ギアモーターは現代の産業用途において不可欠な部品であり、機械システムを効率的に駆動するために必要なトルクと速度を提供します。ロボット、コンベア、産業機械など、プロジェクトに適したギアモーターを選択するには、その寸法と仕様を理解することが不可欠です。

ギアモーターとは何ですか？

の ギアモーターモーターは回転運動を生み出し、ギアボックスは速度とトルクを調整して用途の要件に適合させます。モーターとギアボックスを組み合わせることで、正確かつ精密な動作制御に最適な、コンパクトで高性能なシステムが実現します。

ギアモーターは、自動車、搬送、自動化、包装などの業界で広く使用されています。適切なギアモーターを選択するには、その物理的寸法、取り付け構成、出力軸、トルク、および速度定格を理解する必要があります。

 

キーギアモーターの仕様

寸法について詳しく説明する前に、ギアモーターの性能を決定づける基本的な仕様を理解しておくことが重要です。

モーター出力

モーターの出力は、ワット（W）または馬力（HP）で表され、モーターがどれだけの仕事を生み出すことができるかを示します。

仕様	説明	代表的な単位
定格電力	モーターが供給できる最大連続出力	ワット/HP
ピークパワー	短時間での最大出力	ワット/HP
電圧	モーターの動作電圧	で
現在	定格負荷時の定格電流	A

速度とトルク

• 速度（RPM）：出力軸の1分あたりの回転数。ギアボックスはモーターの回転速度を下げて、所望のアプリケーション速度を実現します。
• トルク（Nm）：モーターによって発生するトルク。ギアボックスはトルクを増幅し、速度を低下させる。

ギア比	モーター回転数（RPM）	出力速度（回転数）	トルク（Nm）
5:1	1500	300	5
10:1	1500	150	10
20:1	1500	75	20

効率

効率とは、モーターが電気入力を機械出力に変換する際の有効性を示す指標であり、効率の高いギアモーターはエネルギー消費量を削減し、発熱量も少なくなる。

ギアモーターの寸法を理解する

ギアモーターの寸法は、適切な設置と機械部品との互換性を保証します。

モーターハウジングサイズ

モーターハウジングは、ギアモーターの物理的な設置面積を決定します。標準的なハウジングサイズは、ミリメートルまたはインチで表​​されます。

フレームサイズ	モーター直径（mm）	モーターの長さ（mm）	取り付け穴	標準消費電力（W）
42 mm	42	80	4	50～100
57 mm	57	100	4	100～200
90 mm	90	150	4-6	250～500

ギアボックスの寸法

ギアボックスのハウジング寸法は、ギア比と種類によって異なります。一般的なギアボックスの種類には、平歯車、ヘリカルギア、ウォームギア、遊星歯車などがあります。

ギアタイプ	長さ（mm）	幅（mm）	高さ（mm）	標準的なギア比
拍車	80	60	50	3:1 – 20:1
らせん状	100	80	60	5:1 – 25:1
ワーム	120	90	80	10:1～100:1
惑星	90	70	60	4:1～50:1

シャフト寸法

出力軸は、ギアモーターから駆動機械へトルクを伝達します。軸のサイズは、トルク容量とカップリングの選択肢に影響します。

シャフトタイプ	直径（mm）	長さ（mm）	キーウェイ	注記
固体	6	20	3 x 3	軽作業によく使われる
固体	10	30	4 x 4	中負荷用途
中空	12	25	–	軽量化、シャフトカップリングが可能

取り付け構成

ギアモーターは、設置スペースや用途に応じて、さまざまな方法で設置できます。

足に取り付ける

• ボルトで表面に固定する。
• 安定性を高め、振動を軽減します。
• 注意すべき寸法：ベース幅、ボルト穴間隔、および高さ。

フランジマウント

• 丸型フランジを介して接続されます。
• 駆動機械に直接取り付けることができます。
• 注意すべき寸法：フランジ径、ボルト円周、および厚さ。

インライン vs 直角

• インライン型：モーターと出力軸が直線軸を共有する。
• 直角：シャフトの向きが垂直で、多くの場合、ウォームギアボックスまたはベベルギアボックスが使用されます。
• 空間計画において留意すべき寸法：全体の高さ、幅、奥行き。

マウントタイプ	応用例	主要な寸法
足	コンベアシステム	ベース幅、ボルト間隔
フランジ	ロボット工学、ミキサー	フランジ径、ボルトサークル
直角	自動車、ポンプ	高さ、幅、奥行き

ギア比とそれがモーター寸法に及ぼす影響

ギア比は、速度、トルク、およびギアボックスの物理的なサイズに影響を与えます。

• 低ギア比：出力速度が高く、トルクが低く、ギアボックスが小型化される。
• 高ギア比：低出力速度、高トルク、大型ギアボックス。

ギア比	出力速度（回転数）	出力トルク（Nm）	ギアボックスサイズ
5:1	300	5	コンパクト
10:1	150	10	中くらい
50:1	30	50	大きい

適切なギア比の選択

• 負荷要件（必要なトルク）を決定する。
• 希望する出力速度を決定する。
• これらの目標を達成するためには、モーターとギアボックスを適切に組み合わせる必要があります。
• ギアボックスの設置場所のスペース制限を確認してください。

熱および環境に関する考慮事項

ギアモーターは動作中に熱を発生します。考慮すべき事項は以下のとおりです。

• 絶縁クラス：最大動作温度を定義します。
• 冷却方式：空冷式、ファン冷却式、または液冷式モーター。
• IP等級：粉塵や水の侵入を防ぐように設計されている（例：IP54、IP65）。

仕様	意味	応用
IP54	限定的な粉塵の侵入や水しぶきから保護されています	一般産業
IP65	防塵性、噴流保護機能付き	屋外、湿潤環境
断熱等級B	最高温度130℃	軽工業
断熱等級F	最高155℃	高負荷用途

ギアモーター選定に関する考慮事項

ギアモーターを選ぶ際には、以下の点を考慮してください。

負荷タイプ

• 定常負荷：コンベアベルト、ミキサー。
• 可変負荷：エレベーター、リフト。
• 衝撃荷重：衝撃機械、プレス機。

デューティサイクル

これは、モーターが動作中に作動している時間と非作動状態にある時間の割合を示します。これは熱性能に影響を与えます。

デューティサイクル	説明	例
S1	連続運転	コンベア
S2	短時間運転	包装機械
S3	断続運転	ロボットアーム

アプリケーション環境

• 高湿度または粉塵環境：IP規格準拠のモーター。
• 爆発性環境：ATEXまたはIECEx認証取得済みのモーター。

ギアモーター寸法の共通規格

ギアモーターの互換性と相互利用性を保証するために、いくつかの国際規格が定められています。

• IEC（国際電気標準会議）：標準化されたモーターフレームサイズ。
• NEMA（全米電気機器製造業者協会）：北米におけるモーターの寸法。
• ISO：ギアおよびモーターの取付規格。

標準	地域	主な焦点
IEC	グローバル	フレームサイズ、シャフト寸法
いいえ	北米	モーターフレーム、取り付け穴
ISO	グローバル	ギア取り付け部、フランジ、シャフト

初心者向け実践ヒント

• 必ず二度測定してください：取り付けスペースとシャフトの寸法を必ず確認してください。
• まずギア比を確認してください。トルクと速度によってギアモーターの種類が決まります。
• データシートを探してください。メーカーは詳細な寸法表と荷重曲線を提供しています。
• メンテナンスを考慮してください。ギアモーターの部品の整備や交換のためのスペースを確保してください。
• 環境評価を確認する：粉塵、水、極端な温度に対する保護性能を確認してください。

ギアモーター寸法表の例

以下は、ギアモーターのカタログ表の一例で、さまざまなモデルの主要な寸法と仕様を示しています。

モデル	モーター出力（W）	ギア比	出力トルク（Nm）	出力速度（回転数）	モーター直径（mm）	モーターの長さ（mm）	マウントタイプ
GM-42A	100	10:1	12	150	42	80	足
GM-57B	200	20:1	25	75	57	100	フランジ
GM-90C	500	50:1	60	30	90	150	直角
GM-90D	750	100:1	120	15	90	180	フランジ

ギアモーターの寸法と仕様を理解することは、用途に合ったモーターを選択する上で非常に重要です。主な考慮事項は以下のとおりです。

• モーターの出力、速度、トルク
• ギアボックスの種類と寸法
• シャフトの種類と取り付け方法
• 環境保護と熱評価
• 業界標準（IEC、NEMA、ISO）

これらのパラメータを慎重に評価することで、初心者でも情報に基づいた意思決定を行い、機械の信頼性の高い動作、高い効率性、そして長寿命を確保できます。特に高負荷や特殊な用途を扱う場合は、必ずメーカーのデータシートを参照し、必要に応じて専門家に相談してください。