La premi\u00e8re exigence d\u2019interface concerne l\u2019alimentation du capteur \u00e0 effet Hall. Les ing\u00e9nieurs doivent conna\u00eetre la tension accept\u00e9e par le circuit du capteur et la mani\u00e8re dont cette alimentation est reli\u00e9e au contr\u00f4leur.<\/p>\n
<\/span>Sp\u00e9cifier les exigences en mati\u00e8re de tension et de courant d\u2019alimentation<\/span><\/h3>\nConsignez la tension d\u2019alimentation nominale du capteur \u00e0 effet Hall, la plage de fonctionnement admissible et le courant d\u2019alimentation maximal. Ces valeurs doivent d\u00e9crire l\u2019ensemble capteur r\u00e9el plut\u00f4t qu\u2019une configuration standard suppos\u00e9e du secteur.<\/p>\n
Le contr\u00f4leur doit maintenir l\u2019alimentation requise du capteur tout au long du fonctionnement normal. Tenez compte du d\u00e9marrage, de l\u2019acc\u00e9l\u00e9ration du moteur, des perturbations de l\u2019alimentation et de toutes les conditions de fonctionnement susceptibles d\u2019affecter la tension disponible.<\/p>\n
Une tension nominale seule est insuffisante, car le fonctionnement du capteur d\u00e9pend de la tension qui parvient \u00e0 l\u2019ensemble. La r\u00e9sistance du connecteur, les pertes dans le c\u00e2ble et la tol\u00e9rance de l\u2019alimentation peuvent affecter cette tension.<\/p>\n
\n- Tension d\u2019alimentation nominale :<\/strong> identifiez l\u2019alimentation \u00e9lectrique pr\u00e9vue pour le capteur et sa r\u00e9f\u00e9rence \u00e9lectrique.<\/li>\n
- Plage de tension de fonctionnement :<\/strong> notez les tensions minimale et maximale autoris\u00e9es aux bornes d\u2019alimentation du capteur.<\/li>\n
- Courant d\u2019alimentation :<\/strong> Pr\u00e9cisez les besoins d\u2019alimentation pr\u00e9vus et maximaux, y compris les conditions de charge de sortie pertinentes.<\/li>\n
- Protection de l\u2019alimentation :<\/strong> consignez les exigences applicables en mati\u00e8re de polarit\u00e9, de transitoires et de s\u00e9quencement de mise sous tension, sans supposer que des composants de protection sont install\u00e9s.<\/li>\n<\/ul>\n
<\/span>Identifier les relations de retour et de mise \u00e0 la terre du capteur<\/span><\/h3>\nIdentifiez la borne de masse du capteur \u00e0 effet Hall et expliquez sa relation avec la r\u00e9f\u00e9rence de signal du contr\u00f4leur. Le chemin de retour du courant d\u2019alimentation du moteur et la r\u00e9f\u00e9rence de signal du circuit \u00e0 effet Hall peuvent avoir des exigences \u00e9lectriques diff\u00e9rentes et doivent \u00eatre identifi\u00e9s s\u00e9par\u00e9ment.<\/p>\n
Les courants d\u2019enroulement du moteur peuvent cr\u00e9er des diff\u00e9rences de tension sur des conducteurs partag\u00e9s. Ces diff\u00e9rences peuvent r\u00e9duire les marges de bruit logique lorsque les signaux Hall utilisent le m\u00eame chemin de retour.<\/p>\n
Pr\u00e9cisez si le retour du capteur et la mise \u00e0 la terre de l\u2019alimentation du moteur sont connect\u00e9s en interne, en externe ou via un dispositif de mise \u00e0 la terre homologu\u00e9. Le sch\u00e9ma d\u2019interface doit identifier la limite de connexion pr\u00e9vue.<\/p>\n
Lorsqu\u2019un blindage est n\u00e9cessaire, distinguez la terminaison du blindage du c\u00e2ble du retour du signal \u00e0 effet Hall. Leurs connexions doivent respecter la conception de mise \u00e0 la terre approuv\u00e9e plut\u00f4t qu\u2019une convention de c\u00e2blage arbitraire.<\/p>\n
D\u00e9finissez \u00e9galement le comportement du capteur en cas de coupure de l\u2019alimentation alors que les entr\u00e9es du contr\u00f4leur restent sous tension. Toute exigence autoris\u00e9e en mati\u00e8re de retour d\u2019alimentation ou de protection doit \u00eatre \u00e9tablie pour le circuit r\u00e9el.<\/p>\n
<\/span>Type de sortie Hall, gestion du pull-up et seuils logiques<\/span><\/h2>\nLes sorties Hall doivent \u00eatre \u00e9lectriquement compatibles avec les entr\u00e9es du contr\u00f4leur. Un connecteur partag\u00e9 ne garantit pas la compatibilit\u00e9 lorsque les structures de sortie, les configurations de pull-up et les seuils logiques sont diff\u00e9rents.<\/p>\n
<\/span>Identification du circuit de sortie Hall<\/span><\/h3>\nLa fiche d\u2019interface doit identifier chaque sortie Hall comme \u00e9tant de type collecteur ouvert, drain ouvert, push-pull ou tout autre type de circuit document\u00e9. Cela d\u00e9termine la mani\u00e8re dont la sortie g\u00e9n\u00e8re ses niveaux logiques.<\/p>\n
Les sorties \u00e0 collecteur ouvert et \u00e0 drain ouvert n\u00e9cessitent g\u00e9n\u00e9ralement une connexion de pull-up appropri\u00e9e pour \u00e9tablir un niveau haut. Les sorties push-pull commandent activement leurs \u00e9tats haut et bas autoris\u00e9s.<\/p>\n
Pour les sorties ouvertes, identifiez qui fournit la r\u00e9sistance de pull-up. Elle peut \u00eatre int\u00e9gr\u00e9e \u00e0 l\u2019ensemble moteur, install\u00e9e dans le contr\u00f4leur ou fournie en externe.<\/p>\n
Une incertitude quant \u00e0 la provenance de la r\u00e9sistance de pull-up peut laisser une sortie flottante ou cr\u00e9er une charge incompatible. Notez la tension de pull-up autoris\u00e9e, la plage de valeurs de r\u00e9sistance et les limites de courant pour l\u2019interface s\u00e9lectionn\u00e9e.<\/p>\n
\n- Structure de sortie :<\/strong> identifiez le type de circuit et la polarit\u00e9 du signal actif pour Hall A, Hall B et Hall C.<\/li>\n
- Responsabilit\u00e9 de la r\u00e9sistance de pull-up :<\/strong> Pr\u00e9cisez si c\u2019est l\u2019ensemble moteur, le contr\u00f4leur ou un circuit externe qui fournit la r\u00e9sistance requise.<\/li>\n
- Charge de sortie :<\/strong> notez les limites de courant de source ou de puits applicables, ainsi que les conditions utilis\u00e9es pour \u00e9tablir les niveaux logiques garantis.<\/li>\n
- Protection \u00e9lectrique :<\/strong> identifiez les limites de tension d\u2019entr\u00e9e ou de sortie applicables, en particulier lorsque les circuits connect\u00e9s utilisent des domaines d\u2019alimentation diff\u00e9rents.<\/li>\n<\/ul>\n
<\/span>Distinguer les garanties de sortie des seuils de r\u00e9ception<\/span><\/h3>\nLes sp\u00e9cifications \u00e9lectriques c\u00f4t\u00e9 moteur doivent indiquer la tension de sortie basse garantie (VOL) et la tension de sortie haute garantie (VOH) dans des conditions d\u00e9finies d\u2019alimentation, de temp\u00e9rature et de charge, le cas \u00e9ch\u00e9ant.<\/p>\n
Ces caract\u00e9ristiques de sortie sont diff\u00e9rentes des seuils du r\u00e9cepteur du contr\u00f4leur. VIL d\u00e9signe la tension la plus \u00e9lev\u00e9e garantie d\u2019\u00eatre reconnue comme \u00ab basse \u00bb, tandis que VIH d\u00e9signe la tension la plus basse reconnue comme \u00ab haute \u00bb.<\/p>\n
Une interface compatible exige que le niveau de sortie \u00ab bas \u00bb dans le pire des cas reste inf\u00e9rieur au seuil \u00ab bas \u00bb autoris\u00e9 du r\u00e9cepteur, en pr\u00e9voyant une marge suffisante pour le bruit \u00e9lectrique et les diff\u00e9rences de tension.<\/p>\n
De m\u00eame, le niveau haut de sortie garanti doit d\u00e9passer le seuil haut requis du r\u00e9cepteur. Ces deux comparaisons doivent \u00eatre effectu\u00e9es dans les conditions de fonctionnement et de charge les plus d\u00e9favorables applicables.<\/p>\n
Par exemple, une sortie dont le niveau augmente via une r\u00e9sistance peut atteindre un niveau haut statique appropri\u00e9, mais n\u00e9cessite tout de m\u00eame une \u00e9valuation de sa charge \u00e9lectrique et de la marge de bruit disponible.<\/p>\n
Ne remplacez pas les limites garanties par des mesures de tension typiques. Une interface qui fonctionne sur un montage de laboratoire peut pr\u00e9senter des d\u00e9faillances en cas de variations autoris\u00e9es des composants ou des conditions de fonctionnement.<\/p>\n
Si les domaines de tension sont incompatibles, documentez la conversion de niveau ou les circuits d\u2019interface requis. Les temps de mont\u00e9e dynamiques, les retards de propagation et le filtrage font partie de l\u2019\u00e9valuation de la synchronisation.<\/p>\n
<\/span>Brochage du connecteur, identification des contacts et orientation de visualisation<\/span><\/h2>\nLe brochage d\u2019un connecteur doit identifier les contacts physiques sans obliger les techniciens \u00e0 interpr\u00e9ter les couleurs des fils ou \u00e0 deviner de quel c\u00f4t\u00e9 du sch\u00e9ma du connecteur ils se trouvent.<\/p>\n
<\/span>Identifiez chaque contact du connecteur<\/span><\/h3>\nPr\u00e9cisez l\u2019identification du connecteur, le composant d\u2019accouplement, la num\u00e9rotation des contacts et la disposition des rep\u00e8res. Distinguez le connecteur c\u00f4t\u00e9 moteur du connecteur d\u2019accouplement c\u00f4t\u00e9 contr\u00f4leur.<\/p>\n
Attribuez les contacts Hall A, Hall B, Hall C, l\u2019alimentation du capteur et le retour de signal \u00e0 des contacts individuels. Documentez s\u00e9par\u00e9ment tout contact de blindage, de drain, r\u00e9serv\u00e9 ou intentionnellement non connect\u00e9.<\/p>\n
Un contact indiqu\u00e9 comme inutilis\u00e9 ne doit pas \u00eatre automatiquement reli\u00e9 \u00e0 la masse. Son traitement autoris\u00e9 doit respecter la conception \u00e9lectrique approuv\u00e9e et la documentation du connecteur.<\/p>\n
S\u2019il existe plusieurs versions de faisceaux, attribuez \u00e0 chaque version un num\u00e9ro de r\u00e9vision identifiable. L\u2019aspect du connecteur ne suffit pas \u00e0 lui seul \u00e0 \u00e9tablir l\u2019interchangeabilit\u00e9 \u00e9lectrique entre diff\u00e9rents ensembles.<\/p>\n
<\/span>Indiquez le sens d\u2019observation de la face d\u2019accouplement<\/span><\/h3>\n![\"BLDC](\"https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/bldc-hall-connector-orientation.jpg\" "\\"BLDC")
<\/p>\n
La disposition du connecteur est donn\u00e9e \u00e0 titre indicatif. La num\u00e9rotation des contacts, l\u2019orientation de la face d\u2019accouplement et l\u2019affectation des fils doivent provenir du dessin approuv\u00e9 du faisceau plut\u00f4t que des couleurs repr\u00e9sent\u00e9es sur une image.<\/p>\n
Les dessins de connecteurs peuvent \u00eatre interpr\u00e9t\u00e9s diff\u00e9remment selon qu\u2019on les observe du c\u00f4t\u00e9 de l\u2019accouplement ou du c\u00f4t\u00e9 de l\u2019entr\u00e9e des fils. Ces perspectives inversent la disposition apparente de certains contacts.<\/p>\n
Pr\u00e9cisez la direction d\u2019observation \u00e0 c\u00f4t\u00e9 du sch\u00e9ma de num\u00e9rotation des contacts. Indiquez l\u2019orientation de la rainure de verrouillage ou du loquet afin que le sch\u00e9ma reste compr\u00e9hensible pendant l\u2019assemblage et l\u2019inspection.<\/p>\n
Les couleurs des fils peuvent aider \u00e0 identifier les conducteurs dans un faisceau contr\u00f4l\u00e9, mais elles ne peuvent pas remplacer les num\u00e9ros de contacts et les fonctions \u00e9lectriques document\u00e9s. Il n\u2019existe pas d\u2019affectation universelle des couleurs de fils pour les capteurs \u00e0 effet Hall.<\/p>\n
La fiche d\u2019interface doit associer l\u2019identification du connecteur aux exigences \u00e9lectriques essentielles, tandis que les cotes m\u00e9caniques d\u00e9taill\u00e9es restent r\u00e9gies par les sch\u00e9mas de connecteurs approuv\u00e9s.<\/p>\n
Tableau 1. Interface \u00e9lectrique Hall pour moteurs BLDC et documentation des connecteurs
\n<\/strong><\/p>\n\n\n\nChamp d\u2019interface<\/strong><\/td>\nInformations requises<\/strong><\/td>\nPreuve de v\u00e9rification<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n\nAlimentation du capteur<\/td>\n Tension nominale, plage admissible et courant maximal<\/td>\n Sp\u00e9cifications \u00e9lectriques approuv\u00e9es et alimentation mesur\u00e9e<\/td>\n<\/tr>\n \nR\u00e9f\u00e9rence de masse<\/td>\n Retour du capteur, relation alimentation-masse et traitement du blindage<\/td>\n Sch\u00e9ma de c\u00e2blage et v\u00e9rification des connexions<\/td>\n<\/tr>\n \nSorties Hall<\/td>\n Affectation des capteurs Hall A\/B\/C, structure des sorties et polarit\u00e9<\/td>\n Description du circuit et \u00e9tats des signaux enregistr\u00e9s<\/td>\n<\/tr>\n \nDispositif de pull-up<\/td>\n Propri\u00e9t\u00e9 des r\u00e9sistances, tension admissible et charge<\/td>\n Sch\u00e9ma du contr\u00f4leur et examen de l’interface<\/td>\n<\/tr>\n \nCompatibilit\u00e9 logique<\/td>\n VOL\/VOH garantis et VIL\/VIH du r\u00e9cepteur<\/td>\n \u00c9valuation de la marge de bruit dans le pire des cas<\/td>\n<\/tr>\n \nContacts du connecteur<\/td>\n Nombre de contacts, noms des signaux et contacts inutilis\u00e9s<\/td>\n V\u00e9rification du brochage approuv\u00e9 et de la continuit\u00e9<\/td>\n<\/tr>\n \nOrientation du connecteur<\/td>\n Point de vue de la face d’accouplement, rep\u00e9rage et r\u00e9vision du faisceau de c\u00e2bles<\/td>\n Plan de connecteur valid\u00e9<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\nCe tableau d\u00e9finit les informations que les \u00e9quipes d\u2019ing\u00e9nierie doivent \u00e9changer. Les valeurs r\u00e9elles et l\u2019affectation des contacts doivent provenir de la documentation relative au moteur, au faisceau de c\u00e2bles et au contr\u00f4leur s\u00e9lectionn\u00e9s.<\/p>\n
<\/span>S\u00e9quence d\u2019\u00e9tats Hall, relation entre les phases et sens de rotation<\/span><\/h2>\nTrois canaux Hall num\u00e9riques permettent d\u2019identifier six secteurs de commutation au cours d\u2019un tour \u00e9lectrique. Cependant, l\u2019ordre de leurs \u00e9tats d\u00e9pend de la disposition des capteurs, de l\u2019affectation des canaux et du sens de rotation.<\/p>\n
<\/span>Enregistrement de l\u2019ordre des bits Hall et des transitions d\u2019\u00e9tat directionnelles<\/span><\/h3>\nLa fiche d\u2019interface doit d\u00e9finir l\u2019ordre utilis\u00e9 pour repr\u00e9senter les \u00e9tats Hall. Une valeur \u00e0 trois bits est ambigu\u00eb \u00e0 moins que le lecteur ne sache quel bit correspond \u00e0 chaque capteur.<\/p>\n
Dans l\u2019exemple illustratif suivant, l\u2019ordre des bits est Hall A, Hall B, Hall C, de gauche \u00e0 droite. La disposition correspond \u00e0 un sch\u00e9ma Hall de 120 degr\u00e9s \u00e9lectriques.<\/p>\n
Dans cet exemple, la rotation dans le sens des aiguilles d\u2019une montre est d\u00e9finie en regardant directement vers le moteur depuis l\u2019extr\u00e9mit\u00e9 de son arbre de sortie. Cette convention s\u2019applique \u00e0 l\u2019exemple donn\u00e9, et non \u00e0 tous les moteurs.<\/p>\n
Les six \u00e9tats ci-dessous forment une s\u00e9quence \u00e9lectriquement coh\u00e9rente dans laquelle un canal Hall change \u00e0 chaque transition. Le sens inverse suit l\u2019ordre des \u00e9tats inverse.<\/p>\n
Tableau 2. S\u00e9quence d\u2019\u00e9tats Hall illustrative \u00e0 120 degr\u00e9s
\n<\/strong><\/p>\n\n\n\nSecteur illustratif<\/strong><\/td>\n\u00c9tats Hall A\/B\/C<\/strong><\/td>\n\u00c9tat suivant dans le sens horaire<\/strong><\/td>\n\u00c9tat suivant dans le sens antihoraire<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n\nS1<\/td>\n 001<\/td>\n 101<\/td>\n 011<\/td>\n<\/tr>\n \nS2<\/td>\n 101<\/td>\n 100<\/td>\n 001<\/td>\n<\/tr>\n \nS3<\/td>\n 100<\/td>\n 110<\/td>\n 101<\/td>\n<\/tr>\n \nS4<\/td>\n 110<\/td>\n 010<\/td>\n 100<\/td>\n<\/tr>\n \nS5<\/td>\n 010<\/td>\n 011<\/td>\n 110<\/td>\n<\/tr>\n \nS6<\/td>\n 011<\/td>\n 001<\/td>\n 010<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\nLes \u00e9tiquettes de secteur sont des identifiants \u00e0 titre indicatif plut\u00f4t que des r\u00e9f\u00e9rences absolues d\u2019angle du rotor. Le tableau ne d\u00e9finit pas l\u2019excitation de phase, la polarit\u00e9 de commutation ni une s\u00e9quence universelle dans le sens des aiguilles d\u2019une montre.<\/p>\n
Dans une configuration Hall classique \u00e0 120 degr\u00e9s, les six \u00e9tats actifs excluent g\u00e9n\u00e9ralement 000 et 111. Cette restriction s’applique \u00e0 la configuration sp\u00e9cifi\u00e9e \u00e0 120 degr\u00e9s et ne doit pas \u00eatre suppos\u00e9e valable pour des capteurs \u00e0 effet Hall configur\u00e9s avec un espacement \u00e9lectrique diff\u00e9rent.<\/p>\n
Une configuration \u00e0 effet Hall de 60 degr\u00e9s \u00e9lectriques peut produire un ensemble valide diff\u00e9rent incluant 000 ou 111. La validit\u00e9 des \u00e9tats doit donc \u00eatre \u00e9valu\u00e9e par rapport au sch\u00e9ma de capteur sp\u00e9cifi\u00e9.<\/p>\n
<\/span>D\u00e9finir la relation entre les phases du moteur<\/span><\/h3>\nUn \u00e9tat Hall n\u2019identifie pas \u00e0 lui seul la commande de phase correcte du moteur. Le contr\u00f4leur a \u00e9galement besoin de conna\u00eetre la relation \u00e9tablie entre les transitions du capteur et la position \u00e9lectrique des enroulements.<\/p>\n
Documentez les identifiants physiques des phases du moteur, g\u00e9n\u00e9ralement U, V et W, et pr\u00e9cisez la r\u00e9f\u00e9rence utilis\u00e9e pour associer les transitions Hall \u00e0 ces phases.<\/p>\n
Le comportement de commutation du variateur d\u00e9pend \u00e9galement de son mode de fonctionnement, de ses conventions de sortie et de la s\u00e9quence de phases configur\u00e9e. Un tableau Hall ne doit pas imposer tacitement un mod\u00e8le d\u2019entra\u00eenement universel.<\/p>\n
Lors de l\u2019int\u00e9gration, v\u00e9rifiez la relation de phase \u00e0 l\u2019aide de mesures contr\u00f4l\u00e9es et de la configuration approuv\u00e9e du variateur. Un mappage incorrect peut entra\u00eener des vibrations, une rotation inverse, un courant excessif ou un \u00e9chec au d\u00e9marrage.<\/p>\n
<\/span>\u00c9tablir un point de vue de rotation coh\u00e9rent<\/span><\/h3>\nLes indications de sens de rotation deviennent ambigu\u00ebs lorsqu\u2019un ing\u00e9nieur observe le moteur depuis l\u2019extr\u00e9mit\u00e9 de l\u2019arbre et qu\u2019un autre utilise l\u2019extr\u00e9mit\u00e9 oppos\u00e9e du carter comme r\u00e9f\u00e9rence.<\/p>\n
Consignez la position d\u2019observation d\u00e9finie, le sens de rotation positif et la s\u00e9quence Hall observ\u00e9e correspondante. Indiquez toute diff\u00e9rence sp\u00e9cifique \u00e0 l\u2019application entre la rotation de l\u2019arbre et le mouvement de la charge entra\u00een\u00e9e.<\/p>\n
Le sens de rotation du moteur doit \u00eatre v\u00e9rifi\u00e9 sans partir du principe que l\u2019inversion de deux fils de phase ou la modification d\u2019un param\u00e8tre logiciel pr\u00e9serve la relation document\u00e9e entre les capteurs Hall et les phases.<\/p>\n
Toute modification du c\u00e2blage des phases, de l\u2019affectation des contacts Hall ou de l\u2019interpr\u00e9tation du sens de rotation n\u00e9cessite une r\u00e9vision de la configuration de commutation concern\u00e9e et des rapports de validation associ\u00e9s.<\/p>\n
<\/span>Angle \u00e9lectrique, angle m\u00e9canique et nombre de paires de p\u00f4les du rotor<\/span><\/h2>\nLes transitions Hall sont li\u00e9es \u00e0 la g\u00e9om\u00e9trie du champ magn\u00e9tique du moteur. Les ing\u00e9nieurs doivent distinguer la position \u00e9lectrique du rotor de la rotation physique de l\u2019arbre lors de l\u2019interpr\u00e9tation du retour d\u2019information.<\/p>\n
<\/span>Relier la rotation de l\u2019arbre \u00e0 la position \u00e9lectrique<\/span><\/h3>\nL\u2019angle m\u00e9canique d\u00e9crit la rotation physique de l\u2019arbre du moteur. L\u2019angle \u00e9lectrique d\u00e9crit la position du rotor par rapport \u00e0 un cycle r\u00e9p\u00e9titif du champ magn\u00e9tique du moteur.<\/p>\n
Pour un rotor comportant plusieurs paires de p\u00f4les, un tour m\u00e9canique contient plusieurs tours \u00e9lectriques. Au cours d\u2019un tour complet de l\u2019arbre, le champ magn\u00e9tique effectue un cycle \u00e9lectrique pour chaque paire de p\u00f4les du rotor.<\/p>\n
La conversion de base est la suivante : angle \u00e9lectrique = angle m\u00e9canique \u00d7 nombre de paires de p\u00f4les. Les deux angles doivent utiliser des unit\u00e9s angulaires coh\u00e9rentes et la m\u00eame r\u00e9f\u00e9rence de rotation d\u00e9finie.<\/p>\n
\u00c0 titre d\u2019exemple, pour un rotor comportant quatre paires de p\u00f4les, une rotation m\u00e9canique de l\u2019arbre de 30 degr\u00e9s correspond \u00e0 une rotation \u00e9lectrique de 120 degr\u00e9s. Il ne s\u2019agit pas d\u2019une sp\u00e9cification du produit.<\/p>\n
La fiche d\u2019interface doit indiquer explicitement le nombre r\u00e9el de paires de p\u00f4les. Sans cette information, les calculs de vitesse du variateur et les conversions de position \u00e9lectrique en position m\u00e9canique risquent d\u2019\u00eatre erron\u00e9s.<\/p>\n
Pour six transitions Hall espac\u00e9es de mani\u00e8re r\u00e9guli\u00e8re par tour \u00e9lectrique, l\u2019angle m\u00e9canique nominal entre deux transitions adjacentes est \u00e9gal \u00e0 360 degr\u00e9s divis\u00e9 par six fois le nombre de paires de p\u00f4les.<\/p>\n
Les positions r\u00e9elles des transitions peuvent s\u2019\u00e9carter de l\u2019espacement nominal en raison de l\u2019emplacement des capteurs, des caract\u00e9ristiques magn\u00e9tiques et des conditions de mesure. Enregistrez les tol\u00e9rances applicables plut\u00f4t que de supposer un alignement parfait.<\/p>\n
<\/span>D\u00e9finir l\u2019alignement des capteurs \u00e0 effet Hall et les r\u00e9f\u00e9rences de position du rotor<\/span><\/h3>\nUne transition de capteur \u00e0 effet Hall identifie une r\u00e9f\u00e9rence de position magn\u00e9tique, mais cette r\u00e9f\u00e9rence n\u2019est pas automatiquement align\u00e9e sur un passage \u00e0 z\u00e9ro particulier de la force contre-\u00e9lectromotrice (FCE) d\u2019une phase ou sur l\u2019instant de commutation du variateur.<\/p>\n
Pr\u00e9cisez la relation angulaire entre le capteur et la phase \u00e0 l\u2019aide d\u2019une r\u00e9f\u00e9rence \u00e9lectrique clairement identifi\u00e9e. Distinguez la position physique de montage du capteur de l\u2019emplacement de la transition observ\u00e9 lors des essais.<\/p>\n
Les d\u00e9calages angulaires doivent \u00eatre consign\u00e9s avec leur convention de signe, leur r\u00e9f\u00e9rence de direction et leurs conditions de mesure. Sinon, un m\u00eame d\u00e9calage num\u00e9rique pourrait \u00eatre interpr\u00e9t\u00e9 dans des directions oppos\u00e9es.<\/p>\n
<\/span>Identifier les relations de retour et de mise \u00e0 la terre du capteur<\/span><\/h3>\nIdentifiez la borne de masse du capteur \u00e0 effet Hall et expliquez sa relation avec la r\u00e9f\u00e9rence de signal du contr\u00f4leur. Le chemin de retour du courant d\u2019alimentation du moteur et la r\u00e9f\u00e9rence de signal du circuit \u00e0 effet Hall peuvent avoir des exigences \u00e9lectriques diff\u00e9rentes et doivent \u00eatre identifi\u00e9s s\u00e9par\u00e9ment.<\/p>\n
Les courants d\u2019enroulement du moteur peuvent cr\u00e9er des diff\u00e9rences de tension sur des conducteurs partag\u00e9s. Ces diff\u00e9rences peuvent r\u00e9duire les marges de bruit logique lorsque les signaux Hall utilisent le m\u00eame chemin de retour.<\/p>\n
Pr\u00e9cisez si le retour du capteur et la mise \u00e0 la terre de l\u2019alimentation du moteur sont connect\u00e9s en interne, en externe ou via un dispositif de mise \u00e0 la terre homologu\u00e9. Le sch\u00e9ma d\u2019interface doit identifier la limite de connexion pr\u00e9vue.<\/p>\n
Lorsqu\u2019un blindage est n\u00e9cessaire, distinguez la terminaison du blindage du c\u00e2ble du retour du signal \u00e0 effet Hall. Leurs connexions doivent respecter la conception de mise \u00e0 la terre approuv\u00e9e plut\u00f4t qu\u2019une convention de c\u00e2blage arbitraire.<\/p>\n
D\u00e9finissez \u00e9galement le comportement du capteur en cas de coupure de l\u2019alimentation alors que les entr\u00e9es du contr\u00f4leur restent sous tension. Toute exigence autoris\u00e9e en mati\u00e8re de retour d\u2019alimentation ou de protection doit \u00eatre \u00e9tablie pour le circuit r\u00e9el.<\/p>\n
<\/span>Type de sortie Hall, gestion du pull-up et seuils logiques<\/span><\/h2>\nLes sorties Hall doivent \u00eatre \u00e9lectriquement compatibles avec les entr\u00e9es du contr\u00f4leur. Un connecteur partag\u00e9 ne garantit pas la compatibilit\u00e9 lorsque les structures de sortie, les configurations de pull-up et les seuils logiques sont diff\u00e9rents.<\/p>\n
<\/span>Identification du circuit de sortie Hall<\/span><\/h3>\nLa fiche d\u2019interface doit identifier chaque sortie Hall comme \u00e9tant de type collecteur ouvert, drain ouvert, push-pull ou tout autre type de circuit document\u00e9. Cela d\u00e9termine la mani\u00e8re dont la sortie g\u00e9n\u00e8re ses niveaux logiques.<\/p>\n
Les sorties \u00e0 collecteur ouvert et \u00e0 drain ouvert n\u00e9cessitent g\u00e9n\u00e9ralement une connexion de pull-up appropri\u00e9e pour \u00e9tablir un niveau haut. Les sorties push-pull commandent activement leurs \u00e9tats haut et bas autoris\u00e9s.<\/p>\n
Pour les sorties ouvertes, identifiez qui fournit la r\u00e9sistance de pull-up. Elle peut \u00eatre int\u00e9gr\u00e9e \u00e0 l\u2019ensemble moteur, install\u00e9e dans le contr\u00f4leur ou fournie en externe.<\/p>\n
Une incertitude quant \u00e0 la provenance de la r\u00e9sistance de pull-up peut laisser une sortie flottante ou cr\u00e9er une charge incompatible. Notez la tension de pull-up autoris\u00e9e, la plage de valeurs de r\u00e9sistance et les limites de courant pour l\u2019interface s\u00e9lectionn\u00e9e.<\/p>\n
\n- Structure de sortie :<\/strong> identifiez le type de circuit et la polarit\u00e9 du signal actif pour Hall A, Hall B et Hall C.<\/li>\n
- Responsabilit\u00e9 de la r\u00e9sistance de pull-up :<\/strong> Pr\u00e9cisez si c\u2019est l\u2019ensemble moteur, le contr\u00f4leur ou un circuit externe qui fournit la r\u00e9sistance requise.<\/li>\n
- Charge de sortie :<\/strong> notez les limites de courant de source ou de puits applicables, ainsi que les conditions utilis\u00e9es pour \u00e9tablir les niveaux logiques garantis.<\/li>\n
- Protection \u00e9lectrique :<\/strong> identifiez les limites de tension d\u2019entr\u00e9e ou de sortie applicables, en particulier lorsque les circuits connect\u00e9s utilisent des domaines d\u2019alimentation diff\u00e9rents.<\/li>\n<\/ul>\n
<\/span>Distinguer les garanties de sortie des seuils de r\u00e9ception<\/span><\/h3>\nLes sp\u00e9cifications \u00e9lectriques c\u00f4t\u00e9 moteur doivent indiquer la tension de sortie basse garantie (VOL) et la tension de sortie haute garantie (VOH) dans des conditions d\u00e9finies d\u2019alimentation, de temp\u00e9rature et de charge, le cas \u00e9ch\u00e9ant.<\/p>\n
Ces caract\u00e9ristiques de sortie sont diff\u00e9rentes des seuils du r\u00e9cepteur du contr\u00f4leur. VIL d\u00e9signe la tension la plus \u00e9lev\u00e9e garantie d\u2019\u00eatre reconnue comme \u00ab basse \u00bb, tandis que VIH d\u00e9signe la tension la plus basse reconnue comme \u00ab haute \u00bb.<\/p>\n
Une interface compatible exige que le niveau de sortie \u00ab bas \u00bb dans le pire des cas reste inf\u00e9rieur au seuil \u00ab bas \u00bb autoris\u00e9 du r\u00e9cepteur, en pr\u00e9voyant une marge suffisante pour le bruit \u00e9lectrique et les diff\u00e9rences de tension.<\/p>\n
De m\u00eame, le niveau haut de sortie garanti doit d\u00e9passer le seuil haut requis du r\u00e9cepteur. Ces deux comparaisons doivent \u00eatre effectu\u00e9es dans les conditions de fonctionnement et de charge les plus d\u00e9favorables applicables.<\/p>\n
Par exemple, une sortie dont le niveau augmente via une r\u00e9sistance peut atteindre un niveau haut statique appropri\u00e9, mais n\u00e9cessite tout de m\u00eame une \u00e9valuation de sa charge \u00e9lectrique et de la marge de bruit disponible.<\/p>\n
Ne remplacez pas les limites garanties par des mesures de tension typiques. Une interface qui fonctionne sur un montage de laboratoire peut pr\u00e9senter des d\u00e9faillances en cas de variations autoris\u00e9es des composants ou des conditions de fonctionnement.<\/p>\n
Si les domaines de tension sont incompatibles, documentez la conversion de niveau ou les circuits d\u2019interface requis. Les temps de mont\u00e9e dynamiques, les retards de propagation et le filtrage font partie de l\u2019\u00e9valuation de la synchronisation.<\/p>\n
<\/span>Brochage du connecteur, identification des contacts et orientation de visualisation<\/span><\/h2>\nLe brochage d\u2019un connecteur doit identifier les contacts physiques sans obliger les techniciens \u00e0 interpr\u00e9ter les couleurs des fils ou \u00e0 deviner de quel c\u00f4t\u00e9 du sch\u00e9ma du connecteur ils se trouvent.<\/p>\n
<\/span>Identifiez chaque contact du connecteur<\/span><\/h3>\nPr\u00e9cisez l\u2019identification du connecteur, le composant d\u2019accouplement, la num\u00e9rotation des contacts et la disposition des rep\u00e8res. Distinguez le connecteur c\u00f4t\u00e9 moteur du connecteur d\u2019accouplement c\u00f4t\u00e9 contr\u00f4leur.<\/p>\n
Attribuez les contacts Hall A, Hall B, Hall C, l\u2019alimentation du capteur et le retour de signal \u00e0 des contacts individuels. Documentez s\u00e9par\u00e9ment tout contact de blindage, de drain, r\u00e9serv\u00e9 ou intentionnellement non connect\u00e9.<\/p>\n
Un contact indiqu\u00e9 comme inutilis\u00e9 ne doit pas \u00eatre automatiquement reli\u00e9 \u00e0 la masse. Son traitement autoris\u00e9 doit respecter la conception \u00e9lectrique approuv\u00e9e et la documentation du connecteur.<\/p>\n
S\u2019il existe plusieurs versions de faisceaux, attribuez \u00e0 chaque version un num\u00e9ro de r\u00e9vision identifiable. L\u2019aspect du connecteur ne suffit pas \u00e0 lui seul \u00e0 \u00e9tablir l\u2019interchangeabilit\u00e9 \u00e9lectrique entre diff\u00e9rents ensembles.<\/p>\n
<\/span>Indiquez le sens d\u2019observation de la face d\u2019accouplement<\/span><\/h3>\n<\/p>\n
La disposition du connecteur est donn\u00e9e \u00e0 titre indicatif. La num\u00e9rotation des contacts, l\u2019orientation de la face d\u2019accouplement et l\u2019affectation des fils doivent provenir du dessin approuv\u00e9 du faisceau plut\u00f4t que des couleurs repr\u00e9sent\u00e9es sur une image.<\/p>\n
Les dessins de connecteurs peuvent \u00eatre interpr\u00e9t\u00e9s diff\u00e9remment selon qu\u2019on les observe du c\u00f4t\u00e9 de l\u2019accouplement ou du c\u00f4t\u00e9 de l\u2019entr\u00e9e des fils. Ces perspectives inversent la disposition apparente de certains contacts.<\/p>\n
Pr\u00e9cisez la direction d\u2019observation \u00e0 c\u00f4t\u00e9 du sch\u00e9ma de num\u00e9rotation des contacts. Indiquez l\u2019orientation de la rainure de verrouillage ou du loquet afin que le sch\u00e9ma reste compr\u00e9hensible pendant l\u2019assemblage et l\u2019inspection.<\/p>\n
Les couleurs des fils peuvent aider \u00e0 identifier les conducteurs dans un faisceau contr\u00f4l\u00e9, mais elles ne peuvent pas remplacer les num\u00e9ros de contacts et les fonctions \u00e9lectriques document\u00e9s. Il n\u2019existe pas d\u2019affectation universelle des couleurs de fils pour les capteurs \u00e0 effet Hall.<\/p>\n
La fiche d\u2019interface doit associer l\u2019identification du connecteur aux exigences \u00e9lectriques essentielles, tandis que les cotes m\u00e9caniques d\u00e9taill\u00e9es restent r\u00e9gies par les sch\u00e9mas de connecteurs approuv\u00e9s.<\/p>\n
Tableau 1. Interface \u00e9lectrique Hall pour moteurs BLDC et documentation des connecteurs
\n<\/strong><\/p>\n\n\n\nChamp d\u2019interface<\/strong><\/td>\nInformations requises<\/strong><\/td>\nPreuve de v\u00e9rification<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n\nAlimentation du capteur<\/td>\n Tension nominale, plage admissible et courant maximal<\/td>\n Sp\u00e9cifications \u00e9lectriques approuv\u00e9es et alimentation mesur\u00e9e<\/td>\n<\/tr>\n \nR\u00e9f\u00e9rence de masse<\/td>\n Retour du capteur, relation alimentation-masse et traitement du blindage<\/td>\n Sch\u00e9ma de c\u00e2blage et v\u00e9rification des connexions<\/td>\n<\/tr>\n \nSorties Hall<\/td>\n Affectation des capteurs Hall A\/B\/C, structure des sorties et polarit\u00e9<\/td>\n Description du circuit et \u00e9tats des signaux enregistr\u00e9s<\/td>\n<\/tr>\n \nDispositif de pull-up<\/td>\n Propri\u00e9t\u00e9 des r\u00e9sistances, tension admissible et charge<\/td>\n Sch\u00e9ma du contr\u00f4leur et examen de l’interface<\/td>\n<\/tr>\n \nCompatibilit\u00e9 logique<\/td>\n VOL\/VOH garantis et VIL\/VIH du r\u00e9cepteur<\/td>\n \u00c9valuation de la marge de bruit dans le pire des cas<\/td>\n<\/tr>\n \nContacts du connecteur<\/td>\n Nombre de contacts, noms des signaux et contacts inutilis\u00e9s<\/td>\n V\u00e9rification du brochage approuv\u00e9 et de la continuit\u00e9<\/td>\n<\/tr>\n \nOrientation du connecteur<\/td>\n Point de vue de la face d’accouplement, rep\u00e9rage et r\u00e9vision du faisceau de c\u00e2bles<\/td>\n Plan de connecteur valid\u00e9<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\nCe tableau d\u00e9finit les informations que les \u00e9quipes d\u2019ing\u00e9nierie doivent \u00e9changer. Les valeurs r\u00e9elles et l\u2019affectation des contacts doivent provenir de la documentation relative au moteur, au faisceau de c\u00e2bles et au contr\u00f4leur s\u00e9lectionn\u00e9s.<\/p>\n
<\/span>S\u00e9quence d\u2019\u00e9tats Hall, relation entre les phases et sens de rotation<\/span><\/h2>\nTrois canaux Hall num\u00e9riques permettent d\u2019identifier six secteurs de commutation au cours d\u2019un tour \u00e9lectrique. Cependant, l\u2019ordre de leurs \u00e9tats d\u00e9pend de la disposition des capteurs, de l\u2019affectation des canaux et du sens de rotation.<\/p>\n
<\/span>Enregistrement de l\u2019ordre des bits Hall et des transitions d\u2019\u00e9tat directionnelles<\/span><\/h3>\nLa fiche d\u2019interface doit d\u00e9finir l\u2019ordre utilis\u00e9 pour repr\u00e9senter les \u00e9tats Hall. Une valeur \u00e0 trois bits est ambigu\u00eb \u00e0 moins que le lecteur ne sache quel bit correspond \u00e0 chaque capteur.<\/p>\n
Dans l\u2019exemple illustratif suivant, l\u2019ordre des bits est Hall A, Hall B, Hall C, de gauche \u00e0 droite. La disposition correspond \u00e0 un sch\u00e9ma Hall de 120 degr\u00e9s \u00e9lectriques.<\/p>\n
Dans cet exemple, la rotation dans le sens des aiguilles d\u2019une montre est d\u00e9finie en regardant directement vers le moteur depuis l\u2019extr\u00e9mit\u00e9 de son arbre de sortie. Cette convention s\u2019applique \u00e0 l\u2019exemple donn\u00e9, et non \u00e0 tous les moteurs.<\/p>\n
Les six \u00e9tats ci-dessous forment une s\u00e9quence \u00e9lectriquement coh\u00e9rente dans laquelle un canal Hall change \u00e0 chaque transition. Le sens inverse suit l\u2019ordre des \u00e9tats inverse.<\/p>\n
Tableau 2. S\u00e9quence d\u2019\u00e9tats Hall illustrative \u00e0 120 degr\u00e9s
\n<\/strong><\/p>\n\n\n\nSecteur illustratif<\/strong><\/td>\n\u00c9tats Hall A\/B\/C<\/strong><\/td>\n\u00c9tat suivant dans le sens horaire<\/strong><\/td>\n\u00c9tat suivant dans le sens antihoraire<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n\nS1<\/td>\n 001<\/td>\n 101<\/td>\n 011<\/td>\n<\/tr>\n \nS2<\/td>\n 101<\/td>\n 100<\/td>\n 001<\/td>\n<\/tr>\n \nS3<\/td>\n 100<\/td>\n 110<\/td>\n 101<\/td>\n<\/tr>\n \nS4<\/td>\n 110<\/td>\n 010<\/td>\n 100<\/td>\n<\/tr>\n \nS5<\/td>\n 010<\/td>\n 011<\/td>\n 110<\/td>\n<\/tr>\n \nS6<\/td>\n 011<\/td>\n 001<\/td>\n 010<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\nLes \u00e9tiquettes de secteur sont des identifiants \u00e0 titre indicatif plut\u00f4t que des r\u00e9f\u00e9rences absolues d\u2019angle du rotor. Le tableau ne d\u00e9finit pas l\u2019excitation de phase, la polarit\u00e9 de commutation ni une s\u00e9quence universelle dans le sens des aiguilles d\u2019une montre.<\/p>\n
Dans une configuration Hall classique \u00e0 120 degr\u00e9s, les six \u00e9tats actifs excluent g\u00e9n\u00e9ralement 000 et 111. Cette restriction s’applique \u00e0 la configuration sp\u00e9cifi\u00e9e \u00e0 120 degr\u00e9s et ne doit pas \u00eatre suppos\u00e9e valable pour des capteurs \u00e0 effet Hall configur\u00e9s avec un espacement \u00e9lectrique diff\u00e9rent.<\/p>\n
Une configuration \u00e0 effet Hall de 60 degr\u00e9s \u00e9lectriques peut produire un ensemble valide diff\u00e9rent incluant 000 ou 111. La validit\u00e9 des \u00e9tats doit donc \u00eatre \u00e9valu\u00e9e par rapport au sch\u00e9ma de capteur sp\u00e9cifi\u00e9.<\/p>\n
<\/span>D\u00e9finir la relation entre les phases du moteur<\/span><\/h3>\nUn \u00e9tat Hall n\u2019identifie pas \u00e0 lui seul la commande de phase correcte du moteur. Le contr\u00f4leur a \u00e9galement besoin de conna\u00eetre la relation \u00e9tablie entre les transitions du capteur et la position \u00e9lectrique des enroulements.<\/p>\n
Documentez les identifiants physiques des phases du moteur, g\u00e9n\u00e9ralement U, V et W, et pr\u00e9cisez la r\u00e9f\u00e9rence utilis\u00e9e pour associer les transitions Hall \u00e0 ces phases.<\/p>\n
Le comportement de commutation du variateur d\u00e9pend \u00e9galement de son mode de fonctionnement, de ses conventions de sortie et de la s\u00e9quence de phases configur\u00e9e. Un tableau Hall ne doit pas imposer tacitement un mod\u00e8le d\u2019entra\u00eenement universel.<\/p>\n
Lors de l\u2019int\u00e9gration, v\u00e9rifiez la relation de phase \u00e0 l\u2019aide de mesures contr\u00f4l\u00e9es et de la configuration approuv\u00e9e du variateur. Un mappage incorrect peut entra\u00eener des vibrations, une rotation inverse, un courant excessif ou un \u00e9chec au d\u00e9marrage.<\/p>\n
<\/span>\u00c9tablir un point de vue de rotation coh\u00e9rent<\/span><\/h3>\nLes indications de sens de rotation deviennent ambigu\u00ebs lorsqu\u2019un ing\u00e9nieur observe le moteur depuis l\u2019extr\u00e9mit\u00e9 de l\u2019arbre et qu\u2019un autre utilise l\u2019extr\u00e9mit\u00e9 oppos\u00e9e du carter comme r\u00e9f\u00e9rence.<\/p>\n
Consignez la position d\u2019observation d\u00e9finie, le sens de rotation positif et la s\u00e9quence Hall observ\u00e9e correspondante. Indiquez toute diff\u00e9rence sp\u00e9cifique \u00e0 l\u2019application entre la rotation de l\u2019arbre et le mouvement de la charge entra\u00een\u00e9e.<\/p>\n
Le sens de rotation du moteur doit \u00eatre v\u00e9rifi\u00e9 sans partir du principe que l\u2019inversion de deux fils de phase ou la modification d\u2019un param\u00e8tre logiciel pr\u00e9serve la relation document\u00e9e entre les capteurs Hall et les phases.<\/p>\n
Toute modification du c\u00e2blage des phases, de l\u2019affectation des contacts Hall ou de l\u2019interpr\u00e9tation du sens de rotation n\u00e9cessite une r\u00e9vision de la configuration de commutation concern\u00e9e et des rapports de validation associ\u00e9s.<\/p>\n
<\/span>Angle \u00e9lectrique, angle m\u00e9canique et nombre de paires de p\u00f4les du rotor<\/span><\/h2>\nLes transitions Hall sont li\u00e9es \u00e0 la g\u00e9om\u00e9trie du champ magn\u00e9tique du moteur. Les ing\u00e9nieurs doivent distinguer la position \u00e9lectrique du rotor de la rotation physique de l\u2019arbre lors de l\u2019interpr\u00e9tation du retour d\u2019information.<\/p>\n
<\/span>Relier la rotation de l\u2019arbre \u00e0 la position \u00e9lectrique<\/span><\/h3>\nL\u2019angle m\u00e9canique d\u00e9crit la rotation physique de l\u2019arbre du moteur. L\u2019angle \u00e9lectrique d\u00e9crit la position du rotor par rapport \u00e0 un cycle r\u00e9p\u00e9titif du champ magn\u00e9tique du moteur.<\/p>\n
Pour un rotor comportant plusieurs paires de p\u00f4les, un tour m\u00e9canique contient plusieurs tours \u00e9lectriques. Au cours d\u2019un tour complet de l\u2019arbre, le champ magn\u00e9tique effectue un cycle \u00e9lectrique pour chaque paire de p\u00f4les du rotor.<\/p>\n
La conversion de base est la suivante : angle \u00e9lectrique = angle m\u00e9canique \u00d7 nombre de paires de p\u00f4les. Les deux angles doivent utiliser des unit\u00e9s angulaires coh\u00e9rentes et la m\u00eame r\u00e9f\u00e9rence de rotation d\u00e9finie.<\/p>\n
\u00c0 titre d\u2019exemple, pour un rotor comportant quatre paires de p\u00f4les, une rotation m\u00e9canique de l\u2019arbre de 30 degr\u00e9s correspond \u00e0 une rotation \u00e9lectrique de 120 degr\u00e9s. Il ne s\u2019agit pas d\u2019une sp\u00e9cification du produit.<\/p>\n
La fiche d\u2019interface doit indiquer explicitement le nombre r\u00e9el de paires de p\u00f4les. Sans cette information, les calculs de vitesse du variateur et les conversions de position \u00e9lectrique en position m\u00e9canique risquent d\u2019\u00eatre erron\u00e9s.<\/p>\n
Pour six transitions Hall espac\u00e9es de mani\u00e8re r\u00e9guli\u00e8re par tour \u00e9lectrique, l\u2019angle m\u00e9canique nominal entre deux transitions adjacentes est \u00e9gal \u00e0 360 degr\u00e9s divis\u00e9 par six fois le nombre de paires de p\u00f4les.<\/p>\n
Les positions r\u00e9elles des transitions peuvent s\u2019\u00e9carter de l\u2019espacement nominal en raison de l\u2019emplacement des capteurs, des caract\u00e9ristiques magn\u00e9tiques et des conditions de mesure. Enregistrez les tol\u00e9rances applicables plut\u00f4t que de supposer un alignement parfait.<\/p>\n
<\/span>D\u00e9finir l\u2019alignement des capteurs \u00e0 effet Hall et les r\u00e9f\u00e9rences de position du rotor<\/span><\/h3>\nUne transition de capteur \u00e0 effet Hall identifie une r\u00e9f\u00e9rence de position magn\u00e9tique, mais cette r\u00e9f\u00e9rence n\u2019est pas automatiquement align\u00e9e sur un passage \u00e0 z\u00e9ro particulier de la force contre-\u00e9lectromotrice (FCE) d\u2019une phase ou sur l\u2019instant de commutation du variateur.<\/p>\n
Pr\u00e9cisez la relation angulaire entre le capteur et la phase \u00e0 l\u2019aide d\u2019une r\u00e9f\u00e9rence \u00e9lectrique clairement identifi\u00e9e. Distinguez la position physique de montage du capteur de l\u2019emplacement de la transition observ\u00e9 lors des essais.<\/p>\n
Les d\u00e9calages angulaires doivent \u00eatre consign\u00e9s avec leur convention de signe, leur r\u00e9f\u00e9rence de direction et leurs conditions de mesure. Sinon, un m\u00eame d\u00e9calage num\u00e9rique pourrait \u00eatre interpr\u00e9t\u00e9 dans des directions oppos\u00e9es.<\/p>\n
Les sorties Hall doivent \u00eatre \u00e9lectriquement compatibles avec les entr\u00e9es du contr\u00f4leur. Un connecteur partag\u00e9 ne garantit pas la compatibilit\u00e9 lorsque les structures de sortie, les configurations de pull-up et les seuils logiques sont diff\u00e9rents.<\/p>\n
<\/span>Identification du circuit de sortie Hall<\/span><\/h3>\nLa fiche d\u2019interface doit identifier chaque sortie Hall comme \u00e9tant de type collecteur ouvert, drain ouvert, push-pull ou tout autre type de circuit document\u00e9. Cela d\u00e9termine la mani\u00e8re dont la sortie g\u00e9n\u00e8re ses niveaux logiques.<\/p>\n
Les sorties \u00e0 collecteur ouvert et \u00e0 drain ouvert n\u00e9cessitent g\u00e9n\u00e9ralement une connexion de pull-up appropri\u00e9e pour \u00e9tablir un niveau haut. Les sorties push-pull commandent activement leurs \u00e9tats haut et bas autoris\u00e9s.<\/p>\n
Pour les sorties ouvertes, identifiez qui fournit la r\u00e9sistance de pull-up. Elle peut \u00eatre int\u00e9gr\u00e9e \u00e0 l\u2019ensemble moteur, install\u00e9e dans le contr\u00f4leur ou fournie en externe.<\/p>\n
Une incertitude quant \u00e0 la provenance de la r\u00e9sistance de pull-up peut laisser une sortie flottante ou cr\u00e9er une charge incompatible. Notez la tension de pull-up autoris\u00e9e, la plage de valeurs de r\u00e9sistance et les limites de courant pour l\u2019interface s\u00e9lectionn\u00e9e.<\/p>\n
\n- Structure de sortie :<\/strong> identifiez le type de circuit et la polarit\u00e9 du signal actif pour Hall A, Hall B et Hall C.<\/li>\n
- Responsabilit\u00e9 de la r\u00e9sistance de pull-up :<\/strong> Pr\u00e9cisez si c\u2019est l\u2019ensemble moteur, le contr\u00f4leur ou un circuit externe qui fournit la r\u00e9sistance requise.<\/li>\n
- Charge de sortie :<\/strong> notez les limites de courant de source ou de puits applicables, ainsi que les conditions utilis\u00e9es pour \u00e9tablir les niveaux logiques garantis.<\/li>\n
- Protection \u00e9lectrique :<\/strong> identifiez les limites de tension d\u2019entr\u00e9e ou de sortie applicables, en particulier lorsque les circuits connect\u00e9s utilisent des domaines d\u2019alimentation diff\u00e9rents.<\/li>\n<\/ul>\n
<\/span>Distinguer les garanties de sortie des seuils de r\u00e9ception<\/span><\/h3>\nLes sp\u00e9cifications \u00e9lectriques c\u00f4t\u00e9 moteur doivent indiquer la tension de sortie basse garantie (VOL) et la tension de sortie haute garantie (VOH) dans des conditions d\u00e9finies d\u2019alimentation, de temp\u00e9rature et de charge, le cas \u00e9ch\u00e9ant.<\/p>\n
Ces caract\u00e9ristiques de sortie sont diff\u00e9rentes des seuils du r\u00e9cepteur du contr\u00f4leur. VIL d\u00e9signe la tension la plus \u00e9lev\u00e9e garantie d\u2019\u00eatre reconnue comme \u00ab basse \u00bb, tandis que VIH d\u00e9signe la tension la plus basse reconnue comme \u00ab haute \u00bb.<\/p>\n
Une interface compatible exige que le niveau de sortie \u00ab bas \u00bb dans le pire des cas reste inf\u00e9rieur au seuil \u00ab bas \u00bb autoris\u00e9 du r\u00e9cepteur, en pr\u00e9voyant une marge suffisante pour le bruit \u00e9lectrique et les diff\u00e9rences de tension.<\/p>\n
De m\u00eame, le niveau haut de sortie garanti doit d\u00e9passer le seuil haut requis du r\u00e9cepteur. Ces deux comparaisons doivent \u00eatre effectu\u00e9es dans les conditions de fonctionnement et de charge les plus d\u00e9favorables applicables.<\/p>\n
Par exemple, une sortie dont le niveau augmente via une r\u00e9sistance peut atteindre un niveau haut statique appropri\u00e9, mais n\u00e9cessite tout de m\u00eame une \u00e9valuation de sa charge \u00e9lectrique et de la marge de bruit disponible.<\/p>\n
Ne remplacez pas les limites garanties par des mesures de tension typiques. Une interface qui fonctionne sur un montage de laboratoire peut pr\u00e9senter des d\u00e9faillances en cas de variations autoris\u00e9es des composants ou des conditions de fonctionnement.<\/p>\n
Si les domaines de tension sont incompatibles, documentez la conversion de niveau ou les circuits d\u2019interface requis. Les temps de mont\u00e9e dynamiques, les retards de propagation et le filtrage font partie de l\u2019\u00e9valuation de la synchronisation.<\/p>\n
<\/span>Brochage du connecteur, identification des contacts et orientation de visualisation<\/span><\/h2>\nLe brochage d\u2019un connecteur doit identifier les contacts physiques sans obliger les techniciens \u00e0 interpr\u00e9ter les couleurs des fils ou \u00e0 deviner de quel c\u00f4t\u00e9 du sch\u00e9ma du connecteur ils se trouvent.<\/p>\n
<\/span>Identifiez chaque contact du connecteur<\/span><\/h3>\nPr\u00e9cisez l\u2019identification du connecteur, le composant d\u2019accouplement, la num\u00e9rotation des contacts et la disposition des rep\u00e8res. Distinguez le connecteur c\u00f4t\u00e9 moteur du connecteur d\u2019accouplement c\u00f4t\u00e9 contr\u00f4leur.<\/p>\n
Attribuez les contacts Hall A, Hall B, Hall C, l\u2019alimentation du capteur et le retour de signal \u00e0 des contacts individuels. Documentez s\u00e9par\u00e9ment tout contact de blindage, de drain, r\u00e9serv\u00e9 ou intentionnellement non connect\u00e9.<\/p>\n
Un contact indiqu\u00e9 comme inutilis\u00e9 ne doit pas \u00eatre automatiquement reli\u00e9 \u00e0 la masse. Son traitement autoris\u00e9 doit respecter la conception \u00e9lectrique approuv\u00e9e et la documentation du connecteur.<\/p>\n
S\u2019il existe plusieurs versions de faisceaux, attribuez \u00e0 chaque version un num\u00e9ro de r\u00e9vision identifiable. L\u2019aspect du connecteur ne suffit pas \u00e0 lui seul \u00e0 \u00e9tablir l\u2019interchangeabilit\u00e9 \u00e9lectrique entre diff\u00e9rents ensembles.<\/p>\n
<\/span>Indiquez le sens d\u2019observation de la face d\u2019accouplement<\/span><\/h3>\n<\/p>\n
La disposition du connecteur est donn\u00e9e \u00e0 titre indicatif. La num\u00e9rotation des contacts, l\u2019orientation de la face d\u2019accouplement et l\u2019affectation des fils doivent provenir du dessin approuv\u00e9 du faisceau plut\u00f4t que des couleurs repr\u00e9sent\u00e9es sur une image.<\/p>\n
Les dessins de connecteurs peuvent \u00eatre interpr\u00e9t\u00e9s diff\u00e9remment selon qu\u2019on les observe du c\u00f4t\u00e9 de l\u2019accouplement ou du c\u00f4t\u00e9 de l\u2019entr\u00e9e des fils. Ces perspectives inversent la disposition apparente de certains contacts.<\/p>\n
Pr\u00e9cisez la direction d\u2019observation \u00e0 c\u00f4t\u00e9 du sch\u00e9ma de num\u00e9rotation des contacts. Indiquez l\u2019orientation de la rainure de verrouillage ou du loquet afin que le sch\u00e9ma reste compr\u00e9hensible pendant l\u2019assemblage et l\u2019inspection.<\/p>\n
Les couleurs des fils peuvent aider \u00e0 identifier les conducteurs dans un faisceau contr\u00f4l\u00e9, mais elles ne peuvent pas remplacer les num\u00e9ros de contacts et les fonctions \u00e9lectriques document\u00e9s. Il n\u2019existe pas d\u2019affectation universelle des couleurs de fils pour les capteurs \u00e0 effet Hall.<\/p>\n
La fiche d\u2019interface doit associer l\u2019identification du connecteur aux exigences \u00e9lectriques essentielles, tandis que les cotes m\u00e9caniques d\u00e9taill\u00e9es restent r\u00e9gies par les sch\u00e9mas de connecteurs approuv\u00e9s.<\/p>\n
Tableau 1. Interface \u00e9lectrique Hall pour moteurs BLDC et documentation des connecteurs
\n<\/strong><\/p>\n\n\n\nChamp d\u2019interface<\/strong><\/td>\nInformations requises<\/strong><\/td>\nPreuve de v\u00e9rification<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n\nAlimentation du capteur<\/td>\n Tension nominale, plage admissible et courant maximal<\/td>\n Sp\u00e9cifications \u00e9lectriques approuv\u00e9es et alimentation mesur\u00e9e<\/td>\n<\/tr>\n \nR\u00e9f\u00e9rence de masse<\/td>\n Retour du capteur, relation alimentation-masse et traitement du blindage<\/td>\n Sch\u00e9ma de c\u00e2blage et v\u00e9rification des connexions<\/td>\n<\/tr>\n \nSorties Hall<\/td>\n Affectation des capteurs Hall A\/B\/C, structure des sorties et polarit\u00e9<\/td>\n Description du circuit et \u00e9tats des signaux enregistr\u00e9s<\/td>\n<\/tr>\n \nDispositif de pull-up<\/td>\n Propri\u00e9t\u00e9 des r\u00e9sistances, tension admissible et charge<\/td>\n Sch\u00e9ma du contr\u00f4leur et examen de l’interface<\/td>\n<\/tr>\n \nCompatibilit\u00e9 logique<\/td>\n VOL\/VOH garantis et VIL\/VIH du r\u00e9cepteur<\/td>\n \u00c9valuation de la marge de bruit dans le pire des cas<\/td>\n<\/tr>\n \nContacts du connecteur<\/td>\n Nombre de contacts, noms des signaux et contacts inutilis\u00e9s<\/td>\n V\u00e9rification du brochage approuv\u00e9 et de la continuit\u00e9<\/td>\n<\/tr>\n \nOrientation du connecteur<\/td>\n Point de vue de la face d’accouplement, rep\u00e9rage et r\u00e9vision du faisceau de c\u00e2bles<\/td>\n Plan de connecteur valid\u00e9<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\nCe tableau d\u00e9finit les informations que les \u00e9quipes d\u2019ing\u00e9nierie doivent \u00e9changer. Les valeurs r\u00e9elles et l\u2019affectation des contacts doivent provenir de la documentation relative au moteur, au faisceau de c\u00e2bles et au contr\u00f4leur s\u00e9lectionn\u00e9s.<\/p>\n
<\/span>S\u00e9quence d\u2019\u00e9tats Hall, relation entre les phases et sens de rotation<\/span><\/h2>\nTrois canaux Hall num\u00e9riques permettent d\u2019identifier six secteurs de commutation au cours d\u2019un tour \u00e9lectrique. Cependant, l\u2019ordre de leurs \u00e9tats d\u00e9pend de la disposition des capteurs, de l\u2019affectation des canaux et du sens de rotation.<\/p>\n
<\/span>Enregistrement de l\u2019ordre des bits Hall et des transitions d\u2019\u00e9tat directionnelles<\/span><\/h3>\nLa fiche d\u2019interface doit d\u00e9finir l\u2019ordre utilis\u00e9 pour repr\u00e9senter les \u00e9tats Hall. Une valeur \u00e0 trois bits est ambigu\u00eb \u00e0 moins que le lecteur ne sache quel bit correspond \u00e0 chaque capteur.<\/p>\n
Dans l\u2019exemple illustratif suivant, l\u2019ordre des bits est Hall A, Hall B, Hall C, de gauche \u00e0 droite. La disposition correspond \u00e0 un sch\u00e9ma Hall de 120 degr\u00e9s \u00e9lectriques.<\/p>\n
Dans cet exemple, la rotation dans le sens des aiguilles d\u2019une montre est d\u00e9finie en regardant directement vers le moteur depuis l\u2019extr\u00e9mit\u00e9 de son arbre de sortie. Cette convention s\u2019applique \u00e0 l\u2019exemple donn\u00e9, et non \u00e0 tous les moteurs.<\/p>\n
Les six \u00e9tats ci-dessous forment une s\u00e9quence \u00e9lectriquement coh\u00e9rente dans laquelle un canal Hall change \u00e0 chaque transition. Le sens inverse suit l\u2019ordre des \u00e9tats inverse.<\/p>\n
Tableau 2. S\u00e9quence d\u2019\u00e9tats Hall illustrative \u00e0 120 degr\u00e9s
\n<\/strong><\/p>\n\n\n\nSecteur illustratif<\/strong><\/td>\n\u00c9tats Hall A\/B\/C<\/strong><\/td>\n\u00c9tat suivant dans le sens horaire<\/strong><\/td>\n\u00c9tat suivant dans le sens antihoraire<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n\nS1<\/td>\n 001<\/td>\n 101<\/td>\n 011<\/td>\n<\/tr>\n \nS2<\/td>\n 101<\/td>\n 100<\/td>\n 001<\/td>\n<\/tr>\n \nS3<\/td>\n 100<\/td>\n 110<\/td>\n 101<\/td>\n<\/tr>\n \nS4<\/td>\n 110<\/td>\n 010<\/td>\n 100<\/td>\n<\/tr>\n \nS5<\/td>\n 010<\/td>\n 011<\/td>\n 110<\/td>\n<\/tr>\n \nS6<\/td>\n 011<\/td>\n 001<\/td>\n 010<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\nLes \u00e9tiquettes de secteur sont des identifiants \u00e0 titre indicatif plut\u00f4t que des r\u00e9f\u00e9rences absolues d\u2019angle du rotor. Le tableau ne d\u00e9finit pas l\u2019excitation de phase, la polarit\u00e9 de commutation ni une s\u00e9quence universelle dans le sens des aiguilles d\u2019une montre.<\/p>\n
Dans une configuration Hall classique \u00e0 120 degr\u00e9s, les six \u00e9tats actifs excluent g\u00e9n\u00e9ralement 000 et 111. Cette restriction s’applique \u00e0 la configuration sp\u00e9cifi\u00e9e \u00e0 120 degr\u00e9s et ne doit pas \u00eatre suppos\u00e9e valable pour des capteurs \u00e0 effet Hall configur\u00e9s avec un espacement \u00e9lectrique diff\u00e9rent.<\/p>\n
Une configuration \u00e0 effet Hall de 60 degr\u00e9s \u00e9lectriques peut produire un ensemble valide diff\u00e9rent incluant 000 ou 111. La validit\u00e9 des \u00e9tats doit donc \u00eatre \u00e9valu\u00e9e par rapport au sch\u00e9ma de capteur sp\u00e9cifi\u00e9.<\/p>\n
<\/span>D\u00e9finir la relation entre les phases du moteur<\/span><\/h3>\nUn \u00e9tat Hall n\u2019identifie pas \u00e0 lui seul la commande de phase correcte du moteur. Le contr\u00f4leur a \u00e9galement besoin de conna\u00eetre la relation \u00e9tablie entre les transitions du capteur et la position \u00e9lectrique des enroulements.<\/p>\n
Documentez les identifiants physiques des phases du moteur, g\u00e9n\u00e9ralement U, V et W, et pr\u00e9cisez la r\u00e9f\u00e9rence utilis\u00e9e pour associer les transitions Hall \u00e0 ces phases.<\/p>\n
Le comportement de commutation du variateur d\u00e9pend \u00e9galement de son mode de fonctionnement, de ses conventions de sortie et de la s\u00e9quence de phases configur\u00e9e. Un tableau Hall ne doit pas imposer tacitement un mod\u00e8le d\u2019entra\u00eenement universel.<\/p>\n
Lors de l\u2019int\u00e9gration, v\u00e9rifiez la relation de phase \u00e0 l\u2019aide de mesures contr\u00f4l\u00e9es et de la configuration approuv\u00e9e du variateur. Un mappage incorrect peut entra\u00eener des vibrations, une rotation inverse, un courant excessif ou un \u00e9chec au d\u00e9marrage.<\/p>\n
<\/span>\u00c9tablir un point de vue de rotation coh\u00e9rent<\/span><\/h3>\nLes indications de sens de rotation deviennent ambigu\u00ebs lorsqu\u2019un ing\u00e9nieur observe le moteur depuis l\u2019extr\u00e9mit\u00e9 de l\u2019arbre et qu\u2019un autre utilise l\u2019extr\u00e9mit\u00e9 oppos\u00e9e du carter comme r\u00e9f\u00e9rence.<\/p>\n
Consignez la position d\u2019observation d\u00e9finie, le sens de rotation positif et la s\u00e9quence Hall observ\u00e9e correspondante. Indiquez toute diff\u00e9rence sp\u00e9cifique \u00e0 l\u2019application entre la rotation de l\u2019arbre et le mouvement de la charge entra\u00een\u00e9e.<\/p>\n
Le sens de rotation du moteur doit \u00eatre v\u00e9rifi\u00e9 sans partir du principe que l\u2019inversion de deux fils de phase ou la modification d\u2019un param\u00e8tre logiciel pr\u00e9serve la relation document\u00e9e entre les capteurs Hall et les phases.<\/p>\n
Toute modification du c\u00e2blage des phases, de l\u2019affectation des contacts Hall ou de l\u2019interpr\u00e9tation du sens de rotation n\u00e9cessite une r\u00e9vision de la configuration de commutation concern\u00e9e et des rapports de validation associ\u00e9s.<\/p>\n
<\/span>Angle \u00e9lectrique, angle m\u00e9canique et nombre de paires de p\u00f4les du rotor<\/span><\/h2>\nLes transitions Hall sont li\u00e9es \u00e0 la g\u00e9om\u00e9trie du champ magn\u00e9tique du moteur. Les ing\u00e9nieurs doivent distinguer la position \u00e9lectrique du rotor de la rotation physique de l\u2019arbre lors de l\u2019interpr\u00e9tation du retour d\u2019information.<\/p>\n
<\/span>Relier la rotation de l\u2019arbre \u00e0 la position \u00e9lectrique<\/span><\/h3>\nL\u2019angle m\u00e9canique d\u00e9crit la rotation physique de l\u2019arbre du moteur. L\u2019angle \u00e9lectrique d\u00e9crit la position du rotor par rapport \u00e0 un cycle r\u00e9p\u00e9titif du champ magn\u00e9tique du moteur.<\/p>\n
Pour un rotor comportant plusieurs paires de p\u00f4les, un tour m\u00e9canique contient plusieurs tours \u00e9lectriques. Au cours d\u2019un tour complet de l\u2019arbre, le champ magn\u00e9tique effectue un cycle \u00e9lectrique pour chaque paire de p\u00f4les du rotor.<\/p>\n
La conversion de base est la suivante : angle \u00e9lectrique = angle m\u00e9canique \u00d7 nombre de paires de p\u00f4les. Les deux angles doivent utiliser des unit\u00e9s angulaires coh\u00e9rentes et la m\u00eame r\u00e9f\u00e9rence de rotation d\u00e9finie.<\/p>\n
\u00c0 titre d\u2019exemple, pour un rotor comportant quatre paires de p\u00f4les, une rotation m\u00e9canique de l\u2019arbre de 30 degr\u00e9s correspond \u00e0 une rotation \u00e9lectrique de 120 degr\u00e9s. Il ne s\u2019agit pas d\u2019une sp\u00e9cification du produit.<\/p>\n
La fiche d\u2019interface doit indiquer explicitement le nombre r\u00e9el de paires de p\u00f4les. Sans cette information, les calculs de vitesse du variateur et les conversions de position \u00e9lectrique en position m\u00e9canique risquent d\u2019\u00eatre erron\u00e9s.<\/p>\n
Pour six transitions Hall espac\u00e9es de mani\u00e8re r\u00e9guli\u00e8re par tour \u00e9lectrique, l\u2019angle m\u00e9canique nominal entre deux transitions adjacentes est \u00e9gal \u00e0 360 degr\u00e9s divis\u00e9 par six fois le nombre de paires de p\u00f4les.<\/p>\n
Les positions r\u00e9elles des transitions peuvent s\u2019\u00e9carter de l\u2019espacement nominal en raison de l\u2019emplacement des capteurs, des caract\u00e9ristiques magn\u00e9tiques et des conditions de mesure. Enregistrez les tol\u00e9rances applicables plut\u00f4t que de supposer un alignement parfait.<\/p>\n
<\/span>D\u00e9finir l\u2019alignement des capteurs \u00e0 effet Hall et les r\u00e9f\u00e9rences de position du rotor<\/span><\/h3>\nUne transition de capteur \u00e0 effet Hall identifie une r\u00e9f\u00e9rence de position magn\u00e9tique, mais cette r\u00e9f\u00e9rence n\u2019est pas automatiquement align\u00e9e sur un passage \u00e0 z\u00e9ro particulier de la force contre-\u00e9lectromotrice (FCE) d\u2019une phase ou sur l\u2019instant de commutation du variateur.<\/p>\n
Pr\u00e9cisez la relation angulaire entre le capteur et la phase \u00e0 l\u2019aide d\u2019une r\u00e9f\u00e9rence \u00e9lectrique clairement identifi\u00e9e. Distinguez la position physique de montage du capteur de l\u2019emplacement de la transition observ\u00e9 lors des essais.<\/p>\n
Les d\u00e9calages angulaires doivent \u00eatre consign\u00e9s avec leur convention de signe, leur r\u00e9f\u00e9rence de direction et leurs conditions de mesure. Sinon, un m\u00eame d\u00e9calage num\u00e9rique pourrait \u00eatre interpr\u00e9t\u00e9 dans des directions oppos\u00e9es.<\/p>\n
<\/span>Distinguer les garanties de sortie des seuils de r\u00e9ception<\/span><\/h3>\nLes sp\u00e9cifications \u00e9lectriques c\u00f4t\u00e9 moteur doivent indiquer la tension de sortie basse garantie (VOL) et la tension de sortie haute garantie (VOH) dans des conditions d\u00e9finies d\u2019alimentation, de temp\u00e9rature et de charge, le cas \u00e9ch\u00e9ant.<\/p>\n
Ces caract\u00e9ristiques de sortie sont diff\u00e9rentes des seuils du r\u00e9cepteur du contr\u00f4leur. VIL d\u00e9signe la tension la plus \u00e9lev\u00e9e garantie d\u2019\u00eatre reconnue comme \u00ab basse \u00bb, tandis que VIH d\u00e9signe la tension la plus basse reconnue comme \u00ab haute \u00bb.<\/p>\n
Une interface compatible exige que le niveau de sortie \u00ab bas \u00bb dans le pire des cas reste inf\u00e9rieur au seuil \u00ab bas \u00bb autoris\u00e9 du r\u00e9cepteur, en pr\u00e9voyant une marge suffisante pour le bruit \u00e9lectrique et les diff\u00e9rences de tension.<\/p>\n
De m\u00eame, le niveau haut de sortie garanti doit d\u00e9passer le seuil haut requis du r\u00e9cepteur. Ces deux comparaisons doivent \u00eatre effectu\u00e9es dans les conditions de fonctionnement et de charge les plus d\u00e9favorables applicables.<\/p>\n
Par exemple, une sortie dont le niveau augmente via une r\u00e9sistance peut atteindre un niveau haut statique appropri\u00e9, mais n\u00e9cessite tout de m\u00eame une \u00e9valuation de sa charge \u00e9lectrique et de la marge de bruit disponible.<\/p>\n
Ne remplacez pas les limites garanties par des mesures de tension typiques. Une interface qui fonctionne sur un montage de laboratoire peut pr\u00e9senter des d\u00e9faillances en cas de variations autoris\u00e9es des composants ou des conditions de fonctionnement.<\/p>\n
Si les domaines de tension sont incompatibles, documentez la conversion de niveau ou les circuits d\u2019interface requis. Les temps de mont\u00e9e dynamiques, les retards de propagation et le filtrage font partie de l\u2019\u00e9valuation de la synchronisation.<\/p>\n
<\/span>Brochage du connecteur, identification des contacts et orientation de visualisation<\/span><\/h2>\nLe brochage d\u2019un connecteur doit identifier les contacts physiques sans obliger les techniciens \u00e0 interpr\u00e9ter les couleurs des fils ou \u00e0 deviner de quel c\u00f4t\u00e9 du sch\u00e9ma du connecteur ils se trouvent.<\/p>\n
<\/span>Identifiez chaque contact du connecteur<\/span><\/h3>\nPr\u00e9cisez l\u2019identification du connecteur, le composant d\u2019accouplement, la num\u00e9rotation des contacts et la disposition des rep\u00e8res. Distinguez le connecteur c\u00f4t\u00e9 moteur du connecteur d\u2019accouplement c\u00f4t\u00e9 contr\u00f4leur.<\/p>\n
Attribuez les contacts Hall A, Hall B, Hall C, l\u2019alimentation du capteur et le retour de signal \u00e0 des contacts individuels. Documentez s\u00e9par\u00e9ment tout contact de blindage, de drain, r\u00e9serv\u00e9 ou intentionnellement non connect\u00e9.<\/p>\n
Un contact indiqu\u00e9 comme inutilis\u00e9 ne doit pas \u00eatre automatiquement reli\u00e9 \u00e0 la masse. Son traitement autoris\u00e9 doit respecter la conception \u00e9lectrique approuv\u00e9e et la documentation du connecteur.<\/p>\n
S\u2019il existe plusieurs versions de faisceaux, attribuez \u00e0 chaque version un num\u00e9ro de r\u00e9vision identifiable. L\u2019aspect du connecteur ne suffit pas \u00e0 lui seul \u00e0 \u00e9tablir l\u2019interchangeabilit\u00e9 \u00e9lectrique entre diff\u00e9rents ensembles.<\/p>\n
<\/span>Indiquez le sens d\u2019observation de la face d\u2019accouplement<\/span><\/h3>\n<\/p>\n
La disposition du connecteur est donn\u00e9e \u00e0 titre indicatif. La num\u00e9rotation des contacts, l\u2019orientation de la face d\u2019accouplement et l\u2019affectation des fils doivent provenir du dessin approuv\u00e9 du faisceau plut\u00f4t que des couleurs repr\u00e9sent\u00e9es sur une image.<\/p>\n
Les dessins de connecteurs peuvent \u00eatre interpr\u00e9t\u00e9s diff\u00e9remment selon qu\u2019on les observe du c\u00f4t\u00e9 de l\u2019accouplement ou du c\u00f4t\u00e9 de l\u2019entr\u00e9e des fils. Ces perspectives inversent la disposition apparente de certains contacts.<\/p>\n
Pr\u00e9cisez la direction d\u2019observation \u00e0 c\u00f4t\u00e9 du sch\u00e9ma de num\u00e9rotation des contacts. Indiquez l\u2019orientation de la rainure de verrouillage ou du loquet afin que le sch\u00e9ma reste compr\u00e9hensible pendant l\u2019assemblage et l\u2019inspection.<\/p>\n
Les couleurs des fils peuvent aider \u00e0 identifier les conducteurs dans un faisceau contr\u00f4l\u00e9, mais elles ne peuvent pas remplacer les num\u00e9ros de contacts et les fonctions \u00e9lectriques document\u00e9s. Il n\u2019existe pas d\u2019affectation universelle des couleurs de fils pour les capteurs \u00e0 effet Hall.<\/p>\n
La fiche d\u2019interface doit associer l\u2019identification du connecteur aux exigences \u00e9lectriques essentielles, tandis que les cotes m\u00e9caniques d\u00e9taill\u00e9es restent r\u00e9gies par les sch\u00e9mas de connecteurs approuv\u00e9s.<\/p>\n
Tableau 1. Interface \u00e9lectrique Hall pour moteurs BLDC et documentation des connecteurs
\n<\/strong><\/p>\n\n\n\nChamp d\u2019interface<\/strong><\/td>\nInformations requises<\/strong><\/td>\nPreuve de v\u00e9rification<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n\nAlimentation du capteur<\/td>\n Tension nominale, plage admissible et courant maximal<\/td>\n Sp\u00e9cifications \u00e9lectriques approuv\u00e9es et alimentation mesur\u00e9e<\/td>\n<\/tr>\n \nR\u00e9f\u00e9rence de masse<\/td>\n Retour du capteur, relation alimentation-masse et traitement du blindage<\/td>\n Sch\u00e9ma de c\u00e2blage et v\u00e9rification des connexions<\/td>\n<\/tr>\n \nSorties Hall<\/td>\n Affectation des capteurs Hall A\/B\/C, structure des sorties et polarit\u00e9<\/td>\n Description du circuit et \u00e9tats des signaux enregistr\u00e9s<\/td>\n<\/tr>\n \nDispositif de pull-up<\/td>\n Propri\u00e9t\u00e9 des r\u00e9sistances, tension admissible et charge<\/td>\n Sch\u00e9ma du contr\u00f4leur et examen de l’interface<\/td>\n<\/tr>\n \nCompatibilit\u00e9 logique<\/td>\n VOL\/VOH garantis et VIL\/VIH du r\u00e9cepteur<\/td>\n \u00c9valuation de la marge de bruit dans le pire des cas<\/td>\n<\/tr>\n \nContacts du connecteur<\/td>\n Nombre de contacts, noms des signaux et contacts inutilis\u00e9s<\/td>\n V\u00e9rification du brochage approuv\u00e9 et de la continuit\u00e9<\/td>\n<\/tr>\n \nOrientation du connecteur<\/td>\n Point de vue de la face d’accouplement, rep\u00e9rage et r\u00e9vision du faisceau de c\u00e2bles<\/td>\n Plan de connecteur valid\u00e9<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\nCe tableau d\u00e9finit les informations que les \u00e9quipes d\u2019ing\u00e9nierie doivent \u00e9changer. Les valeurs r\u00e9elles et l\u2019affectation des contacts doivent provenir de la documentation relative au moteur, au faisceau de c\u00e2bles et au contr\u00f4leur s\u00e9lectionn\u00e9s.<\/p>\n
<\/span>S\u00e9quence d\u2019\u00e9tats Hall, relation entre les phases et sens de rotation<\/span><\/h2>\nTrois canaux Hall num\u00e9riques permettent d\u2019identifier six secteurs de commutation au cours d\u2019un tour \u00e9lectrique. Cependant, l\u2019ordre de leurs \u00e9tats d\u00e9pend de la disposition des capteurs, de l\u2019affectation des canaux et du sens de rotation.<\/p>\n
<\/span>Enregistrement de l\u2019ordre des bits Hall et des transitions d\u2019\u00e9tat directionnelles<\/span><\/h3>\nLa fiche d\u2019interface doit d\u00e9finir l\u2019ordre utilis\u00e9 pour repr\u00e9senter les \u00e9tats Hall. Une valeur \u00e0 trois bits est ambigu\u00eb \u00e0 moins que le lecteur ne sache quel bit correspond \u00e0 chaque capteur.<\/p>\n
Dans l\u2019exemple illustratif suivant, l\u2019ordre des bits est Hall A, Hall B, Hall C, de gauche \u00e0 droite. La disposition correspond \u00e0 un sch\u00e9ma Hall de 120 degr\u00e9s \u00e9lectriques.<\/p>\n
Dans cet exemple, la rotation dans le sens des aiguilles d\u2019une montre est d\u00e9finie en regardant directement vers le moteur depuis l\u2019extr\u00e9mit\u00e9 de son arbre de sortie. Cette convention s\u2019applique \u00e0 l\u2019exemple donn\u00e9, et non \u00e0 tous les moteurs.<\/p>\n
Les six \u00e9tats ci-dessous forment une s\u00e9quence \u00e9lectriquement coh\u00e9rente dans laquelle un canal Hall change \u00e0 chaque transition. Le sens inverse suit l\u2019ordre des \u00e9tats inverse.<\/p>\n
Tableau 2. S\u00e9quence d\u2019\u00e9tats Hall illustrative \u00e0 120 degr\u00e9s
\n<\/strong><\/p>\n\n\n\nSecteur illustratif<\/strong><\/td>\n\u00c9tats Hall A\/B\/C<\/strong><\/td>\n\u00c9tat suivant dans le sens horaire<\/strong><\/td>\n\u00c9tat suivant dans le sens antihoraire<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n\nS1<\/td>\n 001<\/td>\n 101<\/td>\n 011<\/td>\n<\/tr>\n \nS2<\/td>\n 101<\/td>\n 100<\/td>\n 001<\/td>\n<\/tr>\n \nS3<\/td>\n 100<\/td>\n 110<\/td>\n 101<\/td>\n<\/tr>\n \nS4<\/td>\n 110<\/td>\n 010<\/td>\n 100<\/td>\n<\/tr>\n \nS5<\/td>\n 010<\/td>\n 011<\/td>\n 110<\/td>\n<\/tr>\n \nS6<\/td>\n 011<\/td>\n 001<\/td>\n 010<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\nLes \u00e9tiquettes de secteur sont des identifiants \u00e0 titre indicatif plut\u00f4t que des r\u00e9f\u00e9rences absolues d\u2019angle du rotor. Le tableau ne d\u00e9finit pas l\u2019excitation de phase, la polarit\u00e9 de commutation ni une s\u00e9quence universelle dans le sens des aiguilles d\u2019une montre.<\/p>\n
Dans une configuration Hall classique \u00e0 120 degr\u00e9s, les six \u00e9tats actifs excluent g\u00e9n\u00e9ralement 000 et 111. Cette restriction s’applique \u00e0 la configuration sp\u00e9cifi\u00e9e \u00e0 120 degr\u00e9s et ne doit pas \u00eatre suppos\u00e9e valable pour des capteurs \u00e0 effet Hall configur\u00e9s avec un espacement \u00e9lectrique diff\u00e9rent.<\/p>\n
Une configuration \u00e0 effet Hall de 60 degr\u00e9s \u00e9lectriques peut produire un ensemble valide diff\u00e9rent incluant 000 ou 111. La validit\u00e9 des \u00e9tats doit donc \u00eatre \u00e9valu\u00e9e par rapport au sch\u00e9ma de capteur sp\u00e9cifi\u00e9.<\/p>\n
<\/span>D\u00e9finir la relation entre les phases du moteur<\/span><\/h3>\nUn \u00e9tat Hall n\u2019identifie pas \u00e0 lui seul la commande de phase correcte du moteur. Le contr\u00f4leur a \u00e9galement besoin de conna\u00eetre la relation \u00e9tablie entre les transitions du capteur et la position \u00e9lectrique des enroulements.<\/p>\n
Documentez les identifiants physiques des phases du moteur, g\u00e9n\u00e9ralement U, V et W, et pr\u00e9cisez la r\u00e9f\u00e9rence utilis\u00e9e pour associer les transitions Hall \u00e0 ces phases.<\/p>\n
Le comportement de commutation du variateur d\u00e9pend \u00e9galement de son mode de fonctionnement, de ses conventions de sortie et de la s\u00e9quence de phases configur\u00e9e. Un tableau Hall ne doit pas imposer tacitement un mod\u00e8le d\u2019entra\u00eenement universel.<\/p>\n
Lors de l\u2019int\u00e9gration, v\u00e9rifiez la relation de phase \u00e0 l\u2019aide de mesures contr\u00f4l\u00e9es et de la configuration approuv\u00e9e du variateur. Un mappage incorrect peut entra\u00eener des vibrations, une rotation inverse, un courant excessif ou un \u00e9chec au d\u00e9marrage.<\/p>\n
<\/span>\u00c9tablir un point de vue de rotation coh\u00e9rent<\/span><\/h3>\nLes indications de sens de rotation deviennent ambigu\u00ebs lorsqu\u2019un ing\u00e9nieur observe le moteur depuis l\u2019extr\u00e9mit\u00e9 de l\u2019arbre et qu\u2019un autre utilise l\u2019extr\u00e9mit\u00e9 oppos\u00e9e du carter comme r\u00e9f\u00e9rence.<\/p>\n
Consignez la position d\u2019observation d\u00e9finie, le sens de rotation positif et la s\u00e9quence Hall observ\u00e9e correspondante. Indiquez toute diff\u00e9rence sp\u00e9cifique \u00e0 l\u2019application entre la rotation de l\u2019arbre et le mouvement de la charge entra\u00een\u00e9e.<\/p>\n
Le sens de rotation du moteur doit \u00eatre v\u00e9rifi\u00e9 sans partir du principe que l\u2019inversion de deux fils de phase ou la modification d\u2019un param\u00e8tre logiciel pr\u00e9serve la relation document\u00e9e entre les capteurs Hall et les phases.<\/p>\n
Toute modification du c\u00e2blage des phases, de l\u2019affectation des contacts Hall ou de l\u2019interpr\u00e9tation du sens de rotation n\u00e9cessite une r\u00e9vision de la configuration de commutation concern\u00e9e et des rapports de validation associ\u00e9s.<\/p>\n
<\/span>Angle \u00e9lectrique, angle m\u00e9canique et nombre de paires de p\u00f4les du rotor<\/span><\/h2>\nLes transitions Hall sont li\u00e9es \u00e0 la g\u00e9om\u00e9trie du champ magn\u00e9tique du moteur. Les ing\u00e9nieurs doivent distinguer la position \u00e9lectrique du rotor de la rotation physique de l\u2019arbre lors de l\u2019interpr\u00e9tation du retour d\u2019information.<\/p>\n
<\/span>Relier la rotation de l\u2019arbre \u00e0 la position \u00e9lectrique<\/span><\/h3>\nL\u2019angle m\u00e9canique d\u00e9crit la rotation physique de l\u2019arbre du moteur. L\u2019angle \u00e9lectrique d\u00e9crit la position du rotor par rapport \u00e0 un cycle r\u00e9p\u00e9titif du champ magn\u00e9tique du moteur.<\/p>\n
Pour un rotor comportant plusieurs paires de p\u00f4les, un tour m\u00e9canique contient plusieurs tours \u00e9lectriques. Au cours d\u2019un tour complet de l\u2019arbre, le champ magn\u00e9tique effectue un cycle \u00e9lectrique pour chaque paire de p\u00f4les du rotor.<\/p>\n
La conversion de base est la suivante : angle \u00e9lectrique = angle m\u00e9canique \u00d7 nombre de paires de p\u00f4les. Les deux angles doivent utiliser des unit\u00e9s angulaires coh\u00e9rentes et la m\u00eame r\u00e9f\u00e9rence de rotation d\u00e9finie.<\/p>\n
\u00c0 titre d\u2019exemple, pour un rotor comportant quatre paires de p\u00f4les, une rotation m\u00e9canique de l\u2019arbre de 30 degr\u00e9s correspond \u00e0 une rotation \u00e9lectrique de 120 degr\u00e9s. Il ne s\u2019agit pas d\u2019une sp\u00e9cification du produit.<\/p>\n
La fiche d\u2019interface doit indiquer explicitement le nombre r\u00e9el de paires de p\u00f4les. Sans cette information, les calculs de vitesse du variateur et les conversions de position \u00e9lectrique en position m\u00e9canique risquent d\u2019\u00eatre erron\u00e9s.<\/p>\n
Pour six transitions Hall espac\u00e9es de mani\u00e8re r\u00e9guli\u00e8re par tour \u00e9lectrique, l\u2019angle m\u00e9canique nominal entre deux transitions adjacentes est \u00e9gal \u00e0 360 degr\u00e9s divis\u00e9 par six fois le nombre de paires de p\u00f4les.<\/p>\n
Les positions r\u00e9elles des transitions peuvent s\u2019\u00e9carter de l\u2019espacement nominal en raison de l\u2019emplacement des capteurs, des caract\u00e9ristiques magn\u00e9tiques et des conditions de mesure. Enregistrez les tol\u00e9rances applicables plut\u00f4t que de supposer un alignement parfait.<\/p>\n
<\/span>D\u00e9finir l\u2019alignement des capteurs \u00e0 effet Hall et les r\u00e9f\u00e9rences de position du rotor<\/span><\/h3>\nUne transition de capteur \u00e0 effet Hall identifie une r\u00e9f\u00e9rence de position magn\u00e9tique, mais cette r\u00e9f\u00e9rence n\u2019est pas automatiquement align\u00e9e sur un passage \u00e0 z\u00e9ro particulier de la force contre-\u00e9lectromotrice (FCE) d\u2019une phase ou sur l\u2019instant de commutation du variateur.<\/p>\n
Pr\u00e9cisez la relation angulaire entre le capteur et la phase \u00e0 l\u2019aide d\u2019une r\u00e9f\u00e9rence \u00e9lectrique clairement identifi\u00e9e. Distinguez la position physique de montage du capteur de l\u2019emplacement de la transition observ\u00e9 lors des essais.<\/p>\n
Les d\u00e9calages angulaires doivent \u00eatre consign\u00e9s avec leur convention de signe, leur r\u00e9f\u00e9rence de direction et leurs conditions de mesure. Sinon, un m\u00eame d\u00e9calage num\u00e9rique pourrait \u00eatre interpr\u00e9t\u00e9 dans des directions oppos\u00e9es.<\/p>\n
Le brochage d\u2019un connecteur doit identifier les contacts physiques sans obliger les techniciens \u00e0 interpr\u00e9ter les couleurs des fils ou \u00e0 deviner de quel c\u00f4t\u00e9 du sch\u00e9ma du connecteur ils se trouvent.<\/p>\n
<\/span>Identifiez chaque contact du connecteur<\/span><\/h3>\nPr\u00e9cisez l\u2019identification du connecteur, le composant d\u2019accouplement, la num\u00e9rotation des contacts et la disposition des rep\u00e8res. Distinguez le connecteur c\u00f4t\u00e9 moteur du connecteur d\u2019accouplement c\u00f4t\u00e9 contr\u00f4leur.<\/p>\n
Attribuez les contacts Hall A, Hall B, Hall C, l\u2019alimentation du capteur et le retour de signal \u00e0 des contacts individuels. Documentez s\u00e9par\u00e9ment tout contact de blindage, de drain, r\u00e9serv\u00e9 ou intentionnellement non connect\u00e9.<\/p>\n
Un contact indiqu\u00e9 comme inutilis\u00e9 ne doit pas \u00eatre automatiquement reli\u00e9 \u00e0 la masse. Son traitement autoris\u00e9 doit respecter la conception \u00e9lectrique approuv\u00e9e et la documentation du connecteur.<\/p>\n
S\u2019il existe plusieurs versions de faisceaux, attribuez \u00e0 chaque version un num\u00e9ro de r\u00e9vision identifiable. L\u2019aspect du connecteur ne suffit pas \u00e0 lui seul \u00e0 \u00e9tablir l\u2019interchangeabilit\u00e9 \u00e9lectrique entre diff\u00e9rents ensembles.<\/p>\n
<\/span>Indiquez le sens d\u2019observation de la face d\u2019accouplement<\/span><\/h3>\n<\/p>\n
La disposition du connecteur est donn\u00e9e \u00e0 titre indicatif. La num\u00e9rotation des contacts, l\u2019orientation de la face d\u2019accouplement et l\u2019affectation des fils doivent provenir du dessin approuv\u00e9 du faisceau plut\u00f4t que des couleurs repr\u00e9sent\u00e9es sur une image.<\/p>\n
Les dessins de connecteurs peuvent \u00eatre interpr\u00e9t\u00e9s diff\u00e9remment selon qu\u2019on les observe du c\u00f4t\u00e9 de l\u2019accouplement ou du c\u00f4t\u00e9 de l\u2019entr\u00e9e des fils. Ces perspectives inversent la disposition apparente de certains contacts.<\/p>\n
Pr\u00e9cisez la direction d\u2019observation \u00e0 c\u00f4t\u00e9 du sch\u00e9ma de num\u00e9rotation des contacts. Indiquez l\u2019orientation de la rainure de verrouillage ou du loquet afin que le sch\u00e9ma reste compr\u00e9hensible pendant l\u2019assemblage et l\u2019inspection.<\/p>\n
Les couleurs des fils peuvent aider \u00e0 identifier les conducteurs dans un faisceau contr\u00f4l\u00e9, mais elles ne peuvent pas remplacer les num\u00e9ros de contacts et les fonctions \u00e9lectriques document\u00e9s. Il n\u2019existe pas d\u2019affectation universelle des couleurs de fils pour les capteurs \u00e0 effet Hall.<\/p>\n
La fiche d\u2019interface doit associer l\u2019identification du connecteur aux exigences \u00e9lectriques essentielles, tandis que les cotes m\u00e9caniques d\u00e9taill\u00e9es restent r\u00e9gies par les sch\u00e9mas de connecteurs approuv\u00e9s.<\/p>\n
Tableau 1. Interface \u00e9lectrique Hall pour moteurs BLDC et documentation des connecteurs
\n<\/strong><\/p>\n\n\n\nChamp d\u2019interface<\/strong><\/td>\nInformations requises<\/strong><\/td>\nPreuve de v\u00e9rification<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n\nAlimentation du capteur<\/td>\n Tension nominale, plage admissible et courant maximal<\/td>\n Sp\u00e9cifications \u00e9lectriques approuv\u00e9es et alimentation mesur\u00e9e<\/td>\n<\/tr>\n \nR\u00e9f\u00e9rence de masse<\/td>\n Retour du capteur, relation alimentation-masse et traitement du blindage<\/td>\n Sch\u00e9ma de c\u00e2blage et v\u00e9rification des connexions<\/td>\n<\/tr>\n \nSorties Hall<\/td>\n Affectation des capteurs Hall A\/B\/C, structure des sorties et polarit\u00e9<\/td>\n Description du circuit et \u00e9tats des signaux enregistr\u00e9s<\/td>\n<\/tr>\n \nDispositif de pull-up<\/td>\n Propri\u00e9t\u00e9 des r\u00e9sistances, tension admissible et charge<\/td>\n Sch\u00e9ma du contr\u00f4leur et examen de l’interface<\/td>\n<\/tr>\n \nCompatibilit\u00e9 logique<\/td>\n VOL\/VOH garantis et VIL\/VIH du r\u00e9cepteur<\/td>\n \u00c9valuation de la marge de bruit dans le pire des cas<\/td>\n<\/tr>\n \nContacts du connecteur<\/td>\n Nombre de contacts, noms des signaux et contacts inutilis\u00e9s<\/td>\n V\u00e9rification du brochage approuv\u00e9 et de la continuit\u00e9<\/td>\n<\/tr>\n \nOrientation du connecteur<\/td>\n Point de vue de la face d’accouplement, rep\u00e9rage et r\u00e9vision du faisceau de c\u00e2bles<\/td>\n Plan de connecteur valid\u00e9<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\nCe tableau d\u00e9finit les informations que les \u00e9quipes d\u2019ing\u00e9nierie doivent \u00e9changer. Les valeurs r\u00e9elles et l\u2019affectation des contacts doivent provenir de la documentation relative au moteur, au faisceau de c\u00e2bles et au contr\u00f4leur s\u00e9lectionn\u00e9s.<\/p>\n
<\/span>S\u00e9quence d\u2019\u00e9tats Hall, relation entre les phases et sens de rotation<\/span><\/h2>\nTrois canaux Hall num\u00e9riques permettent d\u2019identifier six secteurs de commutation au cours d\u2019un tour \u00e9lectrique. Cependant, l\u2019ordre de leurs \u00e9tats d\u00e9pend de la disposition des capteurs, de l\u2019affectation des canaux et du sens de rotation.<\/p>\n
<\/span>Enregistrement de l\u2019ordre des bits Hall et des transitions d\u2019\u00e9tat directionnelles<\/span><\/h3>\nLa fiche d\u2019interface doit d\u00e9finir l\u2019ordre utilis\u00e9 pour repr\u00e9senter les \u00e9tats Hall. Une valeur \u00e0 trois bits est ambigu\u00eb \u00e0 moins que le lecteur ne sache quel bit correspond \u00e0 chaque capteur.<\/p>\n
Dans l\u2019exemple illustratif suivant, l\u2019ordre des bits est Hall A, Hall B, Hall C, de gauche \u00e0 droite. La disposition correspond \u00e0 un sch\u00e9ma Hall de 120 degr\u00e9s \u00e9lectriques.<\/p>\n
Dans cet exemple, la rotation dans le sens des aiguilles d\u2019une montre est d\u00e9finie en regardant directement vers le moteur depuis l\u2019extr\u00e9mit\u00e9 de son arbre de sortie. Cette convention s\u2019applique \u00e0 l\u2019exemple donn\u00e9, et non \u00e0 tous les moteurs.<\/p>\n
Les six \u00e9tats ci-dessous forment une s\u00e9quence \u00e9lectriquement coh\u00e9rente dans laquelle un canal Hall change \u00e0 chaque transition. Le sens inverse suit l\u2019ordre des \u00e9tats inverse.<\/p>\n
Tableau 2. S\u00e9quence d\u2019\u00e9tats Hall illustrative \u00e0 120 degr\u00e9s
\n<\/strong><\/p>\n\n\n\nSecteur illustratif<\/strong><\/td>\n\u00c9tats Hall A\/B\/C<\/strong><\/td>\n\u00c9tat suivant dans le sens horaire<\/strong><\/td>\n\u00c9tat suivant dans le sens antihoraire<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n\nS1<\/td>\n 001<\/td>\n 101<\/td>\n 011<\/td>\n<\/tr>\n \nS2<\/td>\n 101<\/td>\n 100<\/td>\n 001<\/td>\n<\/tr>\n \nS3<\/td>\n 100<\/td>\n 110<\/td>\n 101<\/td>\n<\/tr>\n \nS4<\/td>\n 110<\/td>\n 010<\/td>\n 100<\/td>\n<\/tr>\n \nS5<\/td>\n 010<\/td>\n 011<\/td>\n 110<\/td>\n<\/tr>\n \nS6<\/td>\n 011<\/td>\n 001<\/td>\n 010<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\nLes \u00e9tiquettes de secteur sont des identifiants \u00e0 titre indicatif plut\u00f4t que des r\u00e9f\u00e9rences absolues d\u2019angle du rotor. Le tableau ne d\u00e9finit pas l\u2019excitation de phase, la polarit\u00e9 de commutation ni une s\u00e9quence universelle dans le sens des aiguilles d\u2019une montre.<\/p>\n
Dans une configuration Hall classique \u00e0 120 degr\u00e9s, les six \u00e9tats actifs excluent g\u00e9n\u00e9ralement 000 et 111. Cette restriction s’applique \u00e0 la configuration sp\u00e9cifi\u00e9e \u00e0 120 degr\u00e9s et ne doit pas \u00eatre suppos\u00e9e valable pour des capteurs \u00e0 effet Hall configur\u00e9s avec un espacement \u00e9lectrique diff\u00e9rent.<\/p>\n
Une configuration \u00e0 effet Hall de 60 degr\u00e9s \u00e9lectriques peut produire un ensemble valide diff\u00e9rent incluant 000 ou 111. La validit\u00e9 des \u00e9tats doit donc \u00eatre \u00e9valu\u00e9e par rapport au sch\u00e9ma de capteur sp\u00e9cifi\u00e9.<\/p>\n
<\/span>D\u00e9finir la relation entre les phases du moteur<\/span><\/h3>\nUn \u00e9tat Hall n\u2019identifie pas \u00e0 lui seul la commande de phase correcte du moteur. Le contr\u00f4leur a \u00e9galement besoin de conna\u00eetre la relation \u00e9tablie entre les transitions du capteur et la position \u00e9lectrique des enroulements.<\/p>\n
Documentez les identifiants physiques des phases du moteur, g\u00e9n\u00e9ralement U, V et W, et pr\u00e9cisez la r\u00e9f\u00e9rence utilis\u00e9e pour associer les transitions Hall \u00e0 ces phases.<\/p>\n
Le comportement de commutation du variateur d\u00e9pend \u00e9galement de son mode de fonctionnement, de ses conventions de sortie et de la s\u00e9quence de phases configur\u00e9e. Un tableau Hall ne doit pas imposer tacitement un mod\u00e8le d\u2019entra\u00eenement universel.<\/p>\n
Lors de l\u2019int\u00e9gration, v\u00e9rifiez la relation de phase \u00e0 l\u2019aide de mesures contr\u00f4l\u00e9es et de la configuration approuv\u00e9e du variateur. Un mappage incorrect peut entra\u00eener des vibrations, une rotation inverse, un courant excessif ou un \u00e9chec au d\u00e9marrage.<\/p>\n
<\/span>\u00c9tablir un point de vue de rotation coh\u00e9rent<\/span><\/h3>\nLes indications de sens de rotation deviennent ambigu\u00ebs lorsqu\u2019un ing\u00e9nieur observe le moteur depuis l\u2019extr\u00e9mit\u00e9 de l\u2019arbre et qu\u2019un autre utilise l\u2019extr\u00e9mit\u00e9 oppos\u00e9e du carter comme r\u00e9f\u00e9rence.<\/p>\n
Consignez la position d\u2019observation d\u00e9finie, le sens de rotation positif et la s\u00e9quence Hall observ\u00e9e correspondante. Indiquez toute diff\u00e9rence sp\u00e9cifique \u00e0 l\u2019application entre la rotation de l\u2019arbre et le mouvement de la charge entra\u00een\u00e9e.<\/p>\n
Le sens de rotation du moteur doit \u00eatre v\u00e9rifi\u00e9 sans partir du principe que l\u2019inversion de deux fils de phase ou la modification d\u2019un param\u00e8tre logiciel pr\u00e9serve la relation document\u00e9e entre les capteurs Hall et les phases.<\/p>\n
Toute modification du c\u00e2blage des phases, de l\u2019affectation des contacts Hall ou de l\u2019interpr\u00e9tation du sens de rotation n\u00e9cessite une r\u00e9vision de la configuration de commutation concern\u00e9e et des rapports de validation associ\u00e9s.<\/p>\n
<\/span>Angle \u00e9lectrique, angle m\u00e9canique et nombre de paires de p\u00f4les du rotor<\/span><\/h2>\nLes transitions Hall sont li\u00e9es \u00e0 la g\u00e9om\u00e9trie du champ magn\u00e9tique du moteur. Les ing\u00e9nieurs doivent distinguer la position \u00e9lectrique du rotor de la rotation physique de l\u2019arbre lors de l\u2019interpr\u00e9tation du retour d\u2019information.<\/p>\n
<\/span>Relier la rotation de l\u2019arbre \u00e0 la position \u00e9lectrique<\/span><\/h3>\nL\u2019angle m\u00e9canique d\u00e9crit la rotation physique de l\u2019arbre du moteur. L\u2019angle \u00e9lectrique d\u00e9crit la position du rotor par rapport \u00e0 un cycle r\u00e9p\u00e9titif du champ magn\u00e9tique du moteur.<\/p>\n
Pour un rotor comportant plusieurs paires de p\u00f4les, un tour m\u00e9canique contient plusieurs tours \u00e9lectriques. Au cours d\u2019un tour complet de l\u2019arbre, le champ magn\u00e9tique effectue un cycle \u00e9lectrique pour chaque paire de p\u00f4les du rotor.<\/p>\n
La conversion de base est la suivante : angle \u00e9lectrique = angle m\u00e9canique \u00d7 nombre de paires de p\u00f4les. Les deux angles doivent utiliser des unit\u00e9s angulaires coh\u00e9rentes et la m\u00eame r\u00e9f\u00e9rence de rotation d\u00e9finie.<\/p>\n
\u00c0 titre d\u2019exemple, pour un rotor comportant quatre paires de p\u00f4les, une rotation m\u00e9canique de l\u2019arbre de 30 degr\u00e9s correspond \u00e0 une rotation \u00e9lectrique de 120 degr\u00e9s. Il ne s\u2019agit pas d\u2019une sp\u00e9cification du produit.<\/p>\n
La fiche d\u2019interface doit indiquer explicitement le nombre r\u00e9el de paires de p\u00f4les. Sans cette information, les calculs de vitesse du variateur et les conversions de position \u00e9lectrique en position m\u00e9canique risquent d\u2019\u00eatre erron\u00e9s.<\/p>\n
Pour six transitions Hall espac\u00e9es de mani\u00e8re r\u00e9guli\u00e8re par tour \u00e9lectrique, l\u2019angle m\u00e9canique nominal entre deux transitions adjacentes est \u00e9gal \u00e0 360 degr\u00e9s divis\u00e9 par six fois le nombre de paires de p\u00f4les.<\/p>\n
Les positions r\u00e9elles des transitions peuvent s\u2019\u00e9carter de l\u2019espacement nominal en raison de l\u2019emplacement des capteurs, des caract\u00e9ristiques magn\u00e9tiques et des conditions de mesure. Enregistrez les tol\u00e9rances applicables plut\u00f4t que de supposer un alignement parfait.<\/p>\n
<\/span>D\u00e9finir l\u2019alignement des capteurs \u00e0 effet Hall et les r\u00e9f\u00e9rences de position du rotor<\/span><\/h3>\nUne transition de capteur \u00e0 effet Hall identifie une r\u00e9f\u00e9rence de position magn\u00e9tique, mais cette r\u00e9f\u00e9rence n\u2019est pas automatiquement align\u00e9e sur un passage \u00e0 z\u00e9ro particulier de la force contre-\u00e9lectromotrice (FCE) d\u2019une phase ou sur l\u2019instant de commutation du variateur.<\/p>\n
Pr\u00e9cisez la relation angulaire entre le capteur et la phase \u00e0 l\u2019aide d\u2019une r\u00e9f\u00e9rence \u00e9lectrique clairement identifi\u00e9e. Distinguez la position physique de montage du capteur de l\u2019emplacement de la transition observ\u00e9 lors des essais.<\/p>\n
Les d\u00e9calages angulaires doivent \u00eatre consign\u00e9s avec leur convention de signe, leur r\u00e9f\u00e9rence de direction et leurs conditions de mesure. Sinon, un m\u00eame d\u00e9calage num\u00e9rique pourrait \u00eatre interpr\u00e9t\u00e9 dans des directions oppos\u00e9es.<\/p>\n
<\/p>\n
La disposition du connecteur est donn\u00e9e \u00e0 titre indicatif. La num\u00e9rotation des contacts, l\u2019orientation de la face d\u2019accouplement et l\u2019affectation des fils doivent provenir du dessin approuv\u00e9 du faisceau plut\u00f4t que des couleurs repr\u00e9sent\u00e9es sur une image.<\/p>\n
Les dessins de connecteurs peuvent \u00eatre interpr\u00e9t\u00e9s diff\u00e9remment selon qu\u2019on les observe du c\u00f4t\u00e9 de l\u2019accouplement ou du c\u00f4t\u00e9 de l\u2019entr\u00e9e des fils. Ces perspectives inversent la disposition apparente de certains contacts.<\/p>\n
Pr\u00e9cisez la direction d\u2019observation \u00e0 c\u00f4t\u00e9 du sch\u00e9ma de num\u00e9rotation des contacts. Indiquez l\u2019orientation de la rainure de verrouillage ou du loquet afin que le sch\u00e9ma reste compr\u00e9hensible pendant l\u2019assemblage et l\u2019inspection.<\/p>\n
Les couleurs des fils peuvent aider \u00e0 identifier les conducteurs dans un faisceau contr\u00f4l\u00e9, mais elles ne peuvent pas remplacer les num\u00e9ros de contacts et les fonctions \u00e9lectriques document\u00e9s. Il n\u2019existe pas d\u2019affectation universelle des couleurs de fils pour les capteurs \u00e0 effet Hall.<\/p>\n
La fiche d\u2019interface doit associer l\u2019identification du connecteur aux exigences \u00e9lectriques essentielles, tandis que les cotes m\u00e9caniques d\u00e9taill\u00e9es restent r\u00e9gies par les sch\u00e9mas de connecteurs approuv\u00e9s.<\/p>\n
Tableau 1. Interface \u00e9lectrique Hall pour moteurs BLDC et documentation des connecteurs Ce tableau d\u00e9finit les informations que les \u00e9quipes d\u2019ing\u00e9nierie doivent \u00e9changer. Les valeurs r\u00e9elles et l\u2019affectation des contacts doivent provenir de la documentation relative au moteur, au faisceau de c\u00e2bles et au contr\u00f4leur s\u00e9lectionn\u00e9s.<\/p>\n Trois canaux Hall num\u00e9riques permettent d\u2019identifier six secteurs de commutation au cours d\u2019un tour \u00e9lectrique. Cependant, l\u2019ordre de leurs \u00e9tats d\u00e9pend de la disposition des capteurs, de l\u2019affectation des canaux et du sens de rotation.<\/p>\n La fiche d\u2019interface doit d\u00e9finir l\u2019ordre utilis\u00e9 pour repr\u00e9senter les \u00e9tats Hall. Une valeur \u00e0 trois bits est ambigu\u00eb \u00e0 moins que le lecteur ne sache quel bit correspond \u00e0 chaque capteur.<\/p>\n Dans l\u2019exemple illustratif suivant, l\u2019ordre des bits est Hall A, Hall B, Hall C, de gauche \u00e0 droite. La disposition correspond \u00e0 un sch\u00e9ma Hall de 120 degr\u00e9s \u00e9lectriques.<\/p>\n Dans cet exemple, la rotation dans le sens des aiguilles d\u2019une montre est d\u00e9finie en regardant directement vers le moteur depuis l\u2019extr\u00e9mit\u00e9 de son arbre de sortie. Cette convention s\u2019applique \u00e0 l\u2019exemple donn\u00e9, et non \u00e0 tous les moteurs.<\/p>\n Les six \u00e9tats ci-dessous forment une s\u00e9quence \u00e9lectriquement coh\u00e9rente dans laquelle un canal Hall change \u00e0 chaque transition. Le sens inverse suit l\u2019ordre des \u00e9tats inverse.<\/p>\n Tableau 2. S\u00e9quence d\u2019\u00e9tats Hall illustrative \u00e0 120 degr\u00e9s Les \u00e9tiquettes de secteur sont des identifiants \u00e0 titre indicatif plut\u00f4t que des r\u00e9f\u00e9rences absolues d\u2019angle du rotor. Le tableau ne d\u00e9finit pas l\u2019excitation de phase, la polarit\u00e9 de commutation ni une s\u00e9quence universelle dans le sens des aiguilles d\u2019une montre.<\/p>\n Dans une configuration Hall classique \u00e0 120 degr\u00e9s, les six \u00e9tats actifs excluent g\u00e9n\u00e9ralement 000 et 111. Cette restriction s’applique \u00e0 la configuration sp\u00e9cifi\u00e9e \u00e0 120 degr\u00e9s et ne doit pas \u00eatre suppos\u00e9e valable pour des capteurs \u00e0 effet Hall configur\u00e9s avec un espacement \u00e9lectrique diff\u00e9rent.<\/p>\n Une configuration \u00e0 effet Hall de 60 degr\u00e9s \u00e9lectriques peut produire un ensemble valide diff\u00e9rent incluant 000 ou 111. La validit\u00e9 des \u00e9tats doit donc \u00eatre \u00e9valu\u00e9e par rapport au sch\u00e9ma de capteur sp\u00e9cifi\u00e9.<\/p>\n Un \u00e9tat Hall n\u2019identifie pas \u00e0 lui seul la commande de phase correcte du moteur. Le contr\u00f4leur a \u00e9galement besoin de conna\u00eetre la relation \u00e9tablie entre les transitions du capteur et la position \u00e9lectrique des enroulements.<\/p>\n Documentez les identifiants physiques des phases du moteur, g\u00e9n\u00e9ralement U, V et W, et pr\u00e9cisez la r\u00e9f\u00e9rence utilis\u00e9e pour associer les transitions Hall \u00e0 ces phases.<\/p>\n Le comportement de commutation du variateur d\u00e9pend \u00e9galement de son mode de fonctionnement, de ses conventions de sortie et de la s\u00e9quence de phases configur\u00e9e. Un tableau Hall ne doit pas imposer tacitement un mod\u00e8le d\u2019entra\u00eenement universel.<\/p>\n Lors de l\u2019int\u00e9gration, v\u00e9rifiez la relation de phase \u00e0 l\u2019aide de mesures contr\u00f4l\u00e9es et de la configuration approuv\u00e9e du variateur. Un mappage incorrect peut entra\u00eener des vibrations, une rotation inverse, un courant excessif ou un \u00e9chec au d\u00e9marrage.<\/p>\n Les indications de sens de rotation deviennent ambigu\u00ebs lorsqu\u2019un ing\u00e9nieur observe le moteur depuis l\u2019extr\u00e9mit\u00e9 de l\u2019arbre et qu\u2019un autre utilise l\u2019extr\u00e9mit\u00e9 oppos\u00e9e du carter comme r\u00e9f\u00e9rence.<\/p>\n Consignez la position d\u2019observation d\u00e9finie, le sens de rotation positif et la s\u00e9quence Hall observ\u00e9e correspondante. Indiquez toute diff\u00e9rence sp\u00e9cifique \u00e0 l\u2019application entre la rotation de l\u2019arbre et le mouvement de la charge entra\u00een\u00e9e.<\/p>\n Le sens de rotation du moteur doit \u00eatre v\u00e9rifi\u00e9 sans partir du principe que l\u2019inversion de deux fils de phase ou la modification d\u2019un param\u00e8tre logiciel pr\u00e9serve la relation document\u00e9e entre les capteurs Hall et les phases.<\/p>\n Toute modification du c\u00e2blage des phases, de l\u2019affectation des contacts Hall ou de l\u2019interpr\u00e9tation du sens de rotation n\u00e9cessite une r\u00e9vision de la configuration de commutation concern\u00e9e et des rapports de validation associ\u00e9s.<\/p>\n Les transitions Hall sont li\u00e9es \u00e0 la g\u00e9om\u00e9trie du champ magn\u00e9tique du moteur. Les ing\u00e9nieurs doivent distinguer la position \u00e9lectrique du rotor de la rotation physique de l\u2019arbre lors de l\u2019interpr\u00e9tation du retour d\u2019information.<\/p>\n L\u2019angle m\u00e9canique d\u00e9crit la rotation physique de l\u2019arbre du moteur. L\u2019angle \u00e9lectrique d\u00e9crit la position du rotor par rapport \u00e0 un cycle r\u00e9p\u00e9titif du champ magn\u00e9tique du moteur.<\/p>\n Pour un rotor comportant plusieurs paires de p\u00f4les, un tour m\u00e9canique contient plusieurs tours \u00e9lectriques. Au cours d\u2019un tour complet de l\u2019arbre, le champ magn\u00e9tique effectue un cycle \u00e9lectrique pour chaque paire de p\u00f4les du rotor.<\/p>\n La conversion de base est la suivante : angle \u00e9lectrique = angle m\u00e9canique \u00d7 nombre de paires de p\u00f4les. Les deux angles doivent utiliser des unit\u00e9s angulaires coh\u00e9rentes et la m\u00eame r\u00e9f\u00e9rence de rotation d\u00e9finie.<\/p>\n \u00c0 titre d\u2019exemple, pour un rotor comportant quatre paires de p\u00f4les, une rotation m\u00e9canique de l\u2019arbre de 30 degr\u00e9s correspond \u00e0 une rotation \u00e9lectrique de 120 degr\u00e9s. Il ne s\u2019agit pas d\u2019une sp\u00e9cification du produit.<\/p>\n La fiche d\u2019interface doit indiquer explicitement le nombre r\u00e9el de paires de p\u00f4les. Sans cette information, les calculs de vitesse du variateur et les conversions de position \u00e9lectrique en position m\u00e9canique risquent d\u2019\u00eatre erron\u00e9s.<\/p>\n Pour six transitions Hall espac\u00e9es de mani\u00e8re r\u00e9guli\u00e8re par tour \u00e9lectrique, l\u2019angle m\u00e9canique nominal entre deux transitions adjacentes est \u00e9gal \u00e0 360 degr\u00e9s divis\u00e9 par six fois le nombre de paires de p\u00f4les.<\/p>\n Les positions r\u00e9elles des transitions peuvent s\u2019\u00e9carter de l\u2019espacement nominal en raison de l\u2019emplacement des capteurs, des caract\u00e9ristiques magn\u00e9tiques et des conditions de mesure. Enregistrez les tol\u00e9rances applicables plut\u00f4t que de supposer un alignement parfait.<\/p>\n Une transition de capteur \u00e0 effet Hall identifie une r\u00e9f\u00e9rence de position magn\u00e9tique, mais cette r\u00e9f\u00e9rence n\u2019est pas automatiquement align\u00e9e sur un passage \u00e0 z\u00e9ro particulier de la force contre-\u00e9lectromotrice (FCE) d\u2019une phase ou sur l\u2019instant de commutation du variateur.<\/p>\n Pr\u00e9cisez la relation angulaire entre le capteur et la phase \u00e0 l\u2019aide d\u2019une r\u00e9f\u00e9rence \u00e9lectrique clairement identifi\u00e9e. Distinguez la position physique de montage du capteur de l\u2019emplacement de la transition observ\u00e9 lors des essais.<\/p>\n Les d\u00e9calages angulaires doivent \u00eatre consign\u00e9s avec leur convention de signe, leur r\u00e9f\u00e9rence de direction et leurs conditions de mesure. Sinon, un m\u00eame d\u00e9calage num\u00e9rique pourrait \u00eatre interpr\u00e9t\u00e9 dans des directions oppos\u00e9es.<\/p>\n
\n<\/strong><\/p>\n\n\n
\n Champ d\u2019interface<\/strong><\/td>\n Informations requises<\/strong><\/td>\n Preuve de v\u00e9rification<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n \n Alimentation du capteur<\/td>\n Tension nominale, plage admissible et courant maximal<\/td>\n Sp\u00e9cifications \u00e9lectriques approuv\u00e9es et alimentation mesur\u00e9e<\/td>\n<\/tr>\n \n R\u00e9f\u00e9rence de masse<\/td>\n Retour du capteur, relation alimentation-masse et traitement du blindage<\/td>\n Sch\u00e9ma de c\u00e2blage et v\u00e9rification des connexions<\/td>\n<\/tr>\n \n Sorties Hall<\/td>\n Affectation des capteurs Hall A\/B\/C, structure des sorties et polarit\u00e9<\/td>\n Description du circuit et \u00e9tats des signaux enregistr\u00e9s<\/td>\n<\/tr>\n \n Dispositif de pull-up<\/td>\n Propri\u00e9t\u00e9 des r\u00e9sistances, tension admissible et charge<\/td>\n Sch\u00e9ma du contr\u00f4leur et examen de l’interface<\/td>\n<\/tr>\n \n Compatibilit\u00e9 logique<\/td>\n VOL\/VOH garantis et VIL\/VIH du r\u00e9cepteur<\/td>\n \u00c9valuation de la marge de bruit dans le pire des cas<\/td>\n<\/tr>\n \n Contacts du connecteur<\/td>\n Nombre de contacts, noms des signaux et contacts inutilis\u00e9s<\/td>\n V\u00e9rification du brochage approuv\u00e9 et de la continuit\u00e9<\/td>\n<\/tr>\n \n Orientation du connecteur<\/td>\n Point de vue de la face d’accouplement, rep\u00e9rage et r\u00e9vision du faisceau de c\u00e2bles<\/td>\n Plan de connecteur valid\u00e9<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n <\/span>S\u00e9quence d\u2019\u00e9tats Hall, relation entre les phases et sens de rotation<\/span><\/h2>\n
<\/span>Enregistrement de l\u2019ordre des bits Hall et des transitions d\u2019\u00e9tat directionnelles<\/span><\/h3>\n
\n<\/strong><\/p>\n\n\n
\n Secteur illustratif<\/strong><\/td>\n \u00c9tats Hall A\/B\/C<\/strong><\/td>\n \u00c9tat suivant dans le sens horaire<\/strong><\/td>\n \u00c9tat suivant dans le sens antihoraire<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n \n S1<\/td>\n 001<\/td>\n 101<\/td>\n 011<\/td>\n<\/tr>\n \n S2<\/td>\n 101<\/td>\n 100<\/td>\n 001<\/td>\n<\/tr>\n \n S3<\/td>\n 100<\/td>\n 110<\/td>\n 101<\/td>\n<\/tr>\n \n S4<\/td>\n 110<\/td>\n 010<\/td>\n 100<\/td>\n<\/tr>\n \n S5<\/td>\n 010<\/td>\n 011<\/td>\n 110<\/td>\n<\/tr>\n \n S6<\/td>\n 011<\/td>\n 001<\/td>\n 010<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n <\/span>D\u00e9finir la relation entre les phases du moteur<\/span><\/h3>\n
<\/span>\u00c9tablir un point de vue de rotation coh\u00e9rent<\/span><\/h3>\n
<\/span>Angle \u00e9lectrique, angle m\u00e9canique et nombre de paires de p\u00f4les du rotor<\/span><\/h2>\n
<\/span>Relier la rotation de l\u2019arbre \u00e0 la position \u00e9lectrique<\/span><\/h3>\n
<\/span>D\u00e9finir l\u2019alignement des capteurs \u00e0 effet Hall et les r\u00e9f\u00e9rences de position du rotor<\/span><\/h3>\n
![\"BLDC](\"https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/bldc-hall-waveform-validation.jpg\" "\\"BLDC")
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