{"id":23762,"date":"2026-06-15T16:38:25","date_gmt":"2026-06-15T08:38:25","guid":{"rendered":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/harmonic-drive-motor-size-guide-for-automation-equipment\/"},"modified":"2026-06-22T13:57:59","modified_gmt":"2026-06-22T05:57:59","slug":"harmonic-drive-motor-size-guide-for-automation-equipment","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/guia-de-dimensoes-dos-motores-harmonic-drive-para-equipamentos-de-automacao\/","title":{"rendered":"Guia de dimens\u00f5es dos motores Harmonic Drive para equipamentos de automa\u00e7\u00e3o"},"content":{"rendered":"<p>Um motor de acionamento harm\u00f3nico \u00e9 uma excelente escolha para equipamentos de automa\u00e7\u00e3o que exigem uma estrutura compacta, elevada densidade de bin\u00e1rio, baixa folga e posicionamento preciso. No entanto, a sele\u00e7\u00e3o correta do tamanho \u00e9 essencial. Os engenheiros n\u00e3o devem escolher um motor de acionamento harm\u00f3nico apenas com base no bin\u00e1rio nominal ou no tamanho da estrutura.<\/p>\n<p>Um processo completo de dimensionamento deve ter em conta o bin\u00e1rio de sa\u00edda, o bin\u00e1rio de pico, a velocidade, a rela\u00e7\u00e3o de redu\u00e7\u00e3o, a in\u00e9rcia, o ciclo de trabalho, a carga no rolamento de sa\u00edda, a precis\u00e3o, o espa\u00e7o de montagem e o desempenho t\u00e9rmico.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Por_que_razao_a_selecao_do_tamanho_e_importante\"><\/span>Por que raz\u00e3o a sele\u00e7\u00e3o do tamanho \u00e9 importante<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Nos equipamentos de automa\u00e7\u00e3o, o <a href=\"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/motor-de-acionamento-harmonico\/\">motor de acionamento harm\u00f3nico<\/a> funciona frequentemente sob arranques e paragens frequentes, tempos de acelera\u00e7\u00e3o curtos, posicionamentos repetidos e varia\u00e7\u00f5es cont\u00ednuas de carga. Se o tamanho selecionado n\u00e3o conseguir suportar o bin\u00e1rio de pico durante a acelera\u00e7\u00e3o e a desacelera\u00e7\u00e3o, o redutor poder\u00e1 sofrer desgaste ou ter a sua vida \u00fatil reduzida. As informa\u00e7\u00f5es do cat\u00e1logo da Harmonic Drive referem que, durante a acelera\u00e7\u00e3o e a desacelera\u00e7\u00e3o, a engrenagem sofre um bin\u00e1rio de pico causado pelo momento de in\u00e9rcia da carga de sa\u00edda.<\/p>\n<p>O dimensionamento correto ajuda a garantir:<\/p>\n<ul>\n<li>Um bin\u00e1rio de sa\u00edda est\u00e1vel<\/li>\n<li>Posicionamento preciso<\/li>\n<li>Baixa vibra\u00e7\u00e3o<\/li>\n<li>Longa vida \u00fatil do redutor<\/li>\n<li>Funcionamento seguro durante paragens de emerg\u00eancia<\/li>\n<li>Melhor controlo do calor<\/li>\n<li>Maior fiabilidade do equipamento<\/li>\n<\/ul>\n<p><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-23717 aligncenter\" src=\"https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Harmonic-Drive-Motor-Size-Guide-for-Automation-Equipment.jpg\" alt=\"Harmonic Drive Motor Size Guide for Automation Equipment\" width=\"800\" height=\"533\" srcset=\"https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Harmonic-Drive-Motor-Size-Guide-for-Automation-Equipment.jpg 800w, https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Harmonic-Drive-Motor-Size-Guide-for-Automation-Equipment-300x200.jpg 300w, https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Harmonic-Drive-Motor-Size-Guide-for-Automation-Equipment-768x512.jpg 768w, https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Harmonic-Drive-Motor-Size-Guide-for-Automation-Equipment-600x400.jpg 600w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Guia_de_tamanhos_comum_para_motores_Harmonic_Drive\"><\/span>Guia de tamanhos comum para motores Harmonic Drive<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>Tamanho do motor Harmonic Drive<\/td>\n<td>Intervalo t\u00edpico de pot\u00eancia do motor<\/td>\n<td>N\u00edvel de bin\u00e1rio t\u00edpico<\/td>\n<td>Tipo de carga recomendado<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Tamanho 8 \/ 11<\/td>\n<td>10 W\u201350 W<\/td>\n<td>Bin\u00e1rio muito baixo<\/td>\n<td>Carga ultraleve<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Tamanho 14<\/td>\n<td>30 W\u2013100 W<\/td>\n<td>Baixo bin\u00e1rio<\/td>\n<td>Carga leve<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Tamanho 17<\/td>\n<td>50 W\u2013200 W<\/td>\n<td>Bin\u00e1rio baixo a m\u00e9dio<\/td>\n<td>Carga leve a m\u00e9dia<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Tamanho 20<\/td>\n<td>100 W\u2013400 W<\/td>\n<td>Bin\u00e1rio m\u00e9dio<\/td>\n<td>Carga m\u00e9dia<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Tamanho 25<\/td>\n<td>200 W\u2013750 W<\/td>\n<td>Bin\u00e1rio m\u00e9dio a elevado<\/td>\n<td>Carga de servi\u00e7o m\u00e9dio<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Tamanho 32<\/td>\n<td>400 W\u20131,5 kW<\/td>\n<td>Bin\u00e1rio elevado<\/td>\n<td>Carga m\u00e9dia a pesada<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Tamanho 40 \/ 45<\/td>\n<td>750 W\u20132,5 kW<\/td>\n<td>Alto bin\u00e1rio<\/td>\n<td>Carga pesada<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Tamanho 50<\/td>\n<td>1,5 kW\u20133 kW<\/td>\n<td>Bin\u00e1rio muito elevado<\/td>\n<td>Carga pesada<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Tamanho 65<\/td>\n<td>2 kW\u20135 kW<\/td>\n<td>Bin\u00e1rio muito elevado<\/td>\n<td>Carga pesada \/ momento elevado<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Tamanho 80+<\/td>\n<td>5 kW+<\/td>\n<td>Bin\u00e1rio extra elevado<\/td>\n<td>Carga pesada especial<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Principais_fatores_para_o_dimensionamento_de_motores_Harmonic_Drive\"><\/span>Principais fatores para o dimensionamento de motores Harmonic Drive<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Binario_de_saida_necessario\"><\/span>Bin\u00e1rio de sa\u00edda necess\u00e1rio<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>O primeiro fator de dimensionamento \u00e9 o bin\u00e1rio de sa\u00edda. \u00c9 necess\u00e1rio calcular o bin\u00e1rio de que o mecanismo de automa\u00e7\u00e3o necessita no eixo de sa\u00edda.<\/p>\n<p>As fontes de carga mais comuns incluem:<\/p>\n<ul>\n<li>Peso do bra\u00e7o rotativo ou do dispositivo de fixa\u00e7\u00e3o<\/li>\n<li>Peso da pe\u00e7a<\/li>\n<li>Torque de atrito<\/li>\n<li>For\u00e7a de corte, press\u00e3o, fixa\u00e7\u00e3o ou manuseamento<\/li>\n<li>Carga gravitacional em aplica\u00e7\u00f5es de eixo vertical<\/li>\n<li>Bin\u00e1rio de acelera\u00e7\u00e3o<\/li>\n<\/ul>\n<p>Uma f\u00f3rmula inicial simples \u00e9:<\/p>\n<p>Bin\u00e1rio de sa\u00edda necess\u00e1rio = bin\u00e1rio de carga + bin\u00e1rio de acelera\u00e7\u00e3o + bin\u00e1rio de atrito<\/p>\n<p>Ap\u00f3s calcular este valor, acrescente uma margem de seguran\u00e7a. Para automa\u00e7\u00e3o de servi\u00e7o leve, um fator de seguran\u00e7a mais baixo pode ser aceit\u00e1vel. Para m\u00e1quinas de ciclo elevado, eixos verticais, cargas de impacto ou linhas de produ\u00e7\u00e3o a funcionar 24 horas por dia, 7 dias por semana, recomenda-se uma margem de seguran\u00e7a maior.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Binario_continuo_e_binario_de_pico\"><\/span>Bin\u00e1rio cont\u00ednuo e bin\u00e1rio de pico<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>N\u00e3o dimensionem o motor apenas com base no bin\u00e1rio de pico. \u00c9 necess\u00e1rio verificar tanto o bin\u00e1rio cont\u00ednuo como o bin\u00e1rio de pico.<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>Tipo de bin\u00e1rio<\/td>\n<td>Significado<\/td>\n<td>Por que \u00e9 importante<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Bin\u00e1rio cont\u00ednuo<\/td>\n<td>Bin\u00e1rio necess\u00e1rio durante o funcionamento normal<\/td>\n<td>Afeta o aquecimento, a vida \u00fatil e a estabilidade de funcionamento<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Bin\u00e1rio de pico<\/td>\n<td>Bin\u00e1rio de curta dura\u00e7\u00e3o durante a acelera\u00e7\u00e3o, desacelera\u00e7\u00e3o ou choque<\/td>\n<td>Afeta a capacidade de sobrecarga e a seguran\u00e7a do redutor<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Bin\u00e1rio de reten\u00e7\u00e3o<\/td>\n<td>Bin\u00e1rio necess\u00e1rio para manter a posi\u00e7\u00e3o<\/td>\n<td>Importante para eixos verticais e trav\u00f5es<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Bin\u00e1rio de emerg\u00eancia<\/td>\n<td>Bin\u00e1rio durante uma paragem repentina ou colis\u00e3o<\/td>\n<td>Importante para o projeto de seguran\u00e7a<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>Por exemplo, um bra\u00e7o de \u00abpick-and-place\u00bb pode necessitar de um bin\u00e1rio cont\u00ednuo moderado, mas de um bin\u00e1rio de pico elevado quando arranca e p\u00e1ra rapidamente. Se apenas calcular o bin\u00e1rio m\u00e9dio, o motor de acionamento harm\u00f3nico selecionado poder\u00e1 ser demasiado pequeno.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Velocidade_de_saida\"><\/span>Velocidade de sa\u00edda<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Em seguida, calcule a velocidade de sa\u00edda necess\u00e1ria. Em equipamentos de automa\u00e7\u00e3o, a velocidade de sa\u00edda \u00e9 normalmente definida pelo tempo de ciclo.<\/p>\n<p>Por exemplo:<\/p>\n<ul>\n<li>Uma mesa rotativa pode precisar de rodar 90 graus em 0,5 segundos.<\/li>\n<li>Uma articula\u00e7\u00e3o de um rob\u00f4 pode precisar de se deslocar de um \u00e2ngulo para outro num tempo de ciclo fixo.<\/li>\n<li>Um eixo de inspe\u00e7\u00e3o por c\u00e2mara pode necessitar de um movimento suave a baixa velocidade.<\/li>\n<\/ul>\n<p>A rela\u00e7\u00e3o \u00e9:<\/p>\n<p>Velocidade do motor = velocidade de sa\u00edda \u00d7 rela\u00e7\u00e3o de redu\u00e7\u00e3o<\/p>\n<p>Se a sa\u00edda necessitar de 60 rpm e a rela\u00e7\u00e3o de redu\u00e7\u00e3o for de 100:1, a velocidade do motor \u00e9 de cerca de 6 000 rpm, sem considerar os limites do sistema. Deve verificar se o motor e o redutor conseguem suportar com seguran\u00e7a essa velocidade de entrada. A efici\u00eancia varia consoante a rela\u00e7\u00e3o, a velocidade, a carga, a temperatura e a lubrifica\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Relacao_de_reducao\"><\/span>Rela\u00e7\u00e3o de redu\u00e7\u00e3o<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>A rela\u00e7\u00e3o de redu\u00e7\u00e3o liga a velocidade do motor \u00e0 velocidade de sa\u00edda. Tamb\u00e9m afeta o bin\u00e1rio de sa\u00edda, a resolu\u00e7\u00e3o de posicionamento, a correspond\u00eancia de in\u00e9rcia e a resposta do sistema.<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>Intervalo de rela\u00e7\u00f5es<\/td>\n<td>Utiliza\u00e7\u00e3o t\u00edpica<\/td>\n<td>Vantagens<\/td>\n<td>Poss\u00edveis limita\u00e7\u00f5es<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>30:1\u201350:1<\/td>\n<td>Eixos de automa\u00e7\u00e3o de alta velocidade<\/td>\n<td>Velocidade de sa\u00edda mais elevada<\/td>\n<td>Menor multiplica\u00e7\u00e3o de bin\u00e1rio<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>80:1\u2013100:1<\/td>\n<td>Automa\u00e7\u00e3o de precis\u00e3o geral<\/td>\n<td>Velocidade e bin\u00e1rio equilibrados<\/td>\n<td>Escolha comum para muitos sistemas<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>120:1\u2013160:1<\/td>\n<td>Posicionamento de alto bin\u00e1rio e baixa velocidade<\/td>\n<td>Maior bin\u00e1rio e resolu\u00e7\u00e3o<\/td>\n<td>Velocidade de sa\u00edda mais baixa<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>200:1+<\/td>\n<td>Equipamento especial de precis\u00e3o a baixa velocidade<\/td>\n<td>Redu\u00e7\u00e3o muito elevada<\/td>\n<td>Pode reduzir a efici\u00eancia ou a resposta<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>Se a rela\u00e7\u00e3o for demasiado elevada, a velocidade de sa\u00edda poder\u00e1 ser demasiado baixa e o sistema poder\u00e1 parecer menos responsivo. Uma rela\u00e7\u00e3o baixa poder\u00e1 exigir que o motor forne\u00e7a um bin\u00e1rio mais elevado.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Inercia_da_carga\"><\/span>In\u00e9rcia da carga<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>A in\u00e9rcia \u00e9 frequentemente ignorada, mas \u00e9 fundamental para o equipamento de automa\u00e7\u00e3o. Uma carga rotativa de grandes dimens\u00f5es pode gerar um bin\u00e1rio elevado durante a acelera\u00e7\u00e3o e a desacelera\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<p>A ideia b\u00e1sica \u00e9 a seguinte:<\/p>\n<p>Bin\u00e1rio de acelera\u00e7\u00e3o = in\u00e9rcia da carga \u00d7 acelera\u00e7\u00e3o angular<\/p>\n<p>No caso de eixos rotativos, mesas de grande di\u00e2metro, bra\u00e7os de rob\u00f4 longos e dispositivos de fixa\u00e7\u00e3o pesados, a in\u00e9rcia pode ser o fator determinante no dimensionamento. Mesmo que a carga est\u00e1tica pare\u00e7a pequena, o motor pode necessitar de um bin\u00e1rio elevado para acelerar rapidamente a carga.<\/p>\n<p>Um redutor de acionamento harm\u00f3nico reduz a carga de in\u00e9rcia refletida de volta para o motor. No entanto, o pr\u00f3prio redutor tamb\u00e9m tem limites de in\u00e9rcia e de bin\u00e1rio, pelo que tanto o motor como o redutor devem ser analisados em conjunto.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Cargas_radiais_axiais_e_de_momento\"><\/span>Cargas radiais, axiais e de momento<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Muitos motores de acionamento harm\u00f3nico s\u00e3o ligados diretamente a uma mesa rotativa, bra\u00e7o, polia ou dispositivo de fixa\u00e7\u00e3o. Nestes casos, o rolamento de sa\u00edda deve suportar n\u00e3o s\u00f3 o bin\u00e1rio, mas tamb\u00e9m cargas externas.<\/p>\n<p>Verifique estes tr\u00eas tipos de carga:<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>Tipo de carga<\/td>\n<td>Dire\u00e7\u00e3o<\/td>\n<td>Exemplo<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Carga radial<\/td>\n<td>Carga lateral no eixo<\/td>\n<td>Tens\u00e3o da correia, bra\u00e7o montado lateralmente<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Carga axial<\/td>\n<td>Empurrar ou puxar ao longo do eixo<\/td>\n<td>Press\u00e3o ou fixa\u00e7\u00e3o vertical<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Carga de momento<\/td>\n<td>Carga de inclina\u00e7\u00e3o<\/td>\n<td>Bra\u00e7o rob\u00f3tico deslocado ou dispositivo em cantil\u00e9ver<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>Algumas caixas de engrenagens de acionamento harm\u00f3nico utilizam rolamentos de rolos cruzados na sa\u00edda para suportar cargas radiais, axiais e de momento numa estrutura compacta. Se o seu eixo de automa\u00e7\u00e3o tiver uma carga em cantil\u00e9ver, a capacidade de carga de momento pode ser mais importante do que a capacidade de bin\u00e1rio.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-23725 aligncenter\" src=\"https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Size-Selection-of-Harmonic-Drive-Motor.jpg\" alt=\"Size Selection of Harmonic Drive Motor\" width=\"800\" height=\"533\" srcset=\"https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Size-Selection-of-Harmonic-Drive-Motor.jpg 800w, https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Size-Selection-of-Harmonic-Drive-Motor-300x200.jpg 300w, https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Size-Selection-of-Harmonic-Drive-Motor-768x512.jpg 768w, https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Size-Selection-of-Harmonic-Drive-Motor-600x400.jpg 600w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Selecao_do_tamanho_por_aplicacao\"><\/span>Sele\u00e7\u00e3o do tamanho por aplica\u00e7\u00e3o<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Equipamentos de automa\u00e7\u00e3o diferentes exigem prioridades de dimensionamento diferentes.<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>Aplica\u00e7\u00e3o<\/td>\n<td>Principal prioridade de dimensionamento<\/td>\n<td>Foco recomendado<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Articula\u00e7\u00e3o do rob\u00f4<\/td>\n<td>Bin\u00e1rio, in\u00e9rcia, tamanho compacto<\/td>\n<td>Verificar o bin\u00e1rio de pico e a carga de momento<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Mesa de indexa\u00e7\u00e3o rotativa<\/td>\n<td>Precis\u00e3o de posicionamento, in\u00e9rcia da carga<\/td>\n<td>Verifique o bin\u00e1rio de acelera\u00e7\u00e3o e a carga nos rolamentos<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Equipamento de semicondutores<\/td>\n<td>Movimento suave, repetibilidade<\/td>\n<td>Verificar a baixa folga e a vibra\u00e7\u00e3o<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Automa\u00e7\u00e3o m\u00e9dica<\/td>\n<td>Design compacto, funcionamento silencioso<\/td>\n<td>Verifique o ru\u00eddo, a suavidade e a margem de seguran\u00e7a<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>M\u00e1quina de embalagem<\/td>\n<td>Velocidade do ciclo, durabilidade<\/td>\n<td>Verificar o bin\u00e1rio cont\u00ednuo e o ciclo de trabalho<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Articula\u00e7\u00e3o de um AGV ou rob\u00f4 de servi\u00e7o<\/td>\n<td>Peso e consumo de energia<\/td>\n<td>Escolha um motor compacto com rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o eficiente<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Equipamento de inspe\u00e7\u00e3o<\/td>\n<td>Posicionamento est\u00e1vel<\/td>\n<td>Verifique a repetibilidade e a resolu\u00e7\u00e3o do codificador<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Passos_praticos_para_o_dimensionamento\"><\/span>Passos pr\u00e1ticos para o dimensionamento<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Passo_1_Definir_os_requisitos_de_movimento\"><\/span>Passo 1: Definir os requisitos de movimento<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Antes de selecionar um tamanho, defina o perfil de movimento:<\/p>\n<ul>\n<li>\u00c2ngulo de rota\u00e7\u00e3o necess\u00e1rio<\/li>\n<li>Tempo de movimento<\/li>\n<li>Tempo de acelera\u00e7\u00e3o<\/li>\n<li>Tempo de desacelera\u00e7\u00e3o<\/li>\n<li>Tempo de pausa<\/li>\n<li>Frequ\u00eancia do ciclo<\/li>\n<li>Horas de funcionamento por dia<\/li>\n<\/ul>\n<p>Sem esta informa\u00e7\u00e3o, o dimensionamento \u00e9 apenas uma estimativa.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Passo_2_Calcular_o_binario_de_carga\"><\/span>Passo 2: Calcular o bin\u00e1rio de carga<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Determine o bin\u00e1rio necess\u00e1rio com base nas condi\u00e7\u00f5es de movimento da carga. Para eixos verticais, inclua o bin\u00e1rio da gravidade. Para eixos rotativos horizontais, inclua a in\u00e9rcia e o atrito. Para eixos de prensagem ou fixa\u00e7\u00e3o, inclua a for\u00e7a do processo.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Passo_3_Calcular_o_binario_de_pico\"><\/span>Passo 3: Calcular o bin\u00e1rio de pico<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>O bin\u00e1rio de pico ocorre durante a acelera\u00e7\u00e3o, a desacelera\u00e7\u00e3o, uma paragem repentina ou um impacto. Este valor deve ser inferior ao bin\u00e1rio de pico repetido admiss\u00edvel do redutor e ao bin\u00e1rio de pico do motor.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Passo_4_Escolher_a_relacao_de_reducao\"><\/span>Passo 4: Escolher a rela\u00e7\u00e3o de redu\u00e7\u00e3o<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Selecione uma rela\u00e7\u00e3o que permita ao motor funcionar dentro de uma gama de velocidades adequada, ao mesmo tempo que forne\u00e7a um bin\u00e1rio de sa\u00edda suficiente.<\/p>\n<p>Uma boa rela\u00e7\u00e3o deve:<\/p>\n<ul>\n<li>Manter a velocidade do motor dentro da faixa nominal<\/li>\n<li>Fornecer um bin\u00e1rio de sa\u00edda suficiente<\/li>\n<li>Melhorar a resolu\u00e7\u00e3o de posicionamento<\/li>\n<li>Reduzir a in\u00e9rcia refletida<\/li>\n<li>Evitar perdas desnecess\u00e1rias de velocidade<\/li>\n<\/ul>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Passo_5_Verificar_o_funcionamento_continuo\"><\/span>Passo 5: Verificar o funcionamento cont\u00ednuo<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Mesmo que o motor consiga suportar o bin\u00e1rio de pico, pode sobreaquecer se o bin\u00e1rio cont\u00ednuo for demasiado elevado. No caso de equipamentos de automa\u00e7\u00e3o de alta exig\u00eancia, o bin\u00e1rio cont\u00ednuo \u00e9 frequentemente o fator decisivo final.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Passo_6_Verificar_a_interface_mecanica\"><\/span>Passo 6: Verificar a interface mec\u00e2nica<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Verifique as dimens\u00f5es de instala\u00e7\u00e3o:<\/p>\n<ul>\n<li>Tamanho do flange do motor<\/li>\n<li>Tamanho do eixo de sa\u00edda ou do eixo oco<\/li>\n<li>Padr\u00e3o de aparafusamento<\/li>\n<li>Comprimento total<\/li>\n<li>Dire\u00e7\u00e3o do cabo<\/li>\n<li>Espa\u00e7o para o codificador<\/li>\n<li>Espa\u00e7o para o trav\u00e3o<\/li>\n<li>Orienta\u00e7\u00e3o de montagem<\/li>\n<\/ul>\n<p>Um motor tecnicamente correto continua a ser inutiliz\u00e1vel se n\u00e3o couber no interior da m\u00e1quina.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Erros_comuns_na_escolha_do_tamanho_dos_motores_Harmonic_Drive\"><\/span>Erros comuns na escolha do tamanho dos motores Harmonic Drive<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Erro_1_Selecionar_apenas_com_base_no_binario_nominal\"><\/span>Erro 1: Selecionar apenas com base no bin\u00e1rio nominal<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>O bin\u00e1rio nominal \u00e9 importante, mas n\u00e3o \u00e9 suficiente. \u00c9 necess\u00e1rio verificar tamb\u00e9m o bin\u00e1rio de pico, a velocidade, a in\u00e9rcia, a carga nos rolamentos, o ciclo de trabalho e as condi\u00e7\u00f5es t\u00e9rmicas.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Erro_2_Ignorar_o_tempo_de_aceleracao\"><\/span>Erro 2: Ignorar o tempo de acelera\u00e7\u00e3o<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Um tempo de acelera\u00e7\u00e3o mais curto significa um bin\u00e1rio de acelera\u00e7\u00e3o mais elevado. Um motor que funciona bem em movimentos lentos pode falhar numa produ\u00e7\u00e3o com ciclos de alta velocidade.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Erro_3_Utilizar_um_fator_de_seguranca_demasiado_elevado\"><\/span>Erro 3: Utilizar um fator de seguran\u00e7a demasiado elevado<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>O sobredimensionamento pode parecer seguro, mas pode aumentar o custo, o peso e a in\u00e9rcia. Em equipamentos de automa\u00e7\u00e3o compactos, um motor sobredimensionado pode reduzir a efici\u00eancia da m\u00e1quina.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Erro_4_Ignorar_a_carga_no_rolamento_de_saida\"><\/span>Erro 4: Ignorar a carga no rolamento de sa\u00edda<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>No caso de bra\u00e7os em cantil\u00e9ver e mesas rotativas, a capacidade do rolamento de sa\u00edda pode ser o fator limitante. O redutor pode ter bin\u00e1rio suficiente, mas n\u00e3o capacidade de carga de momento suficiente.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Erro_5_Esquecer_o_aquecimento_e_o_ciclo_de_trabalho\"><\/span>Erro 5: Esquecer o aquecimento e o ciclo de trabalho<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Um motor utilizado para testes de curta dura\u00e7\u00e3o pode ter um bom desempenho, mas numa produ\u00e7\u00e3o de 24 horas, o calor pode tornar-se um problema grave. Verifique sempre o ciclo de funcionamento real.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Lista_de_verificacao_rapida_para_o_dimensionamento_de_motores_Harmonic_Drive\"><\/span>Lista de verifica\u00e7\u00e3o r\u00e1pida para o dimensionamento de motores Harmonic Drive<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Antes da sele\u00e7\u00e3o final, confirme o seguinte:<\/p>\n<ul>\n<li>Bin\u00e1rio de sa\u00edda necess\u00e1rio<\/li>\n<li>Velocidade de sa\u00edda necess\u00e1ria<\/li>\n<li>Bin\u00e1rio de pico durante a acelera\u00e7\u00e3o<\/li>\n<li>In\u00e9rcia da carga<\/li>\n<li>Rela\u00e7\u00e3o de redu\u00e7\u00e3o<\/li>\n<li>Ciclo de funcionamento cont\u00ednuo<\/li>\n<li>Carga radial<\/li>\n<li>Carga axial<\/li>\n<li>Carga de momento<\/li>\n<li>Precis\u00e3o de posicionamento<\/li>\n<li>Repetibilidade<\/li>\n<li>Tens\u00e3o do motor e compatibilidade do controlador<\/li>\n<li>Resolu\u00e7\u00e3o do encoder<\/li>\n<li>Requisitos de travagem<\/li>\n<li>Espa\u00e7o de instala\u00e7\u00e3o<\/li>\n<li>Orienta\u00e7\u00e3o do cabo e do conector<\/li>\n<li>Temperatura de funcionamento<\/li>\n<li>Vida \u00fatil prevista<\/li>\n<\/ul>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Exemplo_de_logica_de_dimensionamento\"><\/span>Exemplo de l\u00f3gica de dimensionamento<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Suponha que um eixo rotativo de automa\u00e7\u00e3o necessite de baixa folga, dimens\u00f5es compactas e posicionamento preciso. A mesa roda 180 graus num segundo e suporta uma carga m\u00e9dia.<\/p>\n<p>Um bom processo de dimensionamento seria:<\/p>\n<ol>\n<li>Calcular a velocidade de sa\u00edda necess\u00e1ria a partir do tempo de movimento.<\/li>\n<li>Estimar a in\u00e9rcia da carga a partir da mesa e da pe\u00e7a de trabalho.<\/li>\n<li>Calcular o bin\u00e1rio de acelera\u00e7\u00e3o.<\/li>\n<li>Adicionar o bin\u00e1rio de atrito e o bin\u00e1rio do processo.<\/li>\n<li>Escolher uma rela\u00e7\u00e3o de redu\u00e7\u00e3o que mantenha uma velocidade adequada do motor.<\/li>\n<li>Verifique se o motor de acionamento harm\u00f3nico suporta o bin\u00e1rio cont\u00ednuo e o bin\u00e1rio de pico.<\/li>\n<li>Verifique a carga no rolamento de sa\u00edda, especialmente se a pe\u00e7a estiver deslocada em rela\u00e7\u00e3o ao centro de rota\u00e7\u00e3o.<\/li>\n<li>Adicione uma margem de seguran\u00e7a adequada.<\/li>\n<li>Confirme as dimens\u00f5es de montagem e a compatibilidade do controlador.<\/li>\n<\/ol>\n<p>Este m\u00e9todo \u00e9 muito mais seguro do que escolher um motor apenas com base no tamanho da estrutura ou no bin\u00e1rio nominal.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Como_selecionar_o_tamanho_certo_do_motor_de_acionamento_harmonico\"><\/span>Como selecionar o tamanho certo do motor de acionamento harm\u00f3nico<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>Tamanho do motor<\/td>\n<td>Adequado para<\/td>\n<td>Vantagem t\u00edpica<\/td>\n<td>Aviso de sele\u00e7\u00e3o<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Motor com acionamento harm\u00f3nico pequeno<\/td>\n<td>Pequenas pin\u00e7as, cabe\u00e7as de inspe\u00e7\u00e3o, articula\u00e7\u00f5es de rob\u00f4s compactas<\/td>\n<td>Leve e com poupan\u00e7a de espa\u00e7o<\/td>\n<td>Bin\u00e1rio e capacidade de carga limitados<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Motor de acionamento harm\u00f3nico m\u00e9dio<\/td>\n<td>Mesas rotativas, eixos de embalagem, articula\u00e7\u00f5es de rob\u00f4s colaborativos<\/td>\n<td>Torque e dimens\u00f5es equilibrados<\/td>\n<td>\u00c9 necess\u00e1rio verificar o aquecimento em condi\u00e7\u00f5es de utiliza\u00e7\u00e3o intensiva<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Motor de acionamento harm\u00f3nico de grande porte<\/td>\n<td>Articula\u00e7\u00f5es de rob\u00f4s pesados, mesas de indexa\u00e7\u00e3o de grandes dimens\u00f5es, sistemas de posicionamento industrial<\/td>\n<td>Elevado bin\u00e1rio e rigidez<\/td>\n<td>Custo, peso e in\u00e9rcia mais elevados<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>Para a maioria dos equipamentos de automa\u00e7\u00e3o, a melhor escolha n\u00e3o \u00e9 o motor mais pequeno capaz de mover a carga. A melhor escolha \u00e9 o motor mais pequeno capaz de suportar com seguran\u00e7a o bin\u00e1rio cont\u00ednuo, o bin\u00e1rio de pico, a velocidade, a in\u00e9rcia, a carga nos rolamentos e o ciclo de trabalho, com uma margem de seguran\u00e7a razo\u00e1vel.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Um motor de acionamento harm\u00f3nico \u00e9 uma excelente escolha para equipamentos de automa\u00e7\u00e3o que exigem uma estrutura compacta, elevada densidade de bin\u00e1rio, baixa folga e posicionamento preciso. No entanto, a sele\u00e7\u00e3o correta do tamanho \u00e9 essencial. Os engenheiros n\u00e3o devem escolher um motor de acionamento harm\u00f3nico apenas com base no bin\u00e1rio nominal ou no tamanho da estrutura. Um processo completo de dimensionamento deve ter em conta o bin\u00e1rio de sa\u00edda, o bin\u00e1rio de pico, a velocidade, a rela\u00e7\u00e3o de redu\u00e7\u00e3o, a in\u00e9rcia, o ciclo de trabalho, a carga no rolamento de sa\u00edda, a precis\u00e3o, o espa\u00e7o de montagem e o desempenho t\u00e9rmico. Por que raz\u00e3o a sele\u00e7\u00e3o do tamanho \u00e9 importante Nos equipamentos de automa\u00e7\u00e3o, o motor de acionamento harm\u00f3nico funciona frequentemente sob arranques e paragens frequentes, tempos de acelera\u00e7\u00e3o curtos, posicionamentos repetidos e varia\u00e7\u00f5es cont\u00ednuas de carga. Se o tamanho selecionado n\u00e3o conseguir suportar o bin\u00e1rio de pico durante a acelera\u00e7\u00e3o e a desacelera\u00e7\u00e3o, o redutor poder\u00e1 sofrer desgaste ou ter a sua vida \u00fatil reduzida. As informa\u00e7\u00f5es do cat\u00e1logo da Harmonic Drive referem que, durante a acelera\u00e7\u00e3o e a desacelera\u00e7\u00e3o, a engrenagem sofre um bin\u00e1rio de pico causado pelo momento de in\u00e9rcia da carga de sa\u00edda. O dimensionamento correto ajuda a garantir: Um bin\u00e1rio de sa\u00edda est\u00e1vel Posicionamento preciso Baixa vibra\u00e7\u00e3o Longa vida \u00fatil do redutor Funcionamento seguro durante paragens de emerg\u00eancia Melhor controlo do calor Maior fiabilidade do equipamento Guia de tamanhos comum para motores Harmonic Drive Tamanho do motor Harmonic Drive Intervalo t\u00edpico de pot\u00eancia do motor N\u00edvel de bin\u00e1rio t\u00edpico Tipo de carga recomendado Tamanho 8 \/ 11 10 W\u201350 W Bin\u00e1rio muito baixo Carga ultraleve Tamanho 14 30 W\u2013100 W Baixo bin\u00e1rio Carga leve Tamanho 17 50 W\u2013200 W Bin\u00e1rio baixo a m\u00e9dio Carga leve a m\u00e9dia Tamanho 20 100 W\u2013400 W Bin\u00e1rio m\u00e9dio Carga m\u00e9dia Tamanho 25 200 W\u2013750 W Bin\u00e1rio m\u00e9dio a elevado Carga de servi\u00e7o m\u00e9dio Tamanho 32 400 W\u20131,5 kW Bin\u00e1rio elevado Carga m\u00e9dia a pesada Tamanho 40 \/ 45 750 W\u20132,5 kW Alto bin\u00e1rio Carga pesada Tamanho 50 1,5 kW\u20133 kW Bin\u00e1rio muito elevado Carga pesada Tamanho 65 2 kW\u20135 kW Bin\u00e1rio muito elevado Carga pesada \/ momento elevado Tamanho 80+ 5 kW+ Bin\u00e1rio extra elevado Carga pesada especial Principais fatores para o dimensionamento de motores Harmonic Drive Bin\u00e1rio de sa\u00edda necess\u00e1rio O primeiro fator de dimensionamento \u00e9 o bin\u00e1rio de sa\u00edda. \u00c9 necess\u00e1rio calcular o bin\u00e1rio de que o mecanismo de automa\u00e7\u00e3o necessita no eixo de sa\u00edda. As fontes de carga mais comuns incluem: Peso do bra\u00e7o rotativo ou do dispositivo de fixa\u00e7\u00e3o Peso da pe\u00e7a Torque de atrito For\u00e7a de corte, press\u00e3o, fixa\u00e7\u00e3o ou manuseamento Carga gravitacional em aplica\u00e7\u00f5es de eixo vertical Bin\u00e1rio de acelera\u00e7\u00e3o Uma f\u00f3rmula inicial simples \u00e9: Bin\u00e1rio de sa\u00edda necess\u00e1rio = bin\u00e1rio de carga + bin\u00e1rio de acelera\u00e7\u00e3o + bin\u00e1rio de atrito Ap\u00f3s calcular este valor, acrescente uma margem de seguran\u00e7a. Para automa\u00e7\u00e3o de servi\u00e7o leve, um fator de seguran\u00e7a mais baixo pode ser aceit\u00e1vel. Para m\u00e1quinas de ciclo elevado, eixos verticais, cargas de impacto ou linhas de produ\u00e7\u00e3o a funcionar 24 horas por dia, 7 dias por semana, recomenda-se uma margem de seguran\u00e7a maior. Bin\u00e1rio cont\u00ednuo e bin\u00e1rio de pico N\u00e3o dimensionem o motor apenas com base no bin\u00e1rio de pico. \u00c9 necess\u00e1rio verificar tanto o bin\u00e1rio cont\u00ednuo como o bin\u00e1rio de pico. Tipo de bin\u00e1rio Significado Por que \u00e9 importante Bin\u00e1rio cont\u00ednuo Bin\u00e1rio necess\u00e1rio durante o funcionamento normal Afeta o aquecimento, a vida \u00fatil e a estabilidade de funcionamento Bin\u00e1rio de pico Bin\u00e1rio de curta dura\u00e7\u00e3o durante a acelera\u00e7\u00e3o, desacelera\u00e7\u00e3o ou choque Afeta a capacidade de sobrecarga e a seguran\u00e7a do redutor Bin\u00e1rio de reten\u00e7\u00e3o Bin\u00e1rio necess\u00e1rio para manter a posi\u00e7\u00e3o Importante para eixos verticais e trav\u00f5es Bin\u00e1rio de emerg\u00eancia Bin\u00e1rio durante uma paragem repentina ou colis\u00e3o Importante para o projeto de seguran\u00e7a Por exemplo, um bra\u00e7o de \u00abpick-and-place\u00bb pode necessitar de um bin\u00e1rio cont\u00ednuo moderado, mas de um bin\u00e1rio de pico elevado quando arranca e p\u00e1ra rapidamente. Se apenas calcular o bin\u00e1rio m\u00e9dio, o motor de acionamento harm\u00f3nico selecionado poder\u00e1 ser demasiado pequeno. Velocidade de sa\u00edda Em seguida, calcule a velocidade de sa\u00edda necess\u00e1ria. Em equipamentos de automa\u00e7\u00e3o, a velocidade de sa\u00edda \u00e9 normalmente definida pelo tempo de ciclo. Por exemplo: Uma mesa rotativa pode precisar de rodar 90 graus em 0,5 segundos. Uma articula\u00e7\u00e3o de um rob\u00f4 pode precisar de se deslocar de um \u00e2ngulo para outro num tempo de ciclo fixo. Um eixo de inspe\u00e7\u00e3o por c\u00e2mara pode necessitar de um movimento suave a baixa velocidade. A rela\u00e7\u00e3o \u00e9: Velocidade do motor = velocidade de sa\u00edda \u00d7 rela\u00e7\u00e3o de redu\u00e7\u00e3o Se a sa\u00edda necessitar de 60 rpm e a rela\u00e7\u00e3o de redu\u00e7\u00e3o for de 100:1, a velocidade do motor \u00e9 de cerca de 6 000 rpm, sem considerar os limites do sistema. Deve verificar se o motor e o redutor conseguem suportar com seguran\u00e7a essa velocidade de entrada. A efici\u00eancia varia consoante a rela\u00e7\u00e3o, a velocidade, a carga, a temperatura e a lubrifica\u00e7\u00e3o. Rela\u00e7\u00e3o de redu\u00e7\u00e3o A rela\u00e7\u00e3o de redu\u00e7\u00e3o liga a velocidade do motor \u00e0 velocidade de sa\u00edda. Tamb\u00e9m afeta o bin\u00e1rio de sa\u00edda, a resolu\u00e7\u00e3o de posicionamento, a correspond\u00eancia de in\u00e9rcia e a resposta do sistema. Intervalo de rela\u00e7\u00f5es Utiliza\u00e7\u00e3o t\u00edpica Vantagens Poss\u00edveis limita\u00e7\u00f5es 30:1\u201350:1 Eixos de automa\u00e7\u00e3o de alta velocidade Velocidade de sa\u00edda mais elevada Menor multiplica\u00e7\u00e3o de bin\u00e1rio 80:1\u2013100:1 Automa\u00e7\u00e3o de precis\u00e3o geral Velocidade e bin\u00e1rio equilibrados Escolha comum para muitos sistemas 120:1\u2013160:1 Posicionamento de alto bin\u00e1rio e baixa velocidade Maior bin\u00e1rio e resolu\u00e7\u00e3o Velocidade de sa\u00edda mais baixa 200:1+ Equipamento especial de precis\u00e3o a baixa velocidade Redu\u00e7\u00e3o muito elevada Pode reduzir a efici\u00eancia ou a resposta Se a rela\u00e7\u00e3o for demasiado elevada, a velocidade de sa\u00edda poder\u00e1 ser demasiado baixa e o sistema poder\u00e1 parecer menos responsivo. Uma rela\u00e7\u00e3o baixa poder\u00e1 exigir que o motor forne\u00e7a um bin\u00e1rio mais elevado. In\u00e9rcia da carga A in\u00e9rcia \u00e9 frequentemente ignorada, mas \u00e9 fundamental para o equipamento de automa\u00e7\u00e3o. Uma carga rotativa de grandes dimens\u00f5es pode gerar um bin\u00e1rio elevado durante a acelera\u00e7\u00e3o e a<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":23717,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"default","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"set","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[271],"tags":[],"class_list":["post-23762","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-nao-categorizado"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/23762"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=23762"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/23762\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":23764,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/23762\/revisions\/23764"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/media\/23717"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=23762"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=23762"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=23762"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}