{"id":26170,"date":"2026-10-26T10:53:04","date_gmt":"2026-10-26T02:53:04","guid":{"rendered":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/?p=26170"},"modified":"2026-10-29T16:51:50","modified_gmt":"2026-10-29T08:51:50","slug":"enroulements-de-moteurs-bldc-12-v-et-24-v-quest-ce-qui-change-lorsque-la-puissance-transmise-a-larbre-reste-identique","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/enroulements-de-moteurs-bldc-12-v-et-24-v-quest-ce-qui-change-lorsque-la-puissance-transmise-a-larbre-reste-identique\/","title":{"rendered":"Enroulements de moteurs BLDC 12 V et 24 V : qu'est-ce qui change lorsque la puissance transmise \u00e0 l'arbre reste identique ?"},"content":{"rendered":"

Deux moteurs BLDC peuvent fournir la m\u00eame puissance \u00e0 l’arbre \u00e0 des vitesses et des couples diff\u00e9rents. Une comparaison pertinente entre 12 V et 24 V doit donc partir d’un point de fonctionnement clairement d\u00e9fini.<\/p>\n

Des conceptions d’enroulements adapt\u00e9es modifient les constantes du moteur et les exigences en mati\u00e8re de courant de phase. L’application d’une tension de bus CC plus \u00e9lev\u00e9e \u00e0 un enroulement inchang\u00e9 constitue un cas \u00e0 part, n\u00e9cessitant des contr\u00f4les diff\u00e9rents au niveau du contr\u00f4leur et de la gestion thermique.<\/p>\n

<\/span>Que signifie \u00ab puissance \u00e0 l\u2019arbre \u00e9gale \u00bb pour les moteurs BLDC de 12 V et 24 V ?<\/span><\/h2>\n

<\/span>Puissance \u00e0 l’arbre, vitesse et couple<\/span><\/h3>\n

La puissance m\u00e9canique de sortie d\u00e9pend du couple d\u00e9livr\u00e9 par l\u2019arbre rotatif et de sa vitesse angulaire. La tension d\u2019alimentation \u00e0 elle seule ne d\u00e9termine aucune de ces deux grandeurs.<\/p>\n

Pour un arbre en rotation, la relation est P_arbre = T \u00d7 om\u00e9ga, o\u00f9 P_arbre est la puissance en watts, T est le couple en N\u00b7m et om\u00e9ga est la vitesse angulaire en rad\/s.<\/p>\n

Pour convertir la vitesse de rotation en tours par minute en vitesse angulaire, utilisez la formule : omega = 2 \u00d7 pi \u00d7 tr\/min \/ 60. Cette conversion permet de comparer de mani\u00e8re coh\u00e9rente les exigences en mati\u00e8re de couple et de vitesse.<\/p>\n

Prenons l\u2019exemple d\u2019une charge d\u2019arbre de 60 W. \u00c0 3 000 tr\/min, le couple requis est d\u2019environ 0,191 N\u00b7m. \u00c0 1 500 tr\/min, il passe \u00e0 environ 0,382 N\u00b7m.<\/p>\n

Ces deux points de fonctionnement fournissent la m\u00eame puissance m\u00e9canique, mais imposent des exigences diff\u00e9rentes en termes de couple et de courant. Une puissance \u00e0 l\u2019arbre \u00e9gale n\u2019implique donc pas une charge \u00e9lectromagn\u00e9tique \u00e9quivalente.<\/p>\n

Lorsqu\u2019ils comparent les diff\u00e9rentes options de tension d\u2019enroulement, les ing\u00e9nieurs doivent d\u00e9terminer si seule la puissance de sortie reste constante ou si la vitesse de l\u2019arbre et le couple doivent \u00e9galement rester inchang\u00e9s.<\/p>\n

<\/span>\u00c9tablir une comparaison \u00e9quitable<\/span><\/h3>\n

Une comparaison contr\u00f4l\u00e9e doit, dans la mesure du possible, utiliser une vitesse cible, un couple, un cycle de service, une g\u00e9om\u00e9trie du moteur et des conditions de refroidissement identiques. Ces exigences permettent d\u2019isoler les diff\u00e9rences li\u00e9es aux enroulements.<\/p>\n

La limite de mesure m\u00e9canique a \u00e9galement son importance. La puissance \u00e0 l\u2019arbre du moteur et la puissance de sortie du r\u00e9ducteur sont des grandeurs diff\u00e9rentes lorsque des pertes de transmission se produisent entre les deux emplacements.<\/p>\n

La puissance d\u2019entr\u00e9e \u00e9lectrique doit faire l\u2019objet d\u2019une analyse distincte, car des moteurs pr\u00e9sentant une puissance de sortie \u00e0 l\u2019arbre identique peuvent avoir des rendements diff\u00e9rents. Des pertes suppl\u00e9mentaires au niveau de l\u2019enroulement ou du variateur augmentent la puissance d\u2019entr\u00e9e requise.<\/p>\n

Les ing\u00e9nieurs doivent \u00e9galement distinguer la tension nominale du moteur de la tension r\u00e9elle du bus CC. Un syst\u00e8me nominal de 24 V peut subir des variations d\u2019alimentation lors du d\u00e9marrage, de l\u2019acc\u00e9l\u00e9ration et du fonctionnement en r\u00e9g\u00e9n\u00e9ration.<\/p>\n

Pour les comparaisons d\u2019enroulements, la r\u00e9f\u00e9rence la plus utile est un point de fonctionnement m\u00e9canique sp\u00e9cifi\u00e9, soutenu par une plage d\u2019alimentation \u00e9lectrique et un environnement thermique d\u00e9finis.<\/p>\n

<\/span>Comment se comparent le courant du bus CC et le courant de phase \u00e0 12 V et 24 V ?<\/span><\/h2>\n

<\/span>Puissance d\u2019entr\u00e9e CC et courant d\u2019alimentation<\/span><\/h3>\n

\u00c0 une puissance d\u2019entr\u00e9e \u00e9lectrique fixe, l\u2019augmentation de la tension d\u2019alimentation en courant continu r\u00e9duit le courant moyen requis par une source \u00e0 tension quasi constante. Cette relation influe sur la distribution \u00e9lectrique externe.<\/p>\n

Pour une tension de bus approximativement constante et des conditions de fonctionnement stables, la puissance d\u2019entr\u00e9e peut \u00eatre estim\u00e9e \u00e0 l\u2019aide de la formule P_in = V_bus \u00d7 I_bus, la tension \u00e9tant exprim\u00e9e en volts et le courant en amp\u00e8res.<\/p>\n

Cependant, lorsque la tension et le courant du bus fluctuent, la puissance d\u2019entr\u00e9e moyenne r\u00e9elle correspond \u00e0 la moyenne temporelle de leur produit instantan\u00e9, v_bus(t) \u00d7 i_bus(t).<\/p>\n

Avec des \u00e9chantillons synchronis\u00e9s et espac\u00e9s de mani\u00e8re uniforme, la puissance d\u2019entr\u00e9e moyenne peut \u00eatre estim\u00e9e par P_in = somme(v_k \u00d7 i_k) \/ N sur l\u2019intervalle de mesure s\u00e9lectionn\u00e9.<\/p>\n

La multiplication s\u00e9par\u00e9e des moyennes de tension et de courant ne donne g\u00e9n\u00e9ralement pas le r\u00e9sultat correct lorsque leurs fluctuations sont corr\u00e9l\u00e9es. La bande passante de mesure et l\u2019alignement des \u00e9chantillons ont donc leur importance.<\/p>\n

Prenons l\u2019exemple d\u2019un variateur d\u00e9livrant une puissance \u00e0 l\u2019arbre de 60 W avec un rendement suppos\u00e9 de 80 % entre l\u2019entr\u00e9e CC du variateur et l\u2019arbre. La puissance d\u2019entr\u00e9e CC requise est de 75 W.<\/p>\n

Avec une alimentation constante de 12 V, le courant d\u2019entr\u00e9e calcul\u00e9 est de 6,25 A. Avec une alimentation constante de 24 V, il passe \u00e0 3,125 A.<\/p>\n

Ces valeurs supposent un rendement identique et des conditions de fonctionnement stables. Elles illustrent la relation \u00e9lectrique plut\u00f4t que de sp\u00e9cifier les performances d\u2019un moteur particulier.<\/p>\n

Un courant d\u2019alimentation en courant continu plus faible peut r\u00e9duire l\u2019\u00e9chauffement des c\u00e2bles et la chute de tension. Cependant, l\u2019am\u00e9lioration d\u00e9pend de la r\u00e9sistance des conducteurs, des formes d\u2019onde r\u00e9elles du courant et de l\u2019installation.<\/p>\n

<\/span>Relation entre le courant de phase et le couple du moteur<\/span><\/h3>\n

Un variateur de moteur BLDC utilise une commutation \u00e9lectronique pour r\u00e9guler les courants fournis aux phases du moteur \u00e0 partir du bus CC. Le courant circulant dans un enroulement de moteur n\u2019est g\u00e9n\u00e9ralement pas \u00e9gal au courant moyen entrant dans le variateur.<\/p>\n

La commutation PWM cr\u00e9e des intervalles de tension appliqu\u00e9e et de recirculation du courant. Par cons\u00e9quent, les courants de phase peuvent rester importants m\u00eame lorsque le courant d\u2019alimentation CC instantan\u00e9 est relativement faible.<\/p>\n

Les exigences en mati\u00e8re de courant de phase d\u00e9pendent principalement de la constante de couple du moteur et du couple \u00e9lectromagn\u00e9tique requis. La tension du bus influence la capacit\u00e9 du variateur \u00e0 \u00e9tablir et \u00e0 r\u00e9guler ces courants.<\/p>\n

Pour un enroulement correctement contr\u00f4l\u00e9 et inchang\u00e9, le fait de doubler la tension du bus ne r\u00e9duit pas automatiquement de moiti\u00e9 le courant de phase n\u00e9cessaire pour produire le m\u00eame couple d\u2019arbre.<\/p>\n

Une refonte de l\u2019enroulement adapt\u00e9e peut r\u00e9duire le courant de phase requis, car sa constante de couple change. Cet effet doit \u00eatre distingu\u00e9 de la r\u00e9duction du courant d\u2019entr\u00e9e en courant continu.<\/p>\n

Les ing\u00e9nieurs doivent v\u00e9rifier si les sp\u00e9cifications du variateur font r\u00e9f\u00e9rence au courant efficace de phase, au courant de cr\u00eate de phase, au courant continu ou au courant d\u2019alimentation en courant continu. Ces grandeurs ne sont pas interchangeables.<\/p>\n

<\/span>Exigences de mesure pour des comparaisons fiables<\/span><\/h3>\n

Les mesures de puissance en courant continu doivent enregistrer simultan\u00e9ment la tension et le courant \u00e0 une limite \u00e9lectrique d\u00e9finie. L\u2019intervalle de mesure doit refl\u00e9ter les conditions de fonctionnement pr\u00e9vues.<\/p>\n

Le courant de phase n\u00e9cessite une m\u00e9thode de mesure et une bande passante appropri\u00e9es, les valeurs efficaces \u00e9tant calcul\u00e9es sur des cycles \u00e9lectriques repr\u00e9sentatifs. Les valeurs de cr\u00eate doivent \u00eatre enregistr\u00e9es s\u00e9par\u00e9ment le cas \u00e9ch\u00e9ant.<\/p>\n

Les d\u00e9finitions du courant d\u00e9pendent \u00e9galement du branchement du moteur et de la m\u00e9thode de commande. La commutation sinuso\u00efdale et la commutation \u00e0 six pas peuvent produire des formes d\u2019onde de courant diff\u00e9rentes sous des charges comparables.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Param\u00e8tre<\/strong><\/td>\nEmplacement de mesure<\/strong><\/td>\nImportance technique<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n
Tension du bus CC<\/td>\nBornes d\u2019entr\u00e9e CC du variateur<\/td>\nD\u00e9termine la tension d’alimentation r\u00e9elle disponible et ses variations.<\/td>\n<\/tr>\n
Courant d’entr\u00e9e CC moyen<\/td>\nRaccordement de l’alimentation CC<\/td>\nIndique la demande moyenne d\u2019alimentation ; utilisez le courant efficace vrai et les transitoires pour v\u00e9rifier l\u2019\u00e9chauffement des conducteurs et la protection.<\/td>\n<\/tr>\n
Puissance \u00e9lectrique d’entr\u00e9e moyenne<\/td>\nMesures synchronis\u00e9es de la tension et du courant du bus<\/td>\nPermet de calculer le rendement \u00e0 partir de la puissance instantan\u00e9e moyenne.<\/td>\n<\/tr>\n
Courant efficace par phase<\/td>\nConducteurs de phase du moteur sp\u00e9cifi\u00e9s<\/td>\nPermet de calculer l’\u00e9chauffement des enroulements et d’\u00e9valuer en continu le courant du variateur.<\/td>\n<\/tr>\n
Courant de phase de cr\u00eate<\/td>\nConducteurs de phase du moteur<\/td>\nPrend en charge la v\u00e9rification du couple transitoire et de la limite de courant.<\/td>\n<\/tr>\n
Puissance \u00e0 l’arbre du moteur<\/td>\nArbre de sortie du moteur<\/td>\nD\u00e9termine la puissance m\u00e9canique de sortie pour les comparaisons de rendement et de charge \u00e9quivalente.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

<\/span>En quoi un enroulement 24 V adapt\u00e9 diff\u00e8re-t-il d\u2019un enroulement 12 V ?<\/span><\/h2>\n

<\/span>Nombre de spires, force contre-\u00e9lectromotrice et constante de vitesse<\/span><\/h3>\n

La refonte d\u2019un enroulement adapt\u00e9 modifie la relation \u00e9lectromagn\u00e9tique entre la tension appliqu\u00e9e, la vitesse de l\u2019arbre et le courant de phase, tout en conservant le point de fonctionnement m\u00e9canique pr\u00e9vu.<\/p>\n

L\u2019augmentation du nombre effectif de spires en s\u00e9rie augmente la force contre-\u00e9lectromotrice g\u00e9n\u00e9r\u00e9e \u00e0 une vitesse donn\u00e9e, \u00e0 condition que la g\u00e9om\u00e9trie magn\u00e9tique et les conditions de flux restent comparables.<\/p>\n

La constante de force contre-\u00e9lectromotrice Ke augmente donc approximativement avec le nombre de spires de l\u2019enroulement dans des conditions id\u00e9ales. La constante de vitesse Kv, exprim\u00e9e selon une convention de tension coh\u00e9rente, varie inversement.<\/p>\n

\u00c0 titre d\u2019exemple, un enroulement de 24 V peut utiliser environ deux fois plus de spires en s\u00e9rie que son \u00e9quivalent de 12 V. Dans le cadre d\u2019une mise \u00e0 l\u2019\u00e9chelle id\u00e9ale, Ke double tandis que Kv est divis\u00e9e par deux environ.<\/p>\n

Cette configuration permet au moteur redessin\u00e9 d\u2019atteindre la m\u00eame vitesse avec une tension requise environ deux fois sup\u00e9rieure. Cela ne signifie pas pour autant que toutes les conceptions pratiques suivent une mise \u00e0 l\u2019\u00e9chelle proportionnelle exacte.<\/p>\n

Les configurations r\u00e9elles des enroulements d\u00e9pendent de la g\u00e9om\u00e9trie des fentes, du flux magn\u00e9tique, des sch\u00e9mas de connexion, du placement des conducteurs et de l\u2019enveloppe vitesse-couple requise.<\/p>\n

<\/span>Constante de couple et courant de phase requis<\/span><\/h3>\n

La constante de couple Kt relie la production de couple \u00e9lectromagn\u00e9tique au courant selon une convention de mesure sp\u00e9cifi\u00e9e. \u00c0 conditions magn\u00e9tiques comparables, Kt augmente approximativement avec le nombre effectif de spires en s\u00e9rie.<\/p>\n

Dans le cadre d\u2019une mise \u00e0 l\u2019\u00e9chelle id\u00e9ale des enroulements appari\u00e9s, doubler le nombre de spires double Kt. Le courant requis pour un couple \u00e9lectromagn\u00e9tique donn\u00e9 tombe alors \u00e0 environ la moiti\u00e9.<\/p>\n

\u00c0 titre d\u2019illustration, supposons qu\u2019un enroulement d\u2019origine n\u00e9cessite un courant de phase efficace de 4 A pour un couple donn\u00e9, selon une convention de commande sinuso\u00efdale d\u00e9finie.<\/p>\n

Une nouvelle conception adapt\u00e9e, avec une constante de couple deux fois plus \u00e9lev\u00e9e, pourrait th\u00e9oriquement produire le m\u00eame couple \u00e9lectromagn\u00e9tique avec environ 2 A, en supposant des conditions magn\u00e9tiques et des d\u00e9finitions de commande \u00e9quivalentes.<\/p>\n

Le couple r\u00e9el sur l\u2019arbre d\u00e9pend \u00e9galement des pertes m\u00e9caniques, de la forme d\u2019onde du courant, de la saturation magn\u00e9tique et de la temp\u00e9rature. Ces facteurs doivent \u00eatre pris en compte avant de transposer les rapports id\u00e9aux au mat\u00e9riel.<\/p>\n

Lorsqu\u2019ils sp\u00e9cifient des configurations de moteurs BLDC sur mesure<\/a> aupr\u00e8s de Gian Transmission, les ing\u00e9nieurs doivent indiquer les constantes d\u2019enroulement requises ainsi que la vitesse, le couple et les conditions de commande pr\u00e9vus.<\/p>\n

<\/span>R\u00e9sistance d\u2019enroulement, inductance et taux de remplissage en cuivre<\/span><\/h3>\n

\"BLDC<\/p>\n

Les bobines s\u00e9par\u00e9es illustrent le compromis entre le nombre de spires et la section du fil. Elles ne repr\u00e9sentent pas les enroulements internes mesur\u00e9s ni une conversion de tension v\u00e9rifi\u00e9e du moteur repr\u00e9sent\u00e9.<\/p>\n

L’augmentation du nombre de spires n\u00e9cessite une longueur de conducteur suppl\u00e9mentaire. Dans une surface de fente fixe, l’int\u00e9gration d’un plus grand nombre de spires n\u00e9cessite g\u00e9n\u00e9ralement de r\u00e9duire la section transversale de chaque conducteur ou de modifier la disposition de l’enroulement.<\/p>\n

Dans l\u2019hypoth\u00e8se id\u00e9ale d\u2019un remplissage en cuivre constant, doubler le nombre de spires double approximativement la longueur du conducteur tout en divisant par deux la section transversale du conducteur. Dans ces conditions id\u00e9ales d\u2019enroulement, la r\u00e9sistance \u00e9lectrique r\u00e9sultante est environ quatre fois sup\u00e9rieure \u00e0 sa valeur initiale.<\/p>\n

La r\u00e9sistance de l\u2019enroulement peut \u00eatre estim\u00e9e \u00e0 l\u2019aide de la formule R = \u03c1 \u00d7 L \/ A, o\u00f9 \u03c1 repr\u00e9sente la r\u00e9sistivit\u00e9 du conducteur, L la longueur du conducteur et A la section transversale du conducteur.<\/p>\n

Ce mod\u00e8le suppose une longueur moyenne de spire comparable, un mat\u00e9riau de conducteur identique, une temp\u00e9rature d\u2019enroulement identique et une utilisation effective du cuivre comparable. Les diff\u00e9rences pratiques au niveau de l\u2019\u00e9paisseur de l\u2019isolation et de la g\u00e9om\u00e9trie des extr\u00e9mit\u00e9s de spire modifient le r\u00e9sultat.<\/p>\n

L\u2019inductance de l\u2019enroulement varie \u00e9galement. \u00c0 g\u00e9om\u00e9trie magn\u00e9tique inchang\u00e9e et dans des conditions magn\u00e9tiques approximativement lin\u00e9aires, l\u2019inductance est g\u00e9n\u00e9ralement proportionnelle au carr\u00e9 du nombre effectif de spires.<\/p>\n

Doubler le nombre de spires peut donc produire une inductance environ quatre fois sup\u00e9rieure. La saturation, le flux de fuite, la r\u00e9partition de l\u2019enroulement et le couplage mutuel peuvent entra\u00eener des valeurs r\u00e9elles diff\u00e9rentes.<\/p>\n

La r\u00e9sistance influence la chute de tension en r\u00e9gime permanent et l\u2019\u00e9chauffement du cuivre. L\u2019inductance influence l\u2019ondulation du courant et la vitesse \u00e0 laquelle le courant peut varier sous une tension appliqu\u00e9e.<\/p>\n

Les ing\u00e9nieurs doivent pr\u00e9ciser si les valeurs de r\u00e9sistance et d\u2019inductance se rapportent \u00e0 des phases individuelles ou aux bornes entre phases. La temp\u00e9rature de mesure, la fr\u00e9quence et la position du rotor peuvent \u00e9galement avoir une incidence.<\/p>\n

<\/span>Estimation des pertes dans le cuivre d\u2019un rebobinage id\u00e9alement adapt\u00e9<\/span><\/h3>\n

L’\u00e9chauffement r\u00e9sistif dans les enroulements d’un moteur est d\u00e9termin\u00e9 par leur r\u00e9sistance \u00e9lectrique et le courant efficace qui les traverse. Pour trois phases identiques, la perte au cuivre totale est P_cu = 3 \u00d7 I_phase_rms\u00b2 \u00d7 R_phase.<\/p>\n

Cette expression suppose que R_phase repr\u00e9sente chaque enroulement de phase complet \u00e0 sa temp\u00e9rature de fonctionnement, tandis que I_phase_rms repr\u00e9sente le courant efficace r\u00e9el dans cet enroulement.<\/p>\n

Prenons l\u2019exemple d\u2019un moteur triphas\u00e9 connect\u00e9 en \u00e9toile avec une r\u00e9sistance de phase de 0,20 ohm et un courant efficace de phase de 4 A.<\/p>\n

Ses pertes dans le cuivre calcul\u00e9es sont de 3 \u00d7 4\u00b2 \u00d7 0,20 = 9,6 W. Ces valeurs hypoth\u00e9tiques constituent un exemple de calcul et non une sp\u00e9cification du produit.<\/p>\n

Si un enroulement adapt\u00e9 double son nombre de spires, la r\u00e9sistance id\u00e9ale devient 0,80 ohm tandis que le courant efficace par phase requis chute \u00e0 2 A.<\/p>\n

La perte correspondante est de 3 \u00d7 2\u00b2 \u00d7 0,80 = 9,6 W. Ainsi, la mise \u00e0 l\u2019\u00e9chelle id\u00e9ale de la tension ne r\u00e9duit pas intrins\u00e8quement les pertes dans le cuivre de l\u2019enroulement.<\/p>\n

Les r\u00e9sultats pratiques peuvent diff\u00e9rer car la r\u00e9sistance de l\u2019enroulement varie en fonction de la temp\u00e9rature, et la disposition des conducteurs, l\u2019ondulation du courant, le taux de remplissage en cuivre et la charge magn\u00e9tique peuvent ne pas rester \u00e9quivalents.<\/p>\n

<\/span>Que se passe-t-il lorsqu\u2019un enroulement BLDC 12 V existant est aliment\u00e9 en 24 V ?<\/span><\/h2>\n

<\/span>Les param\u00e8tres \u00e9lectriques restent inchang\u00e9s<\/span><\/h3>\n

Le raccordement d\u2019un enroulement existant \u00e0 un bus CC de tension sup\u00e9rieure ne modifie ni son nombre de spires, ni sa g\u00e9om\u00e9trie magn\u00e9tique, ni ses constantes fondamentales d\u2019enroulement.<\/p>\n

Ses valeurs Kv, Kt, sa r\u00e9sistance et son inductance restent approximativement inchang\u00e9es \u00e0 des temp\u00e9ratures et des conditions magn\u00e9tiques comparables. La marge de tension \u00e9lectrique disponible augmente toutefois.<\/p>\n

\u00c0 des vitesses de rotation plus \u00e9lev\u00e9es, la force contre-\u00e9lectromotrice (FCE) du moteur augmente. Une tension de bus suppl\u00e9mentaire peut permettre au variateur de maintenir la r\u00e9gulation du courant de phase l\u00e0 o\u00f9 une alimentation \u00e0 tension inf\u00e9rieure deviendrait limitante.<\/p>\n

Cela peut \u00e9largir la plage de vitesses atteignables sous un contr\u00f4le appropri\u00e9, mais cela ne garantit pas que le moteur soit homologu\u00e9, sur le plan m\u00e9canique ou thermique, pour un fonctionnement \u00e0 vitesse plus \u00e9lev\u00e9e.<\/p>\n

Un variateur non contr\u00f4l\u00e9 ou mal configur\u00e9 peut exposer le moteur \u00e0 une vitesse ou \u00e0 un courant excessifs. La compatibilit\u00e9 de tension doit donc inclure les limites de fonctionnement et le comportement des protections.<\/p>\n

<\/span>R\u00e9gulation du courant et limites de fonctionnement<\/span><\/h3>\n

Un variateur de moteur adapt\u00e9 peut r\u00e9guler le courant de phase \u00e0 l\u2019aide de la modulation d\u2019impulsions en largeur (PWM), ce qui permet \u00e0 un enroulement inchang\u00e9 de fonctionner \u00e0 sa vitesse et \u00e0 son couple d\u2019origine malgr\u00e9 un bus CC plus \u00e9lev\u00e9.<\/p>\n

Pour un couple \u00e9lectromagn\u00e9tique identique et un Kt inchang\u00e9, le niveau de courant de phase requis reste approximativement le m\u00eame. Une tension de bus plus \u00e9lev\u00e9e ne r\u00e9duit pas automatiquement l\u2019\u00e9chauffement de l\u2019enroulement.<\/p>\n

Les tensions nominales du contr\u00f4leur, les composants de l\u2019\u00e9tage de puissance, la d\u00e9tection de courant, l\u2019isolation et les seuils de protection doivent \u00eatre adapt\u00e9s aux conditions r\u00e9elles d\u2019alimentation, y compris les transitoires et la r\u00e9g\u00e9n\u00e9ration.<\/p>\n

Une tension de bus plus \u00e9lev\u00e9e peut \u00e9galement affecter l\u2019ondulation du courant, les pertes de commutation et les interf\u00e9rences \u00e9lectromagn\u00e9tiques. Les r\u00e9glages du contr\u00f4leur adapt\u00e9s \u00e0 12 V peuvent n\u00e9cessiter une \u00e9valuation avant un fonctionnement \u00e0 24 V.<\/p>\n

La tension disponible aux bornes d\u2019un enroulement doit surmonter la force contre-\u00e9lectromotrice, la chute de tension r\u00e9sistive et la demande de tension inductive. La capacit\u00e9 de modulation du variateur limite encore davantage la tension utilisable.<\/p>\n

Ces facteurs d\u00e9terminent la vitesse \u00e0 laquelle le courant peut augmenter lors d\u2019une acc\u00e9l\u00e9ration ou de perturbations de charge. Une marge de tension suppl\u00e9mentaire peut am\u00e9liorer la r\u00e9ponse dynamique lorsque le variateur le permet.<\/p>\n

Les ing\u00e9nieurs ne doivent pas partir du principe qu\u2019un moteur pr\u00e9vu pour fonctionner \u00e0 12 V peut utiliser en toute s\u00e9curit\u00e9 un bus de 24 V sans compatibilit\u00e9 document\u00e9e ni essais repr\u00e9sentatifs.<\/p>\n

<\/span>En quoi cela diff\u00e8re-t-il d\u2019un rebobinage adapt\u00e9 ?<\/span><\/h3>\n

Un rebobinage adapt\u00e9 \u00e0 24 V modifie le nombre de spires, la constante de couple, la constante de force contre-\u00e9lectromotrice, la r\u00e9sistance de phase et l\u2019inductance afin de prendre en charge une configuration \u00e9lectrique de fonctionnement diff\u00e9rente.<\/p>\n

Un enroulement inchang\u00e9 fonctionnant sous 24 V conserve sa relation courant-couple d\u2019origine. Le variateur g\u00e8re alors la tension disponible accrue gr\u00e2ce \u00e0 sa strat\u00e9gie de commande.<\/p>\n

Les deux configurations peuvent fournir une puissance \u00e0 l\u2019arbre identique, mais leurs exigences en mati\u00e8re de courant de phase, de pertes \u00e9lectriques, de marges de tension et de contr\u00f4leur ne correspondent pas n\u00e9cessairement.<\/p>\n

<\/span>Comment les enroulements 12 V et 24 V influencent-ils les pertes, la temp\u00e9rature et les exigences du variateur ?<\/span><\/h2>\n

<\/span>Pertes du moteur et comportement thermique<\/span><\/h3>\n

\"BLDC<\/p>\n

Cette illustration montre une v\u00e9rification de la temp\u00e9rature au point de montage \u00e0 l\u2019arr\u00eat. Une telle lecture constitue une r\u00e9f\u00e9rence thermique ; la temp\u00e9rature des points chauds de l\u2019enroulement n\u00e9cessite une mesure valid\u00e9e ou une corr\u00e9lation.<\/p>\n

Les calculs id\u00e9aux pour des enroulements appari\u00e9s pr\u00e9voient des pertes dans le cuivre pratiquement inchang\u00e9es \u00e0 couple \u00e9lectromagn\u00e9tique \u00e9gal. Le rendement r\u00e9el du moteur d\u00e9pend \u00e9galement d\u2019effets magn\u00e9tiques, m\u00e9caniques et li\u00e9s \u00e0 la commutation.<\/p>\n

Les pertes dans le noyau sont influenc\u00e9es par la vitesse de rotation, la variation du flux magn\u00e9tique et les caract\u00e9ristiques des mat\u00e9riaux. Leurs valeurs ne peuvent pas \u00eatre d\u00e9termin\u00e9es \u00e0 partir de la seule tension nominale des enroulements.<\/p>\n

L’ondulation de courant induite par la modulation d’impulsions en largeur (PWM) peut augmenter le courant efficace et introduire des pertes suppl\u00e9mentaires d\u00e9pendantes de la fr\u00e9quence. La disposition des conducteurs et les param\u00e8tres de commande influencent ces effets.<\/p>\n

La temp\u00e9rature des enroulements affecte la r\u00e9sistance, car la r\u00e9sistivit\u00e9 du cuivre augmente avec la temp\u00e9rature. Les comparaisons doivent donc distinguer les mesures \u00e9lectriques \u00e0 froid des conditions de fonctionnement stabilis\u00e9es.<\/p>\n

Les performances thermiques d\u00e9pendent \u00e9galement de la conduction du bo\u00eetier, de la circulation d\u2019air, des interfaces de montage et de la dur\u00e9e de fonctionnement. Deux enroulements \u00e9lectriquement similaires peuvent atteindre des temp\u00e9ratures diff\u00e9rentes selon les installations.<\/p>\n

Les essais en charge continue doivent enregistrer les mesures de temp\u00e9rature des enroulements ou des \u00e9l\u00e9ments corr\u00e9l\u00e9s de mani\u00e8re appropri\u00e9e, ainsi que le couple de l\u2019arbre, la vitesse et le courant. Les limites d\u2019acceptation doivent refl\u00e9ter les exigences approuv\u00e9es en mati\u00e8re d\u2019isolation et d\u2019application.<\/p>\n

<\/span>Exigences en mati\u00e8re de tension et de courant du variateur<\/span><\/h3>\n

Le choix du variateur de vitesse doit tenir compte \u00e0 la fois de la tension du bus CC disponible et du courant de phase requis par le moteur. Ces caract\u00e9ristiques nominales d\u00e9crivent diff\u00e9rentes contraintes \u00e9lectriques au sein du syst\u00e8me.<\/p>\n

Pour un enroulement adapt\u00e9 de 24 V, une demande de courant de phase r\u00e9duite peut permettre d\u2019autres choix en mati\u00e8re de d\u00e9tection de courant et d\u2019\u00e9tages de puissance. Cependant, une tension plus \u00e9lev\u00e9e impose des exigences correspondantes aux composants de commutation.<\/p>\n

Le contr\u00f4leur doit supporter toute la plage de tension du bus, y compris la tol\u00e9rance d\u2019alimentation, les perturbations au d\u00e9marrage et les pics de tension caus\u00e9s par l\u2019\u00e9nergie de r\u00e9cup\u00e9ration.<\/p>\n

La fr\u00e9quence PWM, le r\u00e9glage de la boucle de courant et la r\u00e9solution de la d\u00e9tection de courant doivent \u00eatre \u00e9valu\u00e9s en fonction de la r\u00e9sistance et de l\u2019inductance de l\u2019enroulement. La modification des constantes d\u2019enroulement peut n\u00e9cessiter des param\u00e8tres de contr\u00f4le diff\u00e9rents.<\/p>\n

Une tension de bus plus \u00e9lev\u00e9e peut am\u00e9liorer la marge de r\u00e9ponse en courant disponible, mais elle peut \u00e9galement augmenter les contraintes de commutation ou l\u2019ondulation de courant dans certaines conditions de fonctionnement.<\/p>\n

Les ing\u00e9nieurs qui examinent les options de pilotes de moteurs BLDC<\/a> propos\u00e9es par Gian Transmission doivent v\u00e9rifier la compatibilit\u00e9 \u00e9lectrique avec l\u2019enroulement s\u00e9lectionn\u00e9 et la m\u00e9thode de commande pr\u00e9vue.<\/p>\n

<\/span>Commande avec capteurs \u00e0 effet Hall et sans capteurs<\/span><\/h3>\n

Le fonctionnement avec capteurs \u00e0 effet Hall utilise des signaux de position du rotor pour faciliter la commutation. L\u2019alimentation des capteurs, les niveaux de signal, le sch\u00e9ma de c\u00e2blage et les exigences d\u2019isolation \u00e9lectrique doivent rester compatibles avec le contr\u00f4leur.<\/p>\n

La commande sans capteur s’appuie g\u00e9n\u00e9ralement sur des mesures \u00e9lectriques et des informations relatives au mod\u00e8le du moteur. Les caract\u00e9ristiques de la force contre-\u00e9lectromotrice (FCE), les param\u00e8tres d\u2019enroulement, la vitesse et la charge peuvent influencer les performances d\u2019estimation.<\/p>\n

\u00c0 basse vitesse, une FCE limit\u00e9e peut rendre l\u2019estimation de la position du rotor plus difficile. Le comportement au d\u00e9marrage doit donc \u00eatre v\u00e9rifi\u00e9 dans les conditions de charge et d\u2019alimentation requises.<\/p>\n

Une refonte de l\u2019enroulement peut modifier les param\u00e8tres \u00e9lectriques utilis\u00e9s par un algorithme sans capteur. La mise en service du variateur doit tenir compte de ces changements plut\u00f4t que de r\u00e9utiliser des r\u00e9glages sans v\u00e9rification.<\/p>\n

<\/span>C\u00e2blage et distribution de puissance<\/span><\/h3>\n

Un courant d\u2019alimentation CC plus faible peut r\u00e9duire les pertes r\u00e9sistives dans le c\u00e2blage externe. Pour une m\u00eame r\u00e9sistance de conducteur, diviser le courant par deux r\u00e9duit l\u2019\u00e9chauffement I\u00b2R \u00e0 environ un quart.<\/p>\n

Cet avantage s\u2019applique au chemin de distribution CC concern\u00e9, et non automatiquement aux conducteurs de phase du moteur. L\u2019\u00e9chauffement des fils de phase d\u00e9pend de leurs courants efficaces et de leurs r\u00e9sistances r\u00e9els.<\/p>\n

La longueur des c\u00e2bles, la r\u00e9sistance des connecteurs, la tol\u00e9rance d\u2019alimentation et la chute de tension admissible doivent \u00eatre examin\u00e9es conjointement. Une architecture \u00e0 tension plus \u00e9lev\u00e9e peut am\u00e9liorer l\u2019efficacit\u00e9 de la distribution sans modifier le rendement du moteur.<\/p>\n

Les dispositifs de protection et l\u2019isolation doivent \u00e9galement \u00eatre adapt\u00e9s \u00e0 l\u2019ensemble du syst\u00e8me. Une baisse du courant ne garantit pas \u00e0 elle seule la compatibilit\u00e9 avec une tension de fonctionnement plus \u00e9lev\u00e9e.<\/p>\n

<\/span>Comment les ing\u00e9nieurs doivent-ils s\u00e9lectionner et valider les enroulements BLDC 12 V ou 24 V ?<\/span><\/h2>\n

<\/span>Adapter le bobinage \u00e0 l\u2019application<\/span><\/h3>\n

La s\u00e9lection doit commencer par l\u2019enveloppe de fonctionnement m\u00e9canique requise. Les ing\u00e9nieurs ont besoin d\u2019informations sur le couple continu, le couple de pointe, la vitesse de l\u2019arbre, l\u2019acc\u00e9l\u00e9ration et le cycle de service, plut\u00f4t que sur la puissance seule.<\/p>\n

Un syst\u00e8me fonctionnant principalement \u00e0 une vitesse constante peut n\u00e9cessiter une optimisation de l\u2019enroulement diff\u00e9rente de celle d\u2019une application exigeant des acc\u00e9l\u00e9rations fr\u00e9quentes et une large plage de vitesses.<\/p>\n

La tension d\u2019alimentation en courant continu disponible est \u00e9galement un facteur important. L\u2019enroulement s\u00e9lectionn\u00e9 doit fonctionner dans la plage de tension autoris\u00e9e tout en conservant une marge de tension suffisante pour les combinaisons vitesse-couple exigeantes.<\/p>\n

Les dimensions du moteur, l\u2019espace disponible pour l\u2019enroulement, les modalit\u00e9s de montage et les conditions de refroidissement imposent des contraintes \u00e0 la conception. Une tension nominale plus \u00e9lev\u00e9e n\u2019\u00e9limine pas ces consid\u00e9rations m\u00e9caniques et thermiques.<\/p>\n

La comparaison doit inclure les exigences du variateur, les pertes dans les c\u00e2bles, les connecteurs et les composants de protection. Une configuration \u00e0 courant r\u00e9duit peut diminuer les pertes de distribution tout en entra\u00eenant d\u2019autres co\u00fbts d\u2019int\u00e9gration.<\/p>\n

<\/span>V\u00e9rifier les performances \u00e0 des points de fonctionnement \u00e9quivalents<\/span><\/h3>\n

Les essais doivent reproduire les m\u00eames points de fonctionnement m\u00e9caniques pour les deux options d\u2019enroulement. Le couple et la vitesse de l\u2019arbre doivent \u00eatre mesur\u00e9s plut\u00f4t que d\u00e9duits uniquement \u00e0 partir de l\u2019entr\u00e9e \u00e9lectrique.<\/p>\n

La tension et le courant continus doivent \u00eatre enregistr\u00e9s de mani\u00e8re synchrone afin de pouvoir calculer la puissance \u00e9lectrique instantan\u00e9e moyenne sur le m\u00eame intervalle de fonctionnement.<\/p>\n

Pendant le fonctionnement transitoire, les variations de l\u2019\u00e9nergie m\u00e9canique et \u00e9lectrique stock\u00e9e peuvent affecter la relation entr\u00e9e-sortie mesur\u00e9e. Le rendement en r\u00e9gime permanent ne doit pas \u00eatre d\u00e9duit d\u2019un intervalle d\u2019acc\u00e9l\u00e9ration non adapt\u00e9.<\/p>\n

En cas de r\u00e9g\u00e9n\u00e9ration, l\u2019\u00e9nergie restitu\u00e9e doit \u00eatre identifi\u00e9e \u00e0 l\u2019aide d\u2019une convention de signe de puissance coh\u00e9rente. L\u2019\u00e9nergie motrice positive et l\u2019\u00e9nergie r\u00e9cup\u00e9r\u00e9e peuvent n\u00e9cessiter un rapport distinct.<\/p>\n

Le courant efficace par phase, le courant de cr\u00eate, la temp\u00e9rature des enroulements et la temp\u00e9rature du variateur doivent \u00eatre surveill\u00e9s \u00e0 des points de fonctionnement repr\u00e9sentatifs. Ces mesures r\u00e9v\u00e8lent des limites masqu\u00e9es par les comparaisons de tension nominale.<\/p>\n

Le d\u00e9marrage, les perturbations de charge, l\u2019acc\u00e9l\u00e9ration, la d\u00e9c\u00e9l\u00e9ration et le fonctionnement en continu doivent \u00eatre pris en compte le cas \u00e9ch\u00e9ant. Les essais doivent rester dans les limites \u00e9lectriques et m\u00e9caniques approuv\u00e9es par le fournisseur.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Exigence technique<\/strong><\/td>\nMesure ou preuve<\/strong><\/td>\nCrit\u00e8res d\u2019acceptation<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n
Puissance m\u00e9canique<\/td>\nVitesse mesur\u00e9e de l\u2019arbre, couple et puissance calcul\u00e9e<\/td>\nPoints de fonctionnement requis atteints dans les tol\u00e9rances d\u00e9finies par l\u2019application<\/td>\n<\/tr>\n
Entr\u00e9e \u00e9lectrique<\/td>\nEnregistrements synchronis\u00e9s de la tension et du courant du bus CC<\/td>\nPuissance d’entr\u00e9e et rendement \u00e9valu\u00e9s sur des intervalles de fonctionnement correspondants<\/td>\n<\/tr>\n
Caract\u00e9ristiques des enroulements<\/td>\nR\u00e9sistance, inductance, Ke et Kt dans des conditions document\u00e9es<\/td>\nConformit\u00e9 \u00e0 la conception approuv\u00e9e des enroulements et aux conventions de mesure<\/td>\n<\/tr>\n
Capacit\u00e9 de courant<\/td>\nMesures du courant efficace et du courant de cr\u00eate par phase<\/td>\nConformit\u00e9 aux limites de fonctionnement approuv\u00e9es du moteur et du variateur<\/td>\n<\/tr>\n
Performances thermiques<\/td>\nEnregistrement des temp\u00e9ratures du moteur et du variateur dans des conditions de fonctionnement repr\u00e9sentatives<\/td>\nRespect des limites de temp\u00e9rature d\u00e9finies par l\u2019application<\/td>\n<\/tr>\n
Fonctionnement dynamique<\/td>\nEnregistrements relatifs au d\u00e9marrage, \u00e0 l’acc\u00e9l\u00e9ration, aux variations de charge et \u00e0 la d\u00e9c\u00e9l\u00e9ration<\/td>\nR\u00e9ponse requise obtenue sans limitation de courant inacceptable ni perte de contr\u00f4le<\/td>\n<\/tr>\n
Compatibilit\u00e9 de tension<\/td>\nEssais sur toute la plage de fonctionnement sp\u00e9cifi\u00e9e du bus CC<\/td>\nFonctionnement stable et comportement de protection appropri\u00e9 sur toute la plage homologu\u00e9e<\/td>\n<\/tr>\n
Compatibilit\u00e9 de commande<\/td>\nHistorique de fonctionnement avec ou sans capteurs \u00e0 effet Hall<\/td>\nV\u00e9rification des performances requises en mati\u00e8re de d\u00e9marrage, de commutation et de r\u00e9gulation de vitesse<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

<\/span>Quelles informations les ing\u00e9nieurs doivent-ils fournir \u00e0 Gian Transmission ?<\/span><\/h3>\n

Une demande de personnalisation pertinente doit d\u00e9finir l\u2019enveloppe vitesse-couple pr\u00e9vue pour l\u2019arbre, le cycle de service, la plage de tension d\u2019alimentation disponible, ainsi que les conditions de fonctionnement en r\u00e9gime continu et transitoire requises.<\/p>\n

Le cahier des charges doit \u00e9galement pr\u00e9ciser les dimensions du moteur, les interfaces de montage, les exigences relatives \u00e0 l\u2019arbre, les dispositifs de refroidissement, ainsi que toute contrainte concernant l\u2019espace r\u00e9serv\u00e9 au bobinage ou le c\u00e2blage externe.<\/p>\n

Les informations relatives au variateur doivent inclure le courant de phase admissible, la plage de fonctionnement du bus CC, la m\u00e9thode de commutation, les exigences en mati\u00e8re de contr\u00f4le du courant, ainsi que la configuration pr\u00e9f\u00e9r\u00e9e (avec capteurs \u00e0 effet Hall ou sans capteurs).<\/p>\n

Les donn\u00e9es \u00e9lectriques demand\u00e9es doivent pr\u00e9ciser la r\u00e9sistance et l\u2019inductance des enroulements, la constante de force contre-\u00e9lectromotrice, la constante de couple, ainsi que leurs conditions de mesure. Les conventions relatives aux phases et aux tensions entre phases doivent \u00eatre explicitement pr\u00e9cis\u00e9es.<\/p>\n

Les crit\u00e8res d\u2019acceptation doivent distinguer les performances des enroulements adapt\u00e9s de la compatibilit\u00e9 \u00e0 haute tension des enroulements non modifi\u00e9s. Chaque cas n\u00e9cessite des limites \u00e9lectriques, des conditions de fonctionnement et des proc\u00e9dures de v\u00e9rification appropri\u00e9es.<\/p>\n

L\u2019homologation technique finale doit s\u2019appuyer sur des plans de bobinage contr\u00f4l\u00e9s, des registres de param\u00e8tres \u00e9lectriques, des r\u00e9glages approuv\u00e9s du variateur, les performances vitesse-couple mesur\u00e9es, les donn\u00e9es de puissance synchronis\u00e9es, les r\u00e9sultats des essais thermiques et les d\u00e9cisions d\u2019acceptation document\u00e9es.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Comparez les enroulements BLDC de 12 V et 24 V \u00e0 couple de sortie \u00e9gal. D\u00e9couvrez les diff\u00e9rences entre le courant continu et le courant de phase, le rapport d'\u00e9chelle id\u00e9al pour le r\u00e9enroulement, les pertes dans le cuivre, la compatibilit\u00e9 des pilotes et les tests requis avant homologation.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":25696,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"default","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"set","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[95],"tags":[],"class_list":["post-26170","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-non-classifiee"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/26170","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=26170"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/26170\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":26172,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/26170\/revisions\/26172"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/25696"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=26170"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=26170"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=26170"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}