ギヤードモーターは、数え切れないほどの機械システムや産業システムの基盤となっています。コンベアベルトやロボットから医療機器や重機に至るまで、ギヤードモーターは精密駆動に必要なトルクと制御を提供します。ギヤードモーターメーカーとして、ギヤードモーターの多様な種類を理解し、お客様に最適な選定を導くことは、最適なシステム性能を確保するために不可欠です。

ギヤードモーターとは？

ギヤードモーターは、ギアを介して減速され、トルクが増加します。この組み合わせにより、持ち上げ、回転、重量物の高精度な移動など、速度よりも力を必要とする作業において、モーターの能力が向上します。

ギアの種類による分類

スパーギアモーター

スパーギアモーターはストレートカットギアを使用し、低速・高トルク用途で最も一般的に使用されるモーターの一つです。

主な特長：

• シンプルな設計で製造が容易
• 高効率（最大98%）
• 平行軸配置に最適

用途：印刷機、包装機械、繊維機械

ヘリカルギアモーター

ヘリカルギアは、歯が斜めに傾斜しており、徐々に噛み合うため、平歯車に比べてスムーズな動作、振動の低減、静音性を実現します。

主な特長：

• 標準的な平歯車設計よりも高い負荷容量。
• 優れたトルク伝達と低騒音
• 平行または垂直配置での取り付けが可能

用途：エレベーター、コンベア、マテリアルハンドリングシステム

ベベルギアモーター

ベベルギアモーターは、円錐状のギアを使用して、交差するシャフト間の運動を伝達します。通常、方向転換のために90度の角度で配置されます。

主な特長：

• 高トルクを実現するコンパクト設計
• 効率的な方向転換
• ストレートベベルギアまたはスパイラルベベルギアタイプをご用意

用途：自動車用ステアリングシステム、工作機械、ミキサー

ウォームギアモーター

ウォームホイールと噛み合うねじ状のウォームギアを使用し、大幅な減速を実現しながら高トルクを実現します。

主な特長：

• 非常にコンパクトで高減速比を実現
• 静音動作
• セルフロック機能（逆回転を防止）

用途：ゲート、バリア、エレベーター、ホイスト、舞台装置

遊星歯車モーター

遊星歯車減速機は、外輪歯車、その周囲の遊星歯車、そして中心の太陽歯車で構成されています。

主な特長：

• 高いトルク対重量比
• 優れた荷重分散
• コンパクトで耐久性に優れています

用途：ロボット工学、電気自動車、産業オートメーション

モータータイプによる分類

ACギヤードモーター

電源には交流を使用します。連続運転用途に最適です。

用途：ポンプ、ブロワー、ファン、コンベア

DCギヤードモーター

直流で駆動し、速度制御が容易です。

用途：ロボット工学、自動車、ポータブル機械

ブラシレスDCギヤードモーター（BLDC）

先進的な電子整流技術を採用したDCモーターです。

利点：
高効率、長寿命
低騒音、低メンテナンス
低速域での高トルク

用途：医療機器、オートメーションシステム、ドローン

ステッピングギアモーター

ステッピングモーターとギアボックスを組み合わせて正確な位置制御を実現します。

長所:

• 正確なステップバイステップ動作
• 高い保持トルク
• デジタル制御システムに最適

用途：3Dプリンター、CNCマシン、カメラシステム

サーボギヤードモーター

ギアボックスと一体化したサーボモーターは、高トルクと高精度な閉ループ制御を実現します。

利点：

• 高精度・高速制御
• 高性能オートメーションに最適

用途：ロボット工学、CNC、包装機械

取り付け方向による分類

インラインギアードモーター

モーターとギアボックスのシャフトが一直線上に並んでいます。

利点:

• コンパクトな軸流設計
• 高効率

用途：組立ライン、コンベア、一般機械

直交ギヤードモーター

モーター軸と出力軸は直交しており、通常はベベルギアまたはウォームギアが使用されます。

利点:

• 狭い設置スペースを節約
• 角度のある設置でもスムーズなトルク伝達

用途：エレベーター、医療用ベッド、ウインチ

ギア配置による分類

平行軸ギヤードモーター

シャフトとギヤは互いに平行に配置されています。

利点:

• 低いプロファイル
• 優れたトルク伝達

用途：コンベアシステム、ミキサー

同軸ギヤードモーター

モーターとギアボックスは共通の軸を共有します。

利点:

• コンパクトな設計
• 高効率

用途：ポンプ、ブロワー、包装機械

オフセットシャフトギヤードモーター

シャフトはオフセットされていますが、交差していません。小型の用途でよく使用されます。

利点:

• 設置の柔軟性
• 独自の省スペースレイアウト

用途：小型昇降装置、小型自動化装置

特殊タイプのギヤードモーター

小型ギヤードモーター

限られたスペースでの使用に適した小型ギヤードモーター。

特長：

• 超小型、低消費電力
• 精密なモーションコントロール

用途：カメラ、スマートロック、ウェアラブルデバイス

防爆ギヤードモーター

危険な状況でも動作するように設計。

特長：

• 耐圧防爆ケース
• ATEXまたはIECEx規格に準拠

用途：石油精製所、ガスプラント、化学処理

中空軸ギヤードモーター

出力軸が中空構造のため、駆動システムに直接組み込むことができます。

特長：

• 簡単な組み立て
• アライメントとトルク伝達の向上

用途：コンベアベルト駆動、モジュラーギアボックス

適切なギヤードモーターの選び方

必要なトルクと速度を指定する

アプリケーションの負荷要件を把握することが最初のステップです。

• トルク：負荷を移動または保持するために必要なねじり力はどれくらいですか？トルクの単位は通常、Nmまたはlb-ftです。
• 速度：ギア減速後の希望出力速度（RPM）を決定します。

次の式を使用してください。

出力トルク = モータートルク × ギア比 × 効率

ヒント：過負荷を避けるため、実際の必要トルクよりも少なくとも20～30%高いトルクを提供するモーターを選択してください。

ギアの種類を選択する

ギアの種類によって、それぞれ独自の利点があります。

• 平歯車：シンプルでコスト効率に優れていますが、騒音が大きくなります。
• ヘリカルギア：静音性に優れ、高負荷でも強度を保ちます。
• ベベルギア：シャフトの方向を変換します（通常90°）。
• ウォームギア：コンパクトでセルフロック機能を備えていますが、効率は低くなります。
• 遊星歯車：コンパクトな形状で高いトルク密度を実現します。

アプリケーションマッチ:

歯車の種類	最適な用途
平歯車 (Spur)	汎用、低コスト機械
斜歯車 (Helical)	高負荷、静音運転
ベベルギア (Bevel)	方向転換駆動システム
ウォームギア (Worm)	リフト、ゲート、重負荷保持
遊星歯車 (Planetary)	ロボット工学、自動化、省スペース設計

 

モータータイプの互換性

ギアボックスを駆動するモーターは、制御要件と電力要件に適合している必要があります。

モータータイプ	利点	応用分野
ACモーター	一定速度での高い信頼性	HVAC、ポンプ、コンベヤー
DCモーター	容易な速度制御	ロボット工学、自動車
BLDCモーター	高効率で長寿命	医療機器、ドローン
ステッピングモーター	高精度な位置決め、オープンループ制御	3Dプリンター、CNC
サーボモーター	フィードバックによる高精度制御	産業オートメーション、ロボット工学

 

取り付けとスペースの制約

設置可能なスペースと向きを特定します。

• インライン vs. 直角：シャフトの位置合わせに基づいて選択
• 脚取り付け vs. フランジ取り付け：機械的な取り付けポイントに基づいて選択
• 中空シャフト vs. ソリッドシャフト：統合の柔軟性に基づいて選択

ヒント：狭いスペースでの評価には、3DモデリングまたはCADシミュレーションが役立ちます。

デューティサイクルと負荷タイプ

• 連続運転（S1）：モータは全負荷で連続運転します（例：コンベア）
• 間欠運転（S3～S6）：休止間隔を挟んで定期的に運転します（例：ゲートモータ）

また、次の点も考慮してください。

• 定荷重と変動荷重
• シャフトにかかるラジアル荷重とアキシアル荷重

環境条件

作業環境に適したギアモーターをお選びください。

使用条件	推奨される特長
湿気や粉塵の多い環境	IP65/IP67 保護等級、防塵・防水構造
高温環境	耐熱材料、サーマルプロテクション（温度保護機能）
爆発性雰囲気	ATEX認証の防爆設計
食品・医療業界	ステンレス製ハウジング、衛生的なデザイン

 

制御とフィードバックのニーズ

システムの複雑さに応じて：

• 精密な位置決めにはサーボモーターまたはステッピングモーターを使用します
• 速度と位置のフィードバックにはエンコーダーまたはレゾルバーを追加します
• 自動化制御にはPLCまたはHMIとの互換性を検討してください

エネルギー効率とメンテナンス

• 高効率モーター（IE2、IE3、IE4クラス）を選択してください
• メンテナンスが困難な場合は、無給油ギアボックスを選択してください
• 交換が容易なモジュラーギアモーターユニットを選択してください

コストとライフサイクルバリュー

価格だけで判断しないでください。以下の点を考慮してください。

• 初期コストと長期的なエネルギー節約
• 安価なモーターや不適切なモーターによるダウンタイムリスク
• スペアパーツとサポートの入手可能性

ギアモーターメーカーにご相談ください

アプリケーションごとに固有の要件があります。信頼できるギアモーターメーカーは、以下のことを実現します。

• ギア比、取り付けオプション、材質をカスタマイズ
• 負荷ケースをシミュレーションし、実世界データに基づいてアドバイスを提供
• 業界のニーズに合わせたソリューションを提供

ギヤードモーターの産業別用途

産業分野	代表的な使用例
製造業	コンベヤーベルト、ミキサー、ロボットアーム
自動車	パワーシート、ワイパー、電動ウィンドウ
航空宇宙	アクチュエーター、バルブコントローラー
医療	手術用ロボット、画像診断装置
農業	灌漑システム、自動給餌コンベヤー
物流・倉庫	AGV（無人搬送車）、仕分け用コンベヤー、リフト
家電・民生用エレクトロニクス	スマート家電、自動カーテン、監視システム

 

ギヤードモーター技術における最新のイノベーション

業界を形作るイノベーションには以下が含まれます。

• 高強度・高精度を実現する金属射出成形（MIM）ギア
• サーボギアードモーターに統合されたエンコーダーとコントローラー
• エネルギー効率の高い性能を実現する磁石不要の同期リラクタンスギアードモーター
• 産業用モーターシステム向けのAI駆動型予知保全
• リアルタイムの性能追跡を実現するIoT対応ギアードモーター

これらの進歩により、パフォーマンスが向上し、ダウンタイムが短縮され、スマート ファクトリーへの移行がサポートされます。