{"id":26355,"date":"2026-10-23T09:23:06","date_gmt":"2026-10-23T01:23:06","guid":{"rendered":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/?p=26355"},"modified":"2026-10-30T10:06:20","modified_gmt":"2026-10-30T02:06:20","slug":"como-se-puede-separar-el-par-de-cogging-de-la-ondulacion-del-par-de-potencia-en-una-prueba-de-un-motor-bldc-sin-ranuras","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/es\/como-se-puede-separar-el-par-de-cogging-de-la-ondulacion-del-par-de-potencia-en-una-prueba-de-un-motor-bldc-sin-ranuras\/","title":{"rendered":"\u00bfC\u00f3mo se puede separar el par de cogging de la ondulaci\u00f3n del par de potencia en una prueba de un motor BLDC sin ranuras?"},"content":{"rendered":"<p>Para separar el par de cogging de la ondulaci\u00f3n de potencia, hay que empezar por trazar una gr\u00e1fica del par del eje sin alimentaci\u00f3n en funci\u00f3n del \u00e1ngulo del rotor. Un motor BLDC sin ranuras ideal no presenta el par de cogging convencional relacionado con los dientes, por lo que es necesario investigar los patrones residuales.<\/p>\n<p>A continuaci\u00f3n, se miden simult\u00e1neamente el par de potencia, las corrientes de fase y el \u00e1ngulo del rotor. Los ingenieros de los fabricantes de equipos originales (OEM) pueden utilizar comparaciones controladas para distinguir los efectos de retenci\u00f3n magn\u00e9tica, la resistencia mec\u00e1nica y las perturbaciones dependientes de la corriente antes de proponer cambios en el dise\u00f1o.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%C2%BFQue_distingue_el_par_de_cogging_de_la_ondulacion_del_par_de_potencia_en_un_motor_BLDC_sin_ranuras\"><\/span>\u00bfQu\u00e9 distingue el par de cogging de la ondulaci\u00f3n del par de potencia en un motor BLDC sin ranuras?<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Por_que_un_estator_sin_ranuras_ideal_no_presenta_par_de_cogging_convencional\"><\/span>Por qu\u00e9 un estator sin ranuras ideal no presenta par de cogging convencional<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>En un motor con ranuras, los imanes del rotor se encuentran con una reluctancia magn\u00e9tica variable al pasar por los dientes del estator. Esa interacci\u00f3n produce un par de cogging dependiente de la posici\u00f3n, incluso cuando no circula corriente de fase.<\/p>\n<p>Un estator sin ranuras ideal elimina la geometr\u00eda de dientes y ranuras responsable de este efecto convencional. No elimina los cojinetes, la asimetr\u00eda magn\u00e9tica, la excentricidad ni todas las posibles fuentes de par peri\u00f3dico sin alimentaci\u00f3n.<\/p>\n<p>Denominemos <strong>\u00abpar de retenci\u00f3n residual\u00bb<\/strong> a cualquier perturbaci\u00f3n magn\u00e9tica repetible sin alimentaci\u00f3n hasta que se determine su origen. Calificar cada sacudida a baja velocidad como \u00abcogging\u00bb puede llevar a un equipo de fabricantes de equipos originales (OEM) a un redise\u00f1o innecesario del estator.<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Posibilidad magn\u00e9tica:<\/strong> la asimetr\u00eda del rotor o de los imanes puede producir una perturbaci\u00f3n de posici\u00f3n fija sin ranuras en el estator.<\/li>\n<li><strong>Posibilidad mec\u00e1nica:<\/strong> los cojinetes, los acoplamientos y la alineaci\u00f3n de los elementos de fijaci\u00f3n pueden producir una resistencia peri\u00f3dica o dependiente de la direcci\u00f3n.<\/li>\n<li><strong>Precauci\u00f3n en la medici\u00f3n:<\/strong> una forma de onda con bloqueo angular por s\u00ed sola no puede demostrar que haya sido causada por fuerzas magn\u00e9ticas.<\/li>\n<\/ul>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%C2%BFQue_cambia_cuando_el_motor_esta_alimentado\"><\/span>\u00bfQu\u00e9 cambia cuando el motor est\u00e1 alimentado?<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>El par de accionamiento se produce por la interacci\u00f3n de las corrientes del devanado con el campo magn\u00e9tico del rotor. Su valor instant\u00e1neo puede variar en funci\u00f3n de los arm\u00f3nicos de la fuerza contraelectromotriz, la distorsi\u00f3n de la corriente, el comportamiento de conmutaci\u00f3n y la estimaci\u00f3n de la posici\u00f3n.<\/p>\n<p>Incluso una traza sin alimentaci\u00f3n, pr\u00e1cticamente sin caracter\u00edsticas distintivas, puede ir acompa\u00f1ada de una ondulaci\u00f3n perceptible cuando est\u00e1 energizada. Por el contrario, un peque\u00f1o componente de retenci\u00f3n sin alimentaci\u00f3n puede seguir siendo visible dentro de una forma de onda m\u00e1s amplia dependiente de la corriente.<\/p>\n<p>Para la decisi\u00f3n del fabricante de equipos originales (OEM), hay que separar las cuestiones: \u00bfqu\u00e9 se opone a la rotaci\u00f3n del eje sin corriente comandada y qu\u00e9 variaci\u00f3n de par aparece durante la condici\u00f3n de funcionamiento con alimentaci\u00f3n especificada?<\/p>\n<p>El par de retenci\u00f3n residual est\u00e1 asociado a la energ\u00eda potencial magn\u00e9tica y a la posici\u00f3n del rotor; la ondulaci\u00f3n con alimentaci\u00f3n describe las variaciones mientras se genera el par el\u00e9ctrico. Los gr\u00e1ficos de aspecto similar no implican una f\u00edsica id\u00e9ntica ni medidas correctivas iguales.<\/p>\n<p>La categor\u00eda <a href=\"https:\/\/www.gian-transmission.com\/es\/motor-dc-sin-escobillas\/\">de motores de CC sin escobillas<\/a> proporciona un contexto del producto, pero es necesario confirmar la construcci\u00f3n sin ranuras y los par\u00e1metros el\u00e9ctricos para el dise\u00f1o concreto que se est\u00e9 evaluando.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%C2%BFComo_se_debe_configurar_una_prueba_fiable_de_medicion_del_par\"><\/span>\u00bfC\u00f3mo se debe configurar una prueba fiable de medici\u00f3n del par?<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Elige_sensores_que_capten_pequenas_variaciones_de_par\"><\/span>Elige sensores que capten peque\u00f1as variaciones de par<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Adapta el rango del transductor de par a la carga media prevista y a la amplitud de las perturbaciones. Un rango excesivo puede ocultar peque\u00f1as variaciones; una capacidad inadecuada puede sobrecargar el instrumento durante los arranques o los transitorios.<\/p>\n<p>Registra por separado la precisi\u00f3n, la resoluci\u00f3n, el rango calibrado, el ruido de fondo y el ancho de banda \u00fatil. Un sensor puede indicar el par medio con precisi\u00f3n, pero puede no ser capaz de resolver una caracter\u00edstica estrecha relacionada con la conmutaci\u00f3n.<\/p>\n<p>Mida la posici\u00f3n del rotor con una referencia mec\u00e1nica repetible. Si el rotor tiene <strong>p<\/strong> pares de polos, el \u00e1ngulo el\u00e9ctrico es igual a <strong>p \u00d7 \u00e1ngulo mec\u00e1nico m\u00e1s un desplazamiento<\/strong>, expres\u00e1ndose todos los \u00e1ngulos en la misma unidad angular.<\/p>\n<p>Compruebe toda la cadena de adquisici\u00f3n, no solo la ficha t\u00e9cnica del sensor. El filtrado puede reducir un pico estrecho, y los retrasos de canal descoordinados pueden hacer que un evento de par parezca desconectado de su transici\u00f3n de corriente asociada.<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Sincronizaci\u00f3n:<\/strong> Utilice un reloj de adquisici\u00f3n compartido o una alineaci\u00f3n verificada de marcas de tiempo para los canales de par, codificador y corriente.<\/li>\n<li><strong>Ancho de banda:<\/strong> Captura el contenido arm\u00f3nico relevante sin aliasing, al tiempo que documentas los filtros anal\u00f3gicos y digitales.<\/li>\n<li><strong>Calibraci\u00f3n:<\/strong> Confirma el cero de par, la polaridad del transductor, la direcci\u00f3n del codificador y la polaridad del sensor de corriente antes de recopilar comparaciones.<\/li>\n<\/ul>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Controle_la_resistencia_la_flexibilidad_y_la_temperatura_del_dispositivo_de_sujecion\"><\/span>Controle la resistencia, la flexibilidad y la temperatura del dispositivo de sujeci\u00f3n<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Un motor con pocas perturbaciones puede parecer irregular si el dispositivo de accionamiento aporta pulsaciones de par. La excentricidad del acoplamiento, la precarga de los cojinetes, las fuerzas de los cables y la desalineaci\u00f3n del eje merecen una comprobaci\u00f3n de referencia.<\/p>\n<p>Siempre que sea posible, caracterice el accionamiento externo y el acoplamiento sin el motor de prueba o con un conjunto de referencia adecuado. Anote lo que incluye la l\u00ednea de base en lugar de dar por sentado que todos los efectos del dispositivo de sujeci\u00f3n pueden restarse.<\/p>\n<p>Mantenga trazables la orientaci\u00f3n de montaje, la pila del acoplamiento, la posici\u00f3n del sensor y la temperatura del devanado. La expansi\u00f3n t\u00e9rmica modifica la precarga; los cojinetes calientes y los fr\u00edos pueden no producir una resistencia id\u00e9ntica.<\/p>\n<p>En los ensayos con alimentaci\u00f3n, el par medido en el eje puede incluir efectos de la inercia de la carga y la flexibilidad mec\u00e1nica. Una resonancia puede amplificar una peque\u00f1a excitaci\u00f3n, por lo que una se\u00f1al de sensor elevada no tiene por qu\u00e9 significar una gran ondulaci\u00f3n del par en el entrehierro.<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td><strong>Canal de medici\u00f3n<\/strong><\/td>\n<td><strong>Prueba sin alimentaci\u00f3n<\/strong><\/td>\n<td><strong>Prueba con alimentaci\u00f3n<\/strong><\/td>\n<td><strong>Comprobaci\u00f3n principal<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Par del eje<\/td>\n<td>Par de reacci\u00f3n a baja velocidad<\/td>\n<td>Par medio y ondulaci\u00f3n<\/td>\n<td>Calibraci\u00f3n, ancho de banda, margen de sobrecarga<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Codificador del rotor<\/td>\n<td>Referencia angular mec\u00e1nica<\/td>\n<td>\u00c1ngulo y velocidad<\/td>\n<td>Direcci\u00f3n, estabilidad del \u00edndice, sincronizaci\u00f3n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Corriente de fase<\/td>\n<td>Confirmar que la excitaci\u00f3n es insignificante<\/td>\n<td>Forma de onda real de la corriente del devanado<\/td>\n<td>Desviaci\u00f3n, polaridad, alineaci\u00f3n de muestreo<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Temperatura<\/td>\n<td>Condiciones iniciales y finales<\/td>\n<td>Estado t\u00e9rmico de funcionamiento<\/td>\n<td>Condiciones comparables del rodamiento y del devanado<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>L\u00ednea de referencia del dispositivo de sujeci\u00f3n<\/td>\n<td>Artefactos de arrastre y peri\u00f3dicos<\/td>\n<td>Artefactos din\u00e1micos y dependientes de la carga<\/td>\n<td>Repetibilidad tras el remontaje<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%C2%BFComo_se_mide_el_par_residual_sin_excitacion\"><\/span>\u00bfC\u00f3mo se mide el par residual sin excitaci\u00f3n?<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Paso_1_Eliminar_la_excitacion_y_documentar_las_condiciones_de_los_terminales\"><\/span>Paso 1: Eliminar la excitaci\u00f3n y documentar las condiciones de los terminales<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Desactive el variador del motor y compruebe que no quede corriente de fase comandada. Para una evaluaci\u00f3n del ret\u00e9n magn\u00e9tico sin alimentaci\u00f3n, generalmente es preferible que los terminales de los devanados est\u00e9n en circuito abierto, en lugar de que haya fases cortocircuitadas involuntariamente.<\/p>\n<p>Los devanados en cortocircuito pueden transportar corrientes inducidas cuando gira el rotor, creando un frenado electromagn\u00e9tico que depende de la velocidad. Los circuitos abiertos pueden seguir dejando peque\u00f1os efectos par\u00e1sitos, por lo que hay que indicar la conexi\u00f3n de forma expl\u00edcita.<\/p>\n<p>Comprueba que el sistema de rotaci\u00f3n externo no pueda retroalimentar al controlador a trav\u00e9s de una ruta no deseada. Registre la conexi\u00f3n del devanado, el m\u00e9todo de aislamiento del controlador, las condiciones ambientales y la temperatura inicial del motor.<\/p>\n<p>El aislamiento el\u00e9ctrico debe verificarse, en lugar de deducirse a partir de un comando desactivado. Un inversor conectado, una red de protecci\u00f3n o una sonda de medici\u00f3n pueden dejar una v\u00eda de conducci\u00f3n que altere la l\u00ednea de base durante la rotaci\u00f3n externa.<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Seguridad:<\/strong> Utilice un procedimiento de aislamiento adecuado antes de cambiar las conexiones de los terminales o de hacer girar el eje externamente.<\/li>\n<li><strong>Trazabilidad:<\/strong> Identifique el dispositivo de sujeci\u00f3n y el estado el\u00e9ctrico exactos utilizados para cada forma de onda guardada.<\/li>\n<\/ul>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Paso_2_Trazar_el_par_en_funcion_del_angulo_mecanico_del_rotor\"><\/span>Paso 2: Trazar el par en funci\u00f3n del \u00e1ngulo mec\u00e1nico del rotor<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Haga girar el eje lentamente durante varias revoluciones mec\u00e1nicas completas a una velocidad aproximadamente constante. Si el par es extremadamente peque\u00f1o, un m\u00e9todo cuasiest\u00e1tico de avance angular puede ayudar a separar los efectos din\u00e1micos de los de posici\u00f3n.<\/p>\n<p><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" class=\"aligncenter\" src=\"https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/bldc-unpowered-torque-measurement.jpg\" alt=\"BLDC Unpowered Torque Measurement\" width=\"900\" height=\"600\" \/><\/p>\n<p><em>Disposici\u00f3n ilustrativa de la prueba externa; la imagen no identifica la construcci\u00f3n del estator de un motor espec\u00edfico.<\/em><\/p>\n<p>Adquiera el par y el \u00e1ngulo simult\u00e1neamente; a continuaci\u00f3n, repita el proceso en sentido horario y antihorario. Utilice una convenci\u00f3n de signos coherente para que la inversi\u00f3n no invierta accidentalmente el componente magn\u00e9tico aparente durante la comparaci\u00f3n.<\/p>\n<p>Descartar los intervalos de aceleraci\u00f3n y parada al estimar los efectos de posici\u00f3n estacionaria. Un rotor en aceleraci\u00f3n requiere un par inercial; esa contribuci\u00f3n no es indicativa de par de cogging ni de par de retenci\u00f3n.<\/p>\n<p>Si la velocidad de accionamiento fluct\u00faa, comprobar si los picos de par aparente coinciden con dichas fluctuaciones. Repetir el escaneo m\u00e1s lentamente o por incrementos angulares fijos ayuda a descartar una explicaci\u00f3n relacionada con la inercia.<\/p>\n<p><strong>Ejemplo ilustrativo:<\/strong> aparece una caracter\u00edstica estrecha cerca del mismo \u00e1ngulo mec\u00e1nico en revoluciones repetidas. Esa reproducibilidad justifica la investigaci\u00f3n, pero a\u00fan no identifica si la gener\u00f3 el motor o el dispositivo de sujeci\u00f3n.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Paso_3_Comprobar_si_el_patron_es_magnetico_por_friccion_o_artificial\"><\/span>Paso 3: Comprobar si el patr\u00f3n es magn\u00e9tico, por fricci\u00f3n o artificial<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>La fricci\u00f3n suele oponerse al movimiento, por lo que su contribuci\u00f3n cambia de signo cuando se invierte la rotaci\u00f3n. Un par magn\u00e9tico conservativo dependiente de la posici\u00f3n, expresado seg\u00fan una convenci\u00f3n f\u00edsica de par, no se invierte simplemente porque cambie la direcci\u00f3n del desplazamiento.<\/p>\n<p>Por lo tanto, comparar las trazas alineadas en sentido de avance y de retroceso puede ayudar a separar los componentes de direcci\u00f3n par e impar. Se trata solo de una estimaci\u00f3n cuando la fricci\u00f3n presenta fen\u00f3menos de \u00abstick-slip\u00bb, hist\u00e9resis o dependencia de la velocidad.<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Comparaci\u00f3n de direcciones:<\/strong> busca desviaciones que sigan la direcci\u00f3n del movimiento en lugar de la posici\u00f3n absoluta del rotor.<\/li>\n<li><strong>Comparaci\u00f3n de velocidades:<\/strong> Repite la prueba a otra velocidad baja para detectar p\u00e9rdidas viscosas, efectos de corrientes par\u00e1sitas o artefactos din\u00e1micos.<\/li>\n<li><strong>Comparaci\u00f3n de la fijaci\u00f3n:<\/strong> Vuelve a comprobar la alineaci\u00f3n o vuelve a montar el conjunto para ver si alguna caracter\u00edstica peri\u00f3dica se desplaza o cambia.<\/li>\n<li><strong>Atribuci\u00f3n magn\u00e9tica:<\/strong> reserva esa etiqueta para un componente persistente dependiente de la posici\u00f3n y respaldado por comprobaciones independientes.<\/li>\n<\/ul>\n<p>El resultado de esta etapa es un <strong>mapa de perturbaciones sin alimentaci\u00f3n<\/strong>, no necesariamente una especificaci\u00f3n medida del par de cogging. Conserva sus metadatos de direcci\u00f3n, velocidad, temperatura e incertidumbre.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%C2%BFComo_se_mide_la_ondulacion_del_par_con_alimentacion_en_condiciones_controladas\"><\/span>\u00bfC\u00f3mo se mide la ondulaci\u00f3n del par con alimentaci\u00f3n en condiciones controladas?<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Paso_1_Elige_los_puntos_de_funcionamiento_del_ciclo_de_trabajo_del_fabricante_original\"><\/span>Paso 1: Elige los puntos de funcionamiento del ciclo de trabajo del fabricante original<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Defina la velocidad prevista del eje, el par de carga, la tensi\u00f3n del bus, el modo de control y el estado t\u00e9rmico antes de encender el motor. Una sola prueba en vac\u00edo no puede representar un eje en movimiento con carga.<\/p>\n<p>Incluya puntos a baja velocidad cuando sea importante un indexado suave o un posicionamiento estable, y puntos representativos con carga cuando las pulsaciones puedan excitar el sistema mec\u00e1nico. Aseg\u00farese de que cada condici\u00f3n de prueba sea reproducible.<\/p>\n<p><strong>Ejemplo ilustrativo:<\/strong> un eje presenta vibraciones \u00fanicamente mientras se mantiene una velocidad concreta bajo carga. Realice la prueba cerca de ese punto de funcionamiento, en lugar de considerar una forma de onda sin carga a alta velocidad como prueba decisiva.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Paso_2_Captura_conjuntamente_el_par_el_angulo_del_rotor_y_las_corrientes_de_fase_reales\"><\/span>Paso 2: Captura conjuntamente el par, el \u00e1ngulo del rotor y las corrientes de fase reales<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Recopile el par del eje, el \u00e1ngulo del rotor, la velocidad y las corrientes de fase medidas en una base de tiempo sincronizada. Las \u00f3rdenes de corriente por s\u00ed solas son insuficientes: las corrientes reales de los devanados pueden presentar retraso, distorsi\u00f3n o saturaci\u00f3n.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"aligncenter\" src=\"https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/bldc-powered-torque-ripple-test.jpg\" alt=\"BLDC Powered Torque Ripple Test\" width=\"900\" height=\"600\" \/><\/p>\n<p><em>Disposici\u00f3n ilustrativa de una prueba externa; la imagen no identifica la construcci\u00f3n del estator de un motor espec\u00edfico.<\/em><\/p>\n<p>Conserve varias revoluciones mec\u00e1nicas estables y guarde las muestras sin procesar. Compruebe el retardo de sincronizaci\u00f3n, la interpolaci\u00f3n del codificador, el desfase del canal de par y el filtrado antialiasing antes de calcular la magnitud de la ondulaci\u00f3n.<\/p>\n<p>El remuestreo por \u00e1ngulo resulta \u00fatil para el an\u00e1lisis de orden, pero altera la representaci\u00f3n del ruido y de los eventos no estacionarios. Conserve la serie temporal original para investigar transitorios de conmutaci\u00f3n u oscilaciones del control de velocidad.<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Referencia el\u00e9ctrica:<\/strong> Determina el n\u00famero de pares de polos y el desplazamiento del \u00e1ngulo el\u00e9ctrico del rotor para el conjunto sometido a prueba.<\/li>\n<li><strong>Referencia mec\u00e1nica:<\/strong> Registre la posici\u00f3n del sensor de par con respecto a los acoplamientos, la inercia de la carga y los cojinetes de apoyo.<\/li>\n<li><strong>Ventana de an\u00e1lisis:<\/strong> utilice un intervalo de funcionamiento estacionario en lugar de mezclar el arranque, la aceleraci\u00f3n y el funcionamiento en r\u00e9gimen estable.<\/li>\n<\/ul>\n<p>La informaci\u00f3n sobre <a href=\"https:\/\/www.gian-transmission.com\/es\/controlador-de-motor-dc-sin-escobillas\/\">el controlador del motor de corriente continua sin escobillas<\/a> puede servir de base para formular preguntas de revisi\u00f3n relacionadas con el controlador; deben documentarse los ajustes reales de conmutaci\u00f3n, detecci\u00f3n y bucle de corriente para el accionamiento sometido a prueba.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Paso_3_Modificar_deliberadamente_una_condicion\"><\/span>Paso 3: Modificar deliberadamente una condici\u00f3n<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Repita la prueba con los niveles especificados de corriente de carga, controlando la velocidad y la temperatura con la mayor precisi\u00f3n posible. A continuaci\u00f3n, examine los cambios de velocidad, teniendo en cuenta que los efectos del ancho de banda y la resonancia tambi\u00e9n pueden variar.<\/p>\n<p>Cuando el sistema de control lo permita, compare los ajustes bien documentados de control de corriente o de calibraci\u00f3n de posici\u00f3n. Los cambios en la estructura del par tras un ajuste del controlador son pistas, no una prueba inmediata de causalidad.<\/p>\n<p>Las pruebas con alimentaci\u00f3n en marcha adelante y atr\u00e1s pueden poner de manifiesto una fricci\u00f3n asim\u00e9trica o un comportamiento de control an\u00f3malo. No se deben comparar trazos sin procesar con signo sin normalizar primero las convenciones de par del eje y de \u00e1ngulo.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%C2%BFComo_se_puede_atribuir_la_variacion_de_par_medida_a_su_origen\"><\/span>\u00bfC\u00f3mo se puede atribuir la variaci\u00f3n de par medida a su origen?<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Alinee_las_formas_de_onda_referenciadas_al_angulo_antes_de_compararlas\"><\/span>Alinee las formas de onda referenciadas al \u00e1ngulo antes de compararlas<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Convierta las se\u00f1ales de par en el dominio del tiempo en coordenadas de \u00e1ngulo mec\u00e1nico utilizando los datos del codificador. Compare \u00e1ngulos, direcciones y ventanas de funcionamiento estables similares; no alinee visualmente a mano picos que no est\u00e9n relacionados.<\/p>\n<p>Separe el par medio del eje de su componente fluctuante dentro de cada prueba con alimentaci\u00f3n definida. Indique si la ondulaci\u00f3n se expresa como par pico a pico, variaci\u00f3n RMS o amplitud arm\u00f3nica especificada.<\/p>\n<p>Un valor pico a pico equivale al par m\u00e1ximo medido menos el m\u00ednimo en la ventana de an\u00e1lisis indicada, en newton-metros (N\u00b7m). Dos trazas pueden compartir este valor aunque alcancen sus picos en posiciones diferentes del rotor o se deban a perturbaciones no relacionadas.<\/p>\n<p><strong>Ejemplo ilustrativo:<\/strong> una peque\u00f1a oscilaci\u00f3n sin alimentaci\u00f3n se repite en un \u00e1ngulo del rotor, mientras que una oscilaci\u00f3n m\u00e1s grande, provocada por la alimentaci\u00f3n, var\u00eda en funci\u00f3n de los ajustes de control de corriente. La comparaci\u00f3n sugiere la existencia de dos mecanismos que requieren comprobaciones independientes.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Utilice_el_analisis_de_orden_mecanico_y_electrico\"><\/span>Utilice el an\u00e1lisis de orden mec\u00e1nico y el\u00e9ctrico<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>El an\u00e1lisis de orden expresa el contenido peri\u00f3dico en ciclos por revoluci\u00f3n mec\u00e1nica. Una caracter\u00edstica en un orden mec\u00e1nico fijo puede tener su origen en el motor, el acoplamiento, la carga o el dispositivo de medici\u00f3n.<\/p>\n<p>El \u00e1ngulo el\u00e9ctrico avanza un ciclo el\u00e9ctrico por cada paso de par de polos, por lo que una fundamental el\u00e9ctrica se produce a <strong>p ciclos por revoluci\u00f3n mec\u00e1nica<\/strong> en un motor con p pares de polos.<\/p>\n<p>Los arm\u00f3nicos de corriente y de par pueden compartir posiciones de orden con perturbaciones mec\u00e1nicas. Compare las caracter\u00edsticas de par con la corriente y el \u00e1ngulo medidos y, a continuaci\u00f3n, confirme los resultados con cambios controlados.<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Bloqueo angular:<\/strong> la repetici\u00f3n en la misma posici\u00f3n del codificador establece la periodicidad, no el origen magn\u00e9tico.<\/li>\n<li><strong>Correlaci\u00f3n de corriente:<\/strong> una frecuencia u orden compartido justifica una investigaci\u00f3n m\u00e1s profunda; por s\u00ed solo, no establece la causalidad del par.<\/li>\n<li><strong>Comportamiento de fase:<\/strong> compara la fase de los arm\u00f3nicos en los distintos puntos de funcionamiento, teniendo en cuenta el cero del codificador y el retardo en el procesamiento de la se\u00f1al.<\/li>\n<\/ul>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"No_restes_los_valores_pico_a_pico_con_y_sin_alimentacion\"><\/span>No restes los valores pico a pico con y sin alimentaci\u00f3n<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>La resta de valores pico a pico ignora el momento en que se produce cada perturbaci\u00f3n. Dos formas de onda de amplitud id\u00e9ntica pueden reforzarse en \u00e1ngulos coincidentes o cancelarse parcialmente cuando sus relaciones de fase difieren.<\/p>\n<p>El problema va m\u00e1s all\u00e1 de la aritm\u00e9tica. La activaci\u00f3n de un motor modifica las fuerzas magn\u00e9ticas, las cargas de los cojinetes, el calentamiento inducido por la corriente y la din\u00e1mica de funcionamiento; es posible que su fricci\u00f3n y las respuestas de los soportes ya no coincidan con la l\u00ednea de referencia.<\/p>\n<p>La sustracci\u00f3n de formas de onda alineadas angularmente puede, en ocasiones, estimar un componente si las condiciones subyacentes y las v\u00edas de transferencia son comparables. Documente esa suposici\u00f3n y propague la incertidumbre de la medici\u00f3n antes de interpretar el residuo.<\/p>\n<p>Por ejemplo, eliminar una traza sin alimentaci\u00f3n de una traza con alimentaci\u00f3n sin tener en cuenta la resistencia del dispositivo de sujeci\u00f3n dependiente de la velocidad puede crear un arm\u00f3nico electromagn\u00e9tico aparente que, en realidad, es un artefacto de la prueba.<\/p>\n<p>Al calcular cualquier residuo, conserve las formas de onda con signo en lugar de restar magnitudes. Registre la referencia angular, el m\u00e9todo de interpolaci\u00f3n, el desajuste del punto de funcionamiento y la incertidumbre de cada medici\u00f3n que contribuya al resultado.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Confirme_las_causas_sospechosas_con_cambios_independientes\"><\/span>Confirme las causas sospechosas con cambios independientes<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Asigne a cada caracter\u00edstica inesperada una hip\u00f3tesis y una prueba discriminatoria. La repetici\u00f3n sin modificar las condiciones establece la consistencia; rara vez permite determinar qu\u00e9 componente gener\u00f3 la perturbaci\u00f3n.<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td><strong>Patr\u00f3n observado<\/strong><\/td>\n<td><strong>Posible origen<\/strong><\/td>\n<td><strong>Acci\u00f3n de verificaci\u00f3n<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Variaci\u00f3n sin alimentaci\u00f3n, con \u00e1ngulo bloqueado<\/td>\n<td>Par de retenci\u00f3n residual o geometr\u00eda del dispositivo de sujeci\u00f3n<\/td>\n<td>Invertir la direcci\u00f3n y volver a comprobar el dispositivo de sujeci\u00f3n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Desviaci\u00f3n sensible a la direcci\u00f3n<\/td>\n<td>Fricci\u00f3n o hist\u00e9resis<\/td>\n<td>Compara los barridos en sentido directo e inverso<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>La ondulaci\u00f3n var\u00eda con la corriente de carga<\/td>\n<td>Par electromagn\u00e9tico o alteraci\u00f3n de la carga mec\u00e1nica<\/td>\n<td>Comparar los arm\u00f3nicos de corriente y el estado t\u00e9rmico<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Perturbaciones cerca de los eventos de conmutaci\u00f3n<\/td>\n<td>Distorsi\u00f3n de corriente o error de posici\u00f3n<\/td>\n<td>Inspeccionar las corrientes sincronizadas y el \u00e1ngulo del rotor<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Cambios peri\u00f3dicos en las caracter\u00edsticas tras el remontaje<\/td>\n<td>Acoplamiento, alineaci\u00f3n o artefacto del sensor<\/td>\n<td>Repite las pruebas de referencia y con alimentaci\u00f3n<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>La ondulaci\u00f3n var\u00eda con la velocidad<\/td>\n<td>Resonancia din\u00e1mica, resistencia o respuesta de control<\/td>\n<td>Utilizar barridos de velocidad controlados y comprobaciones de ancho de banda<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p><strong>Ejemplo ilustrativo:<\/strong> un arm\u00f3nico de par se aten\u00faa tras la correcci\u00f3n del desfase del codificador, al tiempo que tambi\u00e9n disminuye la distorsi\u00f3n de corriente medida. Esto respalda una explicaci\u00f3n relacionada con el control, a la espera de repetir las pruebas con la carga sin cambios.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"%C2%BFComo_deben_los_ingenieros_de_los_fabricantes_de_equipos_originales_especificar_y_validar_la_suavidad_del_par\"><\/span>\u00bfC\u00f3mo deben los ingenieros de los fabricantes de equipos originales especificar y validar la suavidad del par?<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Redactar_requisitos_separados_para_el_modo_sin_alimentacion_y_con_alimentacion\"><\/span>Redactar requisitos separados para el modo sin alimentaci\u00f3n y con alimentaci\u00f3n<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Especifique el par residual sin carga utilizando un rango angular definido, una direcci\u00f3n de rotaci\u00f3n, una velocidad o un m\u00e9todo cuasiest\u00e1tico, y una temperatura. Evite denominar a este valor \u00abcogging convencional\u00bb sin pruebas de su mecanismo.<\/p>\n<p>Defina la ondulaci\u00f3n con carga a una velocidad, un par, una tensi\u00f3n, una temperatura y unos ajustes del controlador expl\u00edcitos. Indicar la estad\u00edstica y el ancho de banda utilizados para evaluar la aceptabilidad; los l\u00edmites deben ajustarse a las necesidades de vibraci\u00f3n y posicionamiento de la aplicaci\u00f3n.<\/p>\n<p>Un porcentaje relativo al par medio puede facilitar la comparaci\u00f3n bajo carga, pero se vuelve inestable cuando el par medio se aproxima a cero. Utilizar un criterio absoluto en N\u00b7m cuando la normalizaci\u00f3n porcentual pueda inducir a error.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Solicite_pruebas_que_puedan_volver_a_analizarse\"><\/span>Solicite pruebas que puedan volver a analizarse<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Una breve figura resumen no constituye un registro de calificaci\u00f3n completo. Solicite datos brutos sincronizados, curvas procesadas con referencia angular, par\u00e1metros de an\u00e1lisis y contexto suficiente para reproducir cada resultado.<\/p>\n<p>La repetibilidad debe incluir pruebas independientes y, cuando sea factible, la retirada y reinstalaci\u00f3n del motor. Una prueba superada que dependa de una posici\u00f3n de acoplamiento ajustada con cuidado constituye una prueba d\u00e9bil para la aceptaci\u00f3n en producci\u00f3n.<\/p>\n<ul>\n<li><strong>Identificaci\u00f3n del motor:<\/strong> Registre la revisi\u00f3n del modelo, la construcci\u00f3n verificada del estator, el n\u00famero de pares de polos, la interfaz del eje y la configuraci\u00f3n del bobinado.<\/li>\n<li><strong>Condiciones de funcionamiento:<\/strong> Registre la tensi\u00f3n, la velocidad, la carga, la temperatura, el sentido de giro y la configuraci\u00f3n del controlador para cada prueba.<\/li>\n<li><strong>Cadena de medici\u00f3n:<\/strong> Registre la calibraci\u00f3n de los sensores, la referencia del codificador, la frecuencia de muestreo, el filtrado, la alineaci\u00f3n y la l\u00ednea de base del dispositivo de sujeci\u00f3n.<\/li>\n<li><strong>Resultados:<\/strong> Proporcione mapas sin alimentaci\u00f3n, trazas con alimentaci\u00f3n, espectros arm\u00f3nicos, pruebas repetidas y estimaciones de incertidumbre.<\/li>\n<li><strong>Disposici\u00f3n:<\/strong> Identificar patrones no resueltos, proponer medidas correctivas y determinar la nueva prueba exacta necesaria para la aceptaci\u00f3n.<\/li>\n<\/ul>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Acordar_un_traspaso_de_ingenieria_especifico_para_cada_modelo\"><\/span>Acordar un traspaso de ingenier\u00eda espec\u00edfico para cada modelo<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Gian Transmission enumera opciones personalizadas de motores sin escobillas, incluida una opci\u00f3n de dise\u00f1o sin ranuras y una categor\u00eda de tensi\u00f3n de 5 V. Dichas descripciones de categor\u00edas no establecen la construcci\u00f3n ni la potencia nominal de ning\u00fan modelo concreto que aparezca en las im\u00e1genes.<\/p>\n<p>Para una revisi\u00f3n por parte del fabricante de equipo original (OEM), confirme los par\u00e1metros el\u00e9ctricos y la interfaz mec\u00e1nica del dise\u00f1o seleccionado antes de establecer los l\u00edmites de par. Mantenga fija la configuraci\u00f3n del controlador mientras eval\u00faa una revisi\u00f3n del motor; al probar un cambio en el control, utilice el mismo motor y repita la prueba de referencia.<\/p>\n<p>Utilice la v\u00eda <a href=\"https:\/\/www.gian-transmission.com\/es\/contacto\/\">de contacto<\/a> para transmitir un resumen de pruebas espec\u00edfico para cada modelo cuando sea necesaria la coordinaci\u00f3n con el proveedor. El traspaso debe incluir puntos de funcionamiento aprobados, condiciones de los terminales, requisitos de medici\u00f3n sincronizada, definiciones de formas de onda, controles de los dispositivos de sujeci\u00f3n, criterios de aceptaci\u00f3n y un responsable para cada anomal\u00eda sin resolver.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Separa el par residual sin alimentaci\u00f3n de la ondulaci\u00f3n del motor BLDC alimentado mediante mediciones sincronizadas del par, el \u00e1ngulo del rotor y la corriente de fase. 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