{"id":26382,"date":"2026-10-04T17:16:18","date_gmt":"2026-10-04T09:16:18","guid":{"rendered":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/?p=26382"},"modified":"2026-10-30T10:13:04","modified_gmt":"2026-10-30T02:13:04","slug":"moteur-a-courant-continu-sans-noyau-et-modulation-pwm-comment-verifier-londulation-de-courant-et-la-compatibilite-du-circuit-dattaque","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/moteur-a-courant-continu-sans-noyau-et-modulation-pwm-comment-verifier-londulation-de-courant-et-la-compatibilite-du-circuit-dattaque\/","title":{"rendered":"Moteur \u00e0 courant continu sans noyau et modulation PWM : comment v\u00e9rifier l'ondulation de courant et la compatibilit\u00e9 du circuit d'attaque"},"content":{"rendered":"

Un moteur \u00e0 courant continu sans noyau et un variateur PWM doivent \u00eatre adapt\u00e9s en fonction de leur comportement en courant, et pas seulement en fonction de la tension et de l’intensit\u00e9 maximale. Une faible inductance d’enroulement peut entra\u00eener une ondulation de courant importante \u00e0 chaque cycle de commutation. Une validation efficace consiste donc \u00e0 mesurer la forme d’onde, \u00e0 v\u00e9rifier l’\u00e9chauffement dans les conditions de fonctionnement pr\u00e9vues et \u00e0 s’assurer que le variateur est capable de r\u00e9guler le moteur choisi.<\/p>\n

Cet article se concentre sur un moteur \u00e0 courant continu sans noyau \u00e0 balais, pilot\u00e9 via ses deux bornes. Un moteur sans balais dot\u00e9 d\u2019un enroulement sans noyau utilise un sch\u00e9ma de commutation diff\u00e9rent ; son \u00e9valuation du courant de phase doit donc suivre la topologie de l\u2019onduleur concern\u00e9e.<\/p>\n

<\/span>Pourquoi deux tensions nominales compatibles peuvent-elles n\u00e9anmoins produire une mauvaise adaptation ?<\/span><\/h2>\n

Une tension nominale ne d\u00e9crit qu\u2019une partie de la combinaison \u00e9lectrique. Lors du fonctionnement en PWM, l\u2019enroulement est soumis \u00e0 une tension commut\u00e9e, tandis que sa r\u00e9sistance, son inductance et sa force contre-\u00e9lectromotrice influencent l\u2019\u00e9volution du courant. Deux moteurs connect\u00e9s \u00e0 la m\u00eame tension nominale peuvent donc produire des formes d\u2019onde de courant diff\u00e9rentes.<\/p>\n

Les informations fournies par Gian sur les moteurs \u00e0 courant continu sans noyau<\/a> constituent un point de d\u00e9part pour identifier la construction et les performances attendues. Demandez la r\u00e9sistance et l\u2019inductance de l\u2019enroulement, ainsi que les conditions dans lesquelles elles ont \u00e9t\u00e9 mesur\u00e9es. Une valeur d\u2019inductance hors de son contexte de mesure peut \u00eatre difficile \u00e0 comparer d\u2019un fournisseur \u00e0 l\u2019autre.<\/p>\n

V\u00e9rifiez \u00e9galement ce que le pilote r\u00e9gule. Un pont en mode tension qui fait varier le rapport cyclique n\u2019est pas \u00e9quivalent \u00e0 un pilote \u00e0 boucle de courant ferm\u00e9e. La limitation de courant, la r\u00e9gulation de courant et le rapport du courant d\u2019alimentation moyen sont des fonctions distinctes qui peuvent pr\u00e9senter des temps de r\u00e9ponse diff\u00e9rents.<\/p>\n

La distinction plus g\u00e9n\u00e9rale entre un pilote de moteur et un contr\u00f4leur de moteur permet de r\u00e9partir ces responsabilit\u00e9s. Pour la validation de l\u2019ondulation, identifiez l\u2019\u00e9tage de puissance r\u00e9el et son comportement plut\u00f4t que de vous fier au nom imprim\u00e9 sur la carte.<\/p>\n

<\/span>Quels param\u00e8tres du pilote influencent l\u2019ondulation ?<\/span><\/h2>\n

La fr\u00e9quence de commutation a son importance, mais ce n\u2019est pas la seule variable. La tension d\u2019alimentation, le rapport cyclique, l\u2019inductance de l\u2019enroulement et la strat\u00e9gie de recirculation du pont influencent tous la tension aux bornes de l\u2019enroulement pendant une p\u00e9riode de commutation. Le comportement pendant le temps d\u2019arr\u00eat peut varier selon les conceptions de pilotes.<\/p>\n

Une fr\u00e9quence PWM plus \u00e9lev\u00e9e peut r\u00e9duire l\u2019ondulation dans une configuration particuli\u00e8re, mais elle peut \u00e9galement affecter les pertes de commutation et le comportement de commande disponible. Ne partez pas du principe que le choix de la valeur la plus \u00e9lev\u00e9e du menu constitue toujours le meilleur point de fonctionnement. Respectez la plage prise en charge par le pilote et v\u00e9rifiez la temp\u00e9rature et la forme d\u2019onde qui en r\u00e9sultent.<\/p>\n

Certains variateurs sp\u00e9cifient une inductance de charge minimale ou recommandent l\u2019ajout d\u2019une self en s\u00e9rie pour certains moteurs. Demandez au fournisseur du variateur comment cette exigence est d\u00e9finie et si le moteur propos\u00e9 y r\u00e9pond. L\u2019ajout d\u2019une self modifie le syst\u00e8me \u00e9lectrique et doit \u00eatre \u00e9valu\u00e9 en termes d\u2019intensit\u00e9 nominale, de saturation, de pertes et de compatibilit\u00e9 avec la boucle de r\u00e9gulation.<\/p>\n

Comparez l\u2019interface \u00e9lectrique avec la famille de moteurs vis\u00e9e. Un moteur \u00e0 courant continu sans balais<\/a> n\u00e9cessite un variateur \u00e0 commutation plut\u00f4t que la configuration \u00e0 deux bornes avec balais d\u00e9crite ici. Une comparaison en vue d\u2019un achat ne doit pas regrouper ces produits simplement parce qu\u2019ils sont tous deux d\u00e9crits comme des moteurs \u00e0 courant continu.<\/p>\n

<\/span>Que faut-il mesurer au niveau du moteur ?<\/span><\/h2>\n

Mesurez le courant dans un seul conducteur du moteur \u00e0 l\u2019aide d\u2019une sonde de courant appropri\u00e9e ou d\u2019une mesure en shunt correctement mise en \u0153uvre. Une pince plac\u00e9e autour des conducteurs de sortie et de retour annulera en grande partie le signal magn\u00e9tique. V\u00e9rifiez l\u2019orientation de la sonde, sa plage de mesure, son r\u00e9glage du z\u00e9ro et sa bande passante avant de vous fier \u00e0 la courbe.<\/p>\n

Observez suffisamment de cycles de commutation pour identifier la forme de l\u2019ondulation, puis utilisez une acquisition plus longue pour examiner le d\u00e9marrage et les variations de charge. Une simple capture d\u2019\u00e9cran d\u2019oscilloscope ne peut pas montrer toutes les \u00e9chelles de temps. Enregistrez les param\u00e8tres d\u2019acquisition avec la forme d\u2019onde afin qu\u2019un deuxi\u00e8me test puisse reproduire la mesure.<\/p>\n

Enregistrez la tension aux bornes du moteur lorsque cela est n\u00e9cessaire pour interpr\u00e9ter le comportement du courant. Utilisez un \u00e9quipement de mesure et des connexions adapt\u00e9s \u00e0 la tension du circuit et \u00e0 l\u2019environnement de commutation. Le montage de test lui-m\u00eame ne doit pas cr\u00e9er de chemin de masse ind\u00e9sirable ni modifier de mani\u00e8re significative le circuit \u00e9valu\u00e9.<\/p>\n

\"DC<\/figure>\n

L\u2019explication du NIST concernant la tra\u00e7abilit\u00e9 m\u00e9trologique<\/a> met l\u2019accent sur le lien document\u00e9 entre un r\u00e9sultat de mesure et sa r\u00e9f\u00e9rence. Pour ce test, conservez les informations d\u2019\u00e9talonnage et l\u2019incertitude de mesure pertinentes pour le r\u00e9sultat actuel, plut\u00f4t que de consid\u00e9rer l\u2019\u00e9tiquette d\u2019un instrument comme l\u2019ensemble des preuves.<\/p>\n

Le courant affich\u00e9 par une alimentation de laboratoire n\u2019est pas n\u00e9cessairement le courant des enroulements du moteur. La commutation et la recirculation d\u2019\u00e9nergie peuvent entra\u00eener des \u00e9carts entre les deux. Utilisez l\u2019affichage de l\u2019alimentation conform\u00e9ment \u00e0 sa destination et mesurez directement le courant des enroulements lorsque cela constitue le crit\u00e8re d\u2019acceptation.<\/p>\n

<\/span>Comment utiliser le courant moyen, le courant de cr\u00eate et le courant efficace ?<\/span><\/h2>\n

Le courant moyen, le courant de cr\u00eate et le courant efficace r\u00e9pondent \u00e0 des questions diff\u00e9rentes. Une forme d\u2019onde pr\u00e9sentant une valeur moyenne mod\u00e9r\u00e9e peut tout de m\u00eame comporter des pics \u00e9lev\u00e9s et une valeur efficace sup\u00e9rieure \u00e0 celle d\u2019un courant presque r\u00e9gulier de m\u00eame valeur moyenne. Chaque limite doit \u00eatre compar\u00e9e \u00e0 la grandeur correspondante.<\/p>\n

Pour une forme d\u2019onde simple \u00e0 titre d\u2019illustration, compos\u00e9e d\u2019un niveau continu et d\u2019une ondulation triangulaire sym\u00e9trique, le courant efficace d\u00e9pend \u00e0 la fois de la composante continue et de l\u2019amplitude de l\u2019ondulation. Cela explique pourquoi une faible valeur moyenne ne suffit pas \u00e0 elle seule \u00e0 \u00e9tablir un \u00e9chauffement du cuivre. Les formes d\u2019onde r\u00e9elles doivent \u00eatre \u00e9valu\u00e9es \u00e0 partir d\u2019une mesure appropri\u00e9e plut\u00f4t que d\u2019\u00eatre forc\u00e9es \u00e0 correspondre \u00e0 un mod\u00e8le id\u00e9al.<\/p>\n

V\u00e9rifiez s\u00e9par\u00e9ment les limites de courant pour le bobinage, l\u2019\u00e9tage de puissance et toute self en s\u00e9rie. Faites correspondre chaque sp\u00e9cification \u00e0 la grandeur mesur\u00e9e et \u00e0 sa dur\u00e9e admissible. La marge de transitoire du bobinage ne peut pas \u00eatre utilis\u00e9e pour valider un pic d\u00e9passant les sp\u00e9cifications du pont ou de la self.<\/p>\n

Ne convertissez pas l\u2019observation d\u2019une forme d\u2019onde en une affirmation concernant la dur\u00e9e de vie du moteur sans preuves \u00e0 l\u2019appui. Le comportement des balais, les conditions thermiques et le programme de fonctionnement r\u00e9el peuvent avoir une incidence dans un ensemble \u00e0 balais. L\u2019objectif de l\u2019essai d\u2019ondulation est d\u2019\u00e9tablir la compatibilit\u00e9 dans des conditions d\u00e9finies, et non de d\u00e9duire un intervalle de service non \u00e9tay\u00e9.<\/p>\n

<\/span>Quels points de fonctionnement doivent \u00eatre inclus dans l\u2019essai ?<\/span><\/h2>\n

Choisissez des points de fonctionnement issus de l\u2019application pr\u00e9vue, notamment le d\u00e9marrage, le fonctionnement \u00e0 basse vitesse, un mouvement repr\u00e9sentatif en charge et les conditions d\u2019alimentation extr\u00eames pertinentes. L\u2019ondulation la plus importante ou la temp\u00e9rature la plus \u00e9lev\u00e9e ne se produisent pas n\u00e9cessairement \u00e0 la vitesse nominale. Incluez les transitions que le contr\u00f4leur final commandera r\u00e9ellement.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Conditions d\u2019essai<\/td>\nDonn\u00e9es \u00e0 conserver<\/td>\n<\/tr>\n
D\u00e9marrage sous une charge repr\u00e9sentative<\/td>\nCourant de cr\u00eate, comportement de la limitation de courant et acc\u00e9l\u00e9ration r\u00e9ussie<\/td>\n<\/tr>\n
Fonctionnement \u00e0 basse vitesse<\/td>\nForme d’onde d’ondulation, stabilit\u00e9 de la r\u00e9gulation et \u00e9volution de la temp\u00e9rature<\/td>\n<\/tr>\n
Point de fonctionnement normal<\/td>\nCourant moyen et courant efficace (RMS) avec la charge de sortie requise<\/td>\n<\/tr>\n
Variation de l’alimentation<\/td>\nComportement aux limites de tension homologu\u00e9es<\/td>\n<\/tr>\n
Cycle de service r\u00e9p\u00e9t\u00e9<\/td>\nR\u00e9sultat thermique apr\u00e8s la s\u00e9quence de fonctionnement d\u00e9finie<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Veillez \u00e0 ce que la charge m\u00e9canique et le montage restent constants lorsque vous comparez des variateurs. Un moteur fix\u00e9 \u00e0 un grand support m\u00e9tallique peut dissiper la chaleur diff\u00e9remment d\u2019un moteur install\u00e9 \u00e0 l\u2019int\u00e9rieur d\u2019un produit compact. Notez les conditions de montage et de bo\u00eetier en m\u00eame temps que les r\u00e9glages \u00e9lectriques.<\/p>\n

D\u00e9finissez la dur\u00e9e de chaque condition et la mani\u00e8re dont la stabilisation thermique est \u00e9valu\u00e9e. Une br\u00e8ve d\u00e9monstration peut confirmer le fonctionnement de base, mais risque de ne pas mettre en \u00e9vidence l\u2019\u00e9l\u00e9vation de temp\u00e9rature lors d\u2019un fonctionnement en cycle r\u00e9p\u00e9t\u00e9. \u00c9vitez de communiquer une puissance nominale en service continu issue d\u2019un essai qui n\u2019a jamais repr\u00e9sent\u00e9 un fonctionnement en continu.<\/p>\n

<\/span>Comment isoler efficacement un probl\u00e8me ?<\/span><\/h2>\n

Commencez par v\u00e9rifier le montage de mesure : v\u00e9rifiez quel conducteur passe par la sonde et si les param\u00e8tres d\u2019acquisition pr\u00e9servent la forme d\u2019onde de commutation. D\u00e9terminez si la grandeur enregistr\u00e9e provient d\u2019un fil du moteur ou de la connexion d\u2019alimentation en amont. Une deuxi\u00e8me m\u00e9thode de d\u00e9tection appropri\u00e9e peut aider \u00e0 clarifier une courbe douteuse.<\/p>\n

Une fois la mesure valid\u00e9e, modifiez un seul param\u00e8tre de commande pris en charge tout en conservant le m\u00eame moteur, la m\u00eame alimentation et la m\u00eame charge m\u00e9canique. Un ajustement de la fr\u00e9quence PWM autoris\u00e9 constitue un essai possible. Enregistrez chaque configuration en regard de sa courbe afin que la diff\u00e9rence observ\u00e9e puisse \u00eatre associ\u00e9e \u00e0 cet ajustement particulier.<\/p>\n

Le guide de s\u00e9lection des moteurs sans noyau de Gian couvre l\u2019ensemble des exigences relatives aux moteurs. Utilisez ces exigences pour d\u00e9terminer si un ajustement \u00e9lectrique propos\u00e9 permet toujours d\u2019atteindre la vitesse, le couple et le cycle de service requis, plut\u00f4t que d\u2019optimiser la forme d\u2019onde de mani\u00e8re isol\u00e9e.<\/p>\n

\"Custom<\/figure>\n

Si une self ou un autre variateur est propos\u00e9, r\u00e9p\u00e9tez les essais \u00e9lectriques et thermiques pertinents. Consignez la nouvelle version du composant et les nouveaux r\u00e9glages de commande. Le r\u00e9sultat valid\u00e9 s\u2019applique \u00e0 cette combinaison sp\u00e9cifique, et non \u00e0 tous les variateurs pr\u00e9sentant un courant nominal similaire.<\/p>\n

<\/span>Que doit contenir le dossier de compatibilit\u00e9 du fournisseur ?<\/span><\/h2>\n

Envoyez \u00e0 Gian les points de fonctionnement du moteur, l\u2019\u00e9tage de puissance s\u00e9lectionn\u00e9, la plage d\u2019alimentation, le mode PWM et les courbes de courant enregistr\u00e9es. Pr\u00e9cisez la m\u00e9thode de mesure, les conditions d\u2019essai thermique et les limites d\u2019acceptation utilis\u00e9es. Cela permet de disposer d\u2019un ensemble commun de donn\u00e9es mesur\u00e9es pour la discussion technique.<\/p>\n

Maintenez une distinction claire entre la conception et la commande ; la comparaison de Gian entre les moteurs sans balais \u00e0 noyau et sans noyau apporte un contexte suppl\u00e9mentaire sur la conception. La version finale doit identifier pr\u00e9cis\u00e9ment la configuration test\u00e9e du moteur et du variateur.<\/p>\n

Une d\u00e9cision de compatibilit\u00e9 utile pr\u00e9cise quelle plage de fonctionnement a \u00e9t\u00e9 valid\u00e9e, quels param\u00e8tres doivent rester fixes et quelles modifications n\u00e9cessitent un nouvel examen. Ce rapport est plus exploitable que la simple affirmation selon laquelle le moteur fonctionne avec la tension disponible, car il aborde la forme d\u2019onde et la chaleur auxquelles le moteur est r\u00e9ellement soumis.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Adaptez un moteur \u00e0 courant continu sans noyau \u00e0 son variateur PWM en tenant compte de l'inductance, de l'ondulation du courant, de la bande passante de mesure et de la temp\u00e9rature en conditions r\u00e9elles de fonctionnement.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":25320,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"default","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"set","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[95],"tags":[],"class_list":["post-26382","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-non-classifiee"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/26382","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=26382"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/26382\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":26384,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/26382\/revisions\/26384"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/25320"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=26382"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=26382"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=26382"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}