{"id":26397,"date":"2026-10-04T17:16:18","date_gmt":"2026-10-04T09:16:18","guid":{"rendered":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/?p=26397"},"modified":"2026-10-30T10:16:51","modified_gmt":"2026-10-30T02:16:51","slug":"pwm-para-motores-de-corriente-continua-sin-nucleo-como-comprobar-la-ondulacion-de-corriente-y-la-compatibilidad-del-controlador","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/es\/pwm-para-motores-de-corriente-continua-sin-nucleo-como-comprobar-la-ondulacion-de-corriente-y-la-compatibilidad-del-controlador\/","title":{"rendered":"PWM para motores de corriente continua sin n\u00facleo: c\u00f3mo comprobar la ondulaci\u00f3n de corriente y la compatibilidad del controlador"},"content":{"rendered":"

Un motor de corriente continua sin n\u00facleo y un controlador PWM deben combinarse en funci\u00f3n de su comportamiento de corriente, y no solo en funci\u00f3n de la tensi\u00f3n y la intensidad m\u00e1xima. Una baja inductancia del devanado puede provocar una ondulaci\u00f3n de corriente considerable durante cada ciclo de conmutaci\u00f3n. Por lo tanto, una validaci\u00f3n adecuada mide la forma de onda, comprueba el calentamiento en las condiciones de funcionamiento previstas y confirma que el controlador puede regular el motor elegido.<\/p>\n

Este art\u00edculo se centra en un motor de corriente continua sin n\u00facleo con escobillas, accionado a trav\u00e9s de sus dos terminales. Un motor sin escobillas con bobinado sin n\u00facleo utiliza una disposici\u00f3n de conmutaci\u00f3n diferente, por lo que la evaluaci\u00f3n de su corriente de fase debe ajustarse a la topolog\u00eda del inversor correspondiente.<\/p>\n

<\/span>\u00bfPor qu\u00e9 dos tensiones nominales compatibles pueden seguir produciendo una mala adaptaci\u00f3n?<\/span><\/h2>\n

La tensi\u00f3n nominal de alimentaci\u00f3n describe solo una parte de la combinaci\u00f3n el\u00e9ctrica. Durante el funcionamiento en PWM, el devanado est\u00e1 sometido a una tensi\u00f3n conmutada, mientras que su resistencia, inductancia y fuerza electromotriz inversa influyen en c\u00f3mo var\u00eda la corriente. Por lo tanto, dos motores conectados a la misma tensi\u00f3n nominal de alimentaci\u00f3n pueden producir formas de onda de corriente diferentes.<\/p>\n

La informaci\u00f3n de Gian sobre motores de CC sin n\u00facleo<\/a> constituye un punto de partida para identificar la construcci\u00f3n y el rendimiento previsto. Solicita la resistencia y la inductancia del devanado, junto con las condiciones en las que se midieron. Un valor de inductancia sin su contexto de medici\u00f3n puede resultar dif\u00edcil de comparar entre distintos proveedores.<\/p>\n

Confirme tambi\u00e9n qu\u00e9 es lo que regula el controlador. Un puente en modo de tensi\u00f3n que var\u00eda el ciclo de trabajo no es equivalente a un controlador con bucle de corriente cerrado. La limitaci\u00f3n de corriente, la regulaci\u00f3n de corriente y la indicaci\u00f3n de la corriente media de alimentaci\u00f3n son funciones independientes que pueden tener tiempos de respuesta diferentes.<\/p>\n

La distinci\u00f3n m\u00e1s amplia entre un controlador de motor y un regulador de motor ayuda a asignar estas responsabilidades. Para la validaci\u00f3n de la ondulaci\u00f3n, identifique la etapa de potencia real y su comportamiento, en lugar de basarse en el nombre impreso en la placa.<\/p>\n

<\/span>\u00bfQu\u00e9 detalles del controlador influyen en la ondulaci\u00f3n?<\/span><\/h2>\n

La frecuencia de conmutaci\u00f3n es importante, pero no es la \u00fanica variable. La tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n, el ciclo de trabajo, la inductancia del devanado y la estrategia de recirculaci\u00f3n del puente afectan a la tensi\u00f3n en el devanado durante un periodo de conmutaci\u00f3n. El comportamiento durante el tiempo de desconexi\u00f3n puede variar entre los distintos dise\u00f1os de controladores.<\/p>\n

Una frecuencia de PWM m\u00e1s alta puede reducir el rizado en una configuraci\u00f3n concreta, aunque tambi\u00e9n puede afectar a las p\u00e9rdidas de conmutaci\u00f3n y al comportamiento de control disponible. No se d\u00e9 por sentado que seleccionar el valor m\u00e1s alto del men\u00fa sea siempre el mejor punto de funcionamiento. Siga el rango admitido por el controlador y verifique la temperatura y la forma de onda resultantes.<\/p>\n

Algunos controladores especifican una inductancia m\u00ednima de carga o recomiendan un estrangulador en serie adicional para determinados motores. Pregunte al proveedor del controlador c\u00f3mo se define ese requisito y si el motor propuesto lo cumple. Un estrangulador a\u00f1adido modifica el sistema el\u00e9ctrico y debe evaluarse en cuanto a intensidad nominal, saturaci\u00f3n, p\u00e9rdidas y compatibilidad con el bucle de control.<\/p>\n

Compare la interfaz el\u00e9ctrica con la familia de motores prevista. Un motor de CC sin escobillas<\/a> necesita un controlador de conmutaci\u00f3n en lugar de la configuraci\u00f3n con escobillas de dos terminales descrita aqu\u00ed. A la hora de comparar productos para su compra, no se deben agrupar estos productos simplemente porque ambos se describan como motores de CC.<\/p>\n

<\/span>\u00bfQu\u00e9 se debe medir en el motor?<\/span><\/h2>\n

Mida la corriente en un \u00fanico conductor del motor utilizando una sonda de corriente adecuada o una medici\u00f3n en derivaci\u00f3n correctamente implementada. Una pinza colocada alrededor de los conductores de salida y de retorno anular\u00e1 en gran medida la se\u00f1al magn\u00e9tica. Confirme la orientaci\u00f3n de la sonda, el rango, el ajuste a cero y el ancho de banda antes de basarse en la traza.<\/p>\n

Observe suficientes ciclos de conmutaci\u00f3n para identificar la forma de la ondulaci\u00f3n y, a continuaci\u00f3n, utilice un periodo de captura m\u00e1s largo para examinar el arranque y los cambios de carga. Una sola captura de pantalla del osciloscopio no puede mostrar todas las escalas de tiempo. Guarde los ajustes de adquisici\u00f3n junto con la forma de onda para que una segunda prueba pueda reproducir la medici\u00f3n.<\/p>\n

Registre la tensi\u00f3n en los terminales del motor cuando sea necesario para interpretar el comportamiento de la corriente. Utilice equipos de medici\u00f3n y conexiones adecuados para la tensi\u00f3n del circuito y el entorno de conmutaci\u00f3n. La propia configuraci\u00f3n de la prueba no debe crear una ruta de tierra no deseada ni alterar de forma significativa el circuito que se est\u00e1 evaluando.<\/p>\n

\"DC<\/figure>\n

La explicaci\u00f3n del NIST sobre la trazabilidad metrol\u00f3gica<\/a> hace hincapi\u00e9 en la conexi\u00f3n documentada entre un resultado de medici\u00f3n y su referencia. Para esta prueba, conserve la informaci\u00f3n de calibraci\u00f3n y la incertidumbre de medici\u00f3n relevantes para el resultado actual, en lugar de considerar la etiqueta del instrumento como el \u00fanico conjunto de pruebas.<\/p>\n

La corriente que indica una fuente de alimentaci\u00f3n de banco no es necesariamente la corriente del devanado del motor. La conmutaci\u00f3n y la recirculaci\u00f3n de energ\u00eda pueden hacer que ambas difieran. Utilice la pantalla de la fuente de alimentaci\u00f3n para el fin previsto y mida directamente la corriente del devanado cuando ese sea el criterio de aceptaci\u00f3n.<\/p>\n

<\/span>\u00bfC\u00f3mo deben utilizarse la corriente media, la corriente m\u00e1xima y la corriente eficaz?<\/span><\/h2>\n

La corriente media, la corriente de pico y la corriente eficaz responden a preguntas diferentes. Una forma de onda con una media moderada puede presentar picos elevados y un valor eficaz superior al de una corriente casi uniforme con la misma media. Cada l\u00edmite debe compararse con la magnitud correspondiente.<\/p>\n

En el caso de una forma de onda ilustrativa sencilla, compuesta por un nivel de CC m\u00e1s una ondulaci\u00f3n triangular sim\u00e9trica, la corriente eficaz depende tanto de la componente de CC como de la amplitud de la ondulaci\u00f3n. Esto explica por qu\u00e9 una lectura media baja por s\u00ed sola no basta para determinar el calentamiento del cobre. Las formas de onda reales deben evaluarse a partir de una medici\u00f3n adecuada, en lugar de forzarlas a encajar en un modelo ideal.<\/p>\n

Revise los l\u00edmites de corriente por separado para el devanado, la etapa de potencia y cualquier bobina de choque en serie. Haga coincidir cada especificaci\u00f3n con la magnitud medida y su duraci\u00f3n permitida. La tolerancia transitoria del devanado no puede utilizarse para aprobar un pico que supere la especificaci\u00f3n del puente o de la bobina de choque.<\/p>\n

No convierta una observaci\u00f3n de la forma de onda en una afirmaci\u00f3n sobre la vida \u00fatil del motor sin pruebas que la respalden. El comportamiento de las escobillas, las condiciones t\u00e9rmicas y el programa de funcionamiento real pueden ser importantes en un conjunto con escobillas. El objetivo de la prueba de ondulaci\u00f3n es establecer la compatibilidad en condiciones definidas, no deducir un intervalo de servicio sin fundamento.<\/p>\n

<\/span>\u00bfQu\u00e9 puntos de funcionamiento deben incluirse en la prueba?<\/span><\/h2>\n

Seleccione puntos de funcionamiento de la aplicaci\u00f3n prevista, incluyendo el arranque, el funcionamiento a baja velocidad, un movimiento representativo con carga y los extremos relevantes de la alimentaci\u00f3n. Es posible que la ondulaci\u00f3n mayor o la temperatura m\u00e1s alta no se produzcan a la velocidad nominal. Incluya las transiciones que el controlador final ordenar\u00e1 realmente.<\/p>\n

\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Condiciones de la prueba<\/td>\nDatos que deben conservarse<\/td>\n<\/tr>\n
Puesta en marcha bajo una carga representativa<\/td>\nCorriente m\u00e1xima, comportamiento del l\u00edmite de corriente y aceleraci\u00f3n satisfactoria<\/td>\n<\/tr>\n
Funcionamiento a baja velocidad<\/td>\nForma de onda de ondulaci\u00f3n, estabilidad de la regulaci\u00f3n y tendencia de la temperatura<\/td>\n<\/tr>\n
Punto de funcionamiento normal<\/td>\nCorriente media y eficaz con la carga de salida requerida<\/td>\n<\/tr>\n
Variaci\u00f3n de la tensi\u00f3n de alimentaci\u00f3n<\/td>\nComportamiento en los l\u00edmites de tensi\u00f3n homologados<\/td>\n<\/tr>\n
Ciclo de trabajo repetido<\/td>\nResultado t\u00e9rmico tras la secuencia de funcionamiento definida<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/div>\n

Mantenga constantes la carga mec\u00e1nica y la disposici\u00f3n de montaje al comparar los controladores. Un motor fijado a un soporte met\u00e1lico de gran tama\u00f1o puede disipar el calor de forma diferente a uno instalado en el interior de un producto compacto. Registre las condiciones de montaje y de la carcasa junto con los ajustes el\u00e9ctricos.<\/p>\n

Defina la duraci\u00f3n de cada condici\u00f3n y c\u00f3mo se eval\u00faa la estabilizaci\u00f3n t\u00e9rmica. Una breve demostraci\u00f3n puede confirmar el funcionamiento b\u00e1sico, pero puede pasar por alto el aumento de temperatura durante el funcionamiento repetido. Evite indicar una potencia nominal continua basada en una prueba que nunca haya representado un funcionamiento continuo.<\/p>\n

<\/span>\u00bfC\u00f3mo se puede aislar un problema de forma eficaz?<\/span><\/h2>\n

En primer lugar, compruebe la configuraci\u00f3n de medici\u00f3n: confirme qu\u00e9 conductor pasa por la sonda y si los ajustes de adquisici\u00f3n conservan la forma de onda de conmutaci\u00f3n. Identifique si la magnitud registrada procede de un cable del motor o de la conexi\u00f3n de alimentaci\u00f3n aguas arriba. Un segundo m\u00e9todo de detecci\u00f3n adecuado puede ayudar a resolver una traza dudosa.<\/p>\n

Una vez que la medici\u00f3n sea fiable, var\u00ede un \u00fanico par\u00e1metro del variador, manteniendo el mismo motor, la misma alimentaci\u00f3n y la misma carga mec\u00e1nica. Un ajuste de la frecuencia PWM dentro de los l\u00edmites permitidos es una posible prueba. Registre cada configuraci\u00f3n junto con su traza, de modo que la diferencia observada pueda asociarse a ese ajuste concreto.<\/p>\n

La gu\u00eda de selecci\u00f3n de motores sin n\u00facleo de Gian abarca los requisitos generales de los motores. Utilice esos requisitos para evaluar si un ajuste el\u00e9ctrico propuesto sigue proporcionando la velocidad, el par y el ciclo de trabajo requeridos, en lugar de optimizar la forma de onda de forma aislada.<\/p>\n

\"Custom<\/figure>\n

Si se propone un estrangulador o un controlador diferente, repita las pruebas el\u00e9ctricas y t\u00e9rmicas pertinentes. Documente la revisi\u00f3n del nuevo componente y los ajustes de control. El resultado aprobado corresponde a esa combinaci\u00f3n concreta, no a todos los controladores con una intensidad nominal similar.<\/p>\n

<\/span>\u00bfQu\u00e9 debe contener el informe de compatibilidad del proveedor?<\/span><\/h2>\n

Env\u00ede a Gian los puntos de funcionamiento del motor, la etapa de potencia seleccionada, el rango de alimentaci\u00f3n, el modo PWM y las trazas de corriente capturadas. Incluya el m\u00e9todo de medici\u00f3n, las condiciones de las pruebas t\u00e9rmicas y los l\u00edmites de aceptaci\u00f3n utilizados. Esto proporciona a la discusi\u00f3n t\u00e9cnica un conjunto com\u00fan de datos medidos.<\/p>\n

Mantenga expl\u00edcita la distinci\u00f3n entre construcci\u00f3n y control; la comparaci\u00f3n de Gian entre motores sin escobillas con n\u00facleo y sin n\u00facleo aporta un contexto adicional sobre la construcci\u00f3n. La versi\u00f3n final debe identificar la configuraci\u00f3n exacta del motor y el controlador sometida a prueba.<\/p>\n

Una decisi\u00f3n de compatibilidad \u00fatil indica qu\u00e9 rango de funcionamiento ha superado la prueba, qu\u00e9 ajustes deben permanecer fijos y qu\u00e9 cambios requieren una nueva revisi\u00f3n. Ese informe es m\u00e1s \u00fatil que limitarse a decir que el motor funciona con la tensi\u00f3n disponible, ya que aborda la forma de onda y el calor que el motor experimenta realmente.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Selecciona un motor de corriente continua sin n\u00facleo adecuado para su controlador PWM teniendo en cuenta la inductancia, la ondulaci\u00f3n de corriente, el ancho de banda de medici\u00f3n y la temperatura en condiciones reales de funcionamiento.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":25325,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"default","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"set","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[66],"tags":[],"class_list":["post-26397","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-sin-categorizar"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/26397","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=26397"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/26397\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":26399,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/26397\/revisions\/26399"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/25325"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=26397"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=26397"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=26397"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}