{"id":23829,"date":"2026-06-15T15:12:13","date_gmt":"2026-06-15T07:12:13","guid":{"rendered":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/harmonic-drive-vs-harmonic-gear-motor-what-is-the-difference\/"},"modified":"2026-06-22T14:40:18","modified_gmt":"2026-06-22T06:40:18","slug":"harmonic-drive-vs-harmonic-gear-motor-what-is-the-difference","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/entrainement-harmonique-ou-motoreducteur-harmonique\/","title":{"rendered":"Entra\u00eenement harmonique ou motor\u00e9ducteur harmonique : quelle est la diff\u00e9rence ?"},"content":{"rendered":"<p>Un entra\u00eenement harmonique est un r\u00e9ducteur de haute pr\u00e9cision bas\u00e9 sur un syst\u00e8me d&#8217;engrenages \u00e0 ondes de d\u00e9formation. Il utilise un g\u00e9n\u00e9rateur d&#8217;ondes, une cannelure flexible et une cannelure circulaire pour offrir un rapport de r\u00e9duction \u00e9lev\u00e9, un encombrement r\u00e9duit et un jeu minimal. Il convient aux ing\u00e9nieurs qui ont besoin d&#8217;un composant de transmission flexible pour des syst\u00e8mes de mouvement sur mesure.<\/p>\n<p>Un motor\u00e9ducteur harmonique est une unit\u00e9 d&#8217;entra\u00eenement compl\u00e8te qui combine un moteur et un r\u00e9ducteur harmonique. Il peut \u00e9galement inclure un codeur, un frein, des roulements, un bo\u00eetier et m\u00eame une \u00e9lectronique d&#8217;entra\u00eenement int\u00e9gr\u00e9e. Il convient aux applications n\u00e9cessitant une structure compacte, une installation simplifi\u00e9e, un couple \u00e9lev\u00e9 et un contr\u00f4le pr\u00e9cis du mouvement.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Quest-ce_quun_entrainement_harmonique\"><\/span>Qu\u2019est-ce qu\u2019un entra\u00eenement harmonique ?<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Un entra\u00eenement harmonique est un type de r\u00e9ducteur de pr\u00e9cision bas\u00e9 sur un engrenage \u00e0 ondes de d\u00e9formation. Il transmet le mouvement gr\u00e2ce \u00e0 la flexion contr\u00f4l\u00e9e d\u2019un composant m\u00e9tallique. Contrairement aux syst\u00e8mes d\u2019engrenages traditionnels, qui reposent sur un engr\u00e8nement rigide, un entra\u00eenement harmonique utilise un composant d\u2019engrenage flexible qui change de forme pendant son fonctionnement.<\/p>\n<p>Un entra\u00eenement harmonique typique comporte trois parties principales :<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>Composant<\/td>\n<td>Fonction<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>G\u00e9n\u00e9rateur d&#8217;ondes<\/td>\n<td>Cr\u00e9e une d\u00e9formation elliptique et sert de partie d&#8217;entr\u00e9e<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Cannelure flexible<\/td>\n<td>Engrenage flexible qui se d\u00e9forme et sert g\u00e9n\u00e9ralement de partie de sortie<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Cannelure circulaire<\/td>\n<td>Engrenage interne rigide qui s&#8217;engr\u00e8ne avec la cannelure flexible<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>Selon les explications techniques d\u2019Harmonic Drive, le g\u00e9n\u00e9rateur d\u2019ondes est g\u00e9n\u00e9ralement reli\u00e9 \u00e0 l\u2019arbre du moteur ; la cannelure flexible est une fine coupelle cylindrique \u00e0 denture externe, tandis que la cannelure circulaire est un anneau rigide \u00e0 denture interne. La cannelure circulaire comporte g\u00e9n\u00e9ralement deux dents de plus que la cannelure flexible.<\/p>\n<p>Les principaux avantages d\u2019un entra\u00eenement harmonique sont une grande pr\u00e9cision, un encombrement r\u00e9duit, un jeu faible voire nul, un rapport de r\u00e9duction \u00e9lev\u00e9 et une excellente r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9. Harmonic Drive pr\u00e9cise \u00e9galement que le m\u00e9canisme d\u2019engrenage se compose de seulement trois pi\u00e8ces de base et permet d\u2019obtenir des rapports de r\u00e9duction \u00e9lev\u00e9s dans un ensemble compact et l\u00e9ger.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Quest-ce_quun_motoreducteur_harmonique\"><\/span>Qu\u2019est-ce qu\u2019un motor\u00e9ducteur harmonique ?<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Un <a href=\"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/moteur-a-engrenages-harmoniques\/\">moteur \u00e0 engrenage harmonique<\/a> int\u00e8gre un moteur \u00e9lectrique et un r\u00e9ducteur harmonique. Le moteur fournit la puissance et la vitesse, tandis que l\u2019entra\u00eenement harmonique r\u00e9duit la vitesse et augmente le couple de sortie.<\/p>\n<p>Dans de nombreuses applications, un moteur \u00e0 engrenage harmonique peut inclure :<\/p>\n<ul>\n<li>Un moteur \u00e0 courant continu sans balais ou un servomoteur<\/li>\n<li>R\u00e9ducteur \u00e0 entra\u00eenement harmonique<\/li>\n<li>Codeur ou capteur de r\u00e9troaction<\/li>\n<li>Frein, en option<\/li>\n<li>Roulement de sortie<\/li>\n<li>Carter<\/li>\n<li>\u00c9lectronique d&#8217;entra\u00eenement, en option<\/li>\n<\/ul>\n<p>Par exemple, les actionneurs int\u00e9gr\u00e9s de Harmonic Drive combinent un engrenage harmonique de haute pr\u00e9cision avec un servomoteur sans balais, un frein, des codeurs absolus magn\u00e9tiques et des options de servocommande int\u00e9gr\u00e9es. Cela montre qu\u2019un motor\u00e9ducteur harmonique n\u2019est pas seulement un m\u00e9canisme d\u2019engrenage, mais une solution d\u2019entra\u00eenement plus compl\u00e8te.<\/p>\n<p>Il convertit la puissance du moteur en un mouvement m\u00e9canique pr\u00e9cis et contr\u00f4l\u00e9. Il est con\u00e7u pour les applications n\u00e9cessitant un mouvement pr\u00e9cis, un encombrement r\u00e9duit, un couple \u00e9lev\u00e9 et un fonctionnement stable.<\/p>\n<p><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-23697 aligncenter\" src=\"https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Harmonic-Drive-vs-Harmonic-Gear-Motors.jpg\" alt=\"Harmonic Drive vs Harmonic Gear Motors\" width=\"800\" height=\"533\" srcset=\"https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Harmonic-Drive-vs-Harmonic-Gear-Motors.jpg 800w, https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Harmonic-Drive-vs-Harmonic-Gear-Motors-300x200.jpg 300w, https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Harmonic-Drive-vs-Harmonic-Gear-Motors-768x512.jpg 768w, https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Harmonic-Drive-vs-Harmonic-Gear-Motors-600x400.jpg 600w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Principale_difference_entre_un_entrainement_harmonique_et_un_motoreducteur_harmonique\"><\/span>Principale diff\u00e9rence entre un entra\u00eenement harmonique et un motor\u00e9ducteur harmonique<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>La diff\u00e9rence la plus importante r\u00e9side dans le fait qu\u2019un entra\u00eenement harmonique est un r\u00e9ducteur \u00e0 engrenages, tandis qu\u2019un moteur \u00e0 engrenages harmoniques est un syst\u00e8me d\u2019entra\u00eenement motoris\u00e9 \u00e0 engrenages.<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\u00c9l\u00e9ment<\/td>\n<td>Entra\u00eenement harmonique<\/td>\n<td>Moteur \u00e0 engrenages harmoniques<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Signification de base<\/td>\n<td>R\u00e9ducteur \u00e0 engrenages \u00e0 ondes de d\u00e9formation de haute pr\u00e9cision<\/td>\n<td>Moteur combin\u00e9 \u00e0 un r\u00e9ducteur harmonique<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Fonction principale<\/td>\n<td>R\u00e9duit la vitesse et augmente le couple<\/td>\n<td>Fournit une sortie motoris\u00e9e \u00e0 faible vitesse et couple \u00e9lev\u00e9<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Moteur inclus ?<\/td>\n<td>Non, g\u00e9n\u00e9ralement pas<\/td>\n<td>Oui<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Comprend-il une bo\u00eete de vitesses ?<\/td>\n<td>Oui<\/td>\n<td>Oui<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Source d&#8217;alimentation<\/td>\n<td>N\u00e9cessite un moteur externe<\/td>\n<td>Moteur int\u00e9gr\u00e9<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Capacit\u00e9 de commande<\/td>\n<td>D\u00e9pend du moteur externe et du contr\u00f4leur<\/td>\n<td>Peut \u00eatre int\u00e9gr\u00e9 \u00e0 un codeur et \u00e0 une servocommande<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Installation<\/td>\n<td>N\u00e9cessite l&#8217;appariement du moteur et l&#8217;assemblage<\/td>\n<td>Plus facile \u00e0 installer en tant qu\u2019unit\u00e9 unique<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Id\u00e9al pour<\/td>\n<td>Les constructeurs de machines qui recherchent une conception flexible<\/td>\n<td>Aux utilisateurs qui ont besoin d\u2019une solution d\u2019entra\u00eenement pr\u00eate \u00e0 l\u2019emploi<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>Un entra\u00eenement harmonique s&#8217;apparente au c\u0153ur d&#8217;une transmission de pr\u00e9cision. Un motor\u00e9ducteur harmonique s&#8217;apparente \u00e0 un module d&#8217;actionnement complet construit autour de ce c\u0153ur.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Comparaison_des_principes_de_fonctionnement\"><\/span>Comparaison des principes de fonctionnement<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Le principe de fonctionnement de l\u2019entra\u00eenement harmonique repose sur une flexion contr\u00f4l\u00e9e et une diff\u00e9rence de denture.<\/p>\n<p>Tout d\u2019abord, le moteur fait tourner le g\u00e9n\u00e9rateur d\u2019ondes. Ce dernier ayant une forme elliptique, il force la cannelure flexible \u00e0 se d\u00e9former pour prendre une forme elliptique.<\/p>\n<p>Ensuite, la cannelure flexible s\u2019engr\u00e8ne avec la cannelure circulaire en deux points elliptiques oppos\u00e9s.<\/p>\n<p>Troisi\u00e8mement, \u00e0 mesure que le g\u00e9n\u00e9rateur d\u2019ondes tourne, les zones d\u2019engr\u00e8nement se d\u00e9placent sur la circonf\u00e9rence de l\u2019engrenage. La cannelure flexible comportant moins de dents que la cannelure circulaire, elle se d\u00e9place lentement dans la direction oppos\u00e9e.<\/p>\n<p>Quatri\u00e8mement, cela cr\u00e9e un rapport de r\u00e9duction \u00e9lev\u00e9. Harmonic Drive explique que chaque rotation compl\u00e8te du g\u00e9n\u00e9rateur d\u2019ondes d\u00e9place la cannelure flexible de deux dents par rapport \u00e0 la cannelure circulaire, et que les dents restent en prise le long de l\u2019axe principal, ce qui conf\u00e8re au r\u00e9ducteur un comportement sans jeu.<\/p>\n<p>Un motor\u00e9ducteur harmonique utilise le m\u00eame principe de r\u00e9duction, mais int\u00e8gre un moteur comme source d\u2019\u00e9nergie d\u2019entr\u00e9e. Son fonctionnement peut se r\u00e9sumer ainsi :<\/p>\n<p>Rotation du moteur \u2192 mouvement du g\u00e9n\u00e9rateur d\u2019ondes \u2192 d\u00e9formation de la cannelure flexible \u2192 r\u00e9duction par engrenage \u2192 sortie \u00e0 faible vitesse et couple \u00e9lev\u00e9<\/p>\n<p>Ainsi, l\u2019entra\u00eenement harmonique fournit le m\u00e9canisme de r\u00e9duction, tandis que le motor\u00e9ducteur harmonique assure le mouvement motoris\u00e9 complet.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Difference_de_structure\"><\/span>Diff\u00e9rence de structure<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Structure_de_lentrainement_harmonique\"><\/span>Structure de l\u2019entra\u00eenement harmonique<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Un entra\u00eenement harmonique ne comprend g\u00e9n\u00e9ralement que les composants du r\u00e9ducteur \u00e0 engrenages :<\/p>\n<ul>\n<li>G\u00e9n\u00e9rateur d\u2019ondes<\/li>\n<li>Arbre cannel\u00e9 flexible<\/li>\n<li>Canelure circulaire<\/li>\n<li>Roulements<\/li>\n<li>Carter<\/li>\n<li>Bride de sortie<\/li>\n<\/ul>\n<p>En r\u00e8gle g\u00e9n\u00e9rale, le moteur, le codeur, le frein et le variateur ne sont pas inclus. Ces composants doivent \u00eatre choisis en fonction des exigences sp\u00e9cifiques de l\u2019application.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Structure_dun_motoreducteur_harmonique\"><\/span>Structure d\u2019un motor\u00e9ducteur harmonique<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Un motor\u00e9ducteur harmonique comprend g\u00e9n\u00e9ralement :<\/p>\n<ul>\n<li>Moteur<\/li>\n<li>R\u00e9ducteur harmonique<\/li>\n<li>Arbre de sortie ou bride<\/li>\n<li>Codeur<\/li>\n<li>Syst\u00e8me de roulements<\/li>\n<li>Frein, en option<\/li>\n<li>Carter<\/li>\n<li>Connecteur de c\u00e2ble<\/li>\n<li>Module d&#8217;entra\u00eenement, en option<\/li>\n<\/ul>\n<p>Harmonic Drive SE d\u00e9finit les servo-actionneurs comme des solutions compl\u00e8tes combinant des servomoteurs compacts, des engrenages de pr\u00e9cision et des roulements de sortie, avec un retour de position en boucle ferm\u00e9e pour un mouvement pr\u00e9cis. Cela correspond tr\u00e8s bien \u00e0 ce que de nombreux utilisateurs entendent lorsqu\u2019ils parlent d\u2019un motor\u00e9ducteur harmonique ou d\u2019un actionneur harmonique.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Flexibilite_de_conception\"><\/span>Flexibilit\u00e9 de conception<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Un entra\u00eenement harmonique offre aux ing\u00e9nieurs une plus grande libert\u00e9 de conception. Ils peuvent choisir s\u00e9par\u00e9ment le moteur, le codeur, le frein, le contr\u00f4leur, le mode de montage et la structure de sortie. Cela s\u2019av\u00e8re utile pour les machines sur mesure o\u00f9 l\u2019espace, le couple, la m\u00e9thode de commande et l\u2019interface m\u00e9canique doivent \u00eatre optimis\u00e9s.<\/p>\n<p>Un moteur \u00e0 engrenages harmoniques est plus pratique. Le moteur et le r\u00e9ducteur \u00e9tant d\u00e9j\u00e0 appari\u00e9s, les utilisateurs peuvent r\u00e9duire le temps de conception et simplifier l\u2019installation. Cela s\u2019av\u00e8re particuli\u00e8rement utile pour les articulations de robots, les modules d\u2019automatisation compacts et les plates-formes de mouvement standard.<\/p>\n<p>Si votre \u00e9quipe d\u2019ing\u00e9nieurs souhaite une personnalisation totale, un entra\u00eenement harmonique peut \u00eatre pr\u00e9f\u00e9rable. Si votre projet n\u00e9cessite une int\u00e9gration rapide et une s\u00e9lection plus ais\u00e9e, un motor\u00e9ducteur harmonique peut \u00eatre plus adapt\u00e9.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Difference_de_performances\"><\/span>Diff\u00e9rence de performances<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>En termes de pr\u00e9cision de transmission, les deux solutions offrent d\u2019excellentes performances car elles reposent sur le m\u00eame principe d\u2019engrenage harmonique. Cependant, les performances finales du syst\u00e8me d\u00e9pendent de diff\u00e9rents facteurs.<\/p>\n<p>Pour un entra\u00eenement harmonique, les performances d\u00e9pendent :<\/p>\n<ul>\n<li>de la pr\u00e9cision du r\u00e9ducteur<\/li>\n<li>De la qualit\u00e9 du moteur<\/li>\n<li>De la pr\u00e9cision de l&#8217;assemblage<\/li>\n<li>de la r\u00e9solution du codeur<\/li>\n<li>du r\u00e9glage du contr\u00f4leur<\/li>\n<li>Conditions de charge<\/li>\n<\/ul>\n<p>Pour un motor\u00e9ducteur harmonique, les performances d\u00e9pendent :<\/p>\n<ul>\n<li>de l&#8217;ad\u00e9quation entre le moteur et le r\u00e9ducteur<\/li>\n<li>Pr\u00e9cision du codeur int\u00e9gr\u00e9<\/li>\n<li>Rigidit\u00e9 des roulements<\/li>\n<li>La qualit\u00e9 de la servocommande<\/li>\n<li>Conception thermique<\/li>\n<li>Structure int\u00e9gr\u00e9e<\/li>\n<\/ul>\n<p>Un motor\u00e9ducteur harmonique bien con\u00e7u peut offrir une excellente pr\u00e9cision de positionnement, car le moteur, l\u2019engrenage, le syst\u00e8me de r\u00e9troaction et les roulements sont parfaitement adapt\u00e9s les uns aux autres pour former un ensemble homog\u00e8ne.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Difference_de_cout\"><\/span>Diff\u00e9rence de co\u00fbt<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Un entra\u00eenement harmonique est g\u00e9n\u00e9ralement moins cher qu\u2019un motor\u00e9ducteur harmonique complet, car il ne s\u2019agit que du r\u00e9ducteur. Cependant, le co\u00fbt final du syst\u00e8me peut augmenter apr\u00e8s l\u2019ajout du moteur, du codeur, du frein, du contr\u00f4leur, des pi\u00e8ces de montage et de la main-d\u2019\u0153uvre n\u00e9cessaire \u00e0 l\u2019assemblage.<\/p>\n<p>Un motor\u00e9ducteur harmonique pr\u00e9sente un prix unitaire plus \u00e9lev\u00e9, mais il permet de r\u00e9duire le temps de conception, les risques li\u00e9s \u00e0 l\u2019installation et les probl\u00e8mes d\u2019adaptation des composants. Pour la production en petites s\u00e9ries ou les \u00e9quipements haut de gamme, cette facilit\u00e9 peut s\u2019av\u00e9rer pr\u00e9cieuse.<\/p>\n<p>Par cons\u00e9quent, l\u2019option la moins ch\u00e8re n\u2019est pas toujours la meilleure. \u00c9valuez le co\u00fbt total du syst\u00e8me, et pas seulement le prix du r\u00e9ducteur.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-23681 aligncenter\" src=\"https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Harmonic-Drive-vs-Harmonic-Gear-Motor.jpg\" alt=\"Harmonic Drive vs Harmonic Gear Motor\" width=\"800\" height=\"533\" srcset=\"https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Harmonic-Drive-vs-Harmonic-Gear-Motor.jpg 800w, https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Harmonic-Drive-vs-Harmonic-Gear-Motor-300x200.jpg 300w, https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Harmonic-Drive-vs-Harmonic-Gear-Motor-768x512.jpg 768w, https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Harmonic-Drive-vs-Harmonic-Gear-Motor-600x400.jpg 600w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Differences_dapplication\"><\/span>Diff\u00e9rences d\u2019application<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Applications_courantes_des_entrainements_harmoniques\"><\/span>Applications courantes des entra\u00eenements harmoniques<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Les entra\u00eenements harmoniques sont souvent utilis\u00e9s dans des syst\u00e8mes o\u00f9 les ing\u00e9nieurs souhaitent concevoir leur propre ensemble motoris\u00e9. Parmi les applications courantes, on peut citer :<\/p>\n<ul>\n<li>Articulations de robots<\/li>\n<li>Tables rotatives CNC<\/li>\n<li>M\u00e9canismes d&#8217;indexation de pr\u00e9cision<\/li>\n<li>Plateformes de positionnement optique<\/li>\n<li>Actionneurs a\u00e9rospatiaux<\/li>\n<li>\u00c9quipements pour semi-conducteurs<\/li>\n<li>Machines d&#8217;automatisation sur mesure<\/li>\n<\/ul>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Applications_courantes_des_moteurs_a_engrenages_harmoniques\"><\/span>Applications courantes des moteurs \u00e0 engrenages harmoniques<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Les moteurs \u00e0 engrenages harmoniques sont particuli\u00e8rement adapt\u00e9s aux modules de mouvement complets. Parmi leurs applications courantes, on peut citer :<\/p>\n<ul>\n<li>Articulations de robots collaboratifs<\/li>\n<li>Robots m\u00e9dicaux<\/li>\n<li>Modules de direction pour v\u00e9hicules \u00e0 guidage automatique (AGV)<\/li>\n<li>Pinces \u00e9lectriques<\/li>\n<li>Actionneurs rotatifs servo<\/li>\n<li>\u00c9quipements d\u2019inspection<\/li>\n<li>Machines d&#8217;emballage<\/li>\n<li>Automatisation de laboratoire de pr\u00e9cision<\/li>\n<\/ul>\n<p>Harmonic Drive SE cite parmi les applications de ses servoproduits les machines-outils, les machines optiques, les robots industriels, l\u2019automatisation et la manutention, ainsi que les machines d\u2019emballage.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Lequel_choisir\"><\/span>Lequel choisir ?<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Vous devriez opter pour un entra\u00eenement harmonique si :<\/p>\n<ul>\n<li>Vous avez d\u00e9j\u00e0 s\u00e9lectionn\u00e9 un moteur.<\/li>\n<li>Vous avez besoin d\u2019une conception m\u00e9canique sur mesure.<\/li>\n<li>Vous souhaitez b\u00e9n\u00e9ficier d\u2019une grande flexibilit\u00e9 dans le choix du codeur et du contr\u00f4leur.<\/li>\n<li>Votre \u00e9quipement pr\u00e9sente des exigences de montage particuli\u00e8res.<\/li>\n<li>Votre \u00e9quipe d&#8217;ing\u00e9nieurs est en mesure de s&#8217;occuper de l&#8217;appariement moteur-r\u00e9ducteur.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Vous devriez opter pour un motor\u00e9ducteur harmonique si :<\/p>\n<ul>\n<li>Vous avez besoin d&#8217;un groupe d&#8217;entra\u00eenement pr\u00eat \u00e0 l&#8217;emploi.<\/li>\n<li>Vous souhaitez une installation plus simple.<\/li>\n<li>Vous avez besoin d\u2019une int\u00e9gration compacte du motor\u00e9ducteur.<\/li>\n<li>Vous avez besoin d\u2019un retour d\u2019information par codeur et d\u2019une servocommande.<\/li>\n<li>Vous souhaitez r\u00e9duire le temps de conception et de montage.<\/li>\n<li>Vous construisez des articulations de robots ou des actionneurs compacts.<\/li>\n<\/ul>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Erreurs_courantes_de_selection\"><\/span>Erreurs courantes de s\u00e9lection<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Une erreur courante consiste \u00e0 acheter uniquement un entra\u00eenement harmonique alors que le projet n\u00e9cessite en r\u00e9alit\u00e9 un actionneur motoris\u00e9 complet. Dans ce cas, l\u2019acheteur doit encore s\u00e9lectionner et installer un moteur, un codeur, un contr\u00f4leur et une structure de montage.<\/p>\n<p>Une autre erreur consiste \u00e0 choisir un motor\u00e9ducteur harmonique sans v\u00e9rifier le couple, la vitesse, le cycle de service, le jeu et la compatibilit\u00e9 de commande. M\u00eame si le motor\u00e9ducteur est compact et pr\u00e9cis, il doit tout de m\u00eame \u00eatre adapt\u00e9 aux conditions de charge r\u00e9elles.<\/p>\n<p>Une troisi\u00e8me erreur consiste \u00e0 se concentrer uniquement sur le rapport de r\u00e9duction. Dans les applications concr\u00e8tes, le couple de sortie, la vitesse nominale, l\u2019adaptation de l\u2019inertie, la charge sur les roulements, la pr\u00e9cision de positionnement et la dissipation thermique sont \u00e9galement des facteurs importants.<\/p>\n<p>En termes simples, l\u2019entra\u00eenement harmonique constitue le c\u0153ur du syst\u00e8me de r\u00e9duction par engrenages, tandis que le motor\u00e9ducteur harmonique repr\u00e9sente la solution compl\u00e8te de mouvement motoris\u00e9. Pour la conception de machines sur mesure, un entra\u00eenement harmonique peut s\u2019av\u00e9rer le meilleur choix. Pour une int\u00e9gration rapide et un mouvement de pr\u00e9cision compact, un motor\u00e9ducteur harmonique est souvent plus pratique.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Un entra\u00eenement harmonique est un r\u00e9ducteur de haute pr\u00e9cision bas\u00e9 sur un syst\u00e8me d&#8217;engrenages \u00e0 ondes de d\u00e9formation. Il utilise un g\u00e9n\u00e9rateur d&#8217;ondes, une cannelure flexible et une cannelure circulaire pour offrir un rapport de r\u00e9duction \u00e9lev\u00e9, un encombrement r\u00e9duit et un jeu minimal. Il convient aux ing\u00e9nieurs qui ont besoin d&#8217;un composant de transmission flexible pour des syst\u00e8mes de mouvement sur mesure. Un motor\u00e9ducteur harmonique est une unit\u00e9 d&#8217;entra\u00eenement compl\u00e8te qui combine un moteur et un r\u00e9ducteur harmonique. Il peut \u00e9galement inclure un codeur, un frein, des roulements, un bo\u00eetier et m\u00eame une \u00e9lectronique d&#8217;entra\u00eenement int\u00e9gr\u00e9e. Il convient aux applications n\u00e9cessitant une structure compacte, une installation simplifi\u00e9e, un couple \u00e9lev\u00e9 et un contr\u00f4le pr\u00e9cis du mouvement. Qu\u2019est-ce qu\u2019un entra\u00eenement harmonique ? Un entra\u00eenement harmonique est un type de r\u00e9ducteur de pr\u00e9cision bas\u00e9 sur un engrenage \u00e0 ondes de d\u00e9formation. Il transmet le mouvement gr\u00e2ce \u00e0 la flexion contr\u00f4l\u00e9e d\u2019un composant m\u00e9tallique. Contrairement aux syst\u00e8mes d\u2019engrenages traditionnels, qui reposent sur un engr\u00e8nement rigide, un entra\u00eenement harmonique utilise un composant d\u2019engrenage flexible qui change de forme pendant son fonctionnement. Un entra\u00eenement harmonique typique comporte trois parties principales : Composant Fonction G\u00e9n\u00e9rateur d&#8217;ondes Cr\u00e9e une d\u00e9formation elliptique et sert de partie d&#8217;entr\u00e9e Cannelure flexible Engrenage flexible qui se d\u00e9forme et sert g\u00e9n\u00e9ralement de partie de sortie Cannelure circulaire Engrenage interne rigide qui s&#8217;engr\u00e8ne avec la cannelure flexible Selon les explications techniques d\u2019Harmonic Drive, le g\u00e9n\u00e9rateur d\u2019ondes est g\u00e9n\u00e9ralement reli\u00e9 \u00e0 l\u2019arbre du moteur ; la cannelure flexible est une fine coupelle cylindrique \u00e0 denture externe, tandis que la cannelure circulaire est un anneau rigide \u00e0 denture interne. La cannelure circulaire comporte g\u00e9n\u00e9ralement deux dents de plus que la cannelure flexible. Les principaux avantages d\u2019un entra\u00eenement harmonique sont une grande pr\u00e9cision, un encombrement r\u00e9duit, un jeu faible voire nul, un rapport de r\u00e9duction \u00e9lev\u00e9 et une excellente r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9. Harmonic Drive pr\u00e9cise \u00e9galement que le m\u00e9canisme d\u2019engrenage se compose de seulement trois pi\u00e8ces de base et permet d\u2019obtenir des rapports de r\u00e9duction \u00e9lev\u00e9s dans un ensemble compact et l\u00e9ger. Qu\u2019est-ce qu\u2019un motor\u00e9ducteur harmonique ? Un moteur \u00e0 engrenage harmonique int\u00e8gre un moteur \u00e9lectrique et un r\u00e9ducteur harmonique. Le moteur fournit la puissance et la vitesse, tandis que l\u2019entra\u00eenement harmonique r\u00e9duit la vitesse et augmente le couple de sortie. Dans de nombreuses applications, un moteur \u00e0 engrenage harmonique peut inclure : Un moteur \u00e0 courant continu sans balais ou un servomoteur R\u00e9ducteur \u00e0 entra\u00eenement harmonique Codeur ou capteur de r\u00e9troaction Frein, en option Roulement de sortie Carter \u00c9lectronique d&#8217;entra\u00eenement, en option Par exemple, les actionneurs int\u00e9gr\u00e9s de Harmonic Drive combinent un engrenage harmonique de haute pr\u00e9cision avec un servomoteur sans balais, un frein, des codeurs absolus magn\u00e9tiques et des options de servocommande int\u00e9gr\u00e9es. Cela montre qu\u2019un motor\u00e9ducteur harmonique n\u2019est pas seulement un m\u00e9canisme d\u2019engrenage, mais une solution d\u2019entra\u00eenement plus compl\u00e8te. Il convertit la puissance du moteur en un mouvement m\u00e9canique pr\u00e9cis et contr\u00f4l\u00e9. Il est con\u00e7u pour les applications n\u00e9cessitant un mouvement pr\u00e9cis, un encombrement r\u00e9duit, un couple \u00e9lev\u00e9 et un fonctionnement stable. Principale diff\u00e9rence entre un entra\u00eenement harmonique et un motor\u00e9ducteur harmonique La diff\u00e9rence la plus importante r\u00e9side dans le fait qu\u2019un entra\u00eenement harmonique est un r\u00e9ducteur \u00e0 engrenages, tandis qu\u2019un moteur \u00e0 engrenages harmoniques est un syst\u00e8me d\u2019entra\u00eenement motoris\u00e9 \u00e0 engrenages. \u00c9l\u00e9ment Entra\u00eenement harmonique Moteur \u00e0 engrenages harmoniques Signification de base R\u00e9ducteur \u00e0 engrenages \u00e0 ondes de d\u00e9formation de haute pr\u00e9cision Moteur combin\u00e9 \u00e0 un r\u00e9ducteur harmonique Fonction principale R\u00e9duit la vitesse et augmente le couple Fournit une sortie motoris\u00e9e \u00e0 faible vitesse et couple \u00e9lev\u00e9 Moteur inclus ? Non, g\u00e9n\u00e9ralement pas Oui Comprend-il une bo\u00eete de vitesses ? Oui Oui Source d&#8217;alimentation N\u00e9cessite un moteur externe Moteur int\u00e9gr\u00e9 Capacit\u00e9 de commande D\u00e9pend du moteur externe et du contr\u00f4leur Peut \u00eatre int\u00e9gr\u00e9 \u00e0 un codeur et \u00e0 une servocommande Installation N\u00e9cessite l&#8217;appariement du moteur et l&#8217;assemblage Plus facile \u00e0 installer en tant qu\u2019unit\u00e9 unique Id\u00e9al pour Les constructeurs de machines qui recherchent une conception flexible Aux utilisateurs qui ont besoin d\u2019une solution d\u2019entra\u00eenement pr\u00eate \u00e0 l\u2019emploi Un entra\u00eenement harmonique s&#8217;apparente au c\u0153ur d&#8217;une transmission de pr\u00e9cision. Un motor\u00e9ducteur harmonique s&#8217;apparente \u00e0 un module d&#8217;actionnement complet construit autour de ce c\u0153ur. Comparaison des principes de fonctionnement Le principe de fonctionnement de l\u2019entra\u00eenement harmonique repose sur une flexion contr\u00f4l\u00e9e et une diff\u00e9rence de denture. Tout d\u2019abord, le moteur fait tourner le g\u00e9n\u00e9rateur d\u2019ondes. Ce dernier ayant une forme elliptique, il force la cannelure flexible \u00e0 se d\u00e9former pour prendre une forme elliptique. Ensuite, la cannelure flexible s\u2019engr\u00e8ne avec la cannelure circulaire en deux points elliptiques oppos\u00e9s. Troisi\u00e8mement, \u00e0 mesure que le g\u00e9n\u00e9rateur d\u2019ondes tourne, les zones d\u2019engr\u00e8nement se d\u00e9placent sur la circonf\u00e9rence de l\u2019engrenage. La cannelure flexible comportant moins de dents que la cannelure circulaire, elle se d\u00e9place lentement dans la direction oppos\u00e9e. Quatri\u00e8mement, cela cr\u00e9e un rapport de r\u00e9duction \u00e9lev\u00e9. Harmonic Drive explique que chaque rotation compl\u00e8te du g\u00e9n\u00e9rateur d\u2019ondes d\u00e9place la cannelure flexible de deux dents par rapport \u00e0 la cannelure circulaire, et que les dents restent en prise le long de l\u2019axe principal, ce qui conf\u00e8re au r\u00e9ducteur un comportement sans jeu. Un motor\u00e9ducteur harmonique utilise le m\u00eame principe de r\u00e9duction, mais int\u00e8gre un moteur comme source d\u2019\u00e9nergie d\u2019entr\u00e9e. Son fonctionnement peut se r\u00e9sumer ainsi : Rotation du moteur \u2192 mouvement du g\u00e9n\u00e9rateur d\u2019ondes \u2192 d\u00e9formation de la cannelure flexible \u2192 r\u00e9duction par engrenage \u2192 sortie \u00e0 faible vitesse et couple \u00e9lev\u00e9 Ainsi, l\u2019entra\u00eenement harmonique fournit le m\u00e9canisme de r\u00e9duction, tandis que le motor\u00e9ducteur harmonique assure le mouvement motoris\u00e9 complet. Diff\u00e9rence de structure Structure de l\u2019entra\u00eenement harmonique Un entra\u00eenement harmonique ne comprend g\u00e9n\u00e9ralement que les composants du r\u00e9ducteur \u00e0 engrenages : G\u00e9n\u00e9rateur d\u2019ondes Arbre cannel\u00e9 flexible Canelure circulaire Roulements Carter Bride de sortie En r\u00e8gle g\u00e9n\u00e9rale, le moteur, le codeur, le frein et le variateur ne sont pas inclus. Ces composants doivent \u00eatre choisis en fonction des exigences sp\u00e9cifiques de l\u2019application. Structure d\u2019un motor\u00e9ducteur harmonique Un motor\u00e9ducteur harmonique comprend g\u00e9n\u00e9ralement : Moteur R\u00e9ducteur harmonique Arbre de sortie ou bride Codeur Syst\u00e8me de roulements Frein, en option Carter Connecteur de c\u00e2ble Module<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":23681,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"default","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"set","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[95],"tags":[],"class_list":["post-23829","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-non-classifiee"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/23829"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=23829"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/23829\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":23839,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/23829\/revisions\/23839"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/23681"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=23829"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=23829"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=23829"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}