{"id":23765,"date":"2026-06-15T17:07:49","date_gmt":"2026-06-15T09:07:49","guid":{"rendered":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/how-to-choose-between-hollow-shaft-and-solid-shaft-harmonic-drive-motors\/"},"modified":"2026-06-22T13:59:07","modified_gmt":"2026-06-22T05:59:07","slug":"how-to-choose-between-hollow-shaft-and-solid-shaft-harmonic-drive-motors","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/como-escolher-entre-motores-de-acionamento-harmonico-com-eixo-oco-e-com-eixo-macico\/","title":{"rendered":"Como escolher entre motores de acionamento harm\u00f3nico com eixo oco e com eixo maci\u00e7o"},"content":{"rendered":"

Opte por um motor com acionamento harm\u00f3nico de eixo oco quando o equipamento necessitar de passagem interna de cabos, tubos, eixos, linhas de v\u00e1cuo ou percursos \u00f3ticos. \u00c9 especialmente adequado para articula\u00e7\u00f5es de rob\u00f4s, sistemas de automa\u00e7\u00e3o multieixos, equipamento de semicondutores, rob\u00f3tica m\u00e9dica e m\u00e1quinas de precis\u00e3o que exijam uma gest\u00e3o de cabos organizada, compacta e protegida.<\/p>\n

Opte por um motor de acionamento harm\u00f3nico<\/a> com eixo maci\u00e7o quando a estrutura da m\u00e1quina for simples, n\u00e3o for necess\u00e1rio o encaminhamento atrav\u00e9s do eixo, o controlo de custos for importante e o encaminhamento externo de cabos for aceit\u00e1vel. \u00c9 uma escolha pr\u00e1tica para eixos de automa\u00e7\u00e3o geral, mesas de indexa\u00e7\u00e3o, m\u00e1quinas de embalagem, sistemas de ajuste de transportadores e dispositivos simples de posicionamento rotativo.<\/p>\n

<\/span>O que \u00e9 um motor de acionamento harm\u00f3nico de eixo oco?<\/span><\/h2>\n

Um motor de acionamento harm\u00f3nico de eixo oco \u00e9 concebido com um orif\u00edcio no centro do eixo de sa\u00edda. Este orif\u00edcio pode ser utilizado para passar cabos el\u00e9tricos, tubos de ar, linhas de v\u00e1cuo, cablagem de sensores, fibra \u00f3tica, feixes de laser ou at\u00e9 mesmo um eixo mec\u00e2nico atrav\u00e9s do centro de rota\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

Esta estrutura \u00e9 muito \u00fatil quando o sistema de automa\u00e7\u00e3o necessita de rota\u00e7\u00e3o cont\u00ednua ou quando os cabos t\u00eam de ser protegidos contra tor\u00e7\u00f5es. Por exemplo, numa articula\u00e7\u00e3o do pulso de um rob\u00f4, um eixo oco permite que os cabos do efetor final, da c\u00e2mara, da pin\u00e7a ou da tocha de soldadura passem pelo centro da articula\u00e7\u00e3o. Numa m\u00e1quina de inspe\u00e7\u00e3o, os componentes \u00f3ticos ou as linhas de ar podem passar pelo eixo rotativo sem criar la\u00e7os de cabos externos.<\/p>\n

As unidades de engrenagem de eixo oco da Harmonic Drive s\u00e3o concebidas para permitir que eixos, fios, tubos ou outros componentes passem diretamente pelo centro da engrenagem, mantendo a precis\u00e3o e a repetibilidade.<\/p>\n

<\/span>O que \u00e9 um motor de acionamento harm\u00f3nico de eixo maci\u00e7o?<\/span><\/h2>\n

Um motor de acionamento harm\u00f3nico de eixo maci\u00e7o utiliza um eixo convencional ou uma flange de sa\u00edda. N\u00e3o possui um grande orif\u00edcio de passagem no centro. A sa\u00edda pode ligar-se diretamente a uma polia, acoplamento, bra\u00e7o, mesa, dispositivo de fixa\u00e7\u00e3o ou outra pe\u00e7a mec\u00e2nica.<\/p>\n

Os designs de eixo s\u00f3lido s\u00e3o comuns em muitas m\u00e1quinas de automa\u00e7\u00e3o, pois s\u00e3o simples, compactos e f\u00e1ceis de instalar. Se o sistema n\u00e3o exigir o encaminhamento de cabos atrav\u00e9s do eixo, um motor Harmonic Drive de eixo s\u00f3lido pode ser uma escolha pr\u00e1tica e econ\u00f3mica.<\/p>\n

Por exemplo, os motores de eixo s\u00f3lido s\u00e3o frequentemente utilizados em pequenas plataformas de posicionamento rotativas, mesas de indexa\u00e7\u00e3o, eixos de m\u00e1quinas de embalagem, articula\u00e7\u00f5es simples de rob\u00f4s, eixos de ajuste de transportadores e equipamento de automa\u00e7\u00e3o laboratorial. Nestas aplica\u00e7\u00f5es, os cabos podem ser encaminhados para fora do mecanismo rotativo, pelo que n\u00e3o \u00e9 necess\u00e1rio um centro oco.<\/p>\n

\"Hollow<\/p>\n

<\/span>Motores de acionamento harm\u00f3nico de eixo oco vs. eixo s\u00f3lido<\/span><\/h2>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Item<\/td>\nMotor de acionamento harm\u00f3nico de eixo oco<\/td>\nMotor de acionamento harm\u00f3nico de eixo s\u00f3lido<\/td>\n<\/tr>\n
Estrutura do eixo<\/td>\nOrif\u00edcio central de passagem<\/td>\nEixo de sa\u00edda convencional ou flange<\/td>\n<\/tr>\n
Passagem de cabos<\/td>\nOs cabos, tubos ou eixos podem passar pelo centro<\/td>\nOs cabos s\u00e3o normalmente encaminhados fora do eixo<\/td>\n<\/tr>\n
Disposi\u00e7\u00e3o mec\u00e2nica<\/td>\nMais simples para sistemas rotativos complexos<\/td>\nMais simples para mecanismos padr\u00e3o<\/td>\n<\/tr>\n
Ideal para<\/td>\nArticula\u00e7\u00f5es de rob\u00f4s, mesas rotativas, equipamento \u00f3tico, sistemas multieixos<\/td>\nAutoma\u00e7\u00e3o geral, indexa\u00e7\u00e3o, embalagem, movimento rotativo simples<\/td>\n<\/tr>\n
Espa\u00e7o de instala\u00e7\u00e3o<\/td>\nPode reduzir as voltas de cabos externos<\/td>\nFrequentemente compacto e simples<\/td>\n<\/tr>\n
Custo<\/td>\nNormalmente mais elevado<\/td>\nNormalmente mais baixo<\/td>\n<\/tr>\n
Complexidade do projeto<\/td>\nRequer aten\u00e7\u00e3o ao tamanho dos orif\u00edcios de passagem e \u00e0 prote\u00e7\u00e3o dos cabos<\/td>\nMais f\u00e1cil de conceber e montar<\/td>\n<\/tr>\n
Manuten\u00e7\u00e3o<\/td>\nProte\u00e7\u00e3o dos cabos mais f\u00e1cil, mas o encaminhamento interno deve ser planeado<\/td>\nAcesso mais f\u00e1cil aos cabos externos<\/td>\n<\/tr>\n
Vantagem t\u00edpica<\/td>\nMelhor integra\u00e7\u00e3o e gest\u00e3o de cabos<\/td>\nEstrutura mais simples e custo mais baixo<\/td>\n<\/tr>\n
Risco de sele\u00e7\u00e3o<\/td>\nO orif\u00edcio de passagem pode reduzir o espa\u00e7o dispon\u00edvel para rolamentos ou para a estrutura, dependendo do projeto<\/td>\nOs cabos externos podem torcer-se ou interferir com o movimento<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

<\/span>Quando escolher um motor Harmonic Drive com eixo oco<\/span><\/h2>\n

<\/span>Quando \u00e9 necess\u00e1rio que os cabos passem pelo eixo de rota\u00e7\u00e3o<\/span><\/h3>\n

A raz\u00e3o mais importante para escolher um motor de eixo oco \u00e9 o encaminhamento dos cabos. Se a m\u00e1quina tiver fios el\u00e9tricos, tubos pneum\u00e1ticos, linhas hidr\u00e1ulicas, tubos de v\u00e1cuo, fibras \u00f3ticas ou cabos de sensores que tenham de passar por uma articula\u00e7\u00e3o rotativa, um design de eixo oco \u00e9 normalmente a melhor escolha.<\/p>\n

Isto \u00e9 comum em:<\/p>\n

    \n
  • Articula\u00e7\u00f5es do pulso de rob\u00f4s<\/li>\n
  • Articula\u00e7\u00f5es de rob\u00f4s colaborativos<\/li>\n
  • Efetores finais de rob\u00f4s de soldadura<\/li>\n
  • Sistemas de inspe\u00e7\u00e3o por c\u00e2mara<\/li>\n
  • Equipamentos de processamento a laser<\/li>\n
  • Sistemas de manuseamento de pastilhas semicondutoras<\/li>\n
  • Bra\u00e7os rob\u00f3ticos m\u00e9dicos<\/li>\n
  • Mesas rotativas com fixa\u00e7\u00f5es a v\u00e1cuo<\/li>\n<\/ul>\n

    Sem um eixo oco, os cabos podem ter de se curvar \u00e0 volta da parte exterior da articula\u00e7\u00e3o. Isto pode aumentar o desgaste, limitar o \u00e2ngulo de rota\u00e7\u00e3o e criar problemas de manuten\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

    <\/span>Quando \u00e9 necess\u00e1ria uma rota\u00e7\u00e3o cont\u00ednua<\/span><\/h3>\n

    Se um eixo precisar de rodar continuamente ou com frequ\u00eancia num \u00e2ngulo amplo, os cabos externos podem torcer-se, dobrar-se ou partir-se. Um eixo oco permite ao projetista encaminhar os cabos pelo centro e combinar o projeto com um anel coletor, uma uni\u00e3o rotativa ou um sistema de gest\u00e3o de cabos.<\/p>\n

    Isto \u00e9 especialmente \u00fatil para mesas rotativas, pulsos rob\u00f3ticos e sistemas de inspe\u00e7\u00e3o automatizados, onde o eixo pode rodar repetidamente durante a produ\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

    <\/span>Quando a m\u00e1quina necessita de um layout mais organizado<\/span><\/h3>\n

    Um motor de eixo oco pode tornar o layout da m\u00e1quina mais organizado. Em vez de ter cabos expostos \u00e0 volta do eixo, o projetista pode escond\u00ea-los no interior do eixo. Isto melhora a apar\u00eancia e pode reduzir o risco de danos nos cabos.<\/p>\n

    No caso de equipamentos de automa\u00e7\u00e3o de gama alta, o encaminhamento organizado dos cabos n\u00e3o se resume apenas \u00e0 apar\u00eancia. Tamb\u00e9m ajuda a reduzir a interfer\u00eancia com pe\u00e7as m\u00f3veis, melhora a seguran\u00e7a e facilita a integra\u00e7\u00e3o do equipamento em espa\u00e7os compactos.<\/p>\n

    <\/span>Quando as linhas \u00f3ticas ou de fluidos t\u00eam de passar pelo centro<\/span><\/h3>\n

    Alguns sistemas requerem mais do que cabos el\u00e9tricos. Por exemplo, um sistema de inspe\u00e7\u00e3o a laser pode necessitar de um percurso de luz atrav\u00e9s do centro de rota\u00e7\u00e3o. Uma mesa rotativa a v\u00e1cuo pode necessitar de um canal de v\u00e1cuo atrav\u00e9s do eixo. Uma m\u00e1quina de semicondutores pode requerer o encaminhamento de ar, v\u00e1cuo ou fluidos atrav\u00e9s de um mecanismo rotativo.<\/p>\n

    Nestes casos, um design de eixo oco pode simplificar toda a estrutura da m\u00e1quina.<\/p>\n

    <\/span>Quando a aplica\u00e7\u00e3o \u00e9 uma articula\u00e7\u00e3o de rob\u00f4<\/span><\/h3>\n

    As articula\u00e7\u00f5es de rob\u00f4s s\u00e3o uma das aplica\u00e7\u00f5es mais comuns para motores de acionamento harm\u00f3nico com eixo oco. Em rob\u00f4s multieixos, cada articula\u00e7\u00e3o necessita frequentemente de cabos de alimenta\u00e7\u00e3o do motor, cabos de codificador, cabos de trav\u00e3o, fios de sensores e linhas do efetor final. Se todos estes cabos forem encaminhados externamente, o rob\u00f4 torna-se volumoso e mais dif\u00edcil de manter.<\/p>\n

    Um design de eixo oco permite o encaminhamento interno dos cabos, o que contribui para uma estrutura do rob\u00f4 mais compacta e profissional.<\/p>\n

    \"Harmonic<\/p>\n

    <\/span>Quando escolher um motor de acionamento harm\u00f3nico de eixo maci\u00e7o<\/span><\/h2>\n

    <\/span>Quando o encaminhamento atrav\u00e9s do eixo n\u00e3o \u00e9 necess\u00e1rio<\/span><\/h3>\n

    Se o seu equipamento de automa\u00e7\u00e3o n\u00e3o necessitar que cabos, tubos ou eixos passem pelo centro, um motor de acionamento harm\u00f3nico de eixo maci\u00e7o \u00e9, muitas vezes, suficiente. N\u00e3o h\u00e1 necessidade de investir numa estrutura de eixo oco se a m\u00e1quina funcionar bem com o encaminhamento externo de cabos.<\/p>\n

    Por exemplo, um eixo de posicionamento rotativo simples pode necessitar apenas do motor para rodar uma mesa ou um dispositivo de fixa\u00e7\u00e3o. Neste caso, um design de eixo s\u00f3lido \u00e9 normalmente a op\u00e7\u00e3o mais pr\u00e1tica.<\/p>\n

    <\/span>Quando o controlo de custos \u00e9 importante<\/span><\/h3>\n

    Os designs de eixo oco s\u00e3o normalmente mais complexos. Podem exigir rolamentos especiais, um espa\u00e7o de alojamento maior, uma veda\u00e7\u00e3o mais cuidadosa e uma montagem mais precisa. Por isso, costumam ser mais caros do que os modelos padr\u00e3o de eixo s\u00f3lido.<\/p>\n

    Para equipamentos de automa\u00e7\u00e3o em que o custo \u00e9 um fator determinante, um motor de eixo maci\u00e7o pode ser a melhor op\u00e7\u00e3o, desde que cumpra os requisitos de bin\u00e1rio, velocidade, precis\u00e3o e instala\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

    <\/span>Quando a estrutura da m\u00e1quina \u00e9 simples<\/span><\/h3>\n

    Para muitas m\u00e1quinas de embalagem, sistemas de ajuste de transportadores, pequenas mesas de indexa\u00e7\u00e3o e dispositivos de automa\u00e7\u00e3o em geral, a estrutura mec\u00e2nica \u00e9 simples. O eixo roda dentro de um \u00e2ngulo limitado e os cabos podem ser fixados no exterior da parte m\u00f3vel.<\/p>\n

    Nestes casos, um motor de acionamento harm\u00f3nico com eixo s\u00f3lido \u00e9 mais f\u00e1cil de instalar e de manter.<\/p>\n

    <\/span>Quando se prefere maior simplicidade e robustez<\/span><\/h3>\n

    Uma configura\u00e7\u00e3o de eixo s\u00f3lido pode ser mecanicamente simples. N\u00e3o \u00e9 necess\u00e1rio ter em conta o di\u00e2metro do furo interior, o raio de curvatura do cabo no interior do eixo ou o espa\u00e7o interno para o encaminhamento dos cabos. Para aplica\u00e7\u00f5es com cargas de choque, movimentos frequentes de arranque e paragem ou sa\u00edda rotativa simples, esta simplicidade pode ser valiosa.<\/p>\n

    No entanto, a resist\u00eancia e a capacidade de sobrecarga dependem sempre da s\u00e9rie espec\u00edfica do produto, do tamanho do redutor, do design dos rolamentos e da estrutura do eixo. Por exemplo, a Nabtesco observa que, nos projetos de engrenagens de onda de deforma\u00e7\u00e3o, as engrenagens do tipo \u00abchap\u00e9u\u00bb podem proporcionar um eixo oco maior, enquanto as engrenagens do tipo \u00abcopo\u00bb podem oferecer maior capacidade de sobrecarga. Isto demonstra por que raz\u00e3o os engenheiros devem comparar os dados reais dos cat\u00e1logos, em vez de assumirem que uma estrutura \u00e9 sempre mais resistente do que a outra.<\/p>\n

    <\/span>Fatores-chave de sele\u00e7\u00e3o<\/span><\/h2>\n

    <\/span>Passagem de cabos e tubos<\/span><\/h3>\n

    Esta \u00e9 a primeira quest\u00e3o:<\/p>\n

    Os cabos, tubos ou componentes passar\u00e3o pelo centro de rota\u00e7\u00e3o?<\/p>\n

    Se sim, opte por um projeto de eixo oco. Se n\u00e3o, um projeto de eixo maci\u00e7o pode ser mais econ\u00f3mico e simples.<\/p>\n

    <\/span>Bin\u00e1rio necess\u00e1rio<\/span><\/h3>\n

    Tanto os motores de acionamento harm\u00f3nico com eixo oco como com eixo maci\u00e7o podem fornecer um bin\u00e1rio elevado, mas o bin\u00e1rio nominal depende do tamanho da estrutura, da rela\u00e7\u00e3o de redu\u00e7\u00e3o, do design dos rolamentos e da pot\u00eancia do motor. A s\u00e9rie de redutores de eixo oco FBS da Harmonic Drive, por exemplo, foi concebida com um eixo oco de grandes dimens\u00f5es e um di\u00e2metro exterior compacto para rob\u00f4s e m\u00e1quinas que requerem um cablagem complexa atrav\u00e9s do eixo de rota\u00e7\u00e3o, ao mesmo tempo que privilegia o bin\u00e1rio, a rigidez torcional, a longa vida \u00fatil e a rota\u00e7\u00e3o suave.<\/p>\n

    Ao selecionar, compare:<\/p>\n

      \n
    • Bin\u00e1rio cont\u00ednuo<\/li>\n
    • Bin\u00e1rio de pico<\/li>\n
    • Bin\u00e1rio de paragem de emerg\u00eancia<\/li>\n
    • Torque de acelera\u00e7\u00e3o admiss\u00edvel<\/li>\n
    • Velocidade nominal de sa\u00edda<\/li>\n
    • Ciclo de trabalho<\/li>\n<\/ul>\n

      N\u00e3o escolha apenas com base no tipo de eixo. Escolha sempre com base nas condi\u00e7\u00f5es reais de carga.<\/p>\n

      <\/span>Di\u00e2metro do orif\u00edcio de passagem<\/span><\/h3>\n

      Nos motores de eixo oco, o tamanho do orif\u00edcio de passagem \u00e9 fundamental. Deve ser suficientemente grande para todos os cabos, tubos ou eixos que por ele passam.<\/p>\n

      Verifique:<\/p>\n

        \n
      • Quantidade de cabos<\/li>\n
      • Di\u00e2metro exterior do cabo<\/li>\n
      • Raio m\u00ednimo de curvatura<\/li>\n
      • Tamanho do conector<\/li>\n
      • Tamanho do tubo de ar ou do tubo de v\u00e1cuo<\/li>\n
      • Tamanho do anel deslizante ou da uni\u00e3o rotativa<\/li>\n
      • Espa\u00e7o para expans\u00e3o futura<\/li>\n<\/ul>\n

        Um erro comum \u00e9 selecionar um motor de eixo oco com bin\u00e1rio suficiente, mas sem espa\u00e7o interno suficiente para os cabos.<\/p>\n

        <\/span>Carga no rolamento de sa\u00edda<\/span><\/h3>\n

        Muitos motores de acionamento harm\u00f3nico s\u00e3o ligados diretamente a bra\u00e7os, plataformas girat\u00f3rias, dispositivos de fixa\u00e7\u00e3o ou articula\u00e7\u00f5es de rob\u00f4s. O rolamento de sa\u00edda deve suportar for\u00e7as laterais, de impulso e de inclina\u00e7\u00e3o.<\/p>\n

        Verifique cuidadosamente estas cargas:<\/p>\n\n\n\n\n\n\n
        Tipo de carga<\/td>\nSignificado<\/td>\nExemplo t\u00edpico<\/td>\n<\/tr>\n
        Carga radial<\/td>\nCarga lateral na sa\u00edda<\/td>\nTens\u00e3o da correia, fixa\u00e7\u00e3o lateral<\/td>\n<\/tr>\n
        Carga axial<\/td>\nEmpurrar ou puxar ao longo do eixo<\/td>\nPress\u00e3o, eleva\u00e7\u00e3o, carga vertical<\/td>\n<\/tr>\n
        Carga de momento<\/td>\nFor\u00e7a de inclina\u00e7\u00e3o na sa\u00edda<\/td>\nBra\u00e7o rob\u00f3tico deslocado, mesa em cantil\u00e9ver<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

        No caso dos motores de eixo oco, o furo interno pode influenciar o design do rolamento e da caixa, dependendo do produto espec\u00edfico. No caso dos motores de eixo maci\u00e7o, o eixo de sa\u00edda pode ser mais f\u00e1cil de ligar a acoplamentos ou polias simples. A sele\u00e7\u00e3o final deve seguir as especifica\u00e7\u00f5es de carga nominal do fabricante.<\/p>\n

        <\/span>Espa\u00e7o de instala\u00e7\u00e3o<\/span><\/h3>\n

        Um motor de eixo oco pode reduzir o espa\u00e7o externo para cabos, mas o corpo do motor pode ter um di\u00e2metro maior. Um motor de eixo maci\u00e7o pode ser mais pequeno e mais f\u00e1cil de montar, mas pode exigir espa\u00e7o adicional para a passagem de cabos fora do eixo.<\/p>\n

        Portanto, a compara\u00e7\u00e3o real n\u00e3o se resume apenas ao tamanho do motor. Deve comparar o espa\u00e7o total da m\u00e1quina, incluindo:<\/p>\n

          \n
        • Corpo do motor<\/li>\n
        • Percurso dos cabos<\/li>\n
        • Espa\u00e7o livre para conectores<\/li>\n
        • Prote\u00e7\u00e3o dos cabos<\/li>\n
        • Suporte de montagem<\/li>\n
        • Acoplamento<\/li>\n
        • Anel coletor<\/li>\n
        • Uni\u00e3o rotativa<\/li>\n
        • Acesso para manuten\u00e7\u00e3o<\/li>\n<\/ul>\n

          <\/span>\u00c2ngulo de rota\u00e7\u00e3o<\/span><\/h3>\n

          Se o eixo rodar apenas 90 graus ou 180 graus, os cabos externos podem ser uma op\u00e7\u00e3o aceit\u00e1vel. Se o eixo rodar 360 graus, v\u00e1rias voltas ou de forma cont\u00ednua, o encaminhamento por eixo oco torna-se muito mais vantajoso.<\/p>\n

          <\/span>Tabela comparativa de aplica\u00e7\u00f5es<\/span><\/h2>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
          Aplica\u00e7\u00e3o<\/td>\nMelhor escolha<\/td>\nMotivo<\/td>\n<\/tr>\n
          Articula\u00e7\u00e3o do pulso do rob\u00f4<\/td>\nEixo oco<\/td>\nPassagem interna de cabos para pin\u00e7as, sensores, c\u00e2maras ou ferramentas<\/td>\n<\/tr>\n
          Mesa de indexa\u00e7\u00e3o simples<\/td>\nEixo maci\u00e7o<\/td>\nNormalmente, n\u00e3o \u00e9 necess\u00e1rio o encaminhamento de cabos atrav\u00e9s do eixo<\/td>\n<\/tr>\n
          Manuseamento de pastilhas semicondutoras<\/td>\nEixo oco<\/td>\nPassagem organizada para linhas de v\u00e1cuo, ar e sensores<\/td>\n<\/tr>\n
          Eixo rotativo de m\u00e1quina de embalagem<\/td>\nEixo maci\u00e7o<\/td>\nMovimento simples e estrutura econ\u00f3mica<\/td>\n<\/tr>\n
          Bra\u00e7o rob\u00f3tico m\u00e9dico<\/td>\nEixo oco<\/td>\nDisposi\u00e7\u00e3o interna compacta e organizada dos cabos<\/td>\n<\/tr>\n
          Pequena plataforma girat\u00f3ria de inspe\u00e7\u00e3o<\/td>\nEixo maci\u00e7o<\/td>\nInstala\u00e7\u00e3o simples e custo reduzido<\/td>\n<\/tr>\n
          Equipamento de processamento a laser<\/td>\nEixo oco<\/td>\nPercurso \u00f3tico ou passagem de cabos pelo centro<\/td>\n<\/tr>\n
          Eixo de ajuste do transportador<\/td>\nEixo maci\u00e7o<\/td>\nMovimento rotativo b\u00e1sico com liga\u00e7\u00e3o mec\u00e2nica simples<\/td>\n<\/tr>\n
          Articula\u00e7\u00e3o de rob\u00f4 colaborativo<\/td>\nEixo oco<\/td>\nMelhor prote\u00e7\u00e3o dos cabos e design compacto da articula\u00e7\u00e3o<\/td>\n<\/tr>\n
          Rota\u00e7\u00e3o de dispositivos de fixa\u00e7\u00e3o para servi\u00e7os pesados<\/td>\nDepende da carga<\/td>\nComparar o bin\u00e1rio, a carga nos rolamentos e o momento nominal<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

          Em \u00faltima an\u00e1lise, a melhor escolha n\u00e3o se decide apenas com base no eixo oco ou no eixo maci\u00e7o. O motor de acionamento harm\u00f3nico correto deve corresponder aos requisitos reais de bin\u00e1rio, velocidade, precis\u00e3o, ciclo de trabalho, in\u00e9rcia da carga, carga nos rolamentos, espa\u00e7o de instala\u00e7\u00e3o e encaminhamento de cabos do sistema de automa\u00e7\u00e3o. Um design de eixo oco resolve problemas de integra\u00e7\u00e3o e encaminhamento. Um design de eixo maci\u00e7o oferece simplicidade e efici\u00eancia em termos de custos. A solu\u00e7\u00e3o certa \u00e9 aquela que se adapta tanto \u00e0 estrutura mec\u00e2nica como aos requisitos de desempenho de movimento do seu equipamento.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

          Opte por um motor com acionamento harm\u00f3nico de eixo oco quando o equipamento necessitar de passagem interna de cabos, tubos, eixos, linhas de v\u00e1cuo ou percursos \u00f3ticos. \u00c9 especialmente adequado para articula\u00e7\u00f5es de rob\u00f4s, sistemas de automa\u00e7\u00e3o multieixos, equipamento de semicondutores, rob\u00f3tica m\u00e9dica e m\u00e1quinas de precis\u00e3o que exijam uma gest\u00e3o de cabos organizada, compacta e protegida. Opte por um motor de acionamento harm\u00f3nico com eixo maci\u00e7o quando a estrutura da m\u00e1quina for simples, n\u00e3o for necess\u00e1rio o encaminhamento atrav\u00e9s do eixo, o controlo de custos for importante e o encaminhamento externo de cabos for aceit\u00e1vel. \u00c9 uma escolha pr\u00e1tica para eixos de automa\u00e7\u00e3o geral, mesas de indexa\u00e7\u00e3o, m\u00e1quinas de embalagem, sistemas de ajuste de transportadores e dispositivos simples de posicionamento rotativo. O que \u00e9 um motor de acionamento harm\u00f3nico de eixo oco? Um motor de acionamento harm\u00f3nico de eixo oco \u00e9 concebido com um orif\u00edcio no centro do eixo de sa\u00edda. Este orif\u00edcio pode ser utilizado para passar cabos el\u00e9tricos, tubos de ar, linhas de v\u00e1cuo, cablagem de sensores, fibra \u00f3tica, feixes de laser ou at\u00e9 mesmo um eixo mec\u00e2nico atrav\u00e9s do centro de rota\u00e7\u00e3o. Esta estrutura \u00e9 muito \u00fatil quando o sistema de automa\u00e7\u00e3o necessita de rota\u00e7\u00e3o cont\u00ednua ou quando os cabos t\u00eam de ser protegidos contra tor\u00e7\u00f5es. Por exemplo, numa articula\u00e7\u00e3o do pulso de um rob\u00f4, um eixo oco permite que os cabos do efetor final, da c\u00e2mara, da pin\u00e7a ou da tocha de soldadura passem pelo centro da articula\u00e7\u00e3o. Numa m\u00e1quina de inspe\u00e7\u00e3o, os componentes \u00f3ticos ou as linhas de ar podem passar pelo eixo rotativo sem criar la\u00e7os de cabos externos. As unidades de engrenagem de eixo oco da Harmonic Drive s\u00e3o concebidas para permitir que eixos, fios, tubos ou outros componentes passem diretamente pelo centro da engrenagem, mantendo a precis\u00e3o e a repetibilidade. O que \u00e9 um motor de acionamento harm\u00f3nico de eixo maci\u00e7o? Um motor de acionamento harm\u00f3nico de eixo maci\u00e7o utiliza um eixo convencional ou uma flange de sa\u00edda. N\u00e3o possui um grande orif\u00edcio de passagem no centro. A sa\u00edda pode ligar-se diretamente a uma polia, acoplamento, bra\u00e7o, mesa, dispositivo de fixa\u00e7\u00e3o ou outra pe\u00e7a mec\u00e2nica. Os designs de eixo s\u00f3lido s\u00e3o comuns em muitas m\u00e1quinas de automa\u00e7\u00e3o, pois s\u00e3o simples, compactos e f\u00e1ceis de instalar. Se o sistema n\u00e3o exigir o encaminhamento de cabos atrav\u00e9s do eixo, um motor Harmonic Drive de eixo s\u00f3lido pode ser uma escolha pr\u00e1tica e econ\u00f3mica. Por exemplo, os motores de eixo s\u00f3lido s\u00e3o frequentemente utilizados em pequenas plataformas de posicionamento rotativas, mesas de indexa\u00e7\u00e3o, eixos de m\u00e1quinas de embalagem, articula\u00e7\u00f5es simples de rob\u00f4s, eixos de ajuste de transportadores e equipamento de automa\u00e7\u00e3o laboratorial. Nestas aplica\u00e7\u00f5es, os cabos podem ser encaminhados para fora do mecanismo rotativo, pelo que n\u00e3o \u00e9 necess\u00e1rio um centro oco. Motores de acionamento harm\u00f3nico de eixo oco vs. eixo s\u00f3lido Item Motor de acionamento harm\u00f3nico de eixo oco Motor de acionamento harm\u00f3nico de eixo s\u00f3lido Estrutura do eixo Orif\u00edcio central de passagem Eixo de sa\u00edda convencional ou flange Passagem de cabos Os cabos, tubos ou eixos podem passar pelo centro Os cabos s\u00e3o normalmente encaminhados fora do eixo Disposi\u00e7\u00e3o mec\u00e2nica Mais simples para sistemas rotativos complexos Mais simples para mecanismos padr\u00e3o Ideal para Articula\u00e7\u00f5es de rob\u00f4s, mesas rotativas, equipamento \u00f3tico, sistemas multieixos Automa\u00e7\u00e3o geral, indexa\u00e7\u00e3o, embalagem, movimento rotativo simples Espa\u00e7o de instala\u00e7\u00e3o Pode reduzir as voltas de cabos externos Frequentemente compacto e simples Custo Normalmente mais elevado Normalmente mais baixo Complexidade do projeto Requer aten\u00e7\u00e3o ao tamanho dos orif\u00edcios de passagem e \u00e0 prote\u00e7\u00e3o dos cabos Mais f\u00e1cil de conceber e montar Manuten\u00e7\u00e3o Prote\u00e7\u00e3o dos cabos mais f\u00e1cil, mas o encaminhamento interno deve ser planeado Acesso mais f\u00e1cil aos cabos externos Vantagem t\u00edpica Melhor integra\u00e7\u00e3o e gest\u00e3o de cabos Estrutura mais simples e custo mais baixo Risco de sele\u00e7\u00e3o O orif\u00edcio de passagem pode reduzir o espa\u00e7o dispon\u00edvel para rolamentos ou para a estrutura, dependendo do projeto Os cabos externos podem torcer-se ou interferir com o movimento Quando escolher um motor Harmonic Drive com eixo oco Quando \u00e9 necess\u00e1rio que os cabos passem pelo eixo de rota\u00e7\u00e3o A raz\u00e3o mais importante para escolher um motor de eixo oco \u00e9 o encaminhamento dos cabos. Se a m\u00e1quina tiver fios el\u00e9tricos, tubos pneum\u00e1ticos, linhas hidr\u00e1ulicas, tubos de v\u00e1cuo, fibras \u00f3ticas ou cabos de sensores que tenham de passar por uma articula\u00e7\u00e3o rotativa, um design de eixo oco \u00e9 normalmente a melhor escolha. Isto \u00e9 comum em: Articula\u00e7\u00f5es do pulso de rob\u00f4s Articula\u00e7\u00f5es de rob\u00f4s colaborativos Efetores finais de rob\u00f4s de soldadura Sistemas de inspe\u00e7\u00e3o por c\u00e2mara Equipamentos de processamento a laser Sistemas de manuseamento de pastilhas semicondutoras Bra\u00e7os rob\u00f3ticos m\u00e9dicos Mesas rotativas com fixa\u00e7\u00f5es a v\u00e1cuo Sem um eixo oco, os cabos podem ter de se curvar \u00e0 volta da parte exterior da articula\u00e7\u00e3o. Isto pode aumentar o desgaste, limitar o \u00e2ngulo de rota\u00e7\u00e3o e criar problemas de manuten\u00e7\u00e3o. Quando \u00e9 necess\u00e1ria uma rota\u00e7\u00e3o cont\u00ednua Se um eixo precisar de rodar continuamente ou com frequ\u00eancia num \u00e2ngulo amplo, os cabos externos podem torcer-se, dobrar-se ou partir-se. Um eixo oco permite ao projetista encaminhar os cabos pelo centro e combinar o projeto com um anel coletor, uma uni\u00e3o rotativa ou um sistema de gest\u00e3o de cabos. Isto \u00e9 especialmente \u00fatil para mesas rotativas, pulsos rob\u00f3ticos e sistemas de inspe\u00e7\u00e3o automatizados, onde o eixo pode rodar repetidamente durante a produ\u00e7\u00e3o. Quando a m\u00e1quina necessita de um layout mais organizado Um motor de eixo oco pode tornar o layout da m\u00e1quina mais organizado. Em vez de ter cabos expostos \u00e0 volta do eixo, o projetista pode escond\u00ea-los no interior do eixo. Isto melhora a apar\u00eancia e pode reduzir o risco de danos nos cabos. No caso de equipamentos de automa\u00e7\u00e3o de gama alta, o encaminhamento organizado dos cabos n\u00e3o se resume apenas \u00e0 apar\u00eancia. Tamb\u00e9m ajuda a reduzir a interfer\u00eancia com pe\u00e7as m\u00f3veis, melhora a seguran\u00e7a e facilita a integra\u00e7\u00e3o do equipamento em espa\u00e7os compactos. Quando as linhas \u00f3ticas ou de fluidos t\u00eam de passar pelo centro Alguns sistemas requerem mais do que cabos el\u00e9tricos. Por<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":23735,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"default","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"set","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[271],"tags":[],"class_list":["post-23765","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-nao-categorizado"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/23765"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=23765"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/23765\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":23767,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/23765\/revisions\/23767"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/media\/23735"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=23765"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=23765"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=23765"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}