\n| M\u00e9canisme auxiliaire<\/td>\n | Commande les capots, les brosses ou les accessoires<\/td>\n | Petit moteur \u00e0 courant continu<\/td>\n | Taille compacte et commande simple<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n Les moteurs de coupe et de roues sont g\u00e9n\u00e9ralement command\u00e9s ind\u00e9pendamment. Cela permet \u00e0 la tondeuse de r\u00e9guler la vitesse des lames en fonction de l’\u00e9tat de l’herbe tout en adaptant la vitesse des roues aux exigences de navigation.<\/p>\n <\/span>Moteurs \u00e0 courant continu sans balais<\/span><\/h2>\nLes tondeuses robotis\u00e9es utilisent couramment des moteurs BLDC \u00e0 commutation \u00e9lectronique plut\u00f4t que m\u00e9canique. C\u2019est la commutation \u00e9lectronique qui contr\u00f4le le moteur.<\/p>\n Cette conception offre plusieurs avantages pour les \u00e9quipements autonomes d\u2019ext\u00e9rieur.<\/p>\n \n- Usure m\u00e9canique r\u00e9duite<\/li>\n
- Dur\u00e9e de vie prolong\u00e9e<\/li>\n
- Meilleur rendement \u00e9nerg\u00e9tique<\/li>\n
- R\u00e9duction du bruit \u00e9lectrique<\/li>\n
- Meilleur contr\u00f4le de la vitesse<\/li>\n
- Besoins d\u2019entretien r\u00e9duits<\/li>\n
- Meilleur rapport puissance\/poids<\/li>\n<\/ul>\n
Une tondeuse robotis\u00e9e peut fonctionner plusieurs heures par jour et effectuer de mani\u00e8re r\u00e9p\u00e9t\u00e9e des d\u00e9marrages, des arr\u00eats, des acc\u00e9l\u00e9rations, des marches arri\u00e8re et des virages. Ces conditions de fonctionnement rendent la durabilit\u00e9 et l\u2019efficacit\u00e9 particuli\u00e8rement importantes.<\/p>\n Sans balais, le moteur \u00e9vite les pertes de performances li\u00e9es \u00e0 l’usure de ces derniers. Cependant, un moteur BLDC n\u00e9cessite un contr\u00f4leur \u00e9lectronique adapt\u00e9, une m\u00e9thode de d\u00e9tection de la position du rotor et une strat\u00e9gie de commande du moteur. L’ensemble du syst\u00e8me d’entra\u00eenement est donc plus complexe qu’un syst\u00e8me de base \u00e0 moteur \u00e0 balais.<\/p>\n <\/span>Moteurs de coupe<\/span><\/h2>\nLe moteur de coupe entra\u00eene le disque de lame, la barre rotative ou le syst\u00e8me de lames individuelles. Il fonctionne g\u00e9n\u00e9ralement \u00e0 une vitesse consid\u00e9rablement plus \u00e9lev\u00e9e que les moteurs des roues.<\/p>\n Sa fonction principale est de maintenir une vitesse suffisante \u00e0 l’extr\u00e9mit\u00e9 des lames pour couper l\u2019herbe proprement. Les besoins en puissance du moteur varient en fonction de plusieurs facteurs :<\/p>\n \n- Diam\u00e8tre des lames<\/li>\n
- Nombre de lames<\/li>\n
- Masse des lames<\/li>\n
- Largeur de coupe<\/li>\n
- Densit\u00e9 de l’herbe<\/li>\n
- Humidit\u00e9 de l’herbe<\/li>\n
- Hauteur de coupe<\/li>\n
- Vitesse d’avancement de la tondeuse<\/li>\n
- Conception du disque de coupe<\/li>\n<\/ul>\n
Un disque de coupe l\u00e9ger \u00e9quip\u00e9 de petites lames pivotantes n\u00e9cessite un couple de d\u00e9marrage inf\u00e9rieur \u00e0 celui d\u2019une lame pleine et lourde. Cependant, il peut tout de m\u00eame n\u00e9cessiter une vitesse de rotation \u00e9lev\u00e9e pour obtenir un r\u00e9sultat de coupe acceptable.<\/p>\n C\u2019est pourquoi les moteurs de coupe des tondeuses robotis\u00e9es sont g\u00e9n\u00e9ralement con\u00e7us pour offrir un \u00e9quilibre entre vitesse, couple, rendement, vibrations et bruit.<\/p>\n <\/span>Pourquoi les moteurs BLDC sont-ils adapt\u00e9s aux syst\u00e8mes de coupe ?<\/span><\/h3>\nUn moteur BLDC est particuli\u00e8rement adapt\u00e9 au fonctionnement des lames, car il offre une rotation stable \u00e0 grande vitesse dans un format compact. Le contr\u00f4leur peut \u00e9galement ajuster la vitesse du moteur lorsque la lame rencontre de l\u2019herbe plus dense.<\/p>\n Par exemple, la tondeuse peut faire fonctionner le moteur de coupe \u00e0 une vitesse mod\u00e9r\u00e9e en cas de charge l\u00e9g\u00e8re afin d\u2019\u00e9conomiser de l\u2019\u00e9nergie. Lorsque la consommation de courant augmente en raison d\u2019une herbe dense, le contr\u00f4leur peut augmenter le couple ou ajuster la vitesse de d\u00e9placement.
\nCe type de contr\u00f4le r\u00e9actif permet d\u2019am\u00e9liorer la r\u00e9gularit\u00e9 de la coupe sans faire fonctionner le moteur en continu \u00e0 sa puissance maximale.<\/p>\n Le moteur ne doit pas \u00eatre choisi uniquement en fonction de sa vitesse \u00e0 vide. Un moteur qui atteint une vitesse \u00e9lev\u00e9e sans lame peut ralentir excessivement lorsqu\u2019il rencontre de l\u2019herbe. Son couple continu, son couple de pointe, sa capacit\u00e9 thermique et la limite de courant du contr\u00f4leur doivent \u00e9galement \u00eatre v\u00e9rifi\u00e9s.<\/p>\n <\/span>Moteurs d\u2019entra\u00eenement des roues<\/span><\/h2>\nLes moteurs de roues permettent \u00e0 la tondeuse robotis\u00e9e de se d\u00e9placer sur la pelouse. La plupart des mod\u00e8les utilisent un moteur pour la roue motrice gauche et un autre pour la roue motrice droite.<\/p>\n En modifiant ind\u00e9pendamment la vitesse et le sens de rotation de ces deux moteurs, la tondeuse peut :<\/p>\n |
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