{"id":23421,"date":"2026-05-13T10:38:42","date_gmt":"2026-05-13T02:38:42","guid":{"rendered":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/gear-ratio-in-planetary-gear-motors-what-it-means-and-how-to-choose\/"},"modified":"2026-06-11T17:23:17","modified_gmt":"2026-06-11T09:23:17","slug":"relacao-de-transmissao-em-motores-de-engrenagens-planetarias-o-que-significa-e-como-escolher","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/relacao-de-transmissao-em-motores-de-engrenagens-planetarias-o-que-significa-e-como-escolher\/","title":{"rendered":"Rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o em motores de engrenagens planet\u00e1rias: o que significa e como escolher"},"content":{"rendered":"<p>A rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o determina a forma como a velocidade do motor \u00e9 reduzida e o bin\u00e1rio \u00e9 aumentado. Uma rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o adequada ajuda o sistema de transmiss\u00e3o a atingir uma velocidade est\u00e1vel, um bin\u00e1rio suficiente, um movimento suave e uma vida \u00fatil fi\u00e1vel.<\/p>\n<p>Um motor de engrenagens planet\u00e1rias bem adaptado pode melhorar o desempenho do equipamento, reduzir a perda de energia, prolongar a vida \u00fatil e contribuir para um funcionamento mais est\u00e1vel da m\u00e1quina.<\/p>\n<p><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" class=\"wp-image-5830 aligncenter\" src=\"https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/TR084-P02-1.jpg\" alt=\"TR084-P02 Brushless Planetary Gear Motor\" width=\"500\" height=\"500\" srcset=\"https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/TR084-P02-1.jpg 800w, https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/TR084-P02-1-300x300.jpg 300w, https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/TR084-P02-1-150x150.jpg 150w, https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/TR084-P02-1-768x768.jpg 768w, https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/TR084-P02-1-600x600.jpg 600w, https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2024\/10\/TR084-P02-1-100x100.jpg 100w\" sizes=\"(max-width: 500px) 100vw, 500px\" \/><\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"O_que_e_a_relacao_de_transmissao_num_motor_de_engrenagens_planetarias\"><\/span>O que \u00e9 a rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o num motor de engrenagens planet\u00e1rias?<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>A rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o descreve a rela\u00e7\u00e3o de redu\u00e7\u00e3o de velocidade entre a entrada do motor e a sa\u00edda da caixa de engrenagens.<\/p>\n<p>Em termos b\u00e1sicos, representa o n\u00famero de rota\u00e7\u00f5es do motor necess\u00e1rias para uma rota\u00e7\u00e3o do eixo de sa\u00edda.<\/p>\n<p>Por exemplo:<\/p>\n<p>Uma rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o de 10:1 significa que o motor gira 10 vezes para fazer o eixo de sa\u00edda completar uma rota\u00e7\u00e3o inteira.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Formula_basica\"><\/span>F\u00f3rmula b\u00e1sica<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>Item<\/td>\n<td>F\u00f3rmula<\/td>\n<td>Significado<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Velocidade de sa\u00edda<\/td>\n<td>Velocidade do motor \u00f7 Rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o<\/td>\n<td>Determina a velocidade final de trabalho<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Bin\u00e1rio de sa\u00edda<\/td>\n<td>Bin\u00e1rio do motor \u00d7 Rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o \u00d7 Efici\u00eancia<\/td>\n<td>Determina a capacidade de acionamento da carga<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o<\/td>\n<td>Velocidade do motor \u00f7 Velocidade de sa\u00edda<\/td>\n<td>Indica o n\u00edvel de redu\u00e7\u00e3o<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>Com um motor de 3000 rpm e uma caixa de velocidades de 30:1, a velocidade de sa\u00edda te\u00f3rica \u00e9 calculada da seguinte forma.<\/p>\n<p>3000 \u00f7 30 = 100 rpm<\/p>\n<p>Em aplica\u00e7\u00f5es reais, o bin\u00e1rio de sa\u00edda tamb\u00e9m precisa de ter em conta a efici\u00eancia da caixa de engrenagens, as condi\u00e7\u00f5es de carga, o ciclo de trabalho e as perdas mec\u00e2nicas.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Como_funciona_a_relacao_de_transmissao_da_engrenagem_planetaria\"><\/span>Como funciona a rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o da engrenagem planet\u00e1ria<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>A pot\u00eancia do motor aciona a roda solar, enquanto as engrenagens planet\u00e1rias transmitem a rota\u00e7\u00e3o ao porta-engrenagens. A coroa dentada envolve as engrenagens planet\u00e1rias e permite uma transmiss\u00e3o de bin\u00e1rio compacta.<\/p>\n<p>V\u00e1rias engrenagens planet\u00e1rias distribuem a carga uniformemente, permitindo que as caixas de engrenagens planet\u00e1rias forne\u00e7am um bin\u00e1rio forte num tamanho compacto para aplica\u00e7\u00f5es de alta for\u00e7a com espa\u00e7o limitado.<\/p>\n<p>A rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o depende do n\u00famero de dentes da engrenagem solar e da engrenagem anelar, al\u00e9m do n\u00famero de est\u00e1gios de redu\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Por_que_razao_a_relacao_de_transmissao_e_importante_nos_motores_de_engrenagens_planetarias\"><\/span>Por que raz\u00e3o a rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o \u00e9 importante nos motores de engrenagens planet\u00e1rias<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>A rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o afeta o bin\u00e1rio, a velocidade e o desempenho. Altera o desempenho de todo o sistema de transmiss\u00e3o.<\/p>\n<p>Uma rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o mais elevada significa normalmente:<\/p>\n<ul>\n<li>Velocidade de sa\u00edda mais baixa<\/li>\n<li>Maior bin\u00e1rio de sa\u00edda<\/li>\n<li>Melhor capacidade de acionamento de carga<\/li>\n<li>Resposta de acelera\u00e7\u00e3o mais lenta<\/li>\n<li>Potencialmente maior acumula\u00e7\u00e3o de folga<\/li>\n<li>Mais est\u00e1gios na caixa de velocidades em alguns modelos<\/li>\n<\/ul>\n<p>Uma rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o mais baixa significa normalmente:<\/p>\n<ul>\n<li>Maior velocidade de sa\u00edda<\/li>\n<li>Torque de sa\u00edda mais baixo<\/li>\n<li>Resposta mais r\u00e1pida<\/li>\n<li>Melhor efici\u00eancia em muitos casos<\/li>\n<li>Menor capacidade de redu\u00e7\u00e3o<\/li>\n<\/ul>\n<p>A escolha da rela\u00e7\u00e3o errada pode causar um desempenho insatisfat\u00f3rio, mesmo que o motor em si pare\u00e7a suficientemente potente.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Relacao_de_transmissao_vs_velocidade\"><\/span>Rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o vs. velocidade<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>O efeito mais direto da rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o \u00e9 a redu\u00e7\u00e3o da velocidade de sa\u00edda.<\/p>\n<p>Se a velocidade do motor permanecer a mesma, uma rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o mais elevada produz uma velocidade de sa\u00edda mais baixa.<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>Velocidade do motor<\/td>\n<td>Rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o<\/td>\n<td>Velocidade de sa\u00edda aprox.<\/td>\n<td>Utiliza\u00e7\u00e3o adequada<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>3000 rpm<\/td>\n<td>5:1<\/td>\n<td>600 rpm<\/td>\n<td>Movimento r\u00e1pido, carga leve<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>3000 rpm<\/td>\n<td>10:1<\/td>\n<td>300 rpm<\/td>\n<td>Automa\u00e7\u00e3o geral<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>3000 rpm<\/td>\n<td>30:1<\/td>\n<td>100 rpm<\/td>\n<td>Velocidade m\u00e9dia, bin\u00e1rio mais elevado<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>3000 rpm<\/td>\n<td>50:1<\/td>\n<td>60 rpm<\/td>\n<td>Carga pesada, movimento mais lento<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>3000 rpm<\/td>\n<td>100:1<\/td>\n<td>30 rpm<\/td>\n<td>Alto bin\u00e1rio, sa\u00edda a baixa velocidade<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>Para aplica\u00e7\u00f5es de alta velocidade, tais como pequenos acionamentos de transportadores ou atuadores de servi\u00e7o leve, uma rela\u00e7\u00e3o mais baixa pode ser suficiente.<\/p>\n<p>Para movimentos lentos e potentes, tais como eleva\u00e7\u00e3o, indexa\u00e7\u00e3o, fixa\u00e7\u00e3o ou posicionamento rotativo, \u00e9 normalmente necess\u00e1ria uma rela\u00e7\u00e3o mais elevada.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Relacao_de_transmissao_vs_binario\"><\/span>Rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o vs. bin\u00e1rio<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>A rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o tamb\u00e9m aumenta o bin\u00e1rio de sa\u00edda.<\/p>\n<p>Quando a rela\u00e7\u00e3o aumenta, a caixa de engrenagens multiplica o bin\u00e1rio do motor. Isto permite que um motor mais pequeno acione uma carga mais pesada.<\/p>\n<p>Um motor de 1 Nm com uma caixa de engrenagens de 20:1 a 90% de efici\u00eancia produz:<\/p>\n<p>Bin\u00e1rio de sa\u00edda = 1 \u00d7 20 \u00d7 0,9 = 18 Nm<\/p>\n<p>Uma rela\u00e7\u00e3o mais elevada nem sempre \u00e9 a melhor escolha para todas as aplica\u00e7\u00f5es. Rela\u00e7\u00f5es muito elevadas podem reduzir a efici\u00eancia, aumentar o tamanho da caixa de engrenagens, aumentar a folga e limitar a velocidade de sa\u00edda.<\/p>\n<p>A rela\u00e7\u00e3o correta deve equilibrar bin\u00e1rio, velocidade, precis\u00e3o, efici\u00eancia e custo.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-21533 aligncenter\" src=\"https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/Gear-Ratio-in-Planetary-Gear-Motors.jpg\" alt=\"Gear Ratio in Planetary Gear Motors\" width=\"800\" height=\"533\" srcset=\"https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/Gear-Ratio-in-Planetary-Gear-Motors.jpg 800w, https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/Gear-Ratio-in-Planetary-Gear-Motors-300x200.jpg 300w, https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/Gear-Ratio-in-Planetary-Gear-Motors-768x512.jpg 768w, https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2026\/05\/Gear-Ratio-in-Planetary-Gear-Motors-600x400.jpg 600w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Intervalos_comuns_de_relacoes_de_transmissao_em_motores_de_engrenagens_planetarias\"><\/span>Intervalos comuns de rela\u00e7\u00f5es de transmiss\u00e3o em motores de engrenagens planet\u00e1rias<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p><a href=\"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/motor-de-engrenagem-planetaria-dc\/\">Os motores de engrenagens planet\u00e1rias<\/a> oferecem v\u00e1rias op\u00e7\u00f5es de rela\u00e7\u00f5es de redu\u00e7\u00e3o. As rela\u00e7\u00f5es comuns incluem 3:1, 5:1, 10:1, 20:1, 30:1, 50:1, 100:1 e superiores.<\/p>\n<p>Aplica\u00e7\u00f5es diferentes requerem gamas de rela\u00e7\u00f5es diferentes.<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>Intervalo de rela\u00e7\u00f5es de transmiss\u00e3o<\/td>\n<td>Caracter\u00edstica principal<\/td>\n<td>Aplica\u00e7\u00f5es comuns<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>3:1\u201310:1<\/td>\n<td>Velocidade mais elevada, bin\u00e1rio moderado<\/td>\n<td>Automa\u00e7\u00e3o leve, transportadores pequenos, acionamentos rotativos<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>10:1\u201330:1<\/td>\n<td>Velocidade e bin\u00e1rio equilibrados<\/td>\n<td>M\u00e1quinas de embalagem, equipamentos inteligentes, dispositivos m\u00e9dicos<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>30:1\u2013100:1<\/td>\n<td>Torque mais elevado, velocidade mais baixa<\/td>\n<td>Sistemas de eleva\u00e7\u00e3o, mesas indexadoras, atuadores para servi\u00e7os pesados<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>100:1+<\/td>\n<td>Velocidade muito baixa, bin\u00e1rio elevado<\/td>\n<td>Maquinaria especial, posicionamento lento, sistemas de carga pesada<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>Para a maioria das aplica\u00e7\u00f5es industriais, s\u00e3o normalmente utilizadas rela\u00e7\u00f5es entre 10:1 e 50:1, uma vez que proporcionam um equil\u00edbrio pr\u00e1tico entre a velocidade de sa\u00edda e o bin\u00e1rio.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Caixas_de_engrenagens_planetarias_de_estagio_unico_vs_de_multiplos_estagios\"><\/span>Caixas de engrenagens planet\u00e1rias de est\u00e1gio \u00fanico vs. de m\u00faltiplos est\u00e1gios<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>As caixas de engrenagens planet\u00e1rias podem ser constru\u00eddas com um ou v\u00e1rios est\u00e1gios de engrenagens.<\/p>\n<p>Uma caixa de engrenagens planet\u00e1ria de est\u00e1gio \u00fanico geralmente oferece uma rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o mais baixa e maior efici\u00eancia. Uma caixa de engrenagens planet\u00e1ria de m\u00faltiplos est\u00e1gios combina v\u00e1rios est\u00e1gios de redu\u00e7\u00e3o para atingir uma rela\u00e7\u00e3o total mais elevada.<\/p>\n<p>Por exemplo:<\/p>\n<p>Um primeiro est\u00e1gio de 5:1 e um segundo est\u00e1gio de 4:1 produzem uma rela\u00e7\u00e3o total de:<\/p>\n<p>5 \u00d7 4 = 20:1<\/p>\n<p>Os projetos de m\u00faltiplos est\u00e1gios s\u00e3o \u00fateis quando s\u00e3o necess\u00e1rios alto torque e baixa velocidade, mas tamb\u00e9m podem aumentar o comprimento da caixa de engrenagens, o custo e as perdas mec\u00e2nicas.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Como_escolher_a_relacao_de_transmissao_correta\"><\/span>Como escolher a rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o correta<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>A escolha da rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o correta para o motor de engrenagens planet\u00e1rias deve partir dos requisitos reais da aplica\u00e7\u00e3o, e n\u00e3o apenas do cat\u00e1logo do motor.<\/p>\n<p>Defina a velocidade de sa\u00edda, a carga de bin\u00e1rio, o ciclo de trabalho, os limites de espa\u00e7o, as necessidades de precis\u00e3o e as condi\u00e7\u00f5es de funcionamento antes da sele\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Defina_a_velocidade_de_saida_necessaria\"><\/span>Defina a velocidade de sa\u00edda necess\u00e1ria<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Comece por identificar a velocidade final de que o seu equipamento necessita.<\/p>\n<p>Por exemplo:<\/p>\n<ul>\n<li>Velocidade do rolo transportador<\/li>\n<li>Velocidade da mesa rotativa<\/li>\n<li>Velocidade de movimento do atuador<\/li>\n<li>Velocidade do ciclo da m\u00e1quina de embalagem<\/li>\n<li>Velocidade de rota\u00e7\u00e3o da articula\u00e7\u00e3o do rob\u00f4<\/li>\n<\/ul>\n<p>Assim que a velocidade de sa\u00edda necess\u00e1ria for conhecida, \u00e9 poss\u00edvel calcular a rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o aproximada.<\/p>\n<p>Rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o = Velocidade nominal do motor \u00f7 Velocidade de sa\u00edda necess\u00e1ria<\/p>\n<p>Exemplo: motor de 3000 rpm, sa\u00edda necess\u00e1ria de 150 rpm.<\/p>\n<p>3000 \u00f7 150 = 20<\/p>\n<p>Uma caixa de engrenagens de 20:1 pode ser adequada como ponto de partida.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Calcule_o_binario_de_saida_necessario\"><\/span>Calcule o bin\u00e1rio de sa\u00edda necess\u00e1rio<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Depois da velocidade, o bin\u00e1rio \u00e9 o pr\u00f3ximo fator-chave.<\/p>\n<p>A caixa de velocidades deve fornecer um bin\u00e1rio est\u00e1vel para um movimento seguro da carga. A necessidade de bin\u00e1rio depende do peso da carga, do atrito, da acelera\u00e7\u00e3o, do \u00e2ngulo de trabalho e da resist\u00eancia externa.<\/p>\n<p>Para o projeto de equipamentos B2B, recomenda-se incluir um fator de seguran\u00e7a. Se o torque de carga calculado for de 10 Nm, a escolha de uma caixa de engrenagens capaz de suportar 15\u201320 Nm pode proporcionar maior confiabilidade.<\/p>\n<p>No entanto, a caixa de engrenagens selecionada n\u00e3o deve exceder seu torque de sa\u00edda nominal, torque de pico ou capacidade de carga radial.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Considere_a_eficiencia_da_caixa_de_velocidades\"><\/span>Considere a efici\u00eancia da caixa de velocidades<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>As caixas de engrenagens planet\u00e1rias s\u00e3o geralmente eficientes, mas a efici\u00eancia diminui ligeiramente \u00e0 medida que s\u00e3o adicionados mais est\u00e1gios.<\/p>\n<p>Uma caixa de engrenagens de est\u00e1gio \u00fanico pode ter maior efici\u00eancia do que uma caixa de engrenagens de m\u00faltiplos est\u00e1gios. Se o consumo de energia, a gera\u00e7\u00e3o de calor ou a vida \u00fatil da bateria forem importantes, a efici\u00eancia da caixa de engrenagens deve ser verificada cuidadosamente.<\/p>\n<p>Isto \u00e9 especialmente importante para:<\/p>\n<ul>\n<li>Equipamentos alimentados a bateria<\/li>\n<li>Dispositivos m\u00e9dicos<\/li>\n<li>Sistemas de mobili\u00e1rio inteligente<\/li>\n<li>Rob\u00f4s m\u00f3veis<\/li>\n<li>M\u00f3dulos de automa\u00e7\u00e3o compactos<\/li>\n<\/ul>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Verifique_os_requisitos_de_folga\"><\/span>Verifique os requisitos de folga<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>A folga \u00e9 a holgura da engrenagem que afeta a precis\u00e3o e a estabilidade. Para simples redu\u00e7\u00e3o de velocidade ou acionamento de carga, a folga padr\u00e3o pode ser aceit\u00e1vel.<\/p>\n<p>Para aplica\u00e7\u00f5es de precis\u00e3o, \u00e9 prefer\u00edvel uma caixa de engrenagens planet\u00e1rias de baixa folga.<\/p>\n<p>As aplica\u00e7\u00f5es t\u00edpicas que requerem menor folga incluem:<\/p>\n<ul>\n<li>Sistemas de servomotores<\/li>\n<li>Articula\u00e7\u00f5es de rob\u00f4s<\/li>\n<li>Eixos auxiliares CNC<\/li>\n<li>Equipamento de inspe\u00e7\u00e3o automatizado<\/li>\n<li>Mesas rotativas de precis\u00e3o<\/li>\n<\/ul>\n<p>Uma rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o mais elevada com m\u00faltiplos est\u00e1gios pode aumentar a folga total, pelo que a rela\u00e7\u00e3o deve ser selecionada em fun\u00e7\u00e3o dos requisitos de precis\u00e3o.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Combinar_a_relacao_de_transmissao_com_o_tipo_de_motor\"><\/span>Combinar a rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o com o tipo de motor<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>As caixas de engrenagens planet\u00e1rias podem ser combinadas com diferentes tipos de motores, incluindo motores de corrente cont\u00ednua (CC), motores de corrente cont\u00ednua sem escovas, motores de passo e servomotores.<\/p>\n<p>Motores diferentes apresentam caracter\u00edsticas de velocidade-bin\u00e1rio diferentes.<\/p>\n<p>Por exemplo:<\/p>\n<p>Um motor de corrente cont\u00ednua sem escovas pode funcionar a velocidades mais elevadas e beneficiar de uma rela\u00e7\u00e3o de redu\u00e7\u00e3o mais elevada para produzir um bin\u00e1rio de sa\u00edda est\u00e1vel.<\/p>\n<p>Um motor de passo pode necessitar de uma caixa de engrenagens para aumentar o bin\u00e1rio e melhorar a reten\u00e7\u00e3o de carga, mas uma rela\u00e7\u00e3o demasiado elevada pode reduzir a velocidade de resposta.<\/p>\n<p>Um servomotor requer frequentemente uma caixa de engrenagens planet\u00e1rias para multiplica\u00e7\u00e3o do bin\u00e1rio, compensa\u00e7\u00e3o da in\u00e9rcia e posicionamento preciso.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Considere_o_tipo_de_carga_e_o_ciclo_de_trabalho\"><\/span>Considere o tipo de carga e o ciclo de trabalho<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>A mesma rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o pode ter um desempenho diferente em condi\u00e7\u00f5es de carga diferentes.<\/p>\n<p>Uma aplica\u00e7\u00e3o intermitente de servi\u00e7o leve pode utilizar uma caixa de engrenagens mais pequena. Uma aplica\u00e7\u00e3o cont\u00ednua de carga pesada requer maior capacidade de bin\u00e1rio, melhor dissipa\u00e7\u00e3o de calor e um design de engrenagens mais dur\u00e1vel.<\/p>\n<p>Deve considerar:<\/p>\n<ul>\n<li>Opera\u00e7\u00e3o cont\u00ednua ou intermitente<\/li>\n<li>Ciclos frequentes de arranque e paragem<\/li>\n<li>Carga de choque ou carga suave<\/li>\n<li>Movimento horizontal ou vertical<\/li>\n<li>Vida \u00fatil necess\u00e1ria<\/li>\n<li>Temperatura de funcionamento e ambiente<\/li>\n<\/ul>\n<p>Para aplica\u00e7\u00f5es de eleva\u00e7\u00e3o ou carga vertical, \u00e9 normalmente necess\u00e1ria uma margem de seguran\u00e7a mais elevada.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Erros_comuns_de_selecao\"><\/span>Erros comuns de sele\u00e7\u00e3o<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Muitos problemas com motoredutores resultam da sele\u00e7\u00e3o incorreta da rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Escolha_baseada_apenas_no_binario\"><\/span>Escolha baseada apenas no bin\u00e1rio<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Alguns compradores concentram-se apenas no bin\u00e1rio e escolhem uma rela\u00e7\u00e3o muito elevada. Isto pode reduzir demasiado a velocidade de sa\u00edda e afetar a efici\u00eancia da m\u00e1quina.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Ignorar_a_perda_de_eficiencia\"><\/span>Ignorar a perda de efici\u00eancia<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Rela\u00e7\u00f5es mais elevadas requerem normalmente caixas de velocidades de v\u00e1rios est\u00e1gios. Um maior n\u00famero de est\u00e1gios pode aumentar o atrito e o calor, especialmente em motores redutores compactos.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Ignorar_a_folga\"><\/span>Ignorar a folga<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Para aplica\u00e7\u00f5es de posicionamento, o bin\u00e1rio n\u00e3o \u00e9 suficiente. A folga tamb\u00e9m deve ser considerada.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Escolha_de_uma_caixa_de_velocidades_sobredimensionada\"><\/span>Escolha de uma caixa de velocidades sobredimensionada<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Uma caixa de engrenagens maior pode aumentar o custo, o peso e a dificuldade de instala\u00e7\u00e3o. O modelo ideal \u00e9 aquele que se adapta \u00e0 sua aplica\u00e7\u00e3o.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Ignorar_as_condicoes_reais_de_trabalho\"><\/span>Ignorar as condi\u00e7\u00f5es reais de trabalho<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Os dados do cat\u00e1logo baseiam-se geralmente em condi\u00e7\u00f5es de teste padr\u00e3o. As aplica\u00e7\u00f5es reais podem envolver poeira, vibra\u00e7\u00e3o, cargas de impacto, altas temperaturas ou longas horas de trabalho.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Guia_de_selecao_da_relacao_de_transmissao_por_aplicacao\"><\/span>Guia de sele\u00e7\u00e3o da rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o por aplica\u00e7\u00e3o<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>Aplica\u00e7\u00e3o<\/td>\n<td>Intervalo de rela\u00e7\u00f5es sugerido<\/td>\n<td>Pontos-chave para a sele\u00e7\u00e3o<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Acionamento de transportador<\/td>\n<td>5:1\u201330:1<\/td>\n<td>Estabilidade de velocidade, bin\u00e1rio, funcionamento cont\u00ednuo<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Articula\u00e7\u00e3o rob\u00f3tica<\/td>\n<td>20:1\u2013100:1<\/td>\n<td>Densidade de bin\u00e1rio, folga, precis\u00e3o<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>M\u00e1quina de embalagem<\/td>\n<td>10:1\u201350:1<\/td>\n<td>Velocidade de ciclo, fiabilidade, tamanho compacto<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Equipamento m\u00e9dico<\/td>\n<td>10:1\u201360:1<\/td>\n<td>Baixo ru\u00eddo, movimento suave, seguran\u00e7a<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Mobili\u00e1rio inteligente<\/td>\n<td>20:1\u2013100:1<\/td>\n<td>Funcionamento silencioso, capacidade de carga, design compacto<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Mesa rotativa<\/td>\n<td>30:1\u2013100:1<\/td>\n<td>Precis\u00e3o de posicionamento, bin\u00e1rio de sa\u00edda<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Sistema de atuador linear<\/td>\n<td>20:1\u2013100:1<\/td>\n<td>For\u00e7a de eleva\u00e7\u00e3o, design com travamento autom\u00e1tico, durabilidade<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>Estes intervalos s\u00e3o apenas refer\u00eancias gerais. A sele\u00e7\u00e3o final deve basear-se no c\u00e1lculo detalhado do bin\u00e1rio, nos requisitos de velocidade e nas especifica\u00e7\u00f5es da caixa de engrenagens.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Escolha_de_uma_relacao_de_transmissao\"><\/span>Escolha de uma rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Suponha que um dispositivo de automa\u00e7\u00e3o utilize um motor com uma velocidade nominal de 3000 rpm. A velocidade de sa\u00edda desejada \u00e9 de 100 rpm.<\/p>\n<p>A rela\u00e7\u00e3o pode ser calculada da seguinte forma:<\/p>\n<p>3000 \u00f7 100 = 30<\/p>\n<p>Assim, pode considerar-se uma caixa de engrenagens planet\u00e1rias de 30:1.<\/p>\n<p>Em seguida, suponha que o bin\u00e1rio de sa\u00edda necess\u00e1rio \u00e9 de 12 Nm. Se a efici\u00eancia da caixa de engrenagens for de 90%, o bin\u00e1rio do motor necess\u00e1rio \u00e9:<\/p>\n<p>12 \u00f7 30 \u00f7 0,9 = 0,44 Nm<\/p>\n<p>Neste caso, o motor deve fornecer pelo menos 0,44 Nm de bin\u00e1rio nominal, e a caixa de engrenagens deve suportar pelo menos 12 Nm de bin\u00e1rio de sa\u00edda. Deve tamb\u00e9m ser adicionado um fator de seguran\u00e7a, dependendo do ciclo de trabalho e do tipo de carga.<\/p>\n<p>Se a aplica\u00e7\u00e3o envolver movimentos frequentes de arranque e paragem, cargas de choque ou eleva\u00e7\u00e3o vertical, poder\u00e1 ser necess\u00e1ria uma margem de bin\u00e1rio mais elevada.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>A rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o determina a forma como a velocidade do motor \u00e9 reduzida e o bin\u00e1rio \u00e9 aumentado. Uma rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o adequada ajuda o sistema de transmiss\u00e3o a atingir uma velocidade est\u00e1vel, um bin\u00e1rio suficiente, um movimento suave e uma vida \u00fatil fi\u00e1vel. Um motor de engrenagens planet\u00e1rias bem adaptado pode melhorar o desempenho do equipamento, reduzir a perda de energia, prolongar a vida \u00fatil e contribuir para um funcionamento mais est\u00e1vel da m\u00e1quina. O que \u00e9 a rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o num motor de engrenagens planet\u00e1rias? A rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o descreve a rela\u00e7\u00e3o de redu\u00e7\u00e3o de velocidade entre a entrada do motor e a sa\u00edda da caixa de engrenagens. Em termos b\u00e1sicos, representa o n\u00famero de rota\u00e7\u00f5es do motor necess\u00e1rias para uma rota\u00e7\u00e3o do eixo de sa\u00edda. Por exemplo: Uma rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o de 10:1 significa que o motor gira 10 vezes para fazer o eixo de sa\u00edda completar uma rota\u00e7\u00e3o inteira. F\u00f3rmula b\u00e1sica Item F\u00f3rmula Significado Velocidade de sa\u00edda Velocidade do motor \u00f7 Rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o Determina a velocidade final de trabalho Bin\u00e1rio de sa\u00edda Bin\u00e1rio do motor \u00d7 Rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o \u00d7 Efici\u00eancia Determina a capacidade de acionamento da carga Rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o Velocidade do motor \u00f7 Velocidade de sa\u00edda Indica o n\u00edvel de redu\u00e7\u00e3o Com um motor de 3000 rpm e uma caixa de velocidades de 30:1, a velocidade de sa\u00edda te\u00f3rica \u00e9 calculada da seguinte forma. 3000 \u00f7 30 = 100 rpm Em aplica\u00e7\u00f5es reais, o bin\u00e1rio de sa\u00edda tamb\u00e9m precisa de ter em conta a efici\u00eancia da caixa de engrenagens, as condi\u00e7\u00f5es de carga, o ciclo de trabalho e as perdas mec\u00e2nicas. Como funciona a rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o da engrenagem planet\u00e1ria A pot\u00eancia do motor aciona a roda solar, enquanto as engrenagens planet\u00e1rias transmitem a rota\u00e7\u00e3o ao porta-engrenagens. A coroa dentada envolve as engrenagens planet\u00e1rias e permite uma transmiss\u00e3o de bin\u00e1rio compacta. V\u00e1rias engrenagens planet\u00e1rias distribuem a carga uniformemente, permitindo que as caixas de engrenagens planet\u00e1rias forne\u00e7am um bin\u00e1rio forte num tamanho compacto para aplica\u00e7\u00f5es de alta for\u00e7a com espa\u00e7o limitado. A rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o depende do n\u00famero de dentes da engrenagem solar e da engrenagem anelar, al\u00e9m do n\u00famero de est\u00e1gios de redu\u00e7\u00e3o. Por que raz\u00e3o a rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o \u00e9 importante nos motores de engrenagens planet\u00e1rias A rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o afeta o bin\u00e1rio, a velocidade e o desempenho. Altera o desempenho de todo o sistema de transmiss\u00e3o. Uma rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o mais elevada significa normalmente: Velocidade de sa\u00edda mais baixa Maior bin\u00e1rio de sa\u00edda Melhor capacidade de acionamento de carga Resposta de acelera\u00e7\u00e3o mais lenta Potencialmente maior acumula\u00e7\u00e3o de folga Mais est\u00e1gios na caixa de velocidades em alguns modelos Uma rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o mais baixa significa normalmente: Maior velocidade de sa\u00edda Torque de sa\u00edda mais baixo Resposta mais r\u00e1pida Melhor efici\u00eancia em muitos casos Menor capacidade de redu\u00e7\u00e3o A escolha da rela\u00e7\u00e3o errada pode causar um desempenho insatisfat\u00f3rio, mesmo que o motor em si pare\u00e7a suficientemente potente. Rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o vs. velocidade O efeito mais direto da rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o \u00e9 a redu\u00e7\u00e3o da velocidade de sa\u00edda. Se a velocidade do motor permanecer a mesma, uma rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o mais elevada produz uma velocidade de sa\u00edda mais baixa. Velocidade do motor Rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o Velocidade de sa\u00edda aprox. Utiliza\u00e7\u00e3o adequada 3000 rpm 5:1 600 rpm Movimento r\u00e1pido, carga leve 3000 rpm 10:1 300 rpm Automa\u00e7\u00e3o geral 3000 rpm 30:1 100 rpm Velocidade m\u00e9dia, bin\u00e1rio mais elevado 3000 rpm 50:1 60 rpm Carga pesada, movimento mais lento 3000 rpm 100:1 30 rpm Alto bin\u00e1rio, sa\u00edda a baixa velocidade Para aplica\u00e7\u00f5es de alta velocidade, tais como pequenos acionamentos de transportadores ou atuadores de servi\u00e7o leve, uma rela\u00e7\u00e3o mais baixa pode ser suficiente. Para movimentos lentos e potentes, tais como eleva\u00e7\u00e3o, indexa\u00e7\u00e3o, fixa\u00e7\u00e3o ou posicionamento rotativo, \u00e9 normalmente necess\u00e1ria uma rela\u00e7\u00e3o mais elevada. Rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o vs. bin\u00e1rio A rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o tamb\u00e9m aumenta o bin\u00e1rio de sa\u00edda. Quando a rela\u00e7\u00e3o aumenta, a caixa de engrenagens multiplica o bin\u00e1rio do motor. Isto permite que um motor mais pequeno acione uma carga mais pesada. Um motor de 1 Nm com uma caixa de engrenagens de 20:1 a 90% de efici\u00eancia produz: Bin\u00e1rio de sa\u00edda = 1 \u00d7 20 \u00d7 0,9 = 18 Nm Uma rela\u00e7\u00e3o mais elevada nem sempre \u00e9 a melhor escolha para todas as aplica\u00e7\u00f5es. Rela\u00e7\u00f5es muito elevadas podem reduzir a efici\u00eancia, aumentar o tamanho da caixa de engrenagens, aumentar a folga e limitar a velocidade de sa\u00edda. A rela\u00e7\u00e3o correta deve equilibrar bin\u00e1rio, velocidade, precis\u00e3o, efici\u00eancia e custo. Intervalos comuns de rela\u00e7\u00f5es de transmiss\u00e3o em motores de engrenagens planet\u00e1rias Os motores de engrenagens planet\u00e1rias oferecem v\u00e1rias op\u00e7\u00f5es de rela\u00e7\u00f5es de redu\u00e7\u00e3o. As rela\u00e7\u00f5es comuns incluem 3:1, 5:1, 10:1, 20:1, 30:1, 50:1, 100:1 e superiores. Aplica\u00e7\u00f5es diferentes requerem gamas de rela\u00e7\u00f5es diferentes. Intervalo de rela\u00e7\u00f5es de transmiss\u00e3o Caracter\u00edstica principal Aplica\u00e7\u00f5es comuns 3:1\u201310:1 Velocidade mais elevada, bin\u00e1rio moderado Automa\u00e7\u00e3o leve, transportadores pequenos, acionamentos rotativos 10:1\u201330:1 Velocidade e bin\u00e1rio equilibrados M\u00e1quinas de embalagem, equipamentos inteligentes, dispositivos m\u00e9dicos 30:1\u2013100:1 Torque mais elevado, velocidade mais baixa Sistemas de eleva\u00e7\u00e3o, mesas indexadoras, atuadores para servi\u00e7os pesados 100:1+ Velocidade muito baixa, bin\u00e1rio elevado Maquinaria especial, posicionamento lento, sistemas de carga pesada Para a maioria das aplica\u00e7\u00f5es industriais, s\u00e3o normalmente utilizadas rela\u00e7\u00f5es entre 10:1 e 50:1, uma vez que proporcionam um equil\u00edbrio pr\u00e1tico entre a velocidade de sa\u00edda e o bin\u00e1rio. Caixas de engrenagens planet\u00e1rias de est\u00e1gio \u00fanico vs. de m\u00faltiplos est\u00e1gios As caixas de engrenagens planet\u00e1rias podem ser constru\u00eddas com um ou v\u00e1rios est\u00e1gios de engrenagens. Uma caixa de engrenagens planet\u00e1ria de est\u00e1gio \u00fanico geralmente oferece uma rela\u00e7\u00e3o de transmiss\u00e3o mais baixa e maior efici\u00eancia. Uma caixa de engrenagens planet\u00e1ria de m\u00faltiplos est\u00e1gios combina v\u00e1rios est\u00e1gios de redu\u00e7\u00e3o para atingir uma rela\u00e7\u00e3o total mais elevada. Por exemplo: Um primeiro est\u00e1gio de 5:1 e um segundo est\u00e1gio de 4:1 produzem uma rela\u00e7\u00e3o total de: 5 \u00d7 4 = 20:1 Os projetos de m\u00faltiplos est\u00e1gios s\u00e3o \u00fateis quando s\u00e3o necess\u00e1rios alto torque e baixa velocidade, mas tamb\u00e9m podem aumentar o comprimento da caixa de engrenagens, o custo e as perdas<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":21533,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"default","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"set","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[271],"tags":[],"class_list":["post-23421","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-nao-categorizado"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/23421"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=23421"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/23421\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":23423,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/23421\/revisions\/23423"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/media\/21533"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=23421"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=23421"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/pt-br\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=23421"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}