\n| Utilisation optimale<\/td>\n | Mouvements de pr\u00e9cision l\u00e9gers<\/td>\n | Mouvements industriels \u00e0 forte charge<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/span>Pr\u00e9cision et jeu<\/span><\/h2>\nLes deux solutions offrent un positionnement pr\u00e9cis avec un jeu minimal. Cependant, leurs principes de fonctionnement sont diff\u00e9rents.<\/p>\n Un entra\u00eenement harmonique atteint la pr\u00e9cision gr\u00e2ce \u00e0 une d\u00e9formation \u00e9lastique et \u00e0 un engr\u00e8nement \u00e0 dents multiples. Il garantit un jeu minimal pour un positionnement pr\u00e9cis et un contr\u00f4le fluide du mouvement.<\/p>\n Un r\u00e9ducteur RV atteint la pr\u00e9cision gr\u00e2ce \u00e0 une transmission cyclo\u00efdale et \u00e0 un contact par roulement. Il offre \u00e9galement un jeu r\u00e9duit, mais son principal atout r\u00e9side dans sa capacit\u00e9 \u00e0 maintenir sa pr\u00e9cision sous des charges \u00e9lev\u00e9es et des chocs r\u00e9p\u00e9t\u00e9s.<\/p>\n Pour les articulations de petits robots, un moteur \u00e0 entra\u00eenement harmonique est souvent suffisamment pr\u00e9cis et plus facile \u00e0 int\u00e9grer. Pour les articulations de grands robots industriels, un r\u00e9ducteur RV est g\u00e9n\u00e9ralement plus adapt\u00e9, car il peut maintenir sa pr\u00e9cision sous des couples plus \u00e9lev\u00e9s et des forces externes plus importantes.<\/p>\n <\/span>Couple et capacit\u00e9 de charge<\/span><\/h2>\nLa capacit\u00e9 de couple est l\u2019une des principales diff\u00e9rences entre les moteurs \u00e0 entra\u00eenement harmonique et les r\u00e9ducteurs RV.<\/p>\n Un moteur \u00e0 entra\u00eenement harmonique est compact et l\u00e9ger, mais sa cannelure flexible limite sa capacit\u00e9 de charge. Il convient aux articulations de robots de petite et moyenne taille, mais pas aux exigences de charge lourde.<\/p>\n Un r\u00e9ducteur RV pr\u00e9sente une structure plus rigide et une capacit\u00e9 de charge sup\u00e9rieure. Il est mieux adapt\u00e9 aux articulations de robots devant supporter des charges utiles importantes, des acc\u00e9l\u00e9rations \u00e9lev\u00e9es ou des cycles de d\u00e9marrage-arr\u00eat fr\u00e9quents.<\/p>\n Par exemple, dans un robot industriel \u00e0 six axes, les articulations de la base, de l\u2019\u00e9paule et du coude n\u00e9cessitent g\u00e9n\u00e9ralement un couple \u00e9lev\u00e9 et une grande rigidit\u00e9. Les r\u00e9ducteurs RV sont souvent privil\u00e9gi\u00e9s \u00e0 ces emplacements. Les articulations du poignet exigent une taille compacte, un faible poids et une grande pr\u00e9cision ; c\u2019est pourquoi on y utilise souvent des moteurs \u00e0 entra\u00eenement harmonique ou des r\u00e9ducteurs harmoniques.<\/p>\n <\/span>Taille et poids<\/span><\/h2>\nPour les robots modernes, en particulier les robots collaboratifs et les robots humano\u00efdes, la taille et le poids sont des crit\u00e8res essentiels.<\/p>\n Un moteur \u00e0 entra\u00eenement harmonique pr\u00e9sente un avantage majeur en termes de compacit\u00e9. Comme il permet d\u2019obtenir un rapport de r\u00e9duction \u00e9lev\u00e9 dans un espace r\u00e9duit, il contribue \u00e0 r\u00e9duire la taille des articulations et le poids global du robot. Cela profite aux robots n\u00e9cessitant des bras l\u00e9gers, des mouvements fluides et une interaction s\u00fbre avec l\u2019humain.<\/p>\n Un r\u00e9ducteur RV pr\u00e9sente g\u00e9n\u00e9ralement une structure plus volumineuse.\u00a0Bien qu\u2019il offre une meilleure rigidit\u00e9 et une plus grande capacit\u00e9 de charge, il peut ne pas convenir aux robots pour lesquels la compacit\u00e9 est la principale exigence.<\/p>\n Par cons\u00e9quent, pour les robots l\u00e9gers, les moteurs \u00e0 entra\u00eenement harmonique constituent souvent le meilleur choix. Pour les robots \u00e0 usage intensif, le poids suppl\u00e9mentaire d\u2019un r\u00e9ducteur RV est acceptable car il offre des performances sup\u00e9rieures.<\/p>\n <\/span>Rigidit\u00e9 et r\u00e9sistance aux chocs<\/span><\/h2>\nLa rigidit\u00e9 influe sur la capacit\u00e9 d\u2019un robot \u00e0 maintenir sa position sous charge. La r\u00e9sistance aux chocs d\u00e9termine la capacit\u00e9 du r\u00e9ducteur \u00e0 supporter des forces externes soudaines, des impacts ou un fonctionnement \u00e0 grande vitesse.<\/p>\n Les r\u00e9ducteurs RV offrent g\u00e9n\u00e9ralement de meilleures performances tant en termes de rigidit\u00e9 que de r\u00e9sistance aux chocs. Cela les rend adapt\u00e9s aux environnements industriels o\u00f9 les robots manipulent des pi\u00e8ces lourdes, soudent des composants m\u00e9talliques, chargent des machines-outils ou fonctionnent en continu sur des cha\u00eenes de production.<\/p>\n Les moteurs \u00e0 entra\u00eenement harmonique sont pr\u00e9cis et compacts, mais leur cannelure flexible est plus sensible aux surcharges et aux chocs. Dans les applications impliquant des charges lourdes soudaines, une utilisation inappropri\u00e9e peut r\u00e9duire leur dur\u00e9e de vie.<\/p>\n Pour des mouvements stables, pr\u00e9cis et l\u00e9gers, les moteurs \u00e0 entra\u00eenement harmonique sont excellents. Pour une utilisation industrielle intensive et des mouvements sous forte charge, les r\u00e9ducteurs RV sont g\u00e9n\u00e9ralement plus fiables.<\/p>\n <\/span>Dur\u00e9e de vie et entretien<\/span><\/h2>\nLa dur\u00e9e de vie d\u00e9pend de la charge, de la vitesse, de la lubrification, de la qualit\u00e9 de l\u2019installation, de l\u2019environnement de travail et du cycle de fonctionnement.<\/p>\n Les r\u00e9ducteurs RV pr\u00e9sentent g\u00e9n\u00e9ralement une grande durabilit\u00e9 dans les applications \u00e0 usage intensif. Leur structure rigide leur permet de fonctionner pendant de longues p\u00e9riodes sous des charges \u00e9lev\u00e9es. Cependant, ils n\u00e9cessitent \u00e9galement une lubrification et une installation ad\u00e9quates.<\/p>\n Les moteurs \u00e0 entra\u00eenement harmonique peuvent \u00e9galement offrir une longue dur\u00e9e de vie lorsqu\u2019ils sont utilis\u00e9s dans les limites de charge nominales. Leur conception int\u00e9gr\u00e9e simplifie souvent l\u2019installation. Toutefois, une surcharge, des chocs ou un mauvais choix peuvent r\u00e9duire la dur\u00e9e de vie de la cannelure flexible.<\/p>\n En r\u00e9sum\u00e9, les r\u00e9ducteurs RV sont mieux adapt\u00e9s \u00e0 un fonctionnement intensif \u00e0 long terme, tandis que les moteurs \u00e0 entra\u00eenement harmonique conviennent mieux aux assemblages compacts de pr\u00e9cision soumis \u00e0 des charges appropri\u00e9es.<\/p>\n <\/span>Comparaison des applications dans les robots<\/span><\/h2>\nDiff\u00e9rents robots n\u00e9cessitent diff\u00e9rentes solutions de transmission.<\/p>\n \n\n\n| Type de robot<\/td>\n | Meilleur choix<\/td>\n | Raison<\/td>\n<\/tr>\n | \n| Robot collaboratif<\/td>\n | Moteur \u00e0 entra\u00eenement harmonique<\/td>\n | Compact, l\u00e9ger, pr\u00e9cis<\/td>\n<\/tr>\n | \n| Robot humano\u00efde<\/td>\n | Moteur \u00e0 entra\u00eenement harmonique<\/td>\n | Articulations de petite taille et mouvement fluide<\/td>\n<\/tr>\n | \n| Robot m\u00e9dical<\/td>\n | Moteur \u00e0 entra\u00eenement harmonique<\/td>\n | Haute pr\u00e9cision et faible niveau sonore<\/td>\n<\/tr>\n | \n| Robot pour semi-conducteurs<\/td>\n | Moteur \u00e0 entra\u00eenement harmonique<\/td>\n | Mouvement propre, pr\u00e9cis et fluide<\/td>\n<\/tr>\n | \n| Robot industriel \u00e0 usage intensif<\/td>\n | R\u00e9ducteur RV<\/td>\n | Couple \u00e9lev\u00e9 et grande rigidit\u00e9<\/td>\n<\/tr>\n | \n| Robot de soudage<\/td>\n | R\u00e9ducteur RV<\/td>\n | Stabilit\u00e9 sous charge industrielle<\/td>\n<\/tr>\n | \n| Robot de palettisation<\/td>\n | R\u00e9ducteur RV<\/td>\n | Haute r\u00e9sistance aux charges et aux chocs<\/td>\n<\/tr>\n | \n| Poignet de robot \u00e0 six axes<\/td>\n | Moteur \u00e0 entra\u00eenement harmonique<\/td>\n | Compact et pr\u00e9cis<\/td>\n<\/tr>\n | \n| Base de robot \u00e0 six axes<\/td>\n | R\u00e9ducteur RV<\/td>\n | Couple et capacit\u00e9 de charge \u00e9lev\u00e9s<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/span>Lequel est le mieux adapt\u00e9 aux robots ?<\/span><\/h2>\nIl n\u2019y a pas de r\u00e9ponse unique. Un moteur \u00e0 entra\u00eenement harmonique est plus adapt\u00e9 aux robots qui n\u00e9cessitent un format compact, un poids l\u00e9ger, une grande pr\u00e9cision et un mouvement fluide. Un r\u00e9ducteur RV est plus adapt\u00e9 aux robots qui n\u00e9cessitent un couple \u00e9lev\u00e9, une grande rigidit\u00e9, une forte r\u00e9sistance aux chocs et un fonctionnement sous forte charge.<\/p>\n <\/span>Optez pour un moteur \u00e0 entra\u00eenement harmonique lorsque :<\/span><\/h3>\n\n- Le robot n\u00e9cessite une conception compacte des articulations<\/li>\n
- La r\u00e9duction du poids est importante<\/li>\n
- La charge utile est l\u00e9g\u00e8re ou moyenne<\/li>\n
- Des mouvements fluides et pr\u00e9cis sont requis<\/li>\n
- L’articulation est situ\u00e9e au niveau du poignet ou de la partie terminale<\/li>\n
- Le robot est de type collaboratif, humano\u00efde, m\u00e9dical ou s’agit d’un \u00e9quipement d’automatisation de pr\u00e9cision<\/li>\n<\/ul>\n
<\/span>Optez pour un r\u00e9ducteur RV lorsque :<\/span><\/h3>\n\n- Le robot transporte des charges lourdes<\/li>\n
- L’articulation n\u00e9cessite un couple \u00e9lev\u00e9<\/li>\n
- Une grande rigidit\u00e9 est requise<\/li>\n
- Le robot fonctionne dans des environnements industriels difficiles<\/li>\n
- Les charges de choc ou d\u2019impact sont fr\u00e9quentes<\/li>\n
- Le r\u00e9ducteur est utilis\u00e9 au niveau de l’articulation de base, de l’\u00e9paule ou du coude<\/li>\n<\/ul>\n
<\/span>Les robots peuvent-ils utiliser les deux ?<\/span><\/h2>\nOui. De nombreux robots industriels utilisent ces deux types de r\u00e9ducteurs dans diff\u00e9rentes articulations.<\/p>\n Par exemple, un robot \u00e0 six axes peut utiliser des r\u00e9ducteurs RV sur les trois premiers axes, car ces articulations supportent la majeure partie de la charge. Ce m\u00eame robot peut utiliser des r\u00e9ducteurs harmoniques ou des moteurs \u00e0 entra\u00eenement harmonique au niveau des axes du poignet, car ces articulations n\u00e9cessitent un encombrement r\u00e9duit, une r\u00e9ponse rapide et une grande pr\u00e9cision.<\/p>\n Cette conception combin\u00e9e permet d\u2019\u00e9quilibrer couple, pr\u00e9cision, poids, encombrement et co\u00fbt.<\/p>\n Les fabricants de robots doivent adapter chaque r\u00e9ducteur \u00e0 l\u2019application. L\u2019essentiel est d\u2019adapter le syst\u00e8me de transmission \u00e0 la charge utile du robot, \u00e0 la position des articulations, \u00e0 la vitesse de d\u00e9placement, aux exigences de pr\u00e9cision, \u00e0 l\u2019environnement de travail et \u00e0 l\u2019objectif de co\u00fbt.<\/p>\n En g\u00e9n\u00e9ral :<\/p>\n \n- Pour les robots compacts et l\u00e9gers, optez pour un moteur \u00e0 entra\u00eenement harmonique.<\/li>\n
- Pour les robots industriels \u00e0 forte charge, optez pour un r\u00e9ducteur RV.<\/li>\n
- Pour les robots industriels multiaxes, utilisez les deux types de r\u00e9ducteurs l\u00e0 o\u00f9 chacun offre les meilleures performances.<\/li>\n<\/ul>\n
En s\u00e9lectionnant le r\u00e9ducteur adapt\u00e9 \u00e0 chaque articulation du robot, les fabricants peuvent am\u00e9liorer la pr\u00e9cision des mouvements, prolonger la dur\u00e9e de vie, r\u00e9duire le poids, accro\u00eetre la stabilit\u00e9 et obtenir de meilleures performances globales du robot.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Un moteur \u00e0 entra\u00eenement harmonique constitue le meilleur choix pour les articulations de robots l\u00e9g\u00e8res, compactes et de haute pr\u00e9cision. Il est id\u00e9al pour les robots collaboratifs, les robots humano\u00efdes, les robots m\u00e9dicaux, les petits bras robotiques et les syst\u00e8mes d\u2019automatisation de pr\u00e9cision. Un r\u00e9ducteur RV est le choix le plus adapt\u00e9 pour les robots industriels \u00e0 usage intensif qui n\u00e9cessitent un couple \u00e9lev\u00e9, une grande rigidit\u00e9 et une forte r\u00e9sistance aux chocs. Il est couramment utilis\u00e9 dans les articulations de la base, de l’\u00e9paule et du coude des robots, o\u00f9 la capacit\u00e9 de charge prime sur la compacit\u00e9. Qu’est-ce qu’un moteur \u00e0 entra\u00eenement harmonique ? Un moteur \u00e0 entra\u00eenement harmonique est une unit\u00e9 de mouvement int\u00e9gr\u00e9e qui combine g\u00e9n\u00e9ralement un servomoteur, un r\u00e9ducteur harmonique, un codeur et, parfois, un frein ou un variateur. Son r\u00e9ducteur central utilise la transmission par ondes de d\u00e9formation. Un r\u00e9ducteur harmonique typique comprend trois parties principales : Composant Fonction G\u00e9n\u00e9rateur d’ondes Cr\u00e9e une d\u00e9formation elliptique Cannelure flexible Engrenage flexible \u00e0 nombre r\u00e9duit de dents Spline circulaire Engrenage ext\u00e9rieur rigide \u00e0 denture interne Le moteur fait tourner le g\u00e9n\u00e9rateur d’ondes, ce qui fait fl\u00e9chir la cannelure pour permettre un engr\u00e8nement en deux points. La cannelure flexible comportant moins de dents que la cannelure circulaire, un mouvement relatif est g\u00e9n\u00e9r\u00e9, ce qui permet d’obtenir un rapport de r\u00e9duction \u00e9lev\u00e9 dans une structure compacte. Principales caract\u00e9ristiques des moteurs \u00e0 entra\u00eenement harmonique Les moteurs \u00e0 entra\u00eenement harmonique sont appr\u00e9ci\u00e9s pour leur conception compacte, leur rapport de r\u00e9duction \u00e9lev\u00e9, leur jeu r\u00e9duit et leur mouvement fluide. Ils sont id\u00e9aux pour les articulations de robots compacts et l\u00e9gers de petite \u00e0 moyenne taille. Leurs avantages communs sont les suivants : Structure compacte et l\u00e9g\u00e8re Pr\u00e9cision de positionnement \u00e9lev\u00e9e Faible jeu Rapport de r\u00e9duction \u00e9lev\u00e9 en un seul \u00e9tage Mouvement fluide et silencieux Int\u00e9gration ais\u00e9e dans les articulations robotiques Adapt\u00e9s aux robots l\u00e9gers et collaboratifs Gr\u00e2ce \u00e0 ces caract\u00e9ristiques, les moteurs \u00e0 entra\u00eenement harmonique sont souvent utilis\u00e9s dans les poignets de robots, les petits bras robotiques, les articulations de robots humano\u00efdes, les robots m\u00e9dicaux, les \u00e9quipements pour semi-conducteurs et les syst\u00e8mes d\u2019automatisation de pr\u00e9cision. Qu’est-ce qu’un r\u00e9ducteur RV ? Un r\u00e9ducteur RV, \u00e9galement appel\u00e9 r\u00e9ducteur vectoriel rotatif, est un r\u00e9ducteur cyclo\u00efdal de pr\u00e9cision. Il combine g\u00e9n\u00e9ralement un premier \u00e9tage de r\u00e9duction \u00e0 engrenages droits avec un deuxi\u00e8me \u00e9tage de r\u00e9duction \u00e0 engrenages cyclo\u00efdaux \u00e0 broches. Le r\u00e9ducteur RV est con\u00e7u pour offrir un couple \u00e9lev\u00e9, une grande rigidit\u00e9 et une forte r\u00e9sistance aux chocs. Compar\u00e9 \u00e0 un r\u00e9ducteur harmonique, il est g\u00e9n\u00e9ralement plus volumineux et plus lourd, mais il peut supporter des charges bien plus importantes et pr\u00e9sente une meilleure rigidit\u00e9 en torsion. Caract\u00e9ristiques principales des r\u00e9ducteurs RV Les r\u00e9ducteurs RV sont largement utilis\u00e9s dans les robots industriels, en particulier au niveau des grandes articulations telles que la base, l\u2019\u00e9paule et le coude. Parmi leurs avantages courants, on peut citer : Capacit\u00e9 de couple \u00e9lev\u00e9e Grande rigidit\u00e9 Excellente r\u00e9sistance aux chocs Longue dur\u00e9e de vie Grande capacit\u00e9 de charge Performances stables en conditions d\u2019utilisation intensive Convient aux robots industriels de taille moyenne et grande Les r\u00e9ducteurs RV sont couramment utilis\u00e9s dans les robots de soudage, les robots de manutention, les robots de palettisation, les bras robotiques \u00e0 usage intensif, les robots de chargement de machines-outils et les robots des cha\u00eenes de production automobiles. Moteur \u00e0 entra\u00eenement harmonique vs r\u00e9ducteur RV : principales diff\u00e9rences Tous deux sont utilis\u00e9s dans les robots, mais chacun est optimis\u00e9 pour r\u00e9pondre \u00e0 des besoins de performances diff\u00e9rents. \u00c9l\u00e9ment de comparaison Moteur \u00e0 entra\u00eenement harmonique R\u00e9ducteur RV Structure Moteur int\u00e9gr\u00e9 au r\u00e9ducteur harmonique R\u00e9ducteur cyclo\u00efdal de pr\u00e9cision Dimensions Plus compact Plus grande Poids Plus l\u00e9ger Plus lourd Capacit\u00e9 de couple Moyenne \u00c9lev\u00e9e Rigidit\u00e9 Mod\u00e9r\u00e9e \u00e0 \u00e9lev\u00e9e Tr\u00e8s \u00e9lev\u00e9e Jeu Tr\u00e8s faible Tr\u00e8s faible R\u00e9sistance aux chocs Mod\u00e9r\u00e9e \u00c9lev\u00e9e Capacit\u00e9 de charge Convient aux charges l\u00e9g\u00e8res et moyennes Convient aux charges moyennes et lourdes Articulations courantes des robots Poignet, avant-bras, articulations humano\u00efdes Base, \u00e9paule, coude Co\u00fbt Souvent moins \u00e9lev\u00e9 pour les articulations compactes Plus \u00e9lev\u00e9 pour les articulations \u00e0 usage intensif Utilisation optimale Mouvements de pr\u00e9cision l\u00e9gers Mouvements industriels \u00e0 forte charge Pr\u00e9cision et jeu Les deux solutions offrent un positionnement pr\u00e9cis avec un jeu minimal. Cependant, leurs principes de fonctionnement sont diff\u00e9rents. Un entra\u00eenement harmonique atteint la pr\u00e9cision gr\u00e2ce \u00e0 une d\u00e9formation \u00e9lastique et \u00e0 un engr\u00e8nement \u00e0 dents multiples. Il garantit un jeu minimal pour un positionnement pr\u00e9cis et un contr\u00f4le fluide du mouvement. Un r\u00e9ducteur RV atteint la pr\u00e9cision gr\u00e2ce \u00e0 une transmission cyclo\u00efdale et \u00e0 un contact par roulement. Il offre \u00e9galement un jeu r\u00e9duit, mais son principal atout r\u00e9side dans sa capacit\u00e9 \u00e0 maintenir sa pr\u00e9cision sous des charges \u00e9lev\u00e9es et des chocs r\u00e9p\u00e9t\u00e9s. Pour les articulations de petits robots, un moteur \u00e0 entra\u00eenement harmonique est souvent suffisamment pr\u00e9cis et plus facile \u00e0 int\u00e9grer. Pour les articulations de grands robots industriels, un r\u00e9ducteur RV est g\u00e9n\u00e9ralement plus adapt\u00e9, car il peut maintenir sa pr\u00e9cision sous des couples plus \u00e9lev\u00e9s et des forces externes plus importantes. Couple et capacit\u00e9 de charge La capacit\u00e9 de couple est l\u2019une des principales diff\u00e9rences entre les moteurs \u00e0 entra\u00eenement harmonique et les r\u00e9ducteurs RV. Un moteur \u00e0 entra\u00eenement harmonique est compact et l\u00e9ger, mais sa cannelure flexible limite sa capacit\u00e9 de charge. Il convient aux articulations de robots de petite et moyenne taille, mais pas aux exigences de charge lourde. Un r\u00e9ducteur RV pr\u00e9sente une structure plus rigide et une capacit\u00e9 de charge sup\u00e9rieure. Il est mieux adapt\u00e9 aux articulations de robots devant supporter des charges utiles importantes, des acc\u00e9l\u00e9rations \u00e9lev\u00e9es ou des cycles de d\u00e9marrage-arr\u00eat fr\u00e9quents. Par exemple, dans un robot industriel \u00e0 six axes, les articulations de la base, de l\u2019\u00e9paule et du coude n\u00e9cessitent g\u00e9n\u00e9ralement un couple \u00e9lev\u00e9 et une grande rigidit\u00e9. Les r\u00e9ducteurs RV sont souvent privil\u00e9gi\u00e9s \u00e0 ces emplacements. Les articulations du poignet exigent une taille compacte, un faible poids et une grande pr\u00e9cision ; c\u2019est pourquoi on y utilise souvent des moteurs \u00e0 entra\u00eenement harmonique ou des r\u00e9ducteurs harmoniques. Taille et<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":23707,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"default","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"set","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[95],"tags":[],"class_list":["post-23830","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-non-classifiee"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/23830"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=23830"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/23830\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":23840,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/23830\/revisions\/23840"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/23707"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=23830"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=23830"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=23830"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}} | |
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