\n| Melhor utiliza\u00e7\u00e3o<\/td>\n | Movimento de precis\u00e3o com cargas leves<\/td>\n | Movimento industrial com cargas pesadas<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/span>Precis\u00e3o e folga<\/span><\/h2>\nAmbas as solu\u00e7\u00f5es proporcionam um posicionamento preciso com folga m\u00ednima. No entanto, os seus princ\u00edpios de funcionamento s\u00e3o diferentes.<\/p>\n Um acionamento harm\u00f3nico alcan\u00e7a a precis\u00e3o atrav\u00e9s da deforma\u00e7\u00e3o el\u00e1stica e do engate de m\u00faltiplos dentes. Garante uma folga m\u00ednima para um posicionamento preciso e um controlo de movimento suave.<\/p>\n Um redutor RV alcan\u00e7a a precis\u00e3o atrav\u00e9s da transmiss\u00e3o cicloidal e do contacto por rolamento. Tamb\u00e9m proporciona uma folga reduzida, mas o seu principal ponto forte \u00e9 manter a precis\u00e3o sob cargas pesadas e impactos repetidos.<\/p>\n Para articula\u00e7\u00f5es de rob\u00f4s de pequenas dimens\u00f5es, um motor de acionamento harm\u00f3nico \u00e9 frequentemente suficientemente preciso e mais f\u00e1cil de integrar. Para articula\u00e7\u00f5es de rob\u00f4s industriais de grandes dimens\u00f5es, um redutor RV \u00e9 normalmente a melhor op\u00e7\u00e3o, uma vez que consegue manter a precis\u00e3o sob bin\u00e1rios mais elevados e for\u00e7as externas mais intensas.<\/p>\n <\/span>Bin\u00e1rio e capacidade de carga<\/span><\/h2>\nA capacidade de bin\u00e1rio \u00e9 uma das maiores diferen\u00e7as entre os motores de acionamento harm\u00f3nico e os redutores RV.<\/p>\n Um motor de acionamento harm\u00f3nico \u00e9 compacto e leve, mas a sua ranhura flex\u00edvel limita a sua capacidade de carga. \u00c9 adequado para articula\u00e7\u00f5es de rob\u00f4s de pequeno e m\u00e9dio porte, mas n\u00e3o para requisitos de carga pesada.<\/p>\n Um redutor RV tem uma estrutura mais r\u00edgida e uma maior capacidade de suporte de carga. \u00c9 mais adequado para articula\u00e7\u00f5es de rob\u00f4s que t\u00eam de suportar grandes cargas \u00fateis, alta acelera\u00e7\u00e3o ou opera\u00e7\u00f5es frequentes de arranque e paragem.<\/p>\n Por exemplo, num rob\u00f4 industrial de seis eixos, as articula\u00e7\u00f5es da base, do ombro e do cotovelo requerem normalmente um bin\u00e1rio elevado e elevada rigidez. Os redutores RV s\u00e3o frequentemente preferidos nestas posi\u00e7\u00f5es. As articula\u00e7\u00f5es do pulso requerem um tamanho compacto, baixo peso e elevada precis\u00e3o, pelo que os motores de acionamento harm\u00f3nico ou os redutores harm\u00f3nicos s\u00e3o frequentemente utilizados nessas articula\u00e7\u00f5es.<\/p>\n <\/span>Tamanho e peso<\/span><\/h2>\nPara os rob\u00f4s modernos, especialmente os rob\u00f4s colaborativos e os rob\u00f4s human\u00f3ides, o tamanho e o peso s\u00e3o muito importantes.<\/p>\n Um motor de acionamento harm\u00f3nico apresenta uma grande vantagem em termos de compacticidade. Como consegue atingir uma elevada rela\u00e7\u00e3o de redu\u00e7\u00e3o num espa\u00e7o reduzido, ajuda a reduzir o tamanho das articula\u00e7\u00f5es e o peso total do rob\u00f4. Isto beneficia os rob\u00f4s que requerem bra\u00e7os leves, movimentos suaves e intera\u00e7\u00e3o segura com humanos.<\/p>\n Um redutor RV tem, normalmente, uma estrutura mais volumosa.\u00a0Embora ofere\u00e7a melhor rigidez e capacidade de carga, pode n\u00e3o ser adequado para rob\u00f4s em que a estrutura compacta \u00e9 o principal requisito.<\/p>\n Por conseguinte, para rob\u00f4s leves, os motores de acionamento harm\u00f3nico s\u00e3o frequentemente a melhor escolha. Para rob\u00f4s de servi\u00e7o pesado, o peso adicional de um redutor RV \u00e9 aceit\u00e1vel, uma vez que proporciona um desempenho mais robusto.<\/p>\n <\/span>Rigidez e resist\u00eancia a choques<\/span><\/h2>\nA rigidez influencia a capacidade de um rob\u00f4 manter a posi\u00e7\u00e3o sob carga. A resist\u00eancia a choques influencia a capacidade do redutor de lidar com for\u00e7as externas repentinas, impactos ou funcionamento a alta velocidade.<\/p>\n Os redutores RV s\u00e3o geralmente mais robustos tanto em termos de rigidez como de resist\u00eancia aos choques. Isto torna-os adequados para ambientes industriais onde os rob\u00f4s manuseiam pe\u00e7as pesadas, soldam componentes met\u00e1licos, carregam m\u00e1quinas-ferramentas ou trabalham continuamente em linhas de produ\u00e7\u00e3o.<\/p>\n Os motores de acionamento harm\u00f3nico s\u00e3o precisos e compactos, mas a ranhura flex\u00edvel \u00e9 mais sens\u00edvel \u00e0 sobrecarga e ao impacto de choques. Em aplica\u00e7\u00f5es com cargas pesadas repentinas, uma utiliza\u00e7\u00e3o inadequada pode reduzir a vida \u00fatil.<\/p>\n Para movimentos est\u00e1veis, precisos e leves, os motores de acionamento harm\u00f3nico s\u00e3o excelentes. Para utiliza\u00e7\u00e3o industrial exigente e movimenta\u00e7\u00e3o de cargas pesadas, os redutores RV s\u00e3o normalmente mais fi\u00e1veis.<\/p>\n <\/span>Vida \u00fatil e manuten\u00e7\u00e3o<\/span><\/h2>\nA vida \u00fatil depende da carga, velocidade, lubrifica\u00e7\u00e3o, qualidade da instala\u00e7\u00e3o, ambiente de trabalho e ciclo de funcionamento.<\/p>\n Os redutores RV apresentam, geralmente, uma elevada durabilidade em aplica\u00e7\u00f5es de servi\u00e7o pesado. A sua estrutura r\u00edgida permite-lhes funcionar durante longos per\u00edodos sob cargas elevadas. No entanto, tamb\u00e9m requerem lubrifica\u00e7\u00e3o e instala\u00e7\u00e3o adequadas.<\/p>\n Os motores de acionamento harm\u00f3nico tamb\u00e9m podem proporcionar uma longa vida \u00fatil quando utilizados dentro dos limites de carga nominal. O design integrado simplifica frequentemente a instala\u00e7\u00e3o. No entanto, sobrecargas, cargas de impacto ou uma sele\u00e7\u00e3o inadequada podem encurtar a vida \u00fatil da ranhura flex\u00edvel.<\/p>\n Em resumo, os redutores RV s\u00e3o mais adequados para opera\u00e7\u00f5es de servi\u00e7o pesado a longo prazo, enquanto os motores de acionamento harm\u00f3nico s\u00e3o mais adequados para articula\u00e7\u00f5es compactas de precis\u00e3o com cargas adequadas.<\/p>\n <\/span>Compara\u00e7\u00e3o de aplica\u00e7\u00f5es em rob\u00f4s<\/span><\/h2>\nRob\u00f4s diferentes requerem solu\u00e7\u00f5es de transmiss\u00e3o diferentes.<\/p>\n \n\n\n| Tipo de rob\u00f4<\/td>\n | Melhor escolha<\/td>\n | Motivo<\/td>\n<\/tr>\n | \n| Rob\u00f4 colaborativo<\/td>\n | Motor de acionamento harm\u00f3nico<\/td>\n | Compacto, leve, preciso<\/td>\n<\/tr>\n | \n| Rob\u00f4 human\u00f3ide<\/td>\n | Motor de acionamento harm\u00f3nico<\/td>\n | Articula\u00e7\u00f5es de pequenas dimens\u00f5es e movimento suave<\/td>\n<\/tr>\n | \n| Rob\u00f4 m\u00e9dico<\/td>\n | Motor de acionamento harm\u00f3nico<\/td>\n | Alta precis\u00e3o e baixo ru\u00eddo<\/td>\n<\/tr>\n | \n| Rob\u00f4 para semicondutores<\/td>\n | Motor de acionamento harm\u00f3nico<\/td>\n | Movimento limpo, preciso e suave<\/td>\n<\/tr>\n | \n| Rob\u00f4 industrial para servi\u00e7os pesados<\/td>\n | Redutor RV<\/td>\n | Elevado bin\u00e1rio e grande rigidez<\/td>\n<\/tr>\n | \n| Rob\u00f4 de soldadura<\/td>\n | Redutor RV<\/td>\n | Est\u00e1vel sob carga industrial<\/td>\n<\/tr>\n | \n| Rob\u00f4 de paletiza\u00e7\u00e3o<\/td>\n | Redutor RV<\/td>\n | Elevada resist\u00eancia \u00e0 carga e aos choques<\/td>\n<\/tr>\n | \n| Punho de rob\u00f4 de seis eixos<\/td>\n | Motor de acionamento harm\u00f3nico<\/td>\n | Compacto e preciso<\/td>\n<\/tr>\n | \n| Base de rob\u00f4 de seis eixos<\/td>\n | Redutor RV<\/td>\n | Elevado bin\u00e1rio e capacidade de carga<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/span>Qual \u00e9 a melhor op\u00e7\u00e3o para rob\u00f4s?<\/span><\/h2>\nN\u00e3o existe uma resposta \u00fanica. Um motor de acionamento harm\u00f3nico \u00e9 mais adequado para rob\u00f4s que necessitam de dimens\u00f5es compactas, peso reduzido, alta precis\u00e3o e movimento suave. Um redutor RV \u00e9 mais adequado para rob\u00f4s que necessitam de elevado bin\u00e1rio, elevada rigidez, forte resist\u00eancia a choques e opera\u00e7\u00e3o com cargas pesadas.<\/p>\n <\/span>Opte por um motor de acionamento harm\u00f3nico quando:<\/span><\/h3>\n\n- O rob\u00f4 necessitar de um design compacto das articula\u00e7\u00f5es<\/li>\n
- A redu\u00e7\u00e3o de peso for importante<\/li>\n
- A carga \u00fatil for leve ou m\u00e9dia<\/li>\n
- Forem necess\u00e1rios movimentos suaves e precisos<\/li>\n
- A articula\u00e7\u00e3o estiver localizada no pulso ou na sec\u00e7\u00e3o terminal<\/li>\n
- O rob\u00f4 \u00e9 colaborativo, human\u00f3ide, m\u00e9dico ou equipamento de automa\u00e7\u00e3o de precis\u00e3o<\/li>\n<\/ul>\n
<\/span>Escolha um redutor RV quando:<\/span><\/h3>\n\n- O rob\u00f4 transportar cargas pesadas<\/li>\n
- A articula\u00e7\u00e3o requer um bin\u00e1rio elevado<\/li>\n
- Foram necess\u00e1rias elevadas caracter\u00edsticas de rigidez<\/li>\n
- O rob\u00f4 trabalha em ambientes industriais adversos<\/li>\n
- S\u00e3o frequentes cargas de choque ou de impacto<\/li>\n
- O redutor \u00e9 utilizado na articula\u00e7\u00e3o da base, do ombro ou do cotovelo<\/li>\n<\/ul>\n
<\/span>Os rob\u00f4s podem utilizar ambos?<\/span><\/h2>\nSim. Muitos rob\u00f4s industriais utilizam ambos os tipos de redutores em diferentes articula\u00e7\u00f5es.<\/p>\n Por exemplo, um rob\u00f4 de seis eixos pode utilizar redutores RV nos tr\u00eas primeiros eixos, uma vez que estas articula\u00e7\u00f5es suportam a maior parte da carga. O mesmo rob\u00f4 pode utilizar redutores harm\u00f3nicos ou motores de acionamento harm\u00f3nico nos eixos do pulso, pois essas articula\u00e7\u00f5es requerem dimens\u00f5es compactas, resposta r\u00e1pida e alta precis\u00e3o.<\/p>\n Este design combinado ajuda a equilibrar o bin\u00e1rio, a precis\u00e3o, o peso, o tamanho e o custo.<\/p>\n Os fabricantes de rob\u00f4s devem adequar cada redutor \u00e0 aplica\u00e7\u00e3o. O segredo est\u00e1 em combinar o sistema de transmiss\u00e3o com a carga \u00fatil do rob\u00f4, a posi\u00e7\u00e3o das articula\u00e7\u00f5es, a velocidade de movimento, os requisitos de precis\u00e3o, o ambiente de trabalho e o objetivo de custo.<\/p>\n Em geral:<\/p>\n \n- Para rob\u00f4s compactos e leves, opte por um motor de acionamento harm\u00f3nico.<\/li>\n
- Para rob\u00f4s industriais de carga pesada, opte por um redutor RV.<\/li>\n
- Para rob\u00f4s industriais multieixos, utilize ambos nos casos em que cada um tenha o melhor desempenho.<\/li>\n<\/ul>\n
Ao selecionar o redutor adequado para cada articula\u00e7\u00e3o do rob\u00f4, os fabricantes podem melhorar a precis\u00e3o do movimento, prolongar a vida \u00fatil, reduzir o peso, aumentar a estabilidade e alcan\u00e7ar um melhor desempenho geral do rob\u00f4.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Um motor de acionamento harm\u00f3nico \u00e9 a melhor op\u00e7\u00e3o para articula\u00e7\u00f5es rob\u00f3ticas leves, compactas e de alta precis\u00e3o. \u00c9 ideal para rob\u00f4s colaborativos, rob\u00f4s human\u00f3ides, rob\u00f4s m\u00e9dicos, pequenos bra\u00e7os rob\u00f3ticos e sistemas de automa\u00e7\u00e3o de precis\u00e3o. Um redutor RV \u00e9 a melhor escolha para rob\u00f4s industriais de servi\u00e7o pesado que exigem elevado bin\u00e1rio, elevada rigidez e forte resist\u00eancia a choques. \u00c9 frequentemente utilizado nas articula\u00e7\u00f5es da base, do ombro e do cotovelo dos rob\u00f4s, onde a capacidade de carga \u00e9 mais importante do que o tamanho compacto. O que \u00e9 um motor de acionamento harm\u00f3nico? Um motor de acionamento harm\u00f3nico \u00e9 uma unidade de movimento integrada que normalmente combina um servomotor, um redutor harm\u00f3nico, um codificador e, por vezes, um trav\u00e3o ou um controlador. O seu redutor principal utiliza transmiss\u00e3o por onda de deforma\u00e7\u00e3o. Um redutor harm\u00f3nico t\u00edpico cont\u00e9m tr\u00eas partes principais: Componente Fun\u00e7\u00e3o Gerador de ondas Cria uma deforma\u00e7\u00e3o el\u00edptica Spline flex\u00edvel Engrenagem flex\u00edvel com menos dentes Spline circular Engrenagem exterior r\u00edgida com dentes internos O motor faz girar o gerador de ondas, flexionando a spline para o engate da engrenagem em dois pontos. Como a spline flex\u00edvel tem menos dentes do que a spline circular, \u00e9 gerado um movimento relativo, produzindo uma elevada rela\u00e7\u00e3o de redu\u00e7\u00e3o numa estrutura compacta. Principais caracter\u00edsticas dos motores de acionamento harm\u00f3nico Os motores de acionamento harm\u00f3nico s\u00e3o valorizados pelo seu design compacto, elevada rela\u00e7\u00e3o de redu\u00e7\u00e3o, baixa folga e movimento suave. S\u00e3o ideais para articula\u00e7\u00f5es de rob\u00f4s compactas e leves, de pequeno a m\u00e9dio porte. As vantagens comuns incluem: Estrutura compacta e leve Elevada precis\u00e3o de posicionamento Baixa folga Elevada rela\u00e7\u00e3o de redu\u00e7\u00e3o num \u00fanico est\u00e1gio Movimento suave e silencioso F\u00e1cil integra\u00e7\u00e3o em articula\u00e7\u00f5es rob\u00f3ticas Adequado para rob\u00f4s leves e colaborativos Devido a estas caracter\u00edsticas, os motores de acionamento harm\u00f3nico s\u00e3o frequentemente utilizados em pulsos rob\u00f3ticos, pequenos bra\u00e7os rob\u00f3ticos, articula\u00e7\u00f5es de rob\u00f4s human\u00f3ides, rob\u00f4s m\u00e9dicos, equipamento de semicondutores e sistemas de automa\u00e7\u00e3o de precis\u00e3o. O que \u00e9 um redutor RV? Um redutor RV, tamb\u00e9m conhecido como redutor vetorial rotativo, \u00e9 um redutor cicloidal de precis\u00e3o. Normalmente, combina uma redu\u00e7\u00e3o por engrenagens retas na primeira fase com uma redu\u00e7\u00e3o por engrenagens de pinos cicloidais na segunda fase. O redutor RV foi concebido para oferecer elevado bin\u00e1rio, elevada rigidez e forte resist\u00eancia a cargas de choque. Em compara\u00e7\u00e3o com um redutor harm\u00f3nico, \u00e9 normalmente maior e mais pesado, mas consegue suportar cargas muito mais elevadas e apresenta melhor rigidez torcional. Principais caracter\u00edsticas dos redutores RV Os redutores RV s\u00e3o amplamente utilizados em rob\u00f4s industriais, especialmente em articula\u00e7\u00f5es de grandes dimens\u00f5es, como a base, o ombro e o cotovelo. As vantagens comuns incluem: Elevada capacidade de bin\u00e1rio Elevada rigidez Excelente resist\u00eancia a choques Longa vida \u00fatil Elevada capacidade de suporte de carga Desempenho est\u00e1vel em condi\u00e7\u00f5es de funcionamento intensivo Adequado para rob\u00f4s industriais de m\u00e9dia e grande porte Os redutores RV s\u00e3o frequentemente utilizados em rob\u00f4s de soldadura, rob\u00f4s de manuseamento, rob\u00f4s de paletiza\u00e7\u00e3o, bra\u00e7os rob\u00f3ticos para trabalhos pesados, rob\u00f4s de carregamento de m\u00e1quinas-ferramentas e rob\u00f4s de linhas de produ\u00e7\u00e3o autom\u00f3vel. Motor de acionamento harm\u00f3nico vs. redutor RV: principais diferen\u00e7as Ambos s\u00e3o utilizados em rob\u00f4s, mas cada um est\u00e1 otimizado para diferentes necessidades de desempenho. Item de compara\u00e7\u00e3o Motor de acionamento harm\u00f3nico Redutor RV Estrutura Motor integrado com redutor harm\u00f3nico Redutor cicloidal de precis\u00e3o Dimens\u00f5es Mais compacto Maior Peso Mais leve Mais pesado Capacidade de bin\u00e1rio M\u00e9dia Elevado Rigidez Moderada a elevada Muito elevada Folga Muito baixo Muito baixa Resist\u00eancia ao choque Moderada Elevado Capacidade de carga Adequado para cargas leves e m\u00e9dias Adequado para cargas m\u00e9dias e pesadas Articula\u00e7\u00f5es comuns dos rob\u00f4s Articula\u00e7\u00f5es do pulso, antebra\u00e7o e humanoides Base, ombro, cotovelo Custo Frequentemente mais baixo para articula\u00e7\u00f5es compactas Mais elevado para articula\u00e7\u00f5es de alta resist\u00eancia Melhor utiliza\u00e7\u00e3o Movimento de precis\u00e3o com cargas leves Movimento industrial com cargas pesadas Precis\u00e3o e folga Ambas as solu\u00e7\u00f5es proporcionam um posicionamento preciso com folga m\u00ednima. No entanto, os seus princ\u00edpios de funcionamento s\u00e3o diferentes. Um acionamento harm\u00f3nico alcan\u00e7a a precis\u00e3o atrav\u00e9s da deforma\u00e7\u00e3o el\u00e1stica e do engate de m\u00faltiplos dentes. Garante uma folga m\u00ednima para um posicionamento preciso e um controlo de movimento suave. Um redutor RV alcan\u00e7a a precis\u00e3o atrav\u00e9s da transmiss\u00e3o cicloidal e do contacto por rolamento. Tamb\u00e9m proporciona uma folga reduzida, mas o seu principal ponto forte \u00e9 manter a precis\u00e3o sob cargas pesadas e impactos repetidos. Para articula\u00e7\u00f5es de rob\u00f4s de pequenas dimens\u00f5es, um motor de acionamento harm\u00f3nico \u00e9 frequentemente suficientemente preciso e mais f\u00e1cil de integrar. Para articula\u00e7\u00f5es de rob\u00f4s industriais de grandes dimens\u00f5es, um redutor RV \u00e9 normalmente a melhor op\u00e7\u00e3o, uma vez que consegue manter a precis\u00e3o sob bin\u00e1rios mais elevados e for\u00e7as externas mais intensas. Bin\u00e1rio e capacidade de carga A capacidade de bin\u00e1rio \u00e9 uma das maiores diferen\u00e7as entre os motores de acionamento harm\u00f3nico e os redutores RV. Um motor de acionamento harm\u00f3nico \u00e9 compacto e leve, mas a sua ranhura flex\u00edvel limita a sua capacidade de carga. \u00c9 adequado para articula\u00e7\u00f5es de rob\u00f4s de pequeno e m\u00e9dio porte, mas n\u00e3o para requisitos de carga pesada. Um redutor RV tem uma estrutura mais r\u00edgida e uma maior capacidade de suporte de carga. \u00c9 mais adequado para articula\u00e7\u00f5es de rob\u00f4s que t\u00eam de suportar grandes cargas \u00fateis, alta acelera\u00e7\u00e3o ou opera\u00e7\u00f5es frequentes de arranque e paragem. Por exemplo, num rob\u00f4 industrial de seis eixos, as articula\u00e7\u00f5es da base, do ombro e do cotovelo requerem normalmente um bin\u00e1rio elevado e elevada rigidez. Os redutores RV s\u00e3o frequentemente preferidos nestas posi\u00e7\u00f5es. As articula\u00e7\u00f5es do pulso requerem um tamanho compacto, baixo peso e elevada precis\u00e3o, pelo que os motores de acionamento harm\u00f3nico ou os redutores harm\u00f3nicos s\u00e3o frequentemente utilizados nessas articula\u00e7\u00f5es. Tamanho e peso Para os rob\u00f4s modernos, especialmente os rob\u00f4s colaborativos e os rob\u00f4s human\u00f3ides, o tamanho e o peso s\u00e3o muito importantes. Um motor de acionamento harm\u00f3nico apresenta uma grande vantagem em termos de compacticidade. Como consegue atingir uma elevada rela\u00e7\u00e3o de redu\u00e7\u00e3o num espa\u00e7o reduzido, ajuda a reduzir o tamanho das articula\u00e7\u00f5es e o peso total do rob\u00f4. 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