{"id":23832,"date":"2026-06-15T17:07:49","date_gmt":"2026-06-15T09:07:49","guid":{"rendered":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/how-to-choose-between-hollow-shaft-and-solid-shaft-harmonic-drive-motors\/"},"modified":"2026-06-22T14:43:05","modified_gmt":"2026-06-22T06:43:05","slug":"how-to-choose-between-hollow-shaft-and-solid-shaft-harmonic-drive-motors","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/moteur-harmonique-a-arbre-creux-ou-a-arbre-plein-comment-choisir\/","title":{"rendered":"Comment choisir entre un moteur \u00e0 entra\u00eenement harmonique \u00e0 arbre creux et un moteur \u00e0 entra\u00eenement harmonique \u00e0 arbre plein"},"content":{"rendered":"

Optez pour un moteur \u00e0 entra\u00eenement harmonique \u00e0 arbre creux lorsque l’\u00e9quipement n\u00e9cessite un acheminement interne des c\u00e2bles, tubes, arbres, conduites de vide ou chemins optiques. Il est particuli\u00e8rement adapt\u00e9 aux articulations de robots, aux syst\u00e8mes d’automatisation multiaxes, aux \u00e9quipements pour semi-conducteurs, \u00e0 la robotique m\u00e9dicale et aux machines de pr\u00e9cision qui exigent une gestion des c\u00e2bles propre, compacte et prot\u00e9g\u00e9e.<\/p>\n

Optez pour un moteur \u00e0 entra\u00eenement harmonique<\/a> \u00e0 arbre plein lorsque la structure de la machine est simple, qu\u2019un acheminement traversant l\u2019axe n\u2019est pas n\u00e9cessaire, que la ma\u00eetrise des co\u00fbts est importante et qu\u2019un acheminement externe des c\u00e2bles est acceptable. C\u2019est un choix pratique pour les axes d\u2019automatisation g\u00e9n\u00e9raux, les tables d\u2019indexage, les machines d\u2019emballage, les syst\u00e8mes de r\u00e9glage de convoyeurs et les dispositifs de positionnement rotatifs simples.<\/p>\n

<\/span>Qu\u2019est-ce qu\u2019un moteur \u00e0 entra\u00eenement harmonique \u00e0 arbre creux ?<\/span><\/h2>\n

Un moteur \u00e0 entra\u00eenement harmonique \u00e0 arbre creux est con\u00e7u avec un al\u00e9sage traversant au centre de l\u2019axe de sortie. Cet al\u00e9sage peut \u00eatre utilis\u00e9 pour acheminer des c\u00e2bles \u00e9lectriques, des tuyaux d\u2019air, des conduites de vide, le c\u00e2blage de capteurs, des fibres optiques, des faisceaux laser, voire un arbre m\u00e9canique \u00e0 travers le centre de rotation.<\/p>\n

Cette structure est tr\u00e8s utile lorsque le syst\u00e8me d\u2019automatisation n\u00e9cessite une rotation continue ou lorsque les c\u00e2bles doivent \u00eatre prot\u00e9g\u00e9s contre la torsion. Par exemple, dans l\u2019articulation du poignet d\u2019un robot, un arbre creux permet aux c\u00e2bles de l\u2019effecteur terminal, de la cam\u00e9ra, de la pince ou de la torche de soudage de passer par le centre de l\u2019articulation. Dans une machine d\u2019inspection, les composants optiques ou les conduites d\u2019air peuvent traverser l\u2019axe rotatif sans cr\u00e9er de boucles de c\u00e2bles externes.<\/p>\n

Les r\u00e9ducteurs \u00e0 arbre creux Harmonic Drive sont con\u00e7us pour permettre aux arbres, fils, tubes ou autres composants de passer directement par le centre du r\u00e9ducteur tout en conservant pr\u00e9cision et r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9.<\/p>\n

<\/span>Qu\u2019est-ce qu\u2019un moteur \u00e0 entra\u00eenement harmonique \u00e0 arbre plein ?<\/span><\/h2>\n

Un moteur \u00e0 entra\u00eenement harmonique \u00e0 arbre plein utilise un arbre ou une bride de sortie classique. Il ne comporte pas de grand trou traversant au centre. La sortie peut se raccorder directement \u00e0 une poulie, un accouplement, un bras, une table, un dispositif de fixation ou toute autre pi\u00e8ce m\u00e9canique.<\/p>\n

Les mod\u00e8les \u00e0 arbre plein sont courants dans de nombreuses machines d\u2019automatisation car ils sont simples, compacts et faciles \u00e0 installer. Si le syst\u00e8me ne n\u00e9cessite pas de passage de c\u00e2bles \u00e0 travers l\u2019axe, un moteur \u00e0 entra\u00eenement harmonique \u00e0 arbre plein peut constituer un choix pratique et \u00e9conomique.<\/p>\n

Par exemple, les moteurs \u00e0 arbre plein sont souvent utilis\u00e9s dans les petits plateaux de positionnement rotatifs, les tables d’indexage, les axes de machines d’emballage, les articulations simples de robots, les axes de r\u00e9glage de convoyeurs et les \u00e9quipements d’automatisation de laboratoire. Dans ces applications, les c\u00e2bles peuvent \u00eatre achemin\u00e9s \u00e0 l’ext\u00e9rieur du m\u00e9canisme rotatif, ce qui rend inutile la pr\u00e9sence d’un centre creux.<\/p>\n

\"Hollow<\/p>\n

<\/span>Moteurs \u00e0 entra\u00eenement harmonique \u00e0 arbre creux vs moteurs \u00e0 arbre plein<\/span><\/h2>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
\u00c9l\u00e9ment<\/td>\nMoteur \u00e0 entra\u00eenement harmonique \u00e0 arbre creux<\/td>\nMoteur \u00e0 entra\u00eenement harmonique \u00e0 arbre plein<\/td>\n<\/tr>\n
Structure de l’arbre<\/td>\nTrou central traversant<\/td>\nArbre de sortie classique ou bride<\/td>\n<\/tr>\n
Acheminement des c\u00e2bles<\/td>\nLes c\u00e2bles, tubes ou arbres peuvent passer par le centre<\/td>\nLes c\u00e2bles sont g\u00e9n\u00e9ralement achemin\u00e9s \u00e0 l’ext\u00e9rieur de l’axe<\/td>\n<\/tr>\n
Disposition m\u00e9canique<\/td>\nPlus \u00e9pur\u00e9 pour les syst\u00e8mes rotatifs complexes<\/td>\nPlus simple pour les m\u00e9canismes standard<\/td>\n<\/tr>\n
Id\u00e9al pour<\/td>\nArticulations de robots, tables rotatives, \u00e9quipements optiques, syst\u00e8mes multiaxiaux<\/td>\nAutomatisation g\u00e9n\u00e9rale, indexation, conditionnement, mouvement rotatif simple<\/td>\n<\/tr>\n
Encombrement<\/td>\nPermet de r\u00e9duire les boucles de c\u00e2bles externes<\/td>\nSouvent compact et simple<\/td>\n<\/tr>\n
Co\u00fbt<\/td>\nG\u00e9n\u00e9ralement plus \u00e9lev\u00e9<\/td>\nG\u00e9n\u00e9ralement plus faible<\/td>\n<\/tr>\n
Complexit\u00e9 de conception<\/td>\nN\u00e9cessite de pr\u00eater attention \u00e0 la taille des trous traversants et \u00e0 la protection des c\u00e2bles<\/td>\nConception et assemblage plus faciles<\/td>\n<\/tr>\n
Maintenance<\/td>\nProtection des c\u00e2bles plus ais\u00e9e, mais l’acheminement interne doit \u00eatre planifi\u00e9<\/td>\nAcc\u00e8s plus ais\u00e9 aux c\u00e2bles externes<\/td>\n<\/tr>\n
Avantage typique<\/td>\nMeilleure int\u00e9gration et gestion des c\u00e2bles<\/td>\nStructure plus simple et co\u00fbt r\u00e9duit<\/td>\n<\/tr>\n
Risque li\u00e9 au choix<\/td>\nLe trou traversant peut r\u00e9duire l\u2019espace disponible pour les roulements ou la structure, selon la conception<\/td>\nLes c\u00e2bles externes peuvent s\u2019entortiller ou g\u00eaner le mouvement<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

<\/span>Quand choisir un moteur Harmonic Drive \u00e0 arbre creux<\/span><\/h2>\n

<\/span>Lorsque des c\u00e2bles doivent passer par l\u2019axe de rotation<\/span><\/h3>\n

La principale raison de choisir un moteur \u00e0 arbre creux est l\u2019acheminement des c\u00e2bles. Si la machine comporte des fils \u00e9lectriques, des tubes pneumatiques, des conduites hydrauliques, des tubes \u00e0 vide, des fibres optiques ou des c\u00e2bles de capteurs qui doivent passer \u00e0 travers un joint rotatif, une conception \u00e0 arbre creux est g\u00e9n\u00e9ralement le meilleur choix.<\/p>\n

C\u2019est courant dans :<\/p>\n

    \n
  • Articulations de poignet de robot<\/li>\n
  • Articulations de robots collaboratifs<\/li>\n
  • Effecteurs terminaux de robots de soudage<\/li>\n
  • Syst\u00e8mes d\u2019inspection par cam\u00e9ra<\/li>\n
  • \u00c9quipements de traitement au laser<\/li>\n
  • Syst\u00e8mes de manutention de plaquettes de semi-conducteurs<\/li>\n
  • Bras robotiques m\u00e9dicaux<\/li>\n
  • Tables rotatives avec fixations \u00e0 vide<\/li>\n<\/ul>\n

    En l\u2019absence d\u2019arbre creux, les c\u00e2bles peuvent \u00eatre contraints de contourner l\u2019ext\u00e9rieur du joint. Cela peut accro\u00eetre l\u2019usure, limiter l\u2019angle de rotation et entra\u00eener des probl\u00e8mes d\u2019entretien.<\/p>\n

    <\/span>Lorsqu\u2019une rotation continue est requise<\/span><\/h3>\n

    Si un axe doit tourner en continu ou fr\u00e9quemment sur un angle important, les c\u00e2bles externes risquent de se tordre, de se plier ou de se rompre. Un arbre creux permet au concepteur d\u2019acheminer les c\u00e2bles par le centre et d\u2019associer cette conception \u00e0 une bague collectrice, un raccord rotatif ou un syst\u00e8me de gestion des c\u00e2bles.<\/p>\n

    Ceci est particuli\u00e8rement utile pour les tables rotatives, les poignets robotiques et les syst\u00e8mes d\u2019inspection automatis\u00e9s o\u00f9 l\u2019axe peut tourner de mani\u00e8re r\u00e9p\u00e9t\u00e9e pendant la production.<\/p>\n

    <\/span>Lorsque la machine n\u00e9cessite un agencement plus \u00e9pur\u00e9<\/span><\/h3>\n

    Un moteur \u00e0 arbre creux permet d\u2019obtenir une configuration plus \u00e9pur\u00e9e de la machine. Au lieu d\u2019avoir des c\u00e2bles apparents \u00e0 l\u2019ext\u00e9rieur de l\u2019axe, le concepteur peut les dissimuler \u00e0 l\u2019int\u00e9rieur de celui-ci. Cela am\u00e9liore l\u2019esth\u00e9tique et peut r\u00e9duire le risque d\u2019endommagement des c\u00e2bles.<\/p>\n

    Pour les \u00e9quipements d\u2019automatisation haut de gamme, un acheminement soign\u00e9 des c\u00e2bles n\u2019est pas seulement une question d\u2019esth\u00e9tique. Cela permet \u00e9galement de r\u00e9duire les interf\u00e9rences avec les pi\u00e8ces mobiles, d\u2019am\u00e9liorer la s\u00e9curit\u00e9 et de faciliter l\u2019int\u00e9gration de l\u2019\u00e9quipement dans des espaces restreints.<\/p>\n

    <\/span>Lorsque des lignes optiques ou des conduites de fluide doivent passer par le centre<\/span><\/h3>\n

    Certains syst\u00e8mes n\u00e9cessitent plus que de simples c\u00e2bles \u00e9lectriques. Par exemple, un syst\u00e8me d\u2019inspection laser peut n\u00e9cessiter un trajet optique traversant le centre de rotation. Une table rotative \u00e0 vide peut n\u00e9cessiter un canal de vide traversant l\u2019axe. Une machine pour semi-conducteurs peut n\u00e9cessiter l\u2019acheminement d\u2019air, de vide ou de fluide \u00e0 travers un m\u00e9canisme rotatif.<\/p>\n

    Dans ces cas, une conception \u00e0 arbre creux peut simplifier l\u2019ensemble de la structure de la machine.<\/p>\n

    <\/span>Lorsque l\u2019application concerne une articulation de robot<\/span><\/h3>\n

    Les articulations de robots constituent l\u2019une des applications les plus courantes des moteurs \u00e0 entra\u00eenement harmonique \u00e0 arbre creux. Dans les robots multiaxiaux, chaque articulation n\u00e9cessite souvent des c\u00e2bles d\u2019alimentation du moteur, des c\u00e2bles de codeur, des c\u00e2bles de frein, des fils de capteurs et des conduites de l\u2019effecteur terminal. Si tous ces c\u00e2bles sont achemin\u00e9s \u00e0 l\u2019ext\u00e9rieur, le robot devient encombrant et plus difficile \u00e0 entretenir.<\/p>\n

    Une conception \u00e0 arbre creux permet un acheminement interne des c\u00e2bles, ce qui favorise une structure de robot plus compacte et plus professionnelle.<\/p>\n

    \"Harmonic<\/p>\n

    <\/span>Quand choisir un moteur \u00e0 entra\u00eenement harmonique \u00e0 arbre plein<\/span><\/h2>\n

    <\/span>Lorsque l’acheminement \u00e0 travers l’axe n’est pas n\u00e9cessaire<\/span><\/h3>\n

    Si votre \u00e9quipement d\u2019automatisation ne n\u00e9cessite pas le passage de c\u00e2bles, de tubes ou d\u2019arbres par le centre, un moteur \u00e0 entra\u00eenement harmonique \u00e0 arbre plein suffit souvent. Il n\u2019est pas n\u00e9cessaire d\u2019opter pour une structure \u00e0 arbre creux si la machine fonctionne correctement avec un acheminement externe des c\u00e2bles.<\/p>\n

    Par exemple, un simple axe de positionnement rotatif peut n\u2019avoir besoin du moteur que pour faire tourner une table ou un dispositif de fixation. Dans ce cas, une conception \u00e0 arbre plein est g\u00e9n\u00e9ralement la solution la plus pratique.<\/p>\n

    <\/span>Lorsque la ma\u00eetrise des co\u00fbts est primordiale<\/span><\/h3>\n

    Les conceptions \u00e0 arbre creux sont g\u00e9n\u00e9ralement plus complexes. Elles peuvent n\u00e9cessiter des roulements sp\u00e9ciaux, un bo\u00eetier plus spacieux, une \u00e9tanch\u00e9it\u00e9 plus soign\u00e9e et un assemblage plus pr\u00e9cis. Par cons\u00e9quent, elles co\u00fbtent g\u00e9n\u00e9ralement plus cher que les mod\u00e8les standard \u00e0 arbre plein.<\/p>\n

    Pour les \u00e9quipements d\u2019automatisation o\u00f9 le co\u00fbt est un facteur d\u00e9terminant, un moteur \u00e0 arbre plein peut constituer la meilleure option s\u2019il r\u00e9pond aux exigences en mati\u00e8re de couple, de vitesse, de pr\u00e9cision et d\u2019installation.<\/p>\n

    <\/span>Lorsque la structure de la machine est simple<\/span><\/h3>\n

    Pour de nombreuses machines d\u2019emballage, syst\u00e8mes de r\u00e9glage de convoyeurs, petites tables d\u2019indexage et dispositifs d\u2019automatisation g\u00e9n\u00e9raux, la structure m\u00e9canique est simple. L\u2019axe tourne selon un angle limit\u00e9, et les c\u00e2bles peuvent \u00eatre fix\u00e9s \u00e0 l\u2019ext\u00e9rieur de la partie mobile.<\/p>\n

    Dans ces cas, un moteur \u00e0 entra\u00eenement harmonique \u00e0 arbre plein est plus facile \u00e0 installer et \u00e0 entretenir.<\/p>\n

    <\/span>Lorsque l\u2019on privil\u00e9gie une plus grande simplicit\u00e9 et une meilleure robustesse<\/span><\/h3>\n

    Une configuration \u00e0 arbre plein peut \u00eatre m\u00e9caniquement simple. Il n\u2019est pas n\u00e9cessaire de tenir compte du diam\u00e8tre int\u00e9rieur de l\u2019al\u00e9sage, du rayon de courbure du c\u00e2ble \u00e0 l\u2019int\u00e9rieur de l\u2019arbre ou de l\u2019espace de passage interne. Pour les applications soumises \u00e0 des charges d\u2019impact, \u00e0 des mouvements de d\u00e9marrage-arr\u00eat fr\u00e9quents ou n\u00e9cessitant une sortie rotative simple, cette simplicit\u00e9 peut s\u2019av\u00e9rer pr\u00e9cieuse.<\/p>\n

    Toutefois, la r\u00e9sistance et la capacit\u00e9 de surcharge d\u00e9pendent toujours de la s\u00e9rie de produits sp\u00e9cifique, de la taille du r\u00e9ducteur, de la conception des roulements et de la structure de l\u2019arbre. Par exemple, Nabtesco souligne que, dans les conceptions d\u2019engrenages \u00e0 ondes de d\u00e9formation, les engrenages de type \u00ab chapeau \u00bb permettent d\u2019obtenir un arbre creux de plus grand diam\u00e8tre, tandis que les engrenages de type \u00ab coupelle \u00bb offrent une capacit\u00e9 de surcharge plus \u00e9lev\u00e9e. Cela montre pourquoi les ing\u00e9nieurs doivent comparer les donn\u00e9es r\u00e9elles des catalogues plut\u00f4t que de supposer qu\u2019une structure est syst\u00e9matiquement plus r\u00e9sistante qu\u2019une autre.<\/p>\n

    <\/span>Facteurs cl\u00e9s de s\u00e9lection<\/span><\/h2>\n

    <\/span>Acheminement des c\u00e2bles et des tubes<\/span><\/h3>\n

    Voici la premi\u00e8re question :<\/p>\n

    Des c\u00e2bles, des tubes ou des composants passeront-ils par le centre de rotation ?<\/p>\n

    Si oui, optez pour un arbre creux. Si non, un arbre plein peut s\u2019av\u00e9rer plus \u00e9conomique et plus simple.<\/p>\n

    <\/span>Couple requis<\/span><\/h3>\n

    Les moteurs \u00e0 entra\u00eenement harmonique \u00e0 arbre creux comme \u00e0 arbre plein peuvent fournir un couple \u00e9lev\u00e9, mais le couple nominal d\u00e9pend de la taille du ch\u00e2ssis, du rapport de r\u00e9duction, de la conception des roulements et de la puissance du moteur. La s\u00e9rie de r\u00e9ducteurs \u00e0 arbre creux FBS d\u2019Harmonic Drive, par exemple, est con\u00e7ue avec un grand arbre creux et un diam\u00e8tre ext\u00e9rieur compact pour les robots et les machines n\u00e9cessitant un c\u00e2blage complexe \u00e0 travers l\u2019axe de rotation, tout en mettant l\u2019accent sur le couple, la rigidit\u00e9 torsionnelle, la longue dur\u00e9e de vie et la rotation en douceur.<\/p>\n

    Lors du choix, comparez :<\/p>\n

      \n
    • Couple continu<\/li>\n
    • Couple de pointe<\/li>\n
    • Couple d\u2019arr\u00eat d\u2019urgence<\/li>\n
    • Couple d’acc\u00e9l\u00e9ration admissible<\/li>\n
    • Vitesse de sortie nominale<\/li>\n
    • Cycle de service<\/li>\n<\/ul>\n

      Ne vous fiez pas uniquement au type d\u2019arbre. Choisissez toujours en fonction des conditions de charge r\u00e9elles.<\/p>\n

      <\/span>Diam\u00e8tre du trou traversant<\/span><\/h3>\n

      Pour les moteurs \u00e0 arbre creux, la taille du trou de passage est essentielle. Elle doit \u00eatre suffisamment grande pour permettre le passage de tous les c\u00e2bles, tubes ou arbres.<\/p>\n

      V\u00e9rifiez :<\/p>\n

        \n
      • Nombre de c\u00e2bles<\/li>\n
      • Diam\u00e8tre ext\u00e9rieur des c\u00e2bles<\/li>\n
      • Rayon de courbure minimal<\/li>\n
      • Taille du connecteur<\/li>\n
      • Dimension du tuyau d’air ou du tuyau \u00e0 vide<\/li>\n
      • Taille de la bague collectrice ou du raccord rotatif<\/li>\n
      • Espace disponible pour une extension future<\/li>\n<\/ul>\n

        Une erreur courante consiste \u00e0 choisir un moteur \u00e0 arbre creux offrant un couple suffisant, mais dont l\u2019espace interne est insuffisant pour accueillir les c\u00e2bles.<\/p>\n

        <\/span>Charge sur le palier de sortie<\/span><\/h3>\n

        De nombreux moteurs \u00e0 entra\u00eenement harmonique sont directement reli\u00e9s \u00e0 des bras, des plateaux tournants, des dispositifs de fixation ou des articulations de robots. Le roulement de sortie doit supporter des forces lat\u00e9rales, de pouss\u00e9e et de basculement.<\/p>\n

        V\u00e9rifiez attentivement ces charges :<\/p>\n\n\n\n\n\n\n
        Type de charge<\/td>\nSignification<\/td>\nExemple typique<\/td>\n<\/tr>\n
        Charge radiale<\/td>\nCharge lat\u00e9rale sur la sortie<\/td>\nTension de la courroie, fixation lat\u00e9rale<\/td>\n<\/tr>\n
        Charge axiale<\/td>\nPouss\u00e9e ou traction le long de l\u2019arbre<\/td>\nPression, levage, charge verticale<\/td>\n<\/tr>\n
        Charge de moment<\/td>\nForce de basculement sur la sortie<\/td>\nBras de robot d\u00e9cal\u00e9, table en porte-\u00e0-faux<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

        Pour les moteurs \u00e0 arbre creux, l\u2019al\u00e9sage interne peut influencer la conception des roulements et du carter, selon le produit concern\u00e9. Pour les moteurs \u00e0 arbre plein, l\u2019arbre de sortie peut \u00eatre plus facile \u00e0 raccorder \u00e0 des accouplements ou des poulies simples. Le choix final doit respecter les sp\u00e9cifications de charge nominale du fabricant.<\/p>\n

        <\/span>Encombrement<\/span><\/h3>\n

        Un moteur \u00e0 arbre creux peut r\u00e9duire l\u2019espace n\u00e9cessaire aux c\u00e2bles externes, mais le corps du moteur peut pr\u00e9senter un diam\u00e8tre plus important. Un moteur \u00e0 arbre plein peut \u00eatre plus compact et plus facile \u00e0 monter, mais il peut n\u00e9cessiter un espace suppl\u00e9mentaire pour le passage des c\u00e2bles \u00e0 l\u2019ext\u00e9rieur de l\u2019axe.<\/p>\n

        La comparaison ne porte donc pas uniquement sur la taille du moteur. Il convient de comparer l\u2019encombrement total de la machine, notamment :<\/p>\n

          \n
        • Corps du moteur<\/li>\n
        • Le cheminement des c\u00e2bles<\/li>\n
        • L’espace libre pour les connecteurs<\/li>\n
        • La protection des c\u00e2bles<\/li>\n
        • Support de montage<\/li>\n
        • Accouplement<\/li>\n
        • Bague collectrice<\/li>\n
        • Raccord rotatif<\/li>\n
        • Acc\u00e8s pour la maintenance<\/li>\n<\/ul>\n

          <\/span>Angle de rotation<\/span><\/h3>\n

          Si l\u2019axe ne tourne que de 90 ou 180 degr\u00e9s, des c\u00e2bles externes peuvent convenir. Si l\u2019axe tourne de 360 degr\u00e9s, effectue plusieurs tours ou tourne en continu, le passage par un arbre creux s\u2019av\u00e8re bien plus avantageux.<\/p>\n

          <\/span>Tableau comparatif des applications<\/span><\/h2>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
          Application<\/td>\nMeilleur choix<\/td>\nRaison<\/td>\n<\/tr>\n
          Articulation du poignet d’un robot<\/td>\nArbre creux<\/td>\nAcheminement interne des c\u00e2bles pour les pr\u00e9henseurs, les capteurs, les cam\u00e9ras ou les outils<\/td>\n<\/tr>\n
          Table d’indexage simple<\/td>\nArbre plein<\/td>\nEn g\u00e9n\u00e9ral, aucun acheminement de c\u00e2bles \u00e0 travers l\u2019axe n\u2019est n\u00e9cessaire<\/td>\n<\/tr>\n
          Manipulation de plaquettes de semi-conducteurs<\/td>\nArbre creux<\/td>\nAcheminement propre des conduites de vide, d\u2019air et des c\u00e2bles de capteurs<\/td>\n<\/tr>\n
          Axe rotatif d\u2019une machine d\u2019emballage<\/td>\nArbre plein<\/td>\nMouvement simple et structure \u00e9conomique<\/td>\n<\/tr>\n
          Bras robotique m\u00e9dical<\/td>\nArbre creux<\/td>\nDisposition interne compacte et soign\u00e9e des c\u00e2bles<\/td>\n<\/tr>\n
          Petit plateau tournant d\u2019inspection<\/td>\nArbre plein<\/td>\nInstallation simple et co\u00fbt r\u00e9duit<\/td>\n<\/tr>\n
          \u00c9quipement d’usinage au laser<\/td>\nArbre creux<\/td>\nChemin optique ou acheminement des c\u00e2bles par le centre<\/td>\n<\/tr>\n
          Axe de r\u00e9glage du convoyeur<\/td>\nArbre plein<\/td>\nMouvement rotatif de base avec connexion m\u00e9canique simple<\/td>\n<\/tr>\n
          Articulation de robot collaboratif<\/td>\nArbre creux<\/td>\nMeilleure protection des c\u00e2bles et conception compacte de l’articulation<\/td>\n<\/tr>\n
          Rotation de dispositif de fixation \u00e0 usage intensif<\/td>\nEn fonction de la charge<\/td>\nComparer le couple, la charge admissible des roulements et le moment nominal<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

          En fin de compte, le choix optimal ne se r\u00e9sume pas \u00e0 la seule question de l\u2019arbre creux ou de l\u2019arbre plein. Le moteur \u00e0 entra\u00eenement harmonique appropri\u00e9 doit r\u00e9pondre aux exigences r\u00e9elles du syst\u00e8me d\u2019automatisation en mati\u00e8re de couple, de vitesse, de pr\u00e9cision, de cycle de service, d\u2019inertie de charge, de charge admissible des roulements, d\u2019espace d\u2019installation et d\u2019acheminement des c\u00e2bles. Une conception \u00e0 arbre creux r\u00e9sout les probl\u00e8mes d\u2019int\u00e9gration et d\u2019acheminement. Une conception \u00e0 arbre plein offre simplicit\u00e9 et rentabilit\u00e9. La solution id\u00e9ale est celle qui r\u00e9pond \u00e0 la fois aux exigences de la structure m\u00e9canique et aux performances de mouvement de votre \u00e9quipement.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

          Optez pour un moteur \u00e0 entra\u00eenement harmonique \u00e0 arbre creux lorsque l’\u00e9quipement n\u00e9cessite un acheminement interne des c\u00e2bles, tubes, arbres, conduites de vide ou chemins optiques. Il est particuli\u00e8rement adapt\u00e9 aux articulations de robots, aux syst\u00e8mes d’automatisation multiaxes, aux \u00e9quipements pour semi-conducteurs, \u00e0 la robotique m\u00e9dicale et aux machines de pr\u00e9cision qui exigent une gestion des c\u00e2bles propre, compacte et prot\u00e9g\u00e9e. Optez pour un moteur \u00e0 entra\u00eenement harmonique \u00e0 arbre plein lorsque la structure de la machine est simple, qu\u2019un acheminement traversant l\u2019axe n\u2019est pas n\u00e9cessaire, que la ma\u00eetrise des co\u00fbts est importante et qu\u2019un acheminement externe des c\u00e2bles est acceptable. C\u2019est un choix pratique pour les axes d\u2019automatisation g\u00e9n\u00e9raux, les tables d\u2019indexage, les machines d\u2019emballage, les syst\u00e8mes de r\u00e9glage de convoyeurs et les dispositifs de positionnement rotatifs simples. Qu\u2019est-ce qu\u2019un moteur \u00e0 entra\u00eenement harmonique \u00e0 arbre creux ? Un moteur \u00e0 entra\u00eenement harmonique \u00e0 arbre creux est con\u00e7u avec un al\u00e9sage traversant au centre de l\u2019axe de sortie. Cet al\u00e9sage peut \u00eatre utilis\u00e9 pour acheminer des c\u00e2bles \u00e9lectriques, des tuyaux d\u2019air, des conduites de vide, le c\u00e2blage de capteurs, des fibres optiques, des faisceaux laser, voire un arbre m\u00e9canique \u00e0 travers le centre de rotation. Cette structure est tr\u00e8s utile lorsque le syst\u00e8me d\u2019automatisation n\u00e9cessite une rotation continue ou lorsque les c\u00e2bles doivent \u00eatre prot\u00e9g\u00e9s contre la torsion. Par exemple, dans l\u2019articulation du poignet d\u2019un robot, un arbre creux permet aux c\u00e2bles de l\u2019effecteur terminal, de la cam\u00e9ra, de la pince ou de la torche de soudage de passer par le centre de l\u2019articulation. Dans une machine d\u2019inspection, les composants optiques ou les conduites d\u2019air peuvent traverser l\u2019axe rotatif sans cr\u00e9er de boucles de c\u00e2bles externes. Les r\u00e9ducteurs \u00e0 arbre creux Harmonic Drive sont con\u00e7us pour permettre aux arbres, fils, tubes ou autres composants de passer directement par le centre du r\u00e9ducteur tout en conservant pr\u00e9cision et r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9. Qu\u2019est-ce qu\u2019un moteur \u00e0 entra\u00eenement harmonique \u00e0 arbre plein ? Un moteur \u00e0 entra\u00eenement harmonique \u00e0 arbre plein utilise un arbre ou une bride de sortie classique. Il ne comporte pas de grand trou traversant au centre. La sortie peut se raccorder directement \u00e0 une poulie, un accouplement, un bras, une table, un dispositif de fixation ou toute autre pi\u00e8ce m\u00e9canique. Les mod\u00e8les \u00e0 arbre plein sont courants dans de nombreuses machines d\u2019automatisation car ils sont simples, compacts et faciles \u00e0 installer. Si le syst\u00e8me ne n\u00e9cessite pas de passage de c\u00e2bles \u00e0 travers l\u2019axe, un moteur \u00e0 entra\u00eenement harmonique \u00e0 arbre plein peut constituer un choix pratique et \u00e9conomique. Par exemple, les moteurs \u00e0 arbre plein sont souvent utilis\u00e9s dans les petits plateaux de positionnement rotatifs, les tables d’indexage, les axes de machines d’emballage, les articulations simples de robots, les axes de r\u00e9glage de convoyeurs et les \u00e9quipements d’automatisation de laboratoire. Dans ces applications, les c\u00e2bles peuvent \u00eatre achemin\u00e9s \u00e0 l’ext\u00e9rieur du m\u00e9canisme rotatif, ce qui rend inutile la pr\u00e9sence d’un centre creux. Moteurs \u00e0 entra\u00eenement harmonique \u00e0 arbre creux vs moteurs \u00e0 arbre plein \u00c9l\u00e9ment Moteur \u00e0 entra\u00eenement harmonique \u00e0 arbre creux Moteur \u00e0 entra\u00eenement harmonique \u00e0 arbre plein Structure de l’arbre Trou central traversant Arbre de sortie classique ou bride Acheminement des c\u00e2bles Les c\u00e2bles, tubes ou arbres peuvent passer par le centre Les c\u00e2bles sont g\u00e9n\u00e9ralement achemin\u00e9s \u00e0 l’ext\u00e9rieur de l’axe Disposition m\u00e9canique Plus \u00e9pur\u00e9 pour les syst\u00e8mes rotatifs complexes Plus simple pour les m\u00e9canismes standard Id\u00e9al pour Articulations de robots, tables rotatives, \u00e9quipements optiques, syst\u00e8mes multiaxiaux Automatisation g\u00e9n\u00e9rale, indexation, conditionnement, mouvement rotatif simple Encombrement Permet de r\u00e9duire les boucles de c\u00e2bles externes Souvent compact et simple Co\u00fbt G\u00e9n\u00e9ralement plus \u00e9lev\u00e9 G\u00e9n\u00e9ralement plus faible Complexit\u00e9 de conception N\u00e9cessite de pr\u00eater attention \u00e0 la taille des trous traversants et \u00e0 la protection des c\u00e2bles Conception et assemblage plus faciles Maintenance Protection des c\u00e2bles plus ais\u00e9e, mais l’acheminement interne doit \u00eatre planifi\u00e9 Acc\u00e8s plus ais\u00e9 aux c\u00e2bles externes Avantage typique Meilleure int\u00e9gration et gestion des c\u00e2bles Structure plus simple et co\u00fbt r\u00e9duit Risque li\u00e9 au choix Le trou traversant peut r\u00e9duire l\u2019espace disponible pour les roulements ou la structure, selon la conception Les c\u00e2bles externes peuvent s\u2019entortiller ou g\u00eaner le mouvement Quand choisir un moteur Harmonic Drive \u00e0 arbre creux Lorsque des c\u00e2bles doivent passer par l\u2019axe de rotation La principale raison de choisir un moteur \u00e0 arbre creux est l\u2019acheminement des c\u00e2bles. Si la machine comporte des fils \u00e9lectriques, des tubes pneumatiques, des conduites hydrauliques, des tubes \u00e0 vide, des fibres optiques ou des c\u00e2bles de capteurs qui doivent passer \u00e0 travers un joint rotatif, une conception \u00e0 arbre creux est g\u00e9n\u00e9ralement le meilleur choix. C\u2019est courant dans : Articulations de poignet de robot Articulations de robots collaboratifs Effecteurs terminaux de robots de soudage Syst\u00e8mes d\u2019inspection par cam\u00e9ra \u00c9quipements de traitement au laser Syst\u00e8mes de manutention de plaquettes de semi-conducteurs Bras robotiques m\u00e9dicaux Tables rotatives avec fixations \u00e0 vide En l\u2019absence d\u2019arbre creux, les c\u00e2bles peuvent \u00eatre contraints de contourner l\u2019ext\u00e9rieur du joint. Cela peut accro\u00eetre l\u2019usure, limiter l\u2019angle de rotation et entra\u00eener des probl\u00e8mes d\u2019entretien. Lorsqu\u2019une rotation continue est requise Si un axe doit tourner en continu ou fr\u00e9quemment sur un angle important, les c\u00e2bles externes risquent de se tordre, de se plier ou de se rompre. Un arbre creux permet au concepteur d\u2019acheminer les c\u00e2bles par le centre et d\u2019associer cette conception \u00e0 une bague collectrice, un raccord rotatif ou un syst\u00e8me de gestion des c\u00e2bles. Ceci est particuli\u00e8rement utile pour les tables rotatives, les poignets robotiques et les syst\u00e8mes d\u2019inspection automatis\u00e9s o\u00f9 l\u2019axe peut tourner de mani\u00e8re r\u00e9p\u00e9t\u00e9e pendant la production. Lorsque la machine n\u00e9cessite un agencement plus \u00e9pur\u00e9 Un moteur \u00e0 arbre creux permet d\u2019obtenir une configuration plus \u00e9pur\u00e9e de la machine. Au lieu d\u2019avoir des c\u00e2bles apparents \u00e0 l\u2019ext\u00e9rieur de l\u2019axe, le concepteur peut les dissimuler \u00e0 l\u2019int\u00e9rieur de celui-ci. Cela am\u00e9liore l\u2019esth\u00e9tique et peut r\u00e9duire le risque d\u2019endommagement des c\u00e2bles. Pour les \u00e9quipements d\u2019automatisation haut de gamme, un acheminement soign\u00e9 des c\u00e2bles n\u2019est pas seulement une question d\u2019esth\u00e9tique. Cela permet \u00e9galement de r\u00e9duire les interf\u00e9rences avec les pi\u00e8ces mobiles, d\u2019am\u00e9liorer la<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":23735,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"default","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"set","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[95],"tags":[],"class_list":["post-23832","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-non-classifiee"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/23832"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=23832"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/23832\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":23842,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/23832\/revisions\/23842"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/23735"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=23832"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=23832"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=23832"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}