{"id":20979,"date":"2025-11-12T15:58:01","date_gmt":"2025-11-12T07:58:01","guid":{"rendered":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fonctionnement-interne-dun-moteur-bldc-comprendre-le-stator-le-rotor-et-la-commutation-electronique\/"},"modified":"2026-02-13T14:17:44","modified_gmt":"2026-02-13T06:17:44","slug":"fonctionnement-interne-dun-moteur-bldc-comprendre-le-stator-le-rotor-et-la-commutation-electronique","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/fonctionnement-interne-dun-moteur-bldc-comprendre-le-stator-le-rotor-et-la-commutation-electronique\/","title":{"rendered":"Fonctionnement interne d&#8217;un moteur BLDC : Comprendre le stator, le rotor et la commutation \u00e9lectronique"},"content":{"rendered":"<p><span style=\"font-weight: 400;\">Le moteur CC sans balais, commun\u00e9ment appel\u00e9 moteur CC sans balais<\/span><b>Moteur BLDC<\/b><span style=\"font-weight: 400;\">Les moteurs BLDC ont r\u00e9volutionn\u00e9 la conversion de l&#8217;\u00e9nergie \u00e9lectrique en mouvement. Contrairement aux moteurs \u00e0 balais traditionnels qui reposent sur une commutation m\u00e9canique, les moteurs BLDC utilisent une commande \u00e9lectronique pour un fonctionnement plus fluide, un rendement sup\u00e9rieur et une dur\u00e9e de vie accrue.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Vous trouverez des moteurs BLDC dans tout, de<\/span><b>v\u00e9hicules \u00e9lectriques (VE)<\/b><span style=\"font-weight: 400;\"> et <\/span><b>drones<\/b><span style=\"font-weight: 400;\"> \u00e0 <\/span><b>syst\u00e8mes d&#8217;automatisation industrielle<\/b><span style=\"font-weight: 400;\"> et <\/span><b>appareils \u00e9lectrom\u00e9nagers<\/b><span style=\"font-weight: 400;\">Leur combinaison unique de taille compacte, de rapport couple\/poids \u00e9lev\u00e9 et de contr\u00f4labilit\u00e9 pr\u00e9cise en fait le choix privil\u00e9gi\u00e9 des ing\u00e9nieurs recherchant performance et fiabilit\u00e9.<\/span><\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Principe_de_fonctionnement_de_base_des_moteurs_BLDC\"><\/span><b>Principe de fonctionnement de base des moteurs BLDC<\/b><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">En substance, un moteur BLDC fonctionne sur<\/span><b>principes \u00e9lectromagn\u00e9tiques<\/b><span style=\"font-weight: 400;\">Le courant circulant dans les enroulements du stator cr\u00e9e une force magn\u00e9tique qui entra\u00eene la rotation du rotor.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Les moteurs BLDC alimentent \u00e9lectroniquement les bobines, en se synchronisant avec le mouvement du rotor. Ce processus est connu sous le nom de<\/span><b>commutation \u00e9lectronique<\/b><span style=\"font-weight: 400;\">, \u00e9limine la friction et l&#8217;usure associ\u00e9es aux brosses, permettant des vitesses plus \u00e9lev\u00e9es et un entretien r\u00e9duit.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Le fonctionnement du BLDC peut \u00eatre consid\u00e9r\u00e9 comme un<\/span><b>syst\u00e8me de moteur synchrone<\/b><span style=\"font-weight: 400;\">\u2014le rotor suit le champ magn\u00e9tique tournant produit par le stator \u00e0 la m\u00eame fr\u00e9quence.<\/span><\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Anatomie_dun_moteur_BLDC\"><\/span><b>Anatomie d&#8217;un moteur BLDC<\/b><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">La structure d&#8217;un moteur BLDC est d&#8217;une simplicit\u00e9 \u00e9l\u00e9gante, tout en \u00e9tant d&#8217;une ing\u00e9nierie de pr\u00e9cision. Il se compose principalement de\u00a0:<\/span><\/p>\n<ul>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Stator \u2013 la partie fixe, portant des enroulements qui g\u00e9n\u00e8rent le champ magn\u00e9tique tournant.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Rotor \u2013 la partie rotative, contenant des aimants permanents.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Arbre \u2013 transmet la puissance m\u00e9canique de sortie.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Capteurs \u2013 Utilise des capteurs \u00e0 effet Hall pour d\u00e9tecter la position du rotor.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Contr\u00f4leur (ESC) \u2013 g\u00e8re la distribution de puissance et la synchronisation des enroulements.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Roulements et logement \u2013 \u200b\u200bassurent une rotation fluide et silencieuse et une protection contre les facteurs environnementaux.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">De mani\u00e8re g\u00e9n\u00e9rale, les moteurs BLDC sont class\u00e9s en deux types structurels\u00a0:<\/span><b>rotor interne<\/b><span style=\"font-weight: 400;\"> et <\/span><b>rotor ext\u00e9rieur<\/b><span style=\"font-weight: 400;\">Les moteurs \u00e0 rotor interne sont courants dans les applications \u00e0 grande vitesse et faible couple, tandis que les moteurs \u00e0 rotor externe sont pr\u00e9f\u00e9r\u00e9s pour les syst\u00e8mes compacts \u00e0 couple \u00e9lev\u00e9, tels que les moteurs de drones.<\/span><\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Le_stator_le_generateur_de_champ_magnetique_stationnaire\"><\/span><b>Le stator : le g\u00e9n\u00e9rateur de champ magn\u00e9tique stationnaire<\/b><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Le stator est l&#8217;\u00e9l\u00e9ment moteur qui cr\u00e9e le champ magn\u00e9tique tournant entra\u00eenant le rotor. Il utilise des t\u00f4les d&#8217;acier lamin\u00e9es pour minimiser les pertes par courants de Foucault et am\u00e9liorer le rendement. Ces t\u00f4les sont rainur\u00e9es pour accueillir des enroulements de cuivre, aliment\u00e9s selon une s\u00e9quence contr\u00f4l\u00e9e par le circuit \u00e9lectronique.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Les enroulements du stator peuvent \u00eatre dispos\u00e9s en configurations trap\u00e9zo\u00efdales ou sinuso\u00efdales, selon la m\u00e9thode de commande utilis\u00e9e.<\/span><\/p>\n<h3><b> <img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-20614 aligncenter\" src=\"https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/Understanding-Stator-Rotor-and-Electronic-Commutation.jpg\" alt=\"Comprendre le stator, le rotor et la commutation \u00e9lectronique\" width=\"800\" height=\"533\" srcset=\"https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/Understanding-Stator-Rotor-and-Electronic-Commutation.jpg 800w, https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/Understanding-Stator-Rotor-and-Electronic-Commutation-300x200.jpg 300w, https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/Understanding-Stator-Rotor-and-Electronic-Commutation-768x512.jpg 768w, https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/Understanding-Stator-Rotor-and-Electronic-Commutation-600x400.jpg 600w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/b><\/h3>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">\u00a0<\/span><\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Type d&#8217;enroulement<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Forme du champ magn\u00e9tique<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Type de contr\u00f4le<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Exemple d&#8217;application<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Trap\u00e9zo\u00efdal<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Force contre-\u00e9lectromotrice trap\u00e9zo\u00efdale<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">commutation en 6 \u00e9tapes<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Ventilateurs, pompes, entra\u00eenements simples<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">sinuso\u00efdal<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Force contre-\u00e9lectromotrice sinuso\u00efdale lisse<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Commande vectorielle (FOC)<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">V\u00e9hicules \u00e9lectriques, robotique, entra\u00eenements de pr\u00e9cision<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">La conception de base du stator influence directement l&#8217;ondulation du couple, le niveau de bruit et le rendement.<\/span><span style=\"font-weight: 400;\"><br \/>\n<\/span><span style=\"font-weight: 400;\">Les stators BLDC modernes sont optimis\u00e9s \u00e0 l&#8217;aide de l&#8217;analyse par \u00e9l\u00e9ments finis (FEA) pour obtenir des pertes minimales dans le noyau et un flux magn\u00e9tique uniforme.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Les m\u00e9thodes de fabrication avanc\u00e9es, telles que la d\u00e9coupe laser et l&#8217;emboutissage progressif, garantissent des tol\u00e9rances serr\u00e9es et des bords de stratification lisses, ce qui am\u00e9liore les performances d&#8217;isolation et r\u00e9duit les vibrations.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Un refroidissement efficace (par air puls\u00e9, refroidissement liquide ou dissipateurs thermiques int\u00e9gr\u00e9s) est \u00e9galement essentiel, car les stators g\u00e8rent un flux de courant continu, ce qui peut entra\u00eener une accumulation de chaleur pendant le fonctionnement.<\/span><\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Le_rotor_le_suiveur_de_champ_magnetique_rotatif\"><\/span><b>Le rotor : le suiveur de champ magn\u00e9tique rotatif<\/b><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Les aimants du rotor interagissent avec le champ tournant du stator. Sa conception d\u00e9termine la densit\u00e9 de couple, l&#8217;inertie et la r\u00e9ponse dynamique du moteur.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Les rotors peuvent \u00eatre class\u00e9s selon l&#8217;emplacement des aimants\u00a0:<\/span><\/p>\n<p><b>Aimant permanent mont\u00e9 en surface (SPM)<\/b><span style=\"font-weight: 400;\">Ces rotors comportent des aimants plac\u00e9s sur la surface ext\u00e9rieure du noyau. Simples et \u00e9conomiques, ils conviennent aux petits moteurs et aux applications \u00e0 couple faible \u00e0 moyen.<\/span><\/p>\n<p><b>Aimant permanent int\u00e9rieur (IPM)<\/b><span style=\"font-weight: 400;\">Les rotors int\u00e8grent des aimants dans leur noyau. Ils offrent une robustesse m\u00e9canique accrue, une meilleure capacit\u00e9 d&#8217;affaiblissement du flux magn\u00e9tique et un rendement \u00e9lev\u00e9 \u00e0 haute vitesse, ce qui les rend id\u00e9aux pour les v\u00e9hicules \u00e9lectriques et les applications industrielles.<\/span><\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Impact_du_nombre_de_poteaux\"><\/span><b>Impact du nombre de poteaux<\/b><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Augmenter le nombre de p\u00f4les magn\u00e9tiques accro\u00eet le couple mais r\u00e9duit la vitesse. Inversement, un nombre r\u00e9duit de p\u00f4les permet d&#8217;atteindre des r\u00e9gimes plus \u00e9lev\u00e9s mais un couple plus faible. Les ing\u00e9nieurs optimisent ces param\u00e8tres en fonction des exigences de l&#8217;application.<\/span><\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Equilibre_et_stabilite_mecaniques\"><\/span><b>\u00c9quilibre et stabilit\u00e9 m\u00e9caniques<\/b><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Le rotor est \u00e9quilibr\u00e9 afin de r\u00e9duire les vibrations \u00e0 haute vitesse. Des mat\u00e9riaux tels que des arbres en acier \u00e0 haute r\u00e9sistance et des supports d&#8217;aimants coll\u00e9s \u00e0 l&#8217;\u00e9poxy garantissent l&#8217;int\u00e9grit\u00e9 structurelle du rotor sous l&#8217;effet des forces centrifuges.<\/span><\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Commutation_electronique_au_coeur_de_la_commande_BLDC\"><\/span><b>Commutation \u00e9lectronique\u00a0: au c\u0153ur de la commande BLDC<\/b><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">L&#8217;une des caract\u00e9ristiques d\u00e9terminantes d&#8217;un moteur BLDC est<\/span><b>commutation \u00e9lectronique<\/b><span style=\"font-weight: 400;\">, qui remplace les balais m\u00e9caniques par des commutateurs \u00e0 semi-conducteurs.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Dans les moteurs \u00e0 balais, les balais inversent physiquement le sens du courant lorsque le rotor tourne. Dans les moteurs BLDC, des capteurs d\u00e9tectent la position du rotor et le contr\u00f4leur inverse le courant \u00e9lectroniquement, en maintenant la s\u00e9quence de phases correcte.<\/span><\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Comment_fonctionne_la_communication_electronique\"><\/span><b>Comment fonctionne la communication \u00e9lectronique<\/b><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<ul>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">D\u00e9tection de la position du rotor \u2013 Des capteurs \u00e0 effet Hall ou des algorithmes sans capteur d\u00e9terminent la position exacte des aimants du rotor.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Traitement du signal \u2013 Le contr\u00f4leur re\u00e7oit des signaux et d\u00e9cide quels enroulements du stator alimenter.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">S\u00e9quence de commutation \u2013 Les transistors (souvent des MOSFET ou des IGBT) s&#8217;allument\/s&#8217;\u00e9teignent dans un ordre sp\u00e9cifique pour g\u00e9n\u00e9rer un champ magn\u00e9tique rotatif.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Contr\u00f4le par r\u00e9troaction \u2013 Une surveillance continue assure la stabilit\u00e9 du couple et de la vitesse.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Ce syst\u00e8me de commutation garantit un fonctionnement fluide, rapide et \u00e0 faible usure.<\/span><\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Controle_par_capteur_a_effet_Hall_vs_controle_sans_capteur\"><\/span><b>Contr\u00f4le par capteur \u00e0 effet Hall vs. contr\u00f4le sans capteur<\/b><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">M\u00e9thode<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Avantages<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Inconv\u00e9nients<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">\u00e0 base de capteurs \u00e0 effet Hall<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Contr\u00f4le pr\u00e9cis \u00e0 basse vitesse<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Co\u00fbt et complexit\u00e9 l\u00e9g\u00e8rement sup\u00e9rieurs<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Contr\u00f4le sans capteur<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Rentable et robuste<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">D\u00e9marrage difficile \u00e0 vitesse nulle<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Les contr\u00f4leurs modernes int\u00e8grent souvent des algorithmes sans capteur utilisant la d\u00e9tection de la force contre-\u00e9lectromotrice ou des estimations bas\u00e9es sur un observateur pour un fonctionnement compact et sans entretien.<\/span><\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Techniques_de_controle_des_moteurs_BLDC\"><\/span><b>Techniques de contr\u00f4le des moteurs BLDC<\/b><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">La commande \u00e9lectronique des moteurs BLDC peut suivre plusieurs strat\u00e9gies en fonction des exigences de l&#8217;application\u00a0:<\/span><\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Controle_en_six_etapes_trapezoidal\"><\/span><b>Contr\u00f4le en six \u00e9tapes (trap\u00e9zo\u00efdal)<\/b><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">L&#8217;approche la plus courante et la plus simple consiste \u00e0 faire commuter le courant \u00e0 travers trois phases en six \u00e9tapes discr\u00e8tes par cycle \u00e9lectrique.<\/span><\/p>\n<ul>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><b>Avantages :<\/b><span style=\"font-weight: 400;\">Simple, efficace et peu co\u00fbteux.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><b>Inconv\u00e9nients :<\/b><span style=\"font-weight: 400;\">G\u00e9n\u00e8re des ondulations de couple et un bruit acoustique plus \u00e9lev\u00e9.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Controle_sinusoidal\"><\/span><b>Contr\u00f4le sinuso\u00efdal<\/b><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Utilise des formes d&#8217;onde de courant sinuso\u00efdales pour produire un couple de sortie plus r\u00e9gulier.<\/span><\/p>\n<ul>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Avantages : Vibrations et niveaux de bruit minimis\u00e9s.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Inconv\u00e9nients : Efficacit\u00e9 r\u00e9duite due \u00e0 des pertes de commutation plus \u00e9lev\u00e9es.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Commande_Orientee_Sur_Le_Flux\"><\/span><b>Commande Orient\u00e9e Sur Le Flux<\/b><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Une m\u00e9thode de contr\u00f4le vectoriel sophistiqu\u00e9e qui optimise le couple et le flux ind\u00e9pendamment.<\/span><\/p>\n<ul>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Avantages : Contr\u00f4le pr\u00e9cis de la vitesse et du couple, rendement \u00e9lev\u00e9.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Inconv\u00e9nients : N\u00e9cessite un traitement complexe et des microcontr\u00f4leurs \u00e0 haute vitesse.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Tableau_comparatif\"><\/span><b>Tableau comparatif<\/b><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Type de contr\u00f4le<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Douceur du couple<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Efficacit\u00e9<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Complexit\u00e9<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Trap\u00e9zo\u00efdal<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Moyen<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Haut<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Faible<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">sinuso\u00efdal<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Haut<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Moyen<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Moyen<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">FEU<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Tr\u00e8s \u00e9lev\u00e9<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Tr\u00e8s \u00e9lev\u00e9<\/span><\/td>\n<td><span style=\"font-weight: 400;\">Haut<\/span><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Chaque technique trouve son cr\u00e9neau\u00a0: la commande trap\u00e9zo\u00efdale convient aux entra\u00eenements de ventilateurs simples, tandis que la commande vectorielle domine dans les applications pour v\u00e9hicules \u00e9lectriques et servomoteurs.<\/span><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-20621 aligncenter\" src=\"https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/Comparison-of-Winding-Types.jpg\" alt=\"Comparaison des types d'enroulement\" width=\"800\" height=\"533\" srcset=\"https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/Comparison-of-Winding-Types.jpg 800w, https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/Comparison-of-Winding-Types-300x200.jpg 300w, https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/Comparison-of-Winding-Types-768x512.jpg 768w, https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2025\/11\/Comparison-of-Winding-Types-600x400.jpg 600w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Caracteristiques_et_avantages_en_matiere_de_performance\"><\/span><b>Caract\u00e9ristiques et avantages en mati\u00e8re de performance<\/b><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Les moteurs BLDC surpassent leurs homologues \u00e0 balais dans presque tous les domaines\u00a0:<\/span><\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Haute_efficacite\"><\/span><b>Haute efficacit\u00e9 :<\/b><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Sans frottement de balais, les moteurs BLDC atteignent des rendements sup\u00e9rieurs \u00e0 85\u201390 %.<\/span><\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Peu_dentretien\"><\/span><b>Peu d&#8217;entretien :<\/b><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">L&#8217;absence de balais r\u00e9duit l&#8217;usure et le nombre de remplacements, prolongeant ainsi la dur\u00e9e de vie.<\/span><\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Compact_et_leger\"><\/span><b>Compact et l\u00e9ger :<\/b><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Une densit\u00e9 de couple \u00e9lev\u00e9e permet de concevoir des mod\u00e8les plus compacts pour une m\u00eame puissance.<\/span><\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Controle_precis\"><\/span><b>Contr\u00f4le pr\u00e9cis\u00a0:<\/b><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">La commutation \u00e9lectronique permet un contr\u00f4le pr\u00e9cis de la vitesse et de la position.<\/span><\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Fonctionnement_a_grande_vitesse\"><\/span><b>Fonctionnement \u00e0 grande vitesse :<\/b><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Capable d&#8217;effectuer des dizaines de milliers de tours par minute sans arc \u00e9lectrique ni usure des balais.<\/span><\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Fonctionnement_silencieux\"><\/span><b>Fonctionnement silencieux :<\/b><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">R\u00e9duit les vibrations gr\u00e2ce \u00e0 un couple r\u00e9gulier.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Ces caract\u00e9ristiques font des moteurs BLDC le moteur des v\u00e9hicules \u00e9lectriques et hybrides de nouvelle g\u00e9n\u00e9ration, des bras robotis\u00e9s, des syst\u00e8mes de chauffage, de ventilation et de climatisation, et des instruments m\u00e9dicaux.<\/span><\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Defis_courants_et_considerations_de_conception\"><\/span><b>D\u00e9fis courants et consid\u00e9rations de conception<\/b><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Malgr\u00e9 leurs avantages, la conception et le fonctionnement des moteurs BLDC impliquent certains d\u00e9fis d&#8217;ing\u00e9nierie\u00a0:<\/span><\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Gestion_de_la_chaleur\"><\/span><b>Gestion de la chaleur<\/b><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Le passage continu d&#8217;un courant dans les enroulements du stator g\u00e9n\u00e8re de la chaleur. Les concepteurs doivent pr\u00e9voir des dispositifs appropri\u00e9s.<\/span><b>syst\u00e8mes de refroidissement<\/b><span style=\"font-weight: 400;\"> et <\/span><b>isolation thermique<\/b><span style=\"font-weight: 400;\">pour \u00e9viter la d\u00e9magn\u00e9tisation ou la d\u00e9faillance de l&#8217;isolation.<\/span><\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Risques_de_demagnetisation\"><\/span><b>Risques de d\u00e9magn\u00e9tisation<\/b><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Des pics de temp\u00e9rature ou de courant excessifs peuvent affaiblir les aimants permanents. S\u00e9lection de<\/span><b>aimants \u00e0 haute coercivit\u00e9 en terres rares<\/b><span style=\"font-weight: 400;\">(comme NdFeB ou SmCo) contribue \u00e0 maintenir des performances \u00e0 long terme.<\/span><\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Cout_et_complexite\"><\/span><b>Co\u00fbt et complexit\u00e9<\/b><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Les syst\u00e8mes BLDC n\u00e9cessitent des composants \u00e9lectroniques suppl\u00e9mentaires (contr\u00f4leurs, capteurs et micrologiciels), ce qui augmente le co\u00fbt et la complexit\u00e9 par rapport aux moteurs \u00e0 balais.<\/span><\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Interferences_electromagnetiques_IEM\"><\/span><b>Interf\u00e9rences \u00e9lectromagn\u00e9tiques (IEM)<\/b><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">La commutation \u00e0 haute vitesse dans les contr\u00f4leurs peut g\u00e9n\u00e9rer des interf\u00e9rences \u00e9lectromagn\u00e9tiques, n\u00e9cessitant des mesures de filtrage et de blindage appropri\u00e9es.<\/span><\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Calibrage_et_reglage\"><\/span><b>Calibrage et r\u00e9glage<\/b><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Un alignement pr\u00e9cis entre les capteurs et les p\u00f4les magn\u00e9tiques est essentiel au bon fonctionnement ; un mauvais alignement peut provoquer des ondulations de couple ou une perte de synchronisation.<\/span><\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Applications_des_moteurs_BLDC\"><\/span><b>Applications des moteurs BLDC<\/b><span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">La polyvalence des moteurs BLDC leur permet d&#8217;alimenter un large \u00e9ventail de secteurs industriels\u00a0:<\/span><\/p>\n<ul>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Automobile\u00a0: Direction assist\u00e9e \u00e9lectrique, pompes \u00e0 carburant, ventilateurs de climatisation et moteurs de traction pour v\u00e9hicules \u00e9lectriques.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Automatisation industrielle\u00a0: machines CNC, convoyeurs, bras robotis\u00e9s et servom\u00e9canismes.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">A\u00e9rospatiale : Actionneurs, gyroscopes et syst\u00e8mes d&#8217;entra\u00eenement compacts n\u00e9cessitant une fiabilit\u00e9 dans des conditions extr\u00eames.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">\u00c9lectronique grand public\u00a0: ventilateurs, disques durs, machines \u00e0 laver et aspirateurs.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">Dispositifs m\u00e9dicaux\u00a0: ventilateurs, proth\u00e8ses et centrifugeuses de laboratoire qui exigent un contr\u00f4le silencieux et pr\u00e9cis.<\/span><\/li>\n<li style=\"font-weight: 400;\" aria-level=\"1\"><span style=\"font-weight: 400;\">\u00c9nergies renouvelables : Syst\u00e8mes de suivi de l&#8217;inclinaison des \u00e9oliennes et des panneaux solaires.<\/span><\/li>\n<\/ul>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">La technologie BLDC continue de s&#8217;\u00e9tendre \u00e0 de nouveaux domaines, notamment les micromoteurs pour drones et les actionneurs de pr\u00e9cision pour l&#8217;automatisation.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Le<\/span><a href=\"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/moteur-cc-sans-balais\/\"> <span style=\"font-weight: 400;\">Moteur CC sans balais<\/span><\/a><span style=\"font-weight: 400;\">Ce dispositif illustre l&#8217;efficacit\u00e9 de l&#8217;ing\u00e9nierie moderne, alliant pr\u00e9cision magn\u00e9tique, \u00e9lectronique intelligente et simplicit\u00e9 m\u00e9canique. Son stator produit des champs tournants \u00e0 pertes minimales, le rotor convertit le flux magn\u00e9tique en couple et la commutation \u00e9lectronique assure un contr\u00f4le synchronis\u00e9 et sans \u00e9tincelles.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Face \u00e0 la demande croissante d&#8217;\u00e9nergies plus propres et de syst\u00e8mes de mouvement plus intelligents, les moteurs BLDC continueront de jouer un r\u00f4le moteur dans l&#8217;innovation. Gr\u00e2ce aux progr\u00e8s r\u00e9alis\u00e9s dans les algorithmes sans capteur, les aimants haute temp\u00e9rature et les contr\u00f4leurs de moteur int\u00e9gr\u00e9s, la prochaine g\u00e9n\u00e9ration de moteurs BLDC sera encore plus compacte, intelligente et puissante.<\/span><\/p>\n<p><span style=\"font-weight: 400;\">Qu\u2019il s\u2019agisse de piloter une voiture \u00e9lectrique, un robot chirurgical ou un convoyeur d\u2019usine, le moteur BLDC repr\u00e9sente une fusion parfaite entre physique et contr\u00f4le num\u00e9rique \u2013 une machine \u00e9l\u00e9gante con\u00e7ue pour l\u2019avenir.<\/span><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Le moteur CC sans balais, commun\u00e9ment appel\u00e9 moteur CC sans balaisMoteur BLDCLes moteurs BLDC ont r\u00e9volutionn\u00e9 la conversion de l&#8217;\u00e9nergie \u00e9lectrique en mouvement. Contrairement aux moteurs \u00e0 balais traditionnels qui reposent sur une commutation m\u00e9canique, les moteurs BLDC utilisent une commande \u00e9lectronique pour un fonctionnement plus fluide, un rendement sup\u00e9rieur et une dur\u00e9e de vie accrue. Vous trouverez des moteurs BLDC dans tout, dev\u00e9hicules \u00e9lectriques (VE) et drones \u00e0 syst\u00e8mes d&#8217;automatisation industrielle et appareils \u00e9lectrom\u00e9nagersLeur combinaison unique de taille compacte, de rapport couple\/poids \u00e9lev\u00e9 et de contr\u00f4labilit\u00e9 pr\u00e9cise en fait le choix privil\u00e9gi\u00e9 des ing\u00e9nieurs recherchant performance et fiabilit\u00e9. Principe de fonctionnement de base des moteurs BLDC En substance, un moteur BLDC fonctionne surprincipes \u00e9lectromagn\u00e9tiquesLe courant circulant dans les enroulements du stator cr\u00e9e une force magn\u00e9tique qui entra\u00eene la rotation du rotor. Les moteurs BLDC alimentent \u00e9lectroniquement les bobines, en se synchronisant avec le mouvement du rotor. Ce processus est connu sous le nom decommutation \u00e9lectronique, \u00e9limine la friction et l&#8217;usure associ\u00e9es aux brosses, permettant des vitesses plus \u00e9lev\u00e9es et un entretien r\u00e9duit. Le fonctionnement du BLDC peut \u00eatre consid\u00e9r\u00e9 comme unsyst\u00e8me de moteur synchrone\u2014le rotor suit le champ magn\u00e9tique tournant produit par le stator \u00e0 la m\u00eame fr\u00e9quence. Anatomie d&#8217;un moteur BLDC La structure d&#8217;un moteur BLDC est d&#8217;une simplicit\u00e9 \u00e9l\u00e9gante, tout en \u00e9tant d&#8217;une ing\u00e9nierie de pr\u00e9cision. Il se compose principalement de\u00a0: Stator \u2013 la partie fixe, portant des enroulements qui g\u00e9n\u00e8rent le champ magn\u00e9tique tournant. Rotor \u2013 la partie rotative, contenant des aimants permanents. Arbre \u2013 transmet la puissance m\u00e9canique de sortie. Capteurs \u2013 Utilise des capteurs \u00e0 effet Hall pour d\u00e9tecter la position du rotor. Contr\u00f4leur (ESC) \u2013 g\u00e8re la distribution de puissance et la synchronisation des enroulements. Roulements et logement \u2013 \u200b\u200bassurent une rotation fluide et silencieuse et une protection contre les facteurs environnementaux. De mani\u00e8re g\u00e9n\u00e9rale, les moteurs BLDC sont class\u00e9s en deux types structurels\u00a0:rotor interne et rotor ext\u00e9rieurLes moteurs \u00e0 rotor interne sont courants dans les applications \u00e0 grande vitesse et faible couple, tandis que les moteurs \u00e0 rotor externe sont pr\u00e9f\u00e9r\u00e9s pour les syst\u00e8mes compacts \u00e0 couple \u00e9lev\u00e9, tels que les moteurs de drones. Le stator : le g\u00e9n\u00e9rateur de champ magn\u00e9tique stationnaire Le stator est l&#8217;\u00e9l\u00e9ment moteur qui cr\u00e9e le champ magn\u00e9tique tournant entra\u00eenant le rotor. Il utilise des t\u00f4les d&#8217;acier lamin\u00e9es pour minimiser les pertes par courants de Foucault et am\u00e9liorer le rendement. Ces t\u00f4les sont rainur\u00e9es pour accueillir des enroulements de cuivre, aliment\u00e9s selon une s\u00e9quence contr\u00f4l\u00e9e par le circuit \u00e9lectronique. Les enroulements du stator peuvent \u00eatre dispos\u00e9s en configurations trap\u00e9zo\u00efdales ou sinuso\u00efdales, selon la m\u00e9thode de commande utilis\u00e9e. \u00a0 Type d&#8217;enroulement Forme du champ magn\u00e9tique Type de contr\u00f4le Exemple d&#8217;application Trap\u00e9zo\u00efdal Force contre-\u00e9lectromotrice trap\u00e9zo\u00efdale commutation en 6 \u00e9tapes Ventilateurs, pompes, entra\u00eenements simples sinuso\u00efdal Force contre-\u00e9lectromotrice sinuso\u00efdale lisse Commande vectorielle (FOC) V\u00e9hicules \u00e9lectriques, robotique, entra\u00eenements de pr\u00e9cision La conception de base du stator influence directement l&#8217;ondulation du couple, le niveau de bruit et le rendement. Les stators BLDC modernes sont optimis\u00e9s \u00e0 l&#8217;aide de l&#8217;analyse par \u00e9l\u00e9ments finis (FEA) pour obtenir des pertes minimales dans le noyau et un flux magn\u00e9tique uniforme. Les m\u00e9thodes de fabrication avanc\u00e9es, telles que la d\u00e9coupe laser et l&#8217;emboutissage progressif, garantissent des tol\u00e9rances serr\u00e9es et des bords de stratification lisses, ce qui am\u00e9liore les performances d&#8217;isolation et r\u00e9duit les vibrations. Un refroidissement efficace (par air puls\u00e9, refroidissement liquide ou dissipateurs thermiques int\u00e9gr\u00e9s) est \u00e9galement essentiel, car les stators g\u00e8rent un flux de courant continu, ce qui peut entra\u00eener une accumulation de chaleur pendant le fonctionnement. Le rotor : le suiveur de champ magn\u00e9tique rotatif Les aimants du rotor interagissent avec le champ tournant du stator. Sa conception d\u00e9termine la densit\u00e9 de couple, l&#8217;inertie et la r\u00e9ponse dynamique du moteur. Les rotors peuvent \u00eatre class\u00e9s selon l&#8217;emplacement des aimants\u00a0: Aimant permanent mont\u00e9 en surface (SPM)Ces rotors comportent des aimants plac\u00e9s sur la surface ext\u00e9rieure du noyau. Simples et \u00e9conomiques, ils conviennent aux petits moteurs et aux applications \u00e0 couple faible \u00e0 moyen. Aimant permanent int\u00e9rieur (IPM)Les rotors int\u00e8grent des aimants dans leur noyau. Ils offrent une robustesse m\u00e9canique accrue, une meilleure capacit\u00e9 d&#8217;affaiblissement du flux magn\u00e9tique et un rendement \u00e9lev\u00e9 \u00e0 haute vitesse, ce qui les rend id\u00e9aux pour les v\u00e9hicules \u00e9lectriques et les applications industrielles. Impact du nombre de poteaux Augmenter le nombre de p\u00f4les magn\u00e9tiques accro\u00eet le couple mais r\u00e9duit la vitesse. Inversement, un nombre r\u00e9duit de p\u00f4les permet d&#8217;atteindre des r\u00e9gimes plus \u00e9lev\u00e9s mais un couple plus faible. Les ing\u00e9nieurs optimisent ces param\u00e8tres en fonction des exigences de l&#8217;application. \u00c9quilibre et stabilit\u00e9 m\u00e9caniques Le rotor est \u00e9quilibr\u00e9 afin de r\u00e9duire les vibrations \u00e0 haute vitesse. Des mat\u00e9riaux tels que des arbres en acier \u00e0 haute r\u00e9sistance et des supports d&#8217;aimants coll\u00e9s \u00e0 l&#8217;\u00e9poxy garantissent l&#8217;int\u00e9grit\u00e9 structurelle du rotor sous l&#8217;effet des forces centrifuges. Commutation \u00e9lectronique\u00a0: au c\u0153ur de la commande BLDC L&#8217;une des caract\u00e9ristiques d\u00e9terminantes d&#8217;un moteur BLDC estcommutation \u00e9lectronique, qui remplace les balais m\u00e9caniques par des commutateurs \u00e0 semi-conducteurs. Dans les moteurs \u00e0 balais, les balais inversent physiquement le sens du courant lorsque le rotor tourne. Dans les moteurs BLDC, des capteurs d\u00e9tectent la position du rotor et le contr\u00f4leur inverse le courant \u00e9lectroniquement, en maintenant la s\u00e9quence de phases correcte. Comment fonctionne la communication \u00e9lectronique D\u00e9tection de la position du rotor \u2013 Des capteurs \u00e0 effet Hall ou des algorithmes sans capteur d\u00e9terminent la position exacte des aimants du rotor. Traitement du signal \u2013 Le contr\u00f4leur re\u00e7oit des signaux et d\u00e9cide quels enroulements du stator alimenter. S\u00e9quence de commutation \u2013 Les transistors (souvent des MOSFET ou des IGBT) s&#8217;allument\/s&#8217;\u00e9teignent dans un ordre sp\u00e9cifique pour g\u00e9n\u00e9rer un champ magn\u00e9tique rotatif. Contr\u00f4le par r\u00e9troaction \u2013 Une surveillance continue assure la stabilit\u00e9 du couple et de la vitesse. Ce syst\u00e8me de commutation garantit un fonctionnement fluide, rapide et \u00e0 faible usure. Contr\u00f4le par capteur \u00e0 effet Hall vs. contr\u00f4le sans capteur M\u00e9thode Avantages Inconv\u00e9nients \u00e0 base de capteurs \u00e0 effet Hall Contr\u00f4le pr\u00e9cis \u00e0 basse vitesse Co\u00fbt et complexit\u00e9 l\u00e9g\u00e8rement sup\u00e9rieurs Contr\u00f4le sans capteur Rentable et robuste D\u00e9marrage difficile \u00e0 vitesse nulle<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":20616,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"default","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"set","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[95],"tags":[],"class_list":["post-20979","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-non-classifiee"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/20979"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=20979"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/20979\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":20981,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/20979\/revisions\/20981"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/20616"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=20979"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=20979"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=20979"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}