{"id":13288,"date":"2024-11-12T14:14:09","date_gmt":"2024-11-12T06:14:09","guid":{"rendered":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/comment-controler-un-moteur-pas-a-pas-un-guide-complet\/"},"modified":"2024-12-23T14:47:50","modified_gmt":"2024-12-23T06:47:50","slug":"comment-controler-un-moteur-pas-a-pas-un-guide-complet","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/comment-controler-un-moteur-pas-a-pas-un-guide-complet\/","title":{"rendered":"Comment contr\u00f4ler un moteur pas \u00e0 pas : un guide complet"},"content":{"rendered":"

Les moteurs \u00e9lectriques, appel\u00e9s moteurs pas \u00e0 pas, sont fr\u00e9quemment utilis\u00e9s dans des applications n\u00e9cessitant un contr\u00f4le pr\u00e9cis de la position, de la vitesse et de la direction de rotation. Ils se distinguent des moteurs \u00e0 courant continu classiques par le fait qu’ils se d\u00e9placent par \u00e9tapes discr\u00e8tes, ce qui permet un contr\u00f4le plus pr\u00e9cis du mouvement du moteur.<\/p>\n

<\/span>Qu’est-ce qu’un moteur pas \u00e0 pas ?<\/span><\/h2>\n

\"How<\/p>\n

Chaque pas correspond \u00e0 une rotation angulaire de l’arbre du moteur, et le moteur peut \u00eatre contr\u00f4l\u00e9 pour tourner selon un nombre d\u00e9fini de pas. Ces moteurs sont con\u00e7us pour tourner d’une quantit\u00e9 fixe, g\u00e9n\u00e9ralement dans la plage de 0,9\u00b0 \u00e0 1,8\u00b0 par pas, selon la conception du moteur.<\/p>\n

La capacit\u00e9 des moteurs pas \u00e0 pas \u00e0 r\u00e9aliser un contr\u00f4le pr\u00e9cis sans n\u00e9cessiter de syst\u00e8mes de r\u00e9troaction est son principal avantage par rapport aux autres types de moteurs (tels que les moteurs \u00e0 courant continu \u00e0 balais). Les moteurs pas \u00e0 pas sont g\u00e9n\u00e9ralement contr\u00f4l\u00e9s en envoyant une s\u00e9quence d’impulsions \u00e9lectriques aux enroulements du moteur, chaque impulsion provoquant le d\u00e9placement du moteur d’un pas en avant ou en arri\u00e8re.<\/p>\n

<\/span>Types de moteurs pas \u00e0 pas<\/span><\/h2>\n

Avant de plonger dans les techniques de contr\u00f4le, il est important de comprendre les diff\u00e9rents types de moteurs pas \u00e0 pas<\/a><\/span>, car ils affectent la fa\u00e7on dont le moteur est contr\u00f4l\u00e9\u00a0:<\/p>\n

<\/span>Moteurs pas \u00e0 pas \u00e0 aimant permanent (PM)\u00a0:<\/span><\/h3>\n
    \n
  1. Avec un aimant permanent dans le rotor, ces moteurs offrent un couple et une efficacit\u00e9 accrus \u00e0 des vitesses r\u00e9duites.<\/li>\n
  2. Il s’agit du type de moteur pas \u00e0 pas le plus courant et il est id\u00e9al pour les applications \u00e0 faible vitesse.<\/li>\n<\/ol>\n

    <\/span>Moteurs pas \u00e0 pas \u00e0 r\u00e9luctance variable (VR)\u00a0:<\/span><\/h3>\n
      \n
    1. Dans ces moteurs, le rotor est en fer doux et le mouvement du rotor est guid\u00e9 par les changements de r\u00e9luctance magn\u00e9tique lorsque le stator est aliment\u00e9.<\/li>\n
    2. Par rapport aux moteurs PM, ils ont un couple moindre mais une meilleure capacit\u00e9 de vitesse.<\/li>\n<\/ol>\n

      <\/span>Moteurs pas \u00e0 pas hybrides\u00a0:<\/span><\/h3>\n
        \n
      1. Ils combinent les caract\u00e9ristiques des moteurs pas \u00e0 pas VR et PM. Le couple \u00e9lev\u00e9, la pr\u00e9cision et la vitesse sont tous \u00e9quilibr\u00e9s par eux.<\/li>\n
      2. Les moteurs pas \u00e0 pas hybrides sont les plus largement utilis\u00e9s dans les applications industrielles.<\/li>\n<\/ol>\n

        <\/span>Principes de base du contr\u00f4le des moteurs pas \u00e0 pas<\/span><\/h2>\n

        Les moteurs pas \u00e0 pas s’appuient sur un ensemble d’enroulements dispos\u00e9s dans un stator pour g\u00e9n\u00e9rer des champs magn\u00e9tiques. Le mouvement est cr\u00e9\u00e9 par l’interaction de ces champs avec le rotor, ou composant rotatif. G\u00e9n\u00e9ralement, avec un aimant permanent ou un morceau de fer doux, le rotor se d\u00e9place progressivement lorsque les enroulements du stator sont activ\u00e9s dans un ordre particulier.<\/p>\n

        \"Principles<\/p>\n

        Il existe plusieurs concepts cl\u00e9s \u00e0 comprendre pour contr\u00f4ler un moteur pas \u00e0 pas\u00a0:<\/p>\n

        <\/span>Angle de pas\u00a0:<\/span><\/h3>\n

        L’angle de pas d\u00e9finit la quantit\u00e9 de mouvement du rotor \u00e0 chaque pas. Par exemple, si un moteur pas \u00e0 pas a un angle de pas de 1,8\u00b0, le rotor du moteur se d\u00e9placera de 1,8\u00b0 \u00e0 chaque impulsion.<\/p>\n

        La rotation totale du moteur peut \u00eatre d\u00e9termin\u00e9e en divisant 360\u00b0 par l’angle de pas. Par exemple, un moteur avec un angle de pas de 1,8\u00b0 n\u00e9cessiterait 200 pas pour effectuer une r\u00e9volution compl\u00e8te (360\u00b0 \/ 1,8\u00b0 = 200 pas).<\/p>\n

        <\/span>Modes de pas\u00a0:<\/span><\/h3>\n

        Les moteurs pas \u00e0 pas peuvent \u00eatre entra\u00een\u00e9s dans diff\u00e9rents modes en fonction de la fa\u00e7on dont les bobines sont aliment\u00e9es\u00a0:<\/p>\n

          \n
        1. Pas complet\u00a0: le moteur est aliment\u00e9 de telle sorte que chaque pas d\u00e9place le rotor de l’angle de pas complet.<\/li>\n
        2. Demi-pas\u00a0: le moteur se d\u00e9place par pas plus petits, offrant un mouvement plus fluide et une r\u00e9solution plus \u00e9lev\u00e9e.<\/li>\n
        3. Microstepping : il s’agit du mode le plus avanc\u00e9, dans lequel les bobines du moteur sont aliment\u00e9es de mani\u00e8re \u00e0 ce que le rotor se d\u00e9place par tr\u00e8s petits incr\u00e9ments. Cela permet un contr\u00f4le tr\u00e8s pr\u00e9cis et un mouvement fluide.<\/li>\n<\/ol>\n

          <\/span>Phase et bobine\u00a0:<\/span><\/h3>\n
            \n
          1. Un moteur pas \u00e0 pas est constitu\u00e9 de plusieurs phases ou bobines. En alimentant ces bobines dans la s\u00e9quence correcte, le rotor est forc\u00e9 de se d\u00e9placer par incr\u00e9ments.<\/li>\n
          2. Par exemple, dans un moteur pas \u00e0 pas biphas\u00e9, le rotor tourne par \u00e9tapes distinctes en raison du champ magn\u00e9tique cr\u00e9\u00e9 par les bobines aliment\u00e9es dans un ordre particulier.<\/li>\n<\/ol>\n

            <\/span>M\u00e9thodes de contr\u00f4le d’un moteur pas \u00e0 pas<\/span><\/h2>\n

            Il existe plusieurs fa\u00e7ons de contr\u00f4ler un moteur pas \u00e0 pas, chacune avec ses propres avantages et inconv\u00e9nients. La m\u00e9thode que vous choisissez d\u00e9pend de l’application, de la pr\u00e9cision requise et du mat\u00e9riel disponible.<\/p>\n

            <\/span>Utilisation d’un microcontr\u00f4leur (par exemple, Arduino)<\/span><\/h3>\n

            Les moteurs pas \u00e0 pas sont souvent contr\u00f4l\u00e9s par des microcontr\u00f4leurs. Ils produisent les signaux d’impulsion requis qui sont transmis au circuit de commande du moteur, qui r\u00e9gule le courant traversant les bobines du moteur. Cette technique est fr\u00e9quemment appliqu\u00e9e aux petites machines et aux projets de bricolage.<\/p>\n

            Par exemple, un Arduino peut contr\u00f4ler un moteur pas \u00e0 pas en utilisant une biblioth\u00e8que telle qu’AccelStepper. L’Arduino envoie une s\u00e9rie d’impulsions num\u00e9riques au pilote du moteur, et le pilote fournit la tension et le courant appropri\u00e9s aux bobines du moteur.<\/p>\n

            <\/span>Exemple de code Arduino de base\u00a0:<\/span><\/h4>\n

            #include
            \n<Stepper.h><\/p>\n

            const int stepsPerRevolution = 200; \/\/ Change this to match your motor’s specification \/\/ Initialize the Stepper library with the number of steps per revolution
            \nStepper stepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11); void setup() {
            \n\/\/ Set the motor speed (in RPM)
            \nstepper.setSpeed(60);
            \n} void loop() {
            \n\/\/ Move the motor 100 steps forward
            \nstepper.step(100);
            \ndelay(1000); \/\/ Move the motor 100 steps backward
            \nstepper.step(-100);
            \ndelay(1000);
            \n}<\/p>\n

            <\/span>Utilisation d’un pilote de moteur pas \u00e0 pas d\u00e9di\u00e9<\/span><\/h3>\n

            Vous pouvez contr\u00f4ler le courant circulant vers les bobines du moteur pas \u00e0 pas \u00e0 l’aide d’un circuit sp\u00e9cialis\u00e9 appel\u00e9 pilote de moteur pas \u00e0 pas, tel que l’A4988 ou le DRV8825. En plus de g\u00e9rer les courants plus \u00e9lev\u00e9s n\u00e9cessaires aux moteurs pas \u00e0 pas, ces pilotes offrent des capacit\u00e9s de micro-pas pour un mouvement plus fluide. Par exemple, un Arduino ou d’autres microcontr\u00f4leurs peuvent \u00eatre combin\u00e9s avec un pilote tel que l’A4988 pour contr\u00f4ler le moteur pas \u00e0 pas via des signaux d’impulsion. Le microcontr\u00f4leur g\u00e9n\u00e8re un signal et le pilote contr\u00f4le les bobines du moteur en fonction de ce signal.<\/p>\n

            <\/span>C\u00e2blage de base pour un pilote A4988 avec un Arduino\u00a0:<\/span><\/h4>\n
              \n
            • VDD vers Arduino 5\u00a0V<\/li>\n
            • GND vers Arduino GND<\/li>\n
            • STEP vers une broche num\u00e9rique Arduino (par exemple, la broche 3)<\/li>\n
            • DIR vers une broche num\u00e9rique Arduino (par exemple, la broche 4)<\/li>\n
            • VMOT vers une alimentation moteur<\/li>\n
            • Broches M0, M1, M2 pour les r\u00e9glages de micro-pas (en option)<\/li>\n<\/ul>\n

              <\/span>Utilisation d’un ordinateur ou d’un automate programmable<\/span><\/h3>\n

              Pour les applications industrielles et plus complexes, les moteurs pas \u00e0 pas peuvent \u00eatre contr\u00f4l\u00e9s par un ordinateur ex\u00e9cutant un logiciel de contr\u00f4le ou par un PLC. Cette configuration est courante dans les machines CNC et les syst\u00e8mes automatis\u00e9s, o\u00f9 un contr\u00f4le de niveau sup\u00e9rieur est n\u00e9cessaire pour plusieurs moteurs et un mouvement de pr\u00e9cision.<\/p>\n

              <\/span>Contr\u00f4le avec une alimentation \u00e9lectrique<\/span><\/h4>\n

              Outre les pilotes, l’alimentation \u00e9lectrique est un \u00e9l\u00e9ment cl\u00e9 du contr\u00f4le du moteur pas \u00e0 pas. Les sp\u00e9cifications de tension et de courant du moteur et du pilote doivent correspondre, car une alimentation \u00e9lectrique incorrecte peut provoquer une surchauffe, une perte de couple et des dommages au moteur.<\/p>\n

              <\/span>Signaux de contr\u00f4le et synchronisation<\/span><\/h4>\n
                \n
              • Fr\u00e9quence d’impulsion (fr\u00e9quence) : la fr\u00e9quence du signal d’impulsion d\u00e9termine la vitesse du moteur. Un mouvement plus rapide est associ\u00e9 \u00e0 une fr\u00e9quence plus \u00e9lev\u00e9e, tandis qu’un mouvement plus lent est associ\u00e9 \u00e0 une fr\u00e9quence plus basse.<\/li>\n
              • Contr\u00f4le de direction : pour de nombreux pilotes, la broche DIR contr\u00f4le le sens de rotation. Le changement de l’\u00e9tat de cette broche (HIGH ou LOW) inversera la rotation du moteur.<\/li>\n<\/ul>\n

                <\/span>Tableau r\u00e9capitulatif de la commande des moteurs pas \u00e0 pas<\/span><\/h3>\n\n\n\n\n\n\n\n
                M\u00e9thode de Contr\u00f4le<\/td>\nAvantages<\/td>\nInconv\u00e9nients<\/td>\n<\/tr>\n
                Microcontr\u00f4leur<\/td>\nCo\u00fbt faible, simple, facile \u00e0 programmer<\/td>\nGestion de puissance limit\u00e9e<\/td>\n<\/tr>\n
                Driver de Pas Dedica\u00e9<\/td>\nFiable, g\u00e8re une puissance plus \u00e9lev\u00e9e, supporte le micro-pas<\/td>\nC\u00e2blage plus complexe, co\u00fbt suppl\u00e9mentaire<\/td>\n<\/tr>\n
                Contr\u00f4le bas\u00e9 sur PLC\/Ordinateur<\/td>\nPr\u00e9cision \u00e9lev\u00e9e, \u00e9volutif pour des syst\u00e8mes larges<\/td>\nCo\u00fbteux, configuration complexe<\/td>\n<\/tr>\n
                Contr\u00f4le de l’Alimentation<\/td>\nBasique, fonctionne pour des applications simples<\/td>\nFonctionnalit\u00e9 limit\u00e9e, pas de contr\u00f4le avanc\u00e9<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

                <\/span>Consid\u00e9rations cl\u00e9s lors du contr\u00f4le d’un moteur pas \u00e0 pas<\/span><\/h2>\n
                  \n
                • Exigences en mati\u00e8re d’alimentation : les moteurs pas \u00e0 pas n\u00e9cessitent plus d’\u00e9nergie que les moteurs \u00e0 courant continu classiques, en particulier lorsqu’ils sont sous charge ou fonctionnent \u00e0 grande vitesse. Pour \u00e9viter tout dommage, utilisez toujours une alimentation compatible avec les exigences du moteur.<\/li>\n
                • Dissipation thermique : les moteurs pas \u00e0 pas ont tendance \u00e0 chauffer, en particulier sous de lourdes charges. Si votre moteur fonctionne pendant de longues p\u00e9riodes, assurez-vous qu’il dispose d’une ventilation ad\u00e9quate ou envisagez d’ajouter des dissipateurs thermiques ou des ventilateurs.<\/li>\n
                • Micro-pas : alors que le pas complet donne au moteur son couple le plus \u00e9lev\u00e9, le micro-pas offre un mouvement plus fluide et une meilleure pr\u00e9cision, bien qu’avec un couple r\u00e9duit. Lorsque vous choisissez votre approche de contr\u00f4le, il est essentiel de comprendre les compromis.<\/li>\n<\/ul>\n

                  <\/span>Conclusion<\/span><\/h2>\n

                  Comprendre le comportement d’un moteur pas \u00e0 pas et choisir la meilleure strat\u00e9gie de contr\u00f4le pour votre application est essentiel pour le contr\u00f4ler. Que vous utilisiez un microcontr\u00f4leur comme Arduino, un pilote d\u00e9di\u00e9 comme l’A4988 ou des syst\u00e8mes industriels plus avanc\u00e9s, les moteurs pas \u00e0 pas offrent un excellent contr\u00f4le de la position et de la vitesse sans avoir besoin de syst\u00e8mes de r\u00e9troaction. En choisissant la bonne combinaison d\u2019alimentation, de pilotes et de signaux de contr\u00f4le, vous pouvez obtenir un fonctionnement pr\u00e9cis et fiable pour votre projet.<\/p>\n

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                  Les moteurs \u00e9lectriques, appel\u00e9s moteurs pas \u00e0 pas, sont fr\u00e9quemment utilis\u00e9s dans des applications n\u00e9cessitant un contr\u00f4le pr\u00e9cis de la position, de la vitesse et de la direction de rotation. Ils se distinguent des moteurs \u00e0 courant continu classiques par le fait qu’ils se d\u00e9placent par \u00e9tapes discr\u00e8tes, ce qui permet un contr\u00f4le plus pr\u00e9cis du mouvement du moteur. Qu’est-ce qu’un moteur pas \u00e0 pas ? Chaque pas correspond \u00e0 une rotation angulaire de l’arbre du moteur, et le moteur peut \u00eatre contr\u00f4l\u00e9 pour tourner selon un nombre d\u00e9fini de pas. Ces moteurs sont con\u00e7us pour tourner d’une quantit\u00e9 fixe, g\u00e9n\u00e9ralement dans la plage de 0,9\u00b0 \u00e0 1,8\u00b0 par pas, selon la conception du moteur. La capacit\u00e9 des moteurs pas \u00e0 pas \u00e0 r\u00e9aliser un contr\u00f4le pr\u00e9cis sans n\u00e9cessiter de syst\u00e8mes de r\u00e9troaction est son principal avantage par rapport aux autres types de moteurs (tels que les moteurs \u00e0 courant continu \u00e0 balais). Les moteurs pas \u00e0 pas sont g\u00e9n\u00e9ralement contr\u00f4l\u00e9s en envoyant une s\u00e9quence d’impulsions \u00e9lectriques aux enroulements du moteur, chaque impulsion provoquant le d\u00e9placement du moteur d’un pas en avant ou en arri\u00e8re. Types de moteurs pas \u00e0 pas Avant de plonger dans les techniques de contr\u00f4le, il est important de comprendre les diff\u00e9rents types de moteurs pas \u00e0 pas, car ils affectent la fa\u00e7on dont le moteur est contr\u00f4l\u00e9\u00a0: Moteurs pas \u00e0 pas \u00e0 aimant permanent (PM)\u00a0: Avec un aimant permanent dans le rotor, ces moteurs offrent un couple et une efficacit\u00e9 accrus \u00e0 des vitesses r\u00e9duites. Il s’agit du type de moteur pas \u00e0 pas le plus courant et il est id\u00e9al pour les applications \u00e0 faible vitesse. Moteurs pas \u00e0 pas \u00e0 r\u00e9luctance variable (VR)\u00a0: Dans ces moteurs, le rotor est en fer doux et le mouvement du rotor est guid\u00e9 par les changements de r\u00e9luctance magn\u00e9tique lorsque le stator est aliment\u00e9. Par rapport aux moteurs PM, ils ont un couple moindre mais une meilleure capacit\u00e9 de vitesse. Moteurs pas \u00e0 pas hybrides\u00a0: Ils combinent les caract\u00e9ristiques des moteurs pas \u00e0 pas VR et PM. Le couple \u00e9lev\u00e9, la pr\u00e9cision et la vitesse sont tous \u00e9quilibr\u00e9s par eux. Les moteurs pas \u00e0 pas hybrides sont les plus largement utilis\u00e9s dans les applications industrielles. Principes de base du contr\u00f4le des moteurs pas \u00e0 pas Les moteurs pas \u00e0 pas s’appuient sur un ensemble d’enroulements dispos\u00e9s dans un stator pour g\u00e9n\u00e9rer des champs magn\u00e9tiques. Le mouvement est cr\u00e9\u00e9 par l’interaction de ces champs avec le rotor, ou composant rotatif. G\u00e9n\u00e9ralement, avec un aimant permanent ou un morceau de fer doux, le rotor se d\u00e9place progressivement lorsque les enroulements du stator sont activ\u00e9s dans un ordre particulier. Il existe plusieurs concepts cl\u00e9s \u00e0 comprendre pour contr\u00f4ler un moteur pas \u00e0 pas\u00a0: Angle de pas\u00a0: L’angle de pas d\u00e9finit la quantit\u00e9 de mouvement du rotor \u00e0 chaque pas. Par exemple, si un moteur pas \u00e0 pas a un angle de pas de 1,8\u00b0, le rotor du moteur se d\u00e9placera de 1,8\u00b0 \u00e0 chaque impulsion. La rotation totale du moteur peut \u00eatre d\u00e9termin\u00e9e en divisant 360\u00b0 par l’angle de pas. Par exemple, un moteur avec un angle de pas de 1,8\u00b0 n\u00e9cessiterait 200 pas pour effectuer une r\u00e9volution compl\u00e8te (360\u00b0 \/ 1,8\u00b0 = 200 pas). Modes de pas\u00a0: Les moteurs pas \u00e0 pas peuvent \u00eatre entra\u00een\u00e9s dans diff\u00e9rents modes en fonction de la fa\u00e7on dont les bobines sont aliment\u00e9es\u00a0: Pas complet\u00a0: le moteur est aliment\u00e9 de telle sorte que chaque pas d\u00e9place le rotor de l’angle de pas complet. Demi-pas\u00a0: le moteur se d\u00e9place par pas plus petits, offrant un mouvement plus fluide et une r\u00e9solution plus \u00e9lev\u00e9e. Microstepping : il s’agit du mode le plus avanc\u00e9, dans lequel les bobines du moteur sont aliment\u00e9es de mani\u00e8re \u00e0 ce que le rotor se d\u00e9place par tr\u00e8s petits incr\u00e9ments. Cela permet un contr\u00f4le tr\u00e8s pr\u00e9cis et un mouvement fluide. Phase et bobine\u00a0: Un moteur pas \u00e0 pas est constitu\u00e9 de plusieurs phases ou bobines. En alimentant ces bobines dans la s\u00e9quence correcte, le rotor est forc\u00e9 de se d\u00e9placer par incr\u00e9ments. Par exemple, dans un moteur pas \u00e0 pas biphas\u00e9, le rotor tourne par \u00e9tapes distinctes en raison du champ magn\u00e9tique cr\u00e9\u00e9 par les bobines aliment\u00e9es dans un ordre particulier. M\u00e9thodes de contr\u00f4le d’un moteur pas \u00e0 pas Il existe plusieurs fa\u00e7ons de contr\u00f4ler un moteur pas \u00e0 pas, chacune avec ses propres avantages et inconv\u00e9nients. La m\u00e9thode que vous choisissez d\u00e9pend de l’application, de la pr\u00e9cision requise et du mat\u00e9riel disponible. Utilisation d’un microcontr\u00f4leur (par exemple, Arduino) Les moteurs pas \u00e0 pas sont souvent contr\u00f4l\u00e9s par des microcontr\u00f4leurs. Ils produisent les signaux d’impulsion requis qui sont transmis au circuit de commande du moteur, qui r\u00e9gule le courant traversant les bobines du moteur. Cette technique est fr\u00e9quemment appliqu\u00e9e aux petites machines et aux projets de bricolage. Par exemple, un Arduino peut contr\u00f4ler un moteur pas \u00e0 pas en utilisant une biblioth\u00e8que telle qu’AccelStepper. L’Arduino envoie une s\u00e9rie d’impulsions num\u00e9riques au pilote du moteur, et le pilote fournit la tension et le courant appropri\u00e9s aux bobines du moteur. Exemple de code Arduino de base\u00a0: #include <Stepper.h> const int stepsPerRevolution = 200; \/\/ Change this to match your motor’s specification \/\/ Initialize the Stepper library with the number of steps per revolution Stepper stepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11); void setup() { \/\/ Set the motor speed (in RPM) stepper.setSpeed(60); } void loop() { \/\/ Move the motor 100 steps forward stepper.step(100); delay(1000); \/\/ Move the motor 100 steps backward stepper.step(-100); delay(1000); } Utilisation d’un pilote de moteur pas \u00e0 pas d\u00e9di\u00e9 Vous pouvez contr\u00f4ler le courant circulant vers les bobines du moteur pas \u00e0 pas \u00e0 l’aide d’un circuit sp\u00e9cialis\u00e9 appel\u00e9 pilote de moteur pas \u00e0 pas, tel que l’A4988 ou le DRV8825. En plus de g\u00e9rer les courants plus \u00e9lev\u00e9s n\u00e9cessaires aux moteurs pas \u00e0 pas, ces pilotes offrent des capacit\u00e9s de micro-pas pour un mouvement plus fluide. Par exemple, un Arduino ou d’autres microcontr\u00f4leurs peuvent \u00eatre combin\u00e9s avec un pilote tel que l’A4988 pour contr\u00f4ler le moteur pas \u00e0 pas<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":10315,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"default","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"set","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[95],"tags":[],"class_list":["post-13288","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-non-classifiee"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/13288"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=13288"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/13288\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/10315"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=13288"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=13288"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=13288"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}