{"id":26340,"date":"2026-10-23T09:23:06","date_gmt":"2026-10-23T01:23:06","guid":{"rendered":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/?p=26340"},"modified":"2026-10-30T10:01:46","modified_gmt":"2026-10-30T02:01:46","slug":"comment-distinguer-le-couple-de-cogging-de-londulation-du-couple-de-sortie-lors-dun-essai-sur-un-moteur-bldc-sans-fentes","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/comment-distinguer-le-couple-de-cogging-de-londulation-du-couple-de-sortie-lors-dun-essai-sur-un-moteur-bldc-sans-fentes\/","title":{"rendered":"Comment distinguer le couple de cogging de l&#x27;ondulation du couple de sortie lors d&#x27;un essai sur un moteur BLDC sans fentes ?"},"content":{"rendered":"<p>Pour distinguer le couple de cogging de l&#8217;ondulation due \u00e0 l&#8217;alimentation, il faut commencer par tracer la courbe du couple de l&#8217;arbre \u00e0 l&#8217;arr\u00eat en fonction de l&#8217;angle du rotor. Un moteur BLDC sans fentes id\u00e9al ne pr\u00e9sente pas de couple de cogging classique li\u00e9 aux dents ; il convient donc d&#8217;\u00e9tudier les variations r\u00e9siduelles.<\/p>\n<p>Il faut ensuite mesurer simultan\u00e9ment le couple aliment\u00e9, les courants de phase et l\u2019angle du rotor. Les ing\u00e9nieurs des \u00e9quipementiers peuvent recourir \u00e0 des comparaisons contr\u00f4l\u00e9es pour distinguer les effets de d\u00e9tente magn\u00e9tique, la tra\u00een\u00e9e m\u00e9canique et les perturbations d\u00e9pendantes du courant avant de proposer des modifications de conception.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Quest-ce_qui_distingue_le_couple_de_cogging_de_londulation_du_couple_sous_charge_dans_un_moteur_BLDC_sans_fentes\"><\/span>Qu&#8217;est-ce qui distingue le couple de cogging de l&#8217;ondulation du couple sous charge dans un moteur BLDC sans fentes ?<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Pourquoi_un_stator_sans_fentes_ideal_ne_presente-t-il_pas_de_couple_de_cogging_conventionnel\"><\/span>Pourquoi un stator sans fentes id\u00e9al ne pr\u00e9sente-t-il pas de couple de cogging conventionnel ?<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Dans un moteur \u00e0 fentes, les aimants du rotor rencontrent une r\u00e9luctance magn\u00e9tique variable lorsqu\u2019ils passent devant les dents du stator. Cette interaction produit un couple de cogging d\u00e9pendant de la position, m\u00eame en l\u2019absence de courant de phase.<\/p>\n<p>Un stator sans fentes id\u00e9al \u00e9limine la g\u00e9om\u00e9trie \u00ab dent-fente \u00bb responsable de cet effet classique. Il ne supprime pas pour autant les roulements, l\u2019asym\u00e9trie magn\u00e9tique, l\u2019excentricit\u00e9 ni toutes les sources possibles de couple p\u00e9riodique hors tension.<\/p>\n<p>Qualifiez toute perturbation magn\u00e9tique r\u00e9p\u00e9titive hors tension de <strong>\u00ab couple de retenue r\u00e9siduel \u00bb<\/strong> jusqu\u2019\u00e0 ce que son origine soit \u00e9tablie. Qualifier chaque \u00e0-coup \u00e0 basse vitesse de \u00ab cogging \u00bb peut conduire une \u00e9quipe d\u2019\u00e9quipementier \u00e0 une refonte inutile du stator.<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Possibilit\u00e9 magn\u00e9tique :<\/strong> une asym\u00e9trie du rotor ou des aimants peut produire une perturbation li\u00e9e \u00e0 la position, m\u00eame en l\u2019absence d\u2019encoches dans le stator.<\/li>\n<li><strong>Hypoth\u00e8se m\u00e9canique :<\/strong> les roulements, les accouplements et l\u2019alignement des fixations peuvent g\u00e9n\u00e9rer une r\u00e9sistance p\u00e9riodique ou d\u00e9pendante de la direction.<\/li>\n<li><strong>Pr\u00e9caution de mesure :<\/strong> une forme d\u2019onde \u00e0 angle verrouill\u00e9 ne suffit pas \u00e0 elle seule \u00e0 prouver que des forces magn\u00e9tiques en sont \u00e0 l\u2019origine.<\/li>\n<\/ul>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Quest-ce_qui_change_lorsque_le_moteur_est_sous_tension\"><\/span>Qu\u2019est-ce qui change lorsque le moteur est sous tension ?<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Le couple sous tension est produit par l\u2019interaction des courants d\u2019enroulement avec le champ magn\u00e9tique du rotor. Sa valeur instantan\u00e9e peut varier en fonction des harmoniques de la force contre-\u00e9lectromotrice, de la distorsion du courant, du comportement de commutation et de l\u2019estimation de la position.<\/p>\n<p>M\u00eame une courbe hors tension pratiquement d\u00e9pourvue de caract\u00e9ristiques peut s\u2019accompagner d\u2019une ondulation sous tension perceptible. \u00c0 l\u2019inverse, une petite composante de d\u00e9tente hors tension peut rester visible au sein d\u2019une forme d\u2019onde plus importante d\u00e9pendante du courant.<\/p>\n<p>Pour la prise de d\u00e9cision de l\u2019\u00e9quipementier, il convient de distinguer deux questions : qu\u2019est-ce qui s\u2019oppose \u00e0 la rotation de l\u2019arbre en l\u2019absence de courant command\u00e9, et quelle variation de couple appara\u00eet dans les conditions de fonctionnement sous tension sp\u00e9cifi\u00e9es ?<\/p>\n<p>Le couple de d\u00e9tente r\u00e9siduel est li\u00e9 \u00e0 l\u2019\u00e9nergie potentielle magn\u00e9tique et \u00e0 la position du rotor ; l\u2019ondulation sous tension d\u00e9crit les variations pendant la g\u00e9n\u00e9ration du couple \u00e9lectrique. Des trac\u00e9s d\u2019apparence similaire n\u2019impliquent pas n\u00e9cessairement des principes physiques identiques ni des mesures correctives identiques.<\/p>\n<p>La cat\u00e9gorie <a href=\"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/moteur-cc-sans-balais\/\">des moteurs \u00e0 courant continu sans balais<\/a> fournit un contexte produit, mais la construction sans fentes et les param\u00e8tres \u00e9lectriques doivent \u00eatre confirm\u00e9s pour la conception sp\u00e9cifique en cours d\u2019\u00e9valuation.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Comment_mettre_en_place_un_test_de_mesure_de_couple_fiable\"><\/span>Comment mettre en place un test de mesure de couple fiable ?<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Choisissez_des_capteurs_capables_de_detecter_les_faibles_variations_de_couple\"><\/span>Choisissez des capteurs capables de d\u00e9tecter les faibles variations de couple<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Adaptez la plage du capteur de couple \u00e0 la charge moyenne pr\u00e9vue et \u00e0 l\u2019amplitude des perturbations. Une plage trop large peut masquer de faibles variations ; une capacit\u00e9 insuffisante peut surcharger l\u2019instrument lors des d\u00e9marrages ou des transitoires.<\/p>\n<p>Enregistrez s\u00e9par\u00e9ment la pr\u00e9cision, la r\u00e9solution, la plage \u00e9talonn\u00e9e, le bruit de fond et la bande passante utile. Un capteur peut indiquer le couple moyen avec pr\u00e9cision tout en ne parvenant pas \u00e0 distinguer une caract\u00e9ristique \u00e9troite li\u00e9e \u00e0 la commutation.<\/p>\n<p>Mesurez la position du rotor \u00e0 l\u2019aide d\u2019une r\u00e9f\u00e9rence m\u00e9canique reproductible. Si le rotor comporte <strong>p<\/strong> paires de p\u00f4les, l\u2019angle \u00e9lectrique est \u00e9gal \u00e0 <strong>p \u00d7 l\u2019angle m\u00e9canique plus un d\u00e9calage<\/strong>, tous les angles \u00e9tant exprim\u00e9s dans la m\u00eame unit\u00e9 angulaire.<\/p>\n<p>V\u00e9rifiez l\u2019ensemble de la cha\u00eene d\u2019acquisition, et pas seulement la fiche technique du capteur. Le filtrage peut att\u00e9nuer un pic \u00e9troit, et des retards de canal non synchronis\u00e9s peuvent donner l\u2019impression qu\u2019un \u00e9v\u00e9nement de couple est d\u00e9connect\u00e9 de la transition de courant associ\u00e9e.<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Synchronisation :<\/strong> utilisez une horloge d\u2019acquisition partag\u00e9e ou un alignement v\u00e9rifi\u00e9 des horodatages pour les canaux de couple, de codeur et de courant.<\/li>\n<li><strong>Bande passante :<\/strong> Capturez le contenu harmonique pertinent sans effet de repliement, tout en documentant les filtres analogiques et num\u00e9riques.<\/li>\n<li><strong>\u00c9talonnage :<\/strong> v\u00e9rifiez le z\u00e9ro de couple, la polarit\u00e9 du transducteur, le sens de rotation du codeur et la polarit\u00e9 du capteur de courant avant de proc\u00e9der aux comparaisons.<\/li>\n<\/ul>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Controle_de_la_trainee_de_la_compliance_et_de_la_temperature_du_dispositif_de_fixation\"><\/span>Contr\u00f4le de la tra\u00een\u00e9e, de la compliance et de la temp\u00e9rature du dispositif de fixation<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Un moteur \u00e0 faibles perturbations peut sembler irr\u00e9gulier si le dispositif d\u2019entra\u00eenement g\u00e9n\u00e8re des pulsations de couple. L\u2019excentricit\u00e9 de l\u2019accouplement, la pr\u00e9charge des roulements, les forces exerc\u00e9es par les c\u00e2bles et le d\u00e9salignement de l\u2019arbre m\u00e9ritent tous une v\u00e9rification de r\u00e9f\u00e9rence.<\/p>\n<p>Dans la mesure du possible, caract\u00e9risez l\u2019entra\u00eenement externe et l\u2019accouplement sans le moteur d\u2019essai ou avec un ensemble de r\u00e9f\u00e9rence appropri\u00e9. Notez ce que comprend la r\u00e9f\u00e9rence plut\u00f4t que de supposer que tous les effets du dispositif d\u2019entra\u00eenement peuvent \u00eatre soustraits.<\/p>\n<p>Veillez \u00e0 ce que l\u2019orientation de montage, l\u2019empilement de l\u2019accouplement, la position du capteur et la temp\u00e9rature des enroulements soient tra\u00e7ables. La dilatation thermique modifie la pr\u00e9charge ; des roulements chauds et des roulements froids peuvent ne pas produire une r\u00e9sistance identique.<\/p>\n<p>Pour les essais sous charge, le couple mesur\u00e9 au niveau de l\u2019arbre peut inclure les effets de l\u2019inertie de la charge et de la souplesse m\u00e9canique. Une r\u00e9sonance peut amplifier une faible excitation ; ainsi, un signal de capteur important ne signifie pas n\u00e9cessairement une forte ondulation du couple dans l\u2019entrefer.<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td><strong>Canal de mesure<\/strong><\/td>\n<td><strong>Essai sans alimentation<\/strong><\/td>\n<td><strong>Essai sous charge<\/strong><\/td>\n<td><strong>V\u00e9rification principale<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Couple \u00e0 l&#8217;arbre<\/td>\n<td>Couple de r\u00e9action \u00e0 basse vitesse<\/td>\n<td>Couple moyen et ondulation<\/td>\n<td>\u00c9talonnage, bande passante, marge de surcharge<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Codeur de rotor<\/td>\n<td>R\u00e9f\u00e9rence d&#8217;angle m\u00e9canique<\/td>\n<td>Angle et vitesse<\/td>\n<td>Sens, stabilit\u00e9 de l&#8217;index, synchronisation<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Courant de phase<\/td>\n<td>V\u00e9rifier que l&#8217;excitation est n\u00e9gligeable<\/td>\n<td>Forme d&#8217;onde r\u00e9elle du courant d&#8217;enroulement<\/td>\n<td>D\u00e9calage, polarit\u00e9, alignement d&#8217;\u00e9chantillonnage<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Temp\u00e9rature<\/td>\n<td>\u00c9tat initial et final<\/td>\n<td>\u00c9tat thermique en fonctionnement<\/td>\n<td>Conditions comparables du roulement et de l&#8217;enroulement<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>R\u00e9f\u00e9rence de la monture<\/td>\n<td>Art\u00e9facts de tra\u00een\u00e9e et p\u00e9riodiques<\/td>\n<td>Art\u00e9facts dynamiques et li\u00e9s \u00e0 la charge<\/td>\n<td>R\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9 apr\u00e8s remontage<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Comment_mesure-t-on_le_couple_residuel_hors_tension\"><\/span>Comment mesure-t-on le couple r\u00e9siduel hors tension ?<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Etape_1_Couper_lexcitation_et_consigner_les_conditions_aux_bornes\"><\/span>\u00c9tape 1 : Couper l\u2019excitation et consigner les conditions aux bornes<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>D\u00e9sactivez l\u2019entra\u00eenement du moteur et v\u00e9rifiez qu\u2019il ne reste aucun courant de phase command\u00e9. Pour une \u00e9valuation du blocage magn\u00e9tique hors tension, il est g\u00e9n\u00e9ralement pr\u00e9f\u00e9rable d\u2019avoir des bornes d\u2019enroulement en circuit ouvert plut\u00f4t que des phases court-circuit\u00e9es par inadvertance.<\/p>\n<p>Des enroulements court-circuit\u00e9s peuvent transporter des courants induits lorsque le rotor tourne, cr\u00e9ant un freinage \u00e9lectromagn\u00e9tique qui d\u00e9pend de la vitesse. Les circuits ouverts peuvent tout de m\u00eame laisser de faibles effets parasites ; pr\u00e9cisez donc explicitement le type de connexion.<\/p>\n<p>V\u00e9rifiez que le syst\u00e8me de rotation externe ne peut pas alimenter en retour le variateur par un chemin involontaire. Notez le raccordement des enroulements, la m\u00e9thode d\u2019isolation du variateur, les conditions ambiantes et la temp\u00e9rature initiale du moteur.<\/p>\n<p>L\u2019isolation \u00e9lectrique doit \u00eatre v\u00e9rifi\u00e9e plut\u00f4t que d\u00e9duite d\u2019une commande d\u00e9sactiv\u00e9e. Un variateur, un r\u00e9seau de protection ou une sonde de mesure connect\u00e9(e) peut laisser un chemin de conduction qui alt\u00e8re la ligne de base lors d\u2019une rotation externe.<\/p>\n<ul>\n<li><strong>S\u00e9curit\u00e9 :<\/strong> appliquez une proc\u00e9dure d\u2019isolation appropri\u00e9e avant de modifier les connexions des bornes ou de faire tourner l\u2019arbre de l\u2019ext\u00e9rieur.<\/li>\n<li><strong>Tra\u00e7abilit\u00e9 :<\/strong> Identifiez le montage et l\u2019\u00e9tat \u00e9lectrique exacts utilis\u00e9s pour chaque forme d\u2019onde enregistr\u00e9e.<\/li>\n<\/ul>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Etape_2_Mise_en_correspondance_du_couple_avec_langle_mecanique_du_rotor\"><\/span>\u00c9tape 2 : Mise en correspondance du couple avec l\u2019angle m\u00e9canique du rotor<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Faites tourner lentement l\u2019arbre sur plusieurs tours m\u00e9caniques complets \u00e0 une vitesse approximativement constante. Si le couple est extr\u00eamement faible, une m\u00e9thode quasi-statique par pas angulaires peut aider \u00e0 s\u00e9parer les effets dynamiques des effets de position.<\/p>\n<p><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter\" src=\"https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/bldc-unpowered-torque-measurement.jpg\" alt=\"BLDC Unpowered Torque Measurement\" width=\"900\" height=\"600\" \/><\/p>\n<p><em>Exemple de montage d\u2019essai externe ; l\u2019image ne pr\u00e9cise pas la construction du stator d\u2019un moteur sp\u00e9cifique.<\/em><\/p>\n<p>Acqu\u00e9rir simultan\u00e9ment le couple et l\u2019angle, puis r\u00e9p\u00e9ter l\u2019op\u00e9ration dans le sens horaire et antihoraire. Utiliser une convention de signe coh\u00e9rente afin que l\u2019inversion ne renverse pas accidentellement la composante magn\u00e9tique apparente lors de la comparaison.<\/p>\n<p>\u00c9cartez les intervalles d\u2019acc\u00e9l\u00e9ration et d\u2019arr\u00eat lors de l\u2019estimation des effets de position en r\u00e9gime permanent. Un rotor en acc\u00e9l\u00e9ration g\u00e9n\u00e8re un couple d\u2019inertie ; cette contribution ne constitue pas une preuve de couple de cogging ou de couple de d\u00e9tente.<\/p>\n<p>Si la vitesse d\u2019entra\u00eenement fluctue, v\u00e9rifiez si les pics de couple apparent co\u00efncident avec ces fluctuations. R\u00e9p\u00e9ter le balayage plus lentement ou par incr\u00e9ments angulaires fixes permet de remettre en cause une explication li\u00e9e \u00e0 l\u2019inertie.<\/p>\n<p><strong>Exemple illustratif :<\/strong> une caract\u00e9ristique \u00e9troite appara\u00eet \u00e0 peu pr\u00e8s au m\u00eame angle m\u00e9canique lors de tours r\u00e9p\u00e9t\u00e9s. Cette reproductibilit\u00e9 justifie une investigation, mais ne permet pas encore de d\u00e9terminer si elle a \u00e9t\u00e9 g\u00e9n\u00e9r\u00e9e par le moteur ou par le dispositif de fixation.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Etape_3_Verifier_si_le_motif_est_dorigine_magnetique_par_frottement_ou_artificiel\"><\/span>\u00c9tape 3 : V\u00e9rifier si le motif est d\u2019origine magn\u00e9tique, par frottement ou artificiel<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Le frottement s&#8217;oppose g\u00e9n\u00e9ralement au mouvement ; sa contribution change donc de signe lorsque la rotation s&#8217;inverse. Un couple magn\u00e9tique conservatif d\u00e9pendant de la position, exprim\u00e9 selon une convention physique de couple, ne s&#8217;inverse pas simplement parce que le sens de d\u00e9placement change.<\/p>\n<p>La comparaison des traces align\u00e9es en marche avant et en marche arri\u00e8re peut donc aider \u00e0 distinguer les composantes paires et impaires de direction. Il ne s\u2019agit que d\u2019une estimation lorsque le frottement pr\u00e9sente un comportement de glissement par \u00e0-coups, d\u2019hyst\u00e9r\u00e9sis ou de d\u00e9pendance \u00e0 la vitesse.<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Comparaison des directions :<\/strong> recherchez les d\u00e9calages qui suivent la direction du mouvement plut\u00f4t que la position absolue du rotor.<\/li>\n<li><strong>Comparaison des vitesses :<\/strong> r\u00e9p\u00e9tez l\u2019op\u00e9ration \u00e0 une autre vitesse faible pour mettre en \u00e9vidence les pertes visqueuses, les effets de courants de Foucault ou les artefacts dynamiques.<\/li>\n<li><strong>Comparaison des montages :<\/strong> V\u00e9rifiez \u00e0 nouveau l\u2019alignement ou remontez l\u2019ensemble pour voir si une caract\u00e9ristique p\u00e9riodique se d\u00e9place ou change.<\/li>\n<li><strong>Attribution magn\u00e9tique :<\/strong> r\u00e9servez cette \u00e9tiquette \u00e0 une composante persistante d\u00e9pendante de la position, \u00e9tay\u00e9e par des v\u00e9rifications ind\u00e9pendantes.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Le r\u00e9sultat de cette \u00e9tape est une <strong>carte des perturbations hors tension<\/strong>, et non pas automatiquement une sp\u00e9cification mesur\u00e9e du couple de cogging. Conservez ses m\u00e9tadonn\u00e9es relatives \u00e0 la direction, \u00e0 la vitesse, \u00e0 la temp\u00e9rature et \u00e0 l\u2019incertitude.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Comment_mesurer_londulation_de_couple_sous_alimentation_dans_des_conditions_controlees\"><\/span>Comment mesurer l\u2019ondulation de couple sous alimentation dans des conditions contr\u00f4l\u00e9es ?<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Etape_1_Choisissez_les_points_de_fonctionnement_a_partir_du_cycle_de_service_de_lequipementier\"><\/span>\u00c9tape 1 : Choisissez les points de fonctionnement \u00e0 partir du cycle de service de l\u2019\u00e9quipementier<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>D\u00e9finissez la vitesse d\u2019arbre pr\u00e9vue, le couple de charge, la tension du bus, le mode de commande et l\u2019\u00e9tat thermique avant de mettre le moteur sous tension. Un seul essai \u00e0 vide ne peut pas repr\u00e9senter un axe de mouvement en charge.<\/p>\n<p>Incluez des points \u00e0 basse vitesse lorsque l\u2019indexation en douceur ou le positionnement stable sont importants, et des points repr\u00e9sentatifs en charge lorsque les pulsations peuvent exciter le syst\u00e8me m\u00e9canique. Veillez \u00e0 ce que chaque condition d\u2019essai soit reproductible.<\/p>\n<p><strong>Exemple illustratif :<\/strong> un axe ne pr\u00e9sente des vibrations que lorsqu\u2019il maintient une vitesse particuli\u00e8re en charge. Effectuez le test \u00e0 proximit\u00e9 de ce point de fonctionnement, plut\u00f4t que de consid\u00e9rer une forme d\u2019onde \u00e0 vide \u00e0 grande vitesse comme une preuve d\u00e9terminante.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Etape_2_Enregistrer_simultanement_le_couple_langle_du_rotor_et_les_courants_de_phase_reels\"><\/span>\u00c9tape 2 : Enregistrer simultan\u00e9ment le couple, l\u2019angle du rotor et les courants de phase r\u00e9els<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Recueillez le couple de l\u2019arbre, l\u2019angle du rotor, la vitesse et les courants de phase mesur\u00e9s sur une base de temps synchronis\u00e9e. Les commandes de courant seules ne suffisent pas : les courants r\u00e9els des enroulements peuvent pr\u00e9senter un retard, \u00eatre d\u00e9form\u00e9s ou satur\u00e9s.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"aligncenter\" src=\"https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/bldc-powered-torque-ripple-test.jpg\" alt=\"BLDC Powered Torque Ripple Test\" width=\"900\" height=\"600\" \/><\/p>\n<p><em>Exemple d\u2019installation de test externe ; l\u2019image ne permet pas d\u2019identifier la construction du stator d\u2019un moteur sp\u00e9cifique.<\/em><\/p>\n<p>Conservez plusieurs tours m\u00e9caniques stables et conservez les \u00e9chantillons bruts. V\u00e9rifiez le retard de synchronisation, l\u2019interpolation du codeur, le d\u00e9phasage des canaux de couple et le filtrage anti-aliasing avant de calculer l\u2019amplitude de l\u2019ondulation.<\/p>\n<p>Le r\u00e9\u00e9chantillonnage par angle est utile pour l\u2019analyse d\u2019ordre, mais il modifie la repr\u00e9sentation du bruit et des \u00e9v\u00e9nements non stationnaires. Conservez la s\u00e9rie temporelle d\u2019origine pour \u00e9tudier les transitoires de commutation ou les oscillations li\u00e9es au contr\u00f4le de vitesse.<\/p>\n<ul>\n<li><strong>R\u00e9f\u00e9rence \u00e9lectrique :<\/strong> D\u00e9terminez le nombre de paires de p\u00f4les et le d\u00e9calage d\u2019angle \u00e9lectrique du rotor pour l\u2019ensemble test\u00e9.<\/li>\n<li><strong>R\u00e9f\u00e9rence m\u00e9canique :<\/strong> notez la position du capteur de couple par rapport aux accouplements, \u00e0 l\u2019inertie de la charge et aux roulements de support.<\/li>\n<li><strong>Fen\u00eatre d\u2019analyse :<\/strong> utilisez un intervalle de fonctionnement stationnaire plut\u00f4t que de m\u00e9langer le d\u00e9marrage, l\u2019acc\u00e9l\u00e9ration et le fonctionnement en r\u00e9gime permanent.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Les informations relatives au <a href=\"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/pilote-de-moteur-cc-sans-balais\/\">variateur de moteur \u00e0 courant continu sans balais<\/a> peuvent servir de base \u00e0 des questions de r\u00e9vision li\u00e9es au contr\u00f4leur ; les r\u00e9glages r\u00e9els de commutation, de d\u00e9tection et de boucle de courant doivent \u00eatre document\u00e9s pour le variateur test\u00e9.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Etape_3_Modifier_deliberement_une_condition\"><\/span>\u00c9tape 3 : Modifier d\u00e9lib\u00e9r\u00e9ment une condition<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>R\u00e9p\u00e9tez le test pour diff\u00e9rents niveaux de courant de charge sp\u00e9cifi\u00e9s tout en contr\u00f4lant la vitesse et la temp\u00e9rature aussi pr\u00e9cis\u00e9ment que possible. Examinez ensuite les variations de vitesse, en tenant compte du fait que la bande passante et les effets de r\u00e9sonance peuvent \u00e9galement varier.<\/p>\n<p>Lorsque le syst\u00e8me de commande le permet, comparez les r\u00e9glages bien document\u00e9s de contr\u00f4le du courant ou d\u2019\u00e9talonnage de position. Les variations de la structure du couple apr\u00e8s un r\u00e9glage du variateur constituent des indices, et non une preuve imm\u00e9diate de causalit\u00e9.<\/p>\n<p>Les essais en marche avant et en marche arri\u00e8re peuvent r\u00e9v\u00e9ler un frottement asym\u00e9trique ou un comportement de commande asym\u00e9trique. Ne comparez pas les courbes brutes sign\u00e9es sans avoir pr\u00e9alablement normalis\u00e9 les conventions relatives au couple d\u2019arbre et \u00e0 l\u2019angle.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Comment_attribuer_la_variation_de_couple_mesuree_a_sa_source\"><\/span>Comment attribuer la variation de couple mesur\u00e9e \u00e0 sa source ?<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Alignez_les_formes_donde_referencees_en_angle_avant_de_les_comparer\"><\/span>Alignez les formes d\u2019onde r\u00e9f\u00e9renc\u00e9es en angle avant de les comparer<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Convertissez les signaux de couple en domaine temporel en coordonn\u00e9es d\u2019angle m\u00e9canique \u00e0 l\u2019aide des donn\u00e9es du codeur. Comparez des angles, des directions et des plages de fonctionnement stables similaires ; n\u2019alignez pas visuellement \u00e0 la main des pics sans rapport entre eux.<\/p>\n<p>S\u00e9parez le couple moyen de l\u2019arbre de sa composante fluctuante au sein de chaque essai en charge d\u00e9fini. Pr\u00e9cisez si l\u2019ondulation est exprim\u00e9e en couple cr\u00eate \u00e0 cr\u00eate, en variation RMS ou en amplitude harmonique sp\u00e9cifi\u00e9e.<\/p>\n<p>Une valeur cr\u00eate \u00e0 cr\u00eate correspond au couple maximal mesur\u00e9 moins le couple minimal sur la fen\u00eatre d\u2019analyse indiqu\u00e9e, en newtons-m\u00e8tres (N\u00b7m). Deux courbes peuvent pr\u00e9senter cette m\u00eame valeur tout en atteignant leurs pics \u00e0 des positions diff\u00e9rentes du rotor ou en r\u00e9sultant de perturbations sans rapport entre elles.<\/p>\n<p><strong>Exemple illustratif :<\/strong> une petite perturbation non aliment\u00e9e se r\u00e9p\u00e8te \u00e0 un angle donn\u00e9 du rotor, tandis qu\u2019une perturbation plus importante, li\u00e9e \u00e0 l\u2019alimentation, varie en fonction des r\u00e9glages de contr\u00f4le du courant. La comparaison sugg\u00e8re l\u2019existence de deux m\u00e9canismes n\u00e9cessitant des v\u00e9rifications distinctes.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Utiliser_lanalyse_des_ordres_mecaniques_et_electriques\"><\/span>Utiliser l\u2019analyse des ordres m\u00e9caniques et \u00e9lectriques<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>L\u2019analyse d\u2019ordre exprime le contenu p\u00e9riodique en cycles par tour m\u00e9canique. Une composante d\u2019un ordre m\u00e9canique fixe peut provenir du moteur, de l\u2019accouplement, de la charge ou du dispositif de mesure.<\/p>\n<p>L\u2019angle \u00e9lectrique avance d\u2019un cycle \u00e9lectrique \u00e0 chaque passage d\u2019une paire de p\u00f4les ; ainsi, une fondamentale \u00e9lectrique se produit \u00e0 <strong>p cycles par tour m\u00e9canique<\/strong> pour un moteur comportant p paires de p\u00f4les.<\/p>\n<p>Les harmoniques de courant et de couple peuvent partager des emplacements d\u2019ordre avec des perturbations m\u00e9caniques. Comparez les caract\u00e9ristiques de couple aux valeurs mesur\u00e9es de courant et d\u2019angle, puis confirmez vos conclusions \u00e0 l\u2019aide de modifications contr\u00f4l\u00e9es.<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Verrouillage angulaire :<\/strong> la r\u00e9p\u00e9tition \u00e0 la m\u00eame position du codeur \u00e9tablit la p\u00e9riodicit\u00e9, mais pas l\u2019origine magn\u00e9tique.<\/li>\n<li><strong>Corr\u00e9lation de courant :<\/strong> une fr\u00e9quence ou un ordre commun justifie une analyse plus approfondie ; cela ne suffit pas \u00e0 lui seul \u00e0 \u00e9tablir la causalit\u00e9 du couple.<\/li>\n<li><strong>Comportement de phase :<\/strong> comparez la phase des harmoniques entre les diff\u00e9rents points de fonctionnement, en conservant le z\u00e9ro du codeur et le d\u00e9lai de traitement du signal.<\/li>\n<\/ul>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Ne_pas_soustraire_les_valeurs_crete_a_crete_entre_les_etats_%C2%AB_hors_tension_%C2%BB_et_%C2%AB_sous_tension_%C2%BB\"><\/span>Ne pas soustraire les valeurs cr\u00eate \u00e0 cr\u00eate entre les \u00e9tats \u00ab hors tension \u00bb et \u00ab sous tension \u00bb<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>La soustraction cr\u00eate \u00e0 cr\u00eate ne tient pas compte du moment o\u00f9 chaque perturbation se produit. Deux formes d\u2019onde d\u2019amplitude identique peuvent se renforcer \u00e0 des angles correspondants ou s\u2019annuler partiellement lorsque leurs relations de phase diff\u00e8rent.<\/p>\n<p>Le probl\u00e8me va au-del\u00e0 de la simple arithm\u00e9tique. La mise sous tension d\u2019un moteur modifie les forces magn\u00e9tiques, les charges sur les roulements, l\u2019\u00e9chauffement induit par le courant et la dynamique de fonctionnement ; ses r\u00e9ponses en termes de frottement et de fixation peuvent ne plus correspondre \u00e0 la r\u00e9f\u00e9rence.<\/p>\n<p>La soustraction de formes d\u2019onde align\u00e9es en angle peut parfois permettre d\u2019estimer une composante si les conditions sous-jacentes et les chemins de transfert sont comparables. Consignez cette hypoth\u00e8se et propagez l\u2019incertitude de mesure avant d\u2019interpr\u00e9ter le r\u00e9sidu.<\/p>\n<p>Par exemple, soustraire une courbe non aliment\u00e9e d\u2019une courbe aliment\u00e9e sans tenir compte de la tra\u00een\u00e9e du dispositif de fixation, qui d\u00e9pend de la vitesse, peut cr\u00e9er une harmonique \u00e9lectromagn\u00e9tique apparente qui est en r\u00e9alit\u00e9 un artefact de test.<\/p>\n<p>Lors du calcul d\u2019un r\u00e9sidu, conservez les formes d\u2019onde avec leur signe plut\u00f4t que de soustraire les amplitudes. Enregistrez la r\u00e9f\u00e9rence angulaire, la m\u00e9thode d\u2019interpolation, le d\u00e9calage du point de fonctionnement et l\u2019incertitude de chaque mesure contributive.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Confirmez_les_causes_presumees_par_des_modifications_independantes\"><\/span>Confirmez les causes pr\u00e9sum\u00e9es par des modifications ind\u00e9pendantes<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Attribuez \u00e0 chaque caract\u00e9ristique inattendue une hypoth\u00e8se et un test de discrimination. La r\u00e9p\u00e9tition sans modification des conditions \u00e9tablit la coh\u00e9rence ; elle permet rarement de d\u00e9terminer quel composant a g\u00e9n\u00e9r\u00e9 la perturbation.<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td><strong>Mod\u00e8le observ\u00e9<\/strong><\/td>\n<td><strong>Source possible<\/strong><\/td>\n<td><strong>Action de v\u00e9rification<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Variation sans alimentation, angle bloqu\u00e9<\/td>\n<td>Couple de retenue r\u00e9siduel ou g\u00e9om\u00e9trie du dispositif de fixation<\/td>\n<td>Inverser le sens et rev\u00e9rifier le dispositif de fixation<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>D\u00e9calage sensible au sens de rotation<\/td>\n<td>Friction ou hyst\u00e9r\u00e9sis<\/td>\n<td>Comparer les balayages en sens direct et inverse<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>L&#8217;ondulation varie en fonction du courant de charge<\/td>\n<td>Couple \u00e9lectromagn\u00e9tique ou modification de la charge m\u00e9canique<\/td>\n<td>Comparaison des harmoniques de courant et de l&#8217;\u00e9tat thermique<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Perturbations \u00e0 proximit\u00e9 des \u00e9v\u00e9nements de commutation<\/td>\n<td>Distorsion du courant ou erreur de position<\/td>\n<td>Inspecter les courants synchronis\u00e9s et l\u2019angle du rotor<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Changements p\u00e9riodiques des caract\u00e9ristiques apr\u00e8s remontage<\/td>\n<td>Probl\u00e8me de couplage, d\u2019alignement ou artefact du capteur<\/td>\n<td>R\u00e9p\u00e9ter les tests \u00e0 l&#8217;\u00e9tat de repos et sous tension<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>L&#8217;ondulation varie en fonction de la vitesse<\/td>\n<td>R\u00e9sonance dynamique, tra\u00een\u00e9e ou r\u00e9ponse de la commande<\/td>\n<td>Effectuer des balayages de vitesse contr\u00f4l\u00e9s et des v\u00e9rifications de bande passante<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p><strong>Exemple illustratif :<\/strong> une harmonique de couple s&#8217;affaiblit apr\u00e8s correction du d\u00e9calage du codeur, tandis que la distorsion de courant mesur\u00e9e diminue \u00e9galement. Cela corrobore une explication li\u00e9e \u00e0 la commande, sous r\u00e9serve de la r\u00e9p\u00e9tition des essais sous une charge inchang\u00e9e.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Comment_les_ingenieurs_des_equipementiers_doivent-ils_specifier_et_valider_la_regularite_du_couple\"><\/span>Comment les ing\u00e9nieurs des \u00e9quipementiers doivent-ils sp\u00e9cifier et valider la r\u00e9gularit\u00e9 du couple ?<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Rediger_des_exigences_distinctes_pour_les_conditions_sans_alimentation_et_sous_alimentation\"><\/span>R\u00e9diger des exigences distinctes pour les conditions sans alimentation et sous alimentation<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Sp\u00e9cifiez le couple r\u00e9siduel \u00e0 l\u2019arr\u00eat en utilisant une plage angulaire d\u00e9finie, un sens de rotation, une vitesse ou une m\u00e9thode quasi-statique, ainsi qu\u2019une temp\u00e9rature. \u00c9vitez d\u2019appeler cette valeur \u00ab cogging conventionnel \u00bb sans preuve de son m\u00e9canisme.<\/p>\n<p>D\u00e9finissez l\u2019ondulation sous charge \u00e0 une vitesse, un couple, une tension, une temp\u00e9rature et des r\u00e9glages du variateur explicites. Pr\u00e9ciser la statistique et la bande passante utilis\u00e9es pour juger de l\u2019acceptabilit\u00e9 ; les limites doivent respecter les exigences de l\u2019application en mati\u00e8re de vibrations et de positionnement.<\/p>\n<p>Un pourcentage par rapport au couple moyen peut faciliter la comparaison sous charge, mais il devient instable lorsque le couple moyen est proche de z\u00e9ro. Utiliser un crit\u00e8re absolu en N\u00b7m lorsque la normalisation en pourcentage serait trompeuse.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Demandez_des_donnees_pouvant_etre_reanalysees\"><\/span>Demandez des donn\u00e9es pouvant \u00eatre r\u00e9analys\u00e9es<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Un bref graphique r\u00e9capitulatif ne constitue pas un dossier de qualification complet. Demandez les donn\u00e9es brutes synchronis\u00e9es, les courbes trait\u00e9es r\u00e9f\u00e9renc\u00e9es en angle, les param\u00e8tres d\u2019analyse et un contexte suffisant pour reproduire chaque r\u00e9sultat.<\/p>\n<p>La r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9 doit inclure des essais distincts et, lorsque cela est possible, le d\u00e9montage et la r\u00e9installation du moteur. Une validation d\u00e9pendant d\u2019une seule position d\u2019accouplement soigneusement ajust\u00e9e constitue une preuve insuffisante pour l\u2019acceptation en production.<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Identit\u00e9 du moteur :<\/strong> consignez la r\u00e9vision du mod\u00e8le, la construction v\u00e9rifi\u00e9e du stator, le nombre de paires de p\u00f4les, l\u2019interface d\u2019arbre et la configuration des enroulements.<\/li>\n<li><strong>Conditions de fonctionnement :<\/strong> consignez la tension, la vitesse, la charge, la temp\u00e9rature, le sens de rotation et la configuration du variateur pour chaque essai.<\/li>\n<li><strong>Cha\u00eene de mesure :<\/strong> consigner l\u2019\u00e9talonnage des capteurs, la r\u00e9f\u00e9rence du codeur, la fr\u00e9quence d\u2019\u00e9chantillonnage, le filtrage, l\u2019alignement et la ligne de base du dispositif de fixation.<\/li>\n<li><strong>R\u00e9sultats :<\/strong> Fournir des cartes \u00e0 l\u2019arr\u00eat, des courbes en fonctionnement, des spectres harmoniques, des essais r\u00e9p\u00e9t\u00e9s et des estimations d\u2019incertitude.<\/li>\n<li><strong>Conclusions :<\/strong> Identifiez les anomalies non r\u00e9solues, proposez des mesures correctives et pr\u00e9cisez les nouveaux essais n\u00e9cessaires \u00e0 la validation.<\/li>\n<\/ul>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Convenir_dun_transfert_technique_specifique_au_modele\"><\/span>Convenir d\u2019un transfert technique sp\u00e9cifique au mod\u00e8le<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Gian Transmission propose des options de moteurs sans balais sur mesure, notamment une conception sans fentes et une cat\u00e9gorie de tension de 5 V. Ces descriptions de cat\u00e9gories ne d\u00e9finissent pas la construction ni les caract\u00e9ristiques techniques d\u2019un mod\u00e8le individuel illustr\u00e9.<\/p>\n<p>Pour un examen par l\u2019\u00e9quipementier (OEM), confirmez les param\u00e8tres \u00e9lectriques et l\u2019interface m\u00e9canique de la conception s\u00e9lectionn\u00e9e avant de d\u00e9finir les limites de couple. Maintenez la configuration du contr\u00f4leur inchang\u00e9e lors de l\u2019\u00e9valuation d\u2019une r\u00e9vision du moteur ; lors du test d\u2019une modification de la commande, conservez le m\u00eame moteur et r\u00e9p\u00e9tez le test de r\u00e9f\u00e9rence.<\/p>\n<p>Utilisez la cha\u00eene <a href=\"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/nous-contacter\/\">de contact<\/a> pour transmettre un cahier des charges de test sp\u00e9cifique au mod\u00e8le lorsqu\u2019une coordination avec le fournisseur est n\u00e9cessaire. Le cahier des charges doit contenir les points de fonctionnement approuv\u00e9s, les conditions aux bornes, les exigences de mesure synchronis\u00e9es, les d\u00e9finitions des formes d\u2019onde, les commandes des dispositifs de fixation, les crit\u00e8res d\u2019acceptation, ainsi qu\u2019un responsable pour chaque anomalie non r\u00e9solue.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Distinguez le couple r\u00e9siduel non aliment\u00e9 de l&#x27;ondulation du moteur BLDC aliment\u00e9 gr\u00e2ce \u00e0 des mesures synchronis\u00e9es du couple, de l&#x27;angle du rotor et du courant de phase. D\u00e9couvrez comment les effets li\u00e9s au dispositif de fixation et l&#x27;alignement des formes d&#x27;onde influencent l&#x27;attribution.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":25472,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"default","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"set","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[95],"tags":[],"class_list":["post-26340","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-non-classifiee"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/26340","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=26340"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/26340\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":26342,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/26340\/revisions\/26342"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/25472"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=26340"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=26340"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=26340"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}