis uma tabela geral que apresenta os tamanhos t\u00edpicos dos servomotores e as respetivas especifica\u00e7\u00f5es:<\/p>\n
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\n Tamanho da estrutura<\/td>\n Bin\u00e1rio cont\u00ednuo (Nm)<\/td>\n Bin\u00e1rio de pico (Nm)<\/td>\n Velocidade (RPM)<\/td>\n Aplica\u00e7\u00f5es<\/td>\n<\/tr>\n \n NEMA 17<\/td>\n 0,2\u20130,5<\/td>\n 0,5\u20131,0<\/td>\n 3000\u20135000<\/td>\n Pequenos rob\u00f4s, impressoras 3D<\/td>\n<\/tr>\n \n NEMA 23<\/td>\n 0,5\u20132,0<\/td>\n 2,0\u20134,0<\/td>\n 1000\u20133000<\/td>\n M\u00e1quinas CNC, embalagem<\/td>\n<\/tr>\n \n NEMA 34<\/td>\n 2,0\u20138,0<\/td>\n 8,0\u201316,0<\/td>\n 500\u20131500<\/td>\n Automa\u00e7\u00e3o industrial, rob\u00f4s<\/td>\n<\/tr>\n \n Personalizado Grande<\/td>\n > 8,0<\/td>\n > 16,0<\/td>\n 100\u2013500<\/td>\n Correias transportadoras, eleva\u00e7\u00e3o de cargas pesadas<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n <\/span>Passos para escolher o tamanho certo do servomotor<\/span><\/h2>\n
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- Definir os requisitos da aplica\u00e7\u00e3o: Determinar o bin\u00e1rio, a velocidade e a in\u00e9rcia da carga.<\/li>\n
- Analise as especifica\u00e7\u00f5es do motor: Compare as especifica\u00e7\u00f5es dos motores dispon\u00edveis com os seus requisitos.<\/li>\n
- Considere as restri\u00e7\u00f5es f\u00edsicas: para garantir que o motor funciona com a sua m\u00e1quina, verifique as suas dimens\u00f5es f\u00edsicas.<\/li>\n
- Realize simula\u00e7\u00f5es: utilize ferramentas ou software de simula\u00e7\u00e3o para verificar o desempenho do motor nas condi\u00e7\u00f5es de funcionamento previstas.<\/li>\n
- Avalie os fatores ambientais: tenha em conta a dissipa\u00e7\u00e3o de calor, a vibra\u00e7\u00e3o e os requisitos de montagem.<\/li>\n<\/ol>\n
<\/span>Vantagens do dimensionamento adequado do servomotor<\/span><\/h2>\n
![\"Future](\"https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/Future-Trends-in-Servo-Motor-Design.png\")
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