El primer requisito de interfaz es la alimentaci\u00f3n del sensor Hall. Los ingenieros deben saber qu\u00e9 tensi\u00f3n admite el circuito del sensor y c\u00f3mo se relaciona esa alimentaci\u00f3n con el controlador.<\/p>\n
<\/span>Especificar los requisitos de tensi\u00f3n y corriente de alimentaci\u00f3n<\/span><\/h3>\nRegistre la tensi\u00f3n nominal de alimentaci\u00f3n del sensor Hall, el rango de funcionamiento admisible y la corriente m\u00e1xima de alimentaci\u00f3n. Estos valores deben describir el conjunto real del sensor, en lugar de una configuraci\u00f3n est\u00e1ndar del sector supuesta.<\/p>\n
El controlador debe mantener la alimentaci\u00f3n requerida por el sensor durante todo el funcionamiento normal. Tenga en cuenta el arranque, la aceleraci\u00f3n del motor, las perturbaciones en la alimentaci\u00f3n y cualquier condici\u00f3n de funcionamiento que afecte a la tensi\u00f3n disponible.<\/p>\n
La tensi\u00f3n nominal por s\u00ed sola es insuficiente, ya que el funcionamiento del sensor depende de la tensi\u00f3n que llega al conjunto. La resistencia del conector, las p\u00e9rdidas en el cableado y la tolerancia de la alimentaci\u00f3n pueden afectar a dicha tensi\u00f3n.<\/p>\n
\n- Tensi\u00f3n nominal de alimentaci\u00f3n:<\/strong> Identifique la fuente de alimentaci\u00f3n prevista para el sensor y su referencia el\u00e9ctrica.<\/li>\n
- Rango de tensi\u00f3n de funcionamiento:<\/strong> Registre la tensi\u00f3n m\u00ednima y m\u00e1xima permitida en los terminales de alimentaci\u00f3n del sensor.<\/li>\n
- Corriente de alimentaci\u00f3n:<\/strong> Especifique los requisitos de alimentaci\u00f3n previstos y m\u00e1ximos, incluidas las condiciones relevantes de carga de salida.<\/li>\n
- Protecci\u00f3n de la alimentaci\u00f3n:<\/strong> Documente los requisitos aplicables de polaridad, transitorios y secuenciaci\u00f3n de la alimentaci\u00f3n sin dar por sentado que se han instalado componentes de protecci\u00f3n.<\/li>\n<\/ul>\n
<\/span>Identificar las relaciones de retorno y puesta a tierra del sensor<\/span><\/h3>\nIdentifique el terminal de tierra del sensor Hall y explique su relaci\u00f3n con la referencia de se\u00f1al del controlador. La ruta de retorno de la corriente de alimentaci\u00f3n del motor y la referencia de se\u00f1al del circuito Hall pueden tener requisitos el\u00e9ctricos diferentes y deben identificarse por separado.<\/p>\n
Las corrientes de los devanados del motor pueden generar diferencias de tensi\u00f3n en los conductores compartidos. Estas diferencias pueden reducir los m\u00e1rgenes de ruido l\u00f3gico cuando las se\u00f1ales de Hall utilizan la misma ruta de retorno.<\/p>\n
Documente si el retorno del sensor y la puesta a tierra de la alimentaci\u00f3n del motor est\u00e1n conectados internamente, externamente o mediante un sistema de puesta a tierra homologado. El esquema de interfaz debe identificar el l\u00edmite de conexi\u00f3n previsto.<\/p>\n
Cuando se requiera blindaje, distinga la terminaci\u00f3n del blindaje del cable del retorno de la se\u00f1al Hall. Sus conexiones deben seguir el dise\u00f1o de puesta a tierra aprobado, en lugar de una convenci\u00f3n de cableado arbitraria.<\/p>\n
Defina tambi\u00e9n el comportamiento del sensor cuando falte la alimentaci\u00f3n el\u00e9ctrica mientras las entradas del controlador permanezcan activas. Se deben establecer para el circuito real cualquier retroalimentaci\u00f3n de entrada permitida o los requisitos de protecci\u00f3n.<\/p>\n
<\/span>Tipo de salida Hall, propiedad del pull-up y umbrales l\u00f3gicos<\/span><\/h2>\nLas salidas Hall deben ser el\u00e9ctricamente compatibles con las entradas del controlador. Un conector compartido no garantiza la compatibilidad cuando las estructuras de salida, las configuraciones de pull-up y los umbrales l\u00f3gicos son diferentes.<\/p>\n
<\/span>Identificaci\u00f3n del circuito de salida Hall<\/span><\/h3>\nLa hoja de interfaz debe identificar cada salida Hall como de colector abierto, de drenaje abierto, push-pull u otro tipo de circuito documentado. Esto determina c\u00f3mo la salida genera sus niveles l\u00f3gicos.<\/p>\n
Las salidas de colector abierto y de drenaje abierto suelen requerir una conexi\u00f3n pull-up adecuada para establecer un nivel alto. Las salidas push-pull controlan activamente sus estados alto y bajo permitidos.<\/p>\n
En el caso de las salidas abiertas, identifique qui\u00e9n proporciona la resistencia de pull-up. Puede estar integrada en el conjunto del motor, instalada en el controlador o suministrada externamente.<\/p>\n
Si no queda claro qui\u00e9n se encarga de la resistencia de pull-up, la salida puede quedar flotante o crearse una carga incompatible. Anote la tensi\u00f3n de pull-up permitida, el rango de resistencias y los l\u00edmites de corriente para la interfaz seleccionada.<\/p>\n
\n- Estructura de salida:<\/strong> Identifique el tipo de circuito y la polaridad de la se\u00f1al activa para Hall A, Hall B y Hall C.<\/li>\n
- Responsabilidad de la resistencia pull-up:<\/strong> Indique si el conjunto del motor, el controlador o un circuito externo suministra la resistencia necesaria.<\/li>\n
- Carga de salida:<\/strong> Anote los l\u00edmites de corriente de sumidero o de fuente aplicables y las condiciones utilizadas para establecer los niveles l\u00f3gicos garantizados.<\/li>\n
- Protecci\u00f3n el\u00e9ctrica:<\/strong> Identifica los l\u00edmites de tensi\u00f3n de entrada o salida aplicables, especialmente cuando los circuitos conectados utilizan dominios de alimentaci\u00f3n diferentes.<\/li>\n<\/ul>\n
<\/span>Separar las garant\u00edas de salida de los umbrales del receptor<\/span><\/h3>\nLas especificaciones el\u00e9ctricas del lado del motor deben indicar la tensi\u00f3n de salida baja garantizada (VOL) y la tensi\u00f3n de salida alta garantizada (VOH) en condiciones definidas de alimentaci\u00f3n, temperatura y carga, cuando proceda.<\/p>\n
Estas caracter\u00edsticas de salida son diferentes de los umbrales del receptor del controlador. VIL identifica la tensi\u00f3n m\u00e1s alta garantizada que se reconoce como \u00abbaja\u00bb, mientras que VIH identifica la m\u00e1s baja reconocida como \u00abalta\u00bb.<\/p>\n
Una interfaz compatible requiere que el nivel bajo de salida en el peor de los casos se mantenga por debajo del umbral bajo permitido del receptor, con un margen suficiente para el ruido el\u00e9ctrico y las diferencias de tensi\u00f3n.<\/p>\n
Del mismo modo, el nivel alto de salida garantizado debe superar el umbral alto requerido por el receptor. Ambas comparaciones deben realizarse utilizando las condiciones de funcionamiento y de carga m\u00e1s desfavorables aplicables.<\/p>\n
Por ejemplo, una salida que aumenta a trav\u00e9s de una resistencia puede alcanzar un nivel alto est\u00e1tico adecuado, pero a\u00fan as\u00ed requiere una evaluaci\u00f3n de su carga el\u00e9ctrica y del margen de ruido disponible.<\/p>\n
No sustituya los l\u00edmites garantizados por mediciones de tensi\u00f3n t\u00edpicas. Una interfaz que funcione en un montaje de laboratorio podr\u00eda fallar ante variaciones permitidas de los componentes o de funcionamiento.<\/p>\n
Si los dominios de tensi\u00f3n son incompatibles, documente la conversi\u00f3n de nivel necesaria o los circuitos de interfaz. Los tiempos de subida din\u00e1micos, los retrasos de propagaci\u00f3n y el filtrado deben incluirse en la evaluaci\u00f3n de la sincronizaci\u00f3n.<\/p>\n
<\/span>Disposici\u00f3n de los pines del conector, identificaci\u00f3n de los contactos y orientaci\u00f3n de visualizaci\u00f3n<\/span><\/h2>\nLa disposici\u00f3n de los pines de un conector debe identificar los contactos f\u00edsicos sin que los t\u00e9cnicos tengan que interpretar los colores de los cables ni adivinar qu\u00e9 lado del esquema del conector est\u00e1n viendo.<\/p>\n
<\/span>Identifique todos los contactos del conector<\/span><\/h3>\nEspecifique la identificaci\u00f3n del conector, el componente de acoplamiento, la numeraci\u00f3n de los contactos y la disposici\u00f3n de las llaves. Distinga el conector del lado del motor del conector de acoplamiento del lado del controlador.<\/p>\n
Asigne Hall A, Hall B, Hall C, la alimentaci\u00f3n del sensor y el retorno de se\u00f1al a contactos individuales. Documente por separado cualquier contacto de blindaje, drenaje, reservado o que est\u00e9 intencionadamente sin conectar.<\/p>\n
Un contacto que se muestre como no utilizado no debe conectarse autom\u00e1ticamente a tierra. Su tratamiento permitido debe seguir el dise\u00f1o el\u00e9ctrico aprobado y la documentaci\u00f3n del conector.<\/p>\n
Si existen varias versiones del mazo de cables, asigne a cada versi\u00f3n una revisi\u00f3n del esquema que permita identificarla. El aspecto del conector por s\u00ed solo no puede establecer la intercambiabilidad el\u00e9ctrica entre diferentes conjuntos.<\/p>\n
<\/span>Indique la direcci\u00f3n de visi\u00f3n de la cara de acoplamiento<\/span><\/h3>\n![\"BLDC](\"https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/bldc-hall-connector-orientation.jpg\" "\\"BLDC")
<\/p>\n
La disposici\u00f3n del conector es meramente ilustrativa. La numeraci\u00f3n de los contactos, la orientaci\u00f3n de la cara de acoplamiento y la asignaci\u00f3n de los cables deben basarse en el plano aprobado del mazo de cables, y no en los colores que se muestran en la imagen.<\/p>\n
Los planos de los conectores pueden interpretarse de forma diferente cuando se observan desde el lado de acoplamiento en comparaci\u00f3n con el lado de entrada de los cables. Estas perspectivas invierten la disposici\u00f3n aparente de ciertos contactos.<\/p>\n
Especifique la direcci\u00f3n de visi\u00f3n junto al diagrama de numeraci\u00f3n de los contactos. Incluya la orientaci\u00f3n de la ranura de fijaci\u00f3n o del pestillo para que el plano resulte comprensible durante el montaje y la inspecci\u00f3n.<\/p>\n
Los colores de los cables pueden ayudar a identificar los conductores en un mazo controlado, pero no pueden sustituir a los n\u00fameros de contacto y las funciones el\u00e9ctricas documentados. No existe una asignaci\u00f3n universal de colores de cables para el efecto Hall.<\/p>\n
La hoja de interfaz debe combinar la identificaci\u00f3n del conector con los requisitos el\u00e9ctricos esenciales, mientras que las dimensiones mec\u00e1nicas detalladas siguen estando controladas por los planos aprobados del conector.<\/p>\n
Tabla 1. Interfaz el\u00e9ctrica del Hall para BLDC y documentaci\u00f3n del conector
\n<\/strong><\/p>\n\n\n\nCampo de interfaz<\/strong><\/td>\nInformaci\u00f3n requerida<\/strong><\/td>\nPruebas de verificaci\u00f3n<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n\nAlimentaci\u00f3n del sensor<\/td>\n Tensi\u00f3n nominal, rango admisible y corriente m\u00e1xima<\/td>\n Especificaciones el\u00e9ctricas homologadas y alimentaci\u00f3n medida<\/td>\n<\/tr>\n \nReferencia a tierra<\/td>\n Retorno del sensor, relaci\u00f3n entre alimentaci\u00f3n y tierra, y tratamiento del blindaje<\/td>\n Esquema de cableado y verificaci\u00f3n de las conexiones<\/td>\n<\/tr>\n \nSalidas Hall<\/td>\n Asignaciones de Hall A\/B\/C, estructura de salida y polaridad<\/td>\n Descripci\u00f3n del circuito y estados de las se\u00f1ales registradas<\/td>\n<\/tr>\n \nConfiguraci\u00f3n de pull-up<\/td>\n Propiedad de las resistencias, tensi\u00f3n permitida y carga<\/td>\n Esquema del controlador y revisi\u00f3n de la interfaz<\/td>\n<\/tr>\n \nCompatibilidad l\u00f3gica<\/td>\n VOL\/VOH garantizados y VIL\/VIH del receptor<\/td>\n Evaluaci\u00f3n del margen de ruido en el peor de los casos<\/td>\n<\/tr>\n \nContactos del conector<\/td>\n N\u00famero de contactos, nombres de las se\u00f1ales y contactos no utilizados<\/td>\n Inspecci\u00f3n de la disposici\u00f3n de pines y de la continuidad<\/td>\n<\/tr>\n \nOrientaci\u00f3n del conector<\/td>\n Perspectiva de la cara de acoplamiento, clave de orientaci\u00f3n y revisi\u00f3n del mazo de cables<\/td>\n Plano controlado del conector<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\nEsta tabla establece la informaci\u00f3n que deben intercambiar los equipos de ingenier\u00eda. Los valores reales y las asignaciones de contactos deben proceder de la documentaci\u00f3n del motor, el mazo de cables y el controlador seleccionados.<\/p>\n
<\/span>Secuencia de estados de Hall, relaci\u00f3n de fases y sentido de giro<\/span><\/h2>\nTres canales digitales de Hall pueden identificar seis sectores de conmutaci\u00f3n en una revoluci\u00f3n el\u00e9ctrica. Sin embargo, el orden de sus estados depende de la disposici\u00f3n de los sensores, las asignaciones de canales y la direcci\u00f3n de rotaci\u00f3n.<\/p>\n
<\/span>Registrar el orden de los bits de Hall y las transiciones de estado direccionales<\/span><\/h3>\nLa hoja de interfaz debe definir el orden utilizado para representar los estados de Hall. Un valor de tres bits resulta ambiguo a menos que el lector sepa qu\u00e9 bit corresponde a cada sensor.<\/p>\n
En el siguiente ejemplo ilustrativo, el orden de los bits es Hall A, Hall B, Hall C, de izquierda a derecha. La disposici\u00f3n es un esquema Hall de 120 grados el\u00e9ctricos.<\/p>\n
En este ejemplo, la rotaci\u00f3n en el sentido de las agujas del reloj se define mirando directamente hacia el motor desde el extremo de su eje de salida. Esta convenci\u00f3n corresponde al ejemplo, no a todos los motores.<\/p>\n
Los seis estados que se muestran a continuaci\u00f3n forman una secuencia el\u00e9ctricamente coherente en la que un canal Hall cambia en cada transici\u00f3n. La direcci\u00f3n inversa sigue el orden de estados opuesto.<\/p>\n
Tabla 2. Secuencia ilustrativa de estados Hall de 120 grados
\n<\/strong><\/p>\n\n\n\nSector ilustrativo<\/strong><\/td>\nEstado de Hall A\/B\/C<\/strong><\/td>\nSiguiente estado en el sentido de las agujas del reloj<\/strong><\/td>\nSiguiente estado en sentido antihorario<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n\nS1<\/td>\n 001<\/td>\n 101<\/td>\n 011<\/td>\n<\/tr>\n \nS2<\/td>\n 101<\/td>\n 100<\/td>\n 001<\/td>\n<\/tr>\n \nS3<\/td>\n 100<\/td>\n 110<\/td>\n 101<\/td>\n<\/tr>\n \nS4<\/td>\n 110<\/td>\n 010<\/td>\n 100<\/td>\n<\/tr>\n \nS5<\/td>\n 010<\/td>\n 011<\/td>\n 110<\/td>\n<\/tr>\n \nS6<\/td>\n 011<\/td>\n 001<\/td>\n 010<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\nLas etiquetas de los sectores son identificadores ilustrativos, m\u00e1s que referencias absolutas del \u00e1ngulo del rotor. La tabla no define la activaci\u00f3n de fases, la polaridad de conmutaci\u00f3n ni una secuencia universal en el sentido de las agujas del reloj.<\/p>\n
En una disposici\u00f3n convencional de sensores Hall de 120 grados, los seis estados activos suelen excluir 000 y 111. Esta restricci\u00f3n se aplica a la disposici\u00f3n especificada de 120 grados y no debe darse por sentada en el caso de sensores Hall configurados con una separaci\u00f3n el\u00e9ctrica diferente.<\/p>\n
Una disposici\u00f3n de sensores Hall de 60 grados el\u00e9ctricos puede producir un conjunto v\u00e1lido diferente que incluya 000 o 111. Por lo tanto, la validez de los estados debe evaluarse en funci\u00f3n del esquema de sensores especificado.<\/p>\n
<\/span>Definir la relaci\u00f3n de fases del motor<\/span><\/h3>\nUn estado de Hall no identifica por s\u00ed solo el comando correcto de accionamiento de fase del motor. El controlador tambi\u00e9n necesita conocer la relaci\u00f3n establecida entre las transiciones del sensor y la posici\u00f3n el\u00e9ctrica del devanado.<\/p>\n
Documente los identificadores f\u00edsicos de las fases del motor, normalmente U, V y W, y especifique la referencia utilizada para asociar las transiciones de Hall con dichas fases.<\/p>\n
El comportamiento de conmutaci\u00f3n del controlador tambi\u00e9n depende de su m\u00e9todo de funcionamiento, las convenciones de salida y la secuencia de fases configurada. Una tabla de Hall no debe imponer de forma impl\u00edcita un \u00fanico patr\u00f3n de accionamiento universal.<\/p>\n
Durante la integraci\u00f3n, verifique la relaci\u00f3n de fases mediante mediciones controladas y la configuraci\u00f3n aprobada del controlador. Una asignaci\u00f3n incorrecta puede provocar vibraciones, rotaci\u00f3n inversa, corriente excesiva o fallos en el arranque.<\/p>\n
<\/span>Establecer un punto de vista de rotaci\u00f3n coherente<\/span><\/h3>\nLas etiquetas de direcci\u00f3n se vuelven ambiguas cuando un ingeniero observa el motor desde el extremo del eje y otro utiliza el extremo opuesto de la carcasa como referencia.<\/p>\n
Registre la posici\u00f3n de observaci\u00f3n definida, la direcci\u00f3n de rotaci\u00f3n positiva y la secuencia Hall observada correspondiente. Incluya cualquier diferencia espec\u00edfica de la aplicaci\u00f3n entre la rotaci\u00f3n del eje y el movimiento de la carga accionada.<\/p>\n
La direcci\u00f3n del motor debe verificarse sin dar por sentado que al intercambiar dos cables de fase o invertir un ajuste de software se mantiene la relaci\u00f3n documentada entre los sensores Hall y las fases.<\/p>\n
Cualquier cambio en el cableado de las fases, en la asignaci\u00f3n de los contactos Hall o en la interpretaci\u00f3n de la direcci\u00f3n requiere una revisi\u00f3n de la configuraci\u00f3n de conmutaci\u00f3n afectada y de los registros de validaci\u00f3n asociados.<\/p>\n
<\/span>\u00c1ngulo el\u00e9ctrico, \u00e1ngulo mec\u00e1nico y n\u00famero de pares polares del rotor<\/span><\/h2>\nLas transiciones de Hall est\u00e1n vinculadas a la geometr\u00eda del campo magn\u00e9tico del motor. Los ingenieros deben distinguir la posici\u00f3n el\u00e9ctrica del rotor de la rotaci\u00f3n f\u00edsica del eje al interpretar la retroalimentaci\u00f3n.<\/p>\n
<\/span>Relacionar la rotaci\u00f3n del eje con la posici\u00f3n el\u00e9ctrica<\/span><\/h3>\nEl \u00e1ngulo mec\u00e1nico describe la rotaci\u00f3n f\u00edsica del eje del motor. El \u00e1ngulo el\u00e9ctrico describe la posici\u00f3n del rotor con respecto a un ciclo repetitivo del campo magn\u00e9tico del motor.<\/p>\n
En el caso de un rotor con varios pares de polos, una revoluci\u00f3n mec\u00e1nica contiene varias revoluciones el\u00e9ctricas. Durante una revoluci\u00f3n completa del eje, el campo magn\u00e9tico completa un ciclo el\u00e9ctrico por cada par de polos del rotor.<\/p>\n
La conversi\u00f3n b\u00e1sica es: \u00e1ngulo el\u00e9ctrico = \u00e1ngulo mec\u00e1nico \u00d7 n\u00famero de pares de polos. Ambos \u00e1ngulos deben utilizar unidades angulares coherentes y la misma referencia de rotaci\u00f3n definida.<\/p>\n
A modo de ejemplo, en un rotor con cuatro pares de polos, 30 grados de rotaci\u00f3n mec\u00e1nica del eje corresponden a 120 grados de rotaci\u00f3n el\u00e9ctrica. Esto no constituye una especificaci\u00f3n del producto.<\/p>\n
La ficha de interfaz debe indicar expl\u00edcitamente el n\u00famero real de pares de polos. Sin esta informaci\u00f3n, los c\u00e1lculos de velocidad del controlador y las conversiones de posici\u00f3n de el\u00e9ctrica a mec\u00e1nica podr\u00edan ser incorrectos.<\/p>\n
Para seis transiciones de Hall espaciadas uniformemente por cada revoluci\u00f3n el\u00e9ctrica, el \u00e1ngulo mec\u00e1nico nominal entre transiciones adyacentes es de 360 grados dividido por seis veces el n\u00famero de pares de polos.<\/p>\n
Las posiciones reales de las transiciones pueden desviarse del espaciado nominal debido a la ubicaci\u00f3n de los sensores, las caracter\u00edsticas magn\u00e9ticas y las condiciones de medici\u00f3n. Registre las tolerancias aplicables en lugar de suponer una alineaci\u00f3n perfecta.<\/p>\n
<\/span>Definici\u00f3n de la alineaci\u00f3n de Hall y las referencias de posici\u00f3n del rotor<\/span><\/h3>\nUna transici\u00f3n del sensor Hall identifica una referencia de posici\u00f3n magn\u00e9tica, pero dicha referencia no se alinea autom\u00e1ticamente con un cruce por cero concreto de la fuerza contraelectromotriz (FCE) de una fase ni con el instante de conmutaci\u00f3n del controlador.<\/p>\n
Especifique la relaci\u00f3n angular entre el sensor y la fase utilizando una referencia el\u00e9ctrica claramente identificada. Distinga la posici\u00f3n f\u00edsica de montaje del sensor de la ubicaci\u00f3n de la transici\u00f3n observada durante las pruebas.<\/p>\n
Las desviaciones angulares deben registrarse con su convenci\u00f3n de signo, referencia de direcci\u00f3n y condiciones de medici\u00f3n. De lo contrario, la misma desviaci\u00f3n num\u00e9rica podr\u00eda interpretarse en direcciones opuestas.<\/p>\n
<\/span>Identificar las relaciones de retorno y puesta a tierra del sensor<\/span><\/h3>\nIdentifique el terminal de tierra del sensor Hall y explique su relaci\u00f3n con la referencia de se\u00f1al del controlador. La ruta de retorno de la corriente de alimentaci\u00f3n del motor y la referencia de se\u00f1al del circuito Hall pueden tener requisitos el\u00e9ctricos diferentes y deben identificarse por separado.<\/p>\n
Las corrientes de los devanados del motor pueden generar diferencias de tensi\u00f3n en los conductores compartidos. Estas diferencias pueden reducir los m\u00e1rgenes de ruido l\u00f3gico cuando las se\u00f1ales de Hall utilizan la misma ruta de retorno.<\/p>\n
Documente si el retorno del sensor y la puesta a tierra de la alimentaci\u00f3n del motor est\u00e1n conectados internamente, externamente o mediante un sistema de puesta a tierra homologado. El esquema de interfaz debe identificar el l\u00edmite de conexi\u00f3n previsto.<\/p>\n
Cuando se requiera blindaje, distinga la terminaci\u00f3n del blindaje del cable del retorno de la se\u00f1al Hall. Sus conexiones deben seguir el dise\u00f1o de puesta a tierra aprobado, en lugar de una convenci\u00f3n de cableado arbitraria.<\/p>\n
Defina tambi\u00e9n el comportamiento del sensor cuando falte la alimentaci\u00f3n el\u00e9ctrica mientras las entradas del controlador permanezcan activas. Se deben establecer para el circuito real cualquier retroalimentaci\u00f3n de entrada permitida o los requisitos de protecci\u00f3n.<\/p>\n
<\/span>Tipo de salida Hall, propiedad del pull-up y umbrales l\u00f3gicos<\/span><\/h2>\nLas salidas Hall deben ser el\u00e9ctricamente compatibles con las entradas del controlador. Un conector compartido no garantiza la compatibilidad cuando las estructuras de salida, las configuraciones de pull-up y los umbrales l\u00f3gicos son diferentes.<\/p>\n
<\/span>Identificaci\u00f3n del circuito de salida Hall<\/span><\/h3>\nLa hoja de interfaz debe identificar cada salida Hall como de colector abierto, de drenaje abierto, push-pull u otro tipo de circuito documentado. Esto determina c\u00f3mo la salida genera sus niveles l\u00f3gicos.<\/p>\n
Las salidas de colector abierto y de drenaje abierto suelen requerir una conexi\u00f3n pull-up adecuada para establecer un nivel alto. Las salidas push-pull controlan activamente sus estados alto y bajo permitidos.<\/p>\n
En el caso de las salidas abiertas, identifique qui\u00e9n proporciona la resistencia de pull-up. Puede estar integrada en el conjunto del motor, instalada en el controlador o suministrada externamente.<\/p>\n
Si no queda claro qui\u00e9n se encarga de la resistencia de pull-up, la salida puede quedar flotante o crearse una carga incompatible. Anote la tensi\u00f3n de pull-up permitida, el rango de resistencias y los l\u00edmites de corriente para la interfaz seleccionada.<\/p>\n
\n- Estructura de salida:<\/strong> Identifique el tipo de circuito y la polaridad de la se\u00f1al activa para Hall A, Hall B y Hall C.<\/li>\n
- Responsabilidad de la resistencia pull-up:<\/strong> Indique si el conjunto del motor, el controlador o un circuito externo suministra la resistencia necesaria.<\/li>\n
- Carga de salida:<\/strong> Anote los l\u00edmites de corriente de sumidero o de fuente aplicables y las condiciones utilizadas para establecer los niveles l\u00f3gicos garantizados.<\/li>\n
- Protecci\u00f3n el\u00e9ctrica:<\/strong> Identifica los l\u00edmites de tensi\u00f3n de entrada o salida aplicables, especialmente cuando los circuitos conectados utilizan dominios de alimentaci\u00f3n diferentes.<\/li>\n<\/ul>\n
<\/span>Separar las garant\u00edas de salida de los umbrales del receptor<\/span><\/h3>\nLas especificaciones el\u00e9ctricas del lado del motor deben indicar la tensi\u00f3n de salida baja garantizada (VOL) y la tensi\u00f3n de salida alta garantizada (VOH) en condiciones definidas de alimentaci\u00f3n, temperatura y carga, cuando proceda.<\/p>\n
Estas caracter\u00edsticas de salida son diferentes de los umbrales del receptor del controlador. VIL identifica la tensi\u00f3n m\u00e1s alta garantizada que se reconoce como \u00abbaja\u00bb, mientras que VIH identifica la m\u00e1s baja reconocida como \u00abalta\u00bb.<\/p>\n
Una interfaz compatible requiere que el nivel bajo de salida en el peor de los casos se mantenga por debajo del umbral bajo permitido del receptor, con un margen suficiente para el ruido el\u00e9ctrico y las diferencias de tensi\u00f3n.<\/p>\n
Del mismo modo, el nivel alto de salida garantizado debe superar el umbral alto requerido por el receptor. Ambas comparaciones deben realizarse utilizando las condiciones de funcionamiento y de carga m\u00e1s desfavorables aplicables.<\/p>\n
Por ejemplo, una salida que aumenta a trav\u00e9s de una resistencia puede alcanzar un nivel alto est\u00e1tico adecuado, pero a\u00fan as\u00ed requiere una evaluaci\u00f3n de su carga el\u00e9ctrica y del margen de ruido disponible.<\/p>\n
No sustituya los l\u00edmites garantizados por mediciones de tensi\u00f3n t\u00edpicas. Una interfaz que funcione en un montaje de laboratorio podr\u00eda fallar ante variaciones permitidas de los componentes o de funcionamiento.<\/p>\n
Si los dominios de tensi\u00f3n son incompatibles, documente la conversi\u00f3n de nivel necesaria o los circuitos de interfaz. Los tiempos de subida din\u00e1micos, los retrasos de propagaci\u00f3n y el filtrado deben incluirse en la evaluaci\u00f3n de la sincronizaci\u00f3n.<\/p>\n
<\/span>Disposici\u00f3n de los pines del conector, identificaci\u00f3n de los contactos y orientaci\u00f3n de visualizaci\u00f3n<\/span><\/h2>\nLa disposici\u00f3n de los pines de un conector debe identificar los contactos f\u00edsicos sin que los t\u00e9cnicos tengan que interpretar los colores de los cables ni adivinar qu\u00e9 lado del esquema del conector est\u00e1n viendo.<\/p>\n
<\/span>Identifique todos los contactos del conector<\/span><\/h3>\nEspecifique la identificaci\u00f3n del conector, el componente de acoplamiento, la numeraci\u00f3n de los contactos y la disposici\u00f3n de las llaves. Distinga el conector del lado del motor del conector de acoplamiento del lado del controlador.<\/p>\n
Asigne Hall A, Hall B, Hall C, la alimentaci\u00f3n del sensor y el retorno de se\u00f1al a contactos individuales. Documente por separado cualquier contacto de blindaje, drenaje, reservado o que est\u00e9 intencionadamente sin conectar.<\/p>\n
Un contacto que se muestre como no utilizado no debe conectarse autom\u00e1ticamente a tierra. Su tratamiento permitido debe seguir el dise\u00f1o el\u00e9ctrico aprobado y la documentaci\u00f3n del conector.<\/p>\n
Si existen varias versiones del mazo de cables, asigne a cada versi\u00f3n una revisi\u00f3n del esquema que permita identificarla. El aspecto del conector por s\u00ed solo no puede establecer la intercambiabilidad el\u00e9ctrica entre diferentes conjuntos.<\/p>\n
<\/span>Indique la direcci\u00f3n de visi\u00f3n de la cara de acoplamiento<\/span><\/h3>\n<\/p>\n
La disposici\u00f3n del conector es meramente ilustrativa. La numeraci\u00f3n de los contactos, la orientaci\u00f3n de la cara de acoplamiento y la asignaci\u00f3n de los cables deben basarse en el plano aprobado del mazo de cables, y no en los colores que se muestran en la imagen.<\/p>\n
Los planos de los conectores pueden interpretarse de forma diferente cuando se observan desde el lado de acoplamiento en comparaci\u00f3n con el lado de entrada de los cables. Estas perspectivas invierten la disposici\u00f3n aparente de ciertos contactos.<\/p>\n
Especifique la direcci\u00f3n de visi\u00f3n junto al diagrama de numeraci\u00f3n de los contactos. Incluya la orientaci\u00f3n de la ranura de fijaci\u00f3n o del pestillo para que el plano resulte comprensible durante el montaje y la inspecci\u00f3n.<\/p>\n
Los colores de los cables pueden ayudar a identificar los conductores en un mazo controlado, pero no pueden sustituir a los n\u00fameros de contacto y las funciones el\u00e9ctricas documentados. No existe una asignaci\u00f3n universal de colores de cables para el efecto Hall.<\/p>\n
La hoja de interfaz debe combinar la identificaci\u00f3n del conector con los requisitos el\u00e9ctricos esenciales, mientras que las dimensiones mec\u00e1nicas detalladas siguen estando controladas por los planos aprobados del conector.<\/p>\n
Tabla 1. Interfaz el\u00e9ctrica del Hall para BLDC y documentaci\u00f3n del conector
\n<\/strong><\/p>\n\n\n\nCampo de interfaz<\/strong><\/td>\nInformaci\u00f3n requerida<\/strong><\/td>\nPruebas de verificaci\u00f3n<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n\nAlimentaci\u00f3n del sensor<\/td>\n Tensi\u00f3n nominal, rango admisible y corriente m\u00e1xima<\/td>\n Especificaciones el\u00e9ctricas homologadas y alimentaci\u00f3n medida<\/td>\n<\/tr>\n \nReferencia a tierra<\/td>\n Retorno del sensor, relaci\u00f3n entre alimentaci\u00f3n y tierra, y tratamiento del blindaje<\/td>\n Esquema de cableado y verificaci\u00f3n de las conexiones<\/td>\n<\/tr>\n \nSalidas Hall<\/td>\n Asignaciones de Hall A\/B\/C, estructura de salida y polaridad<\/td>\n Descripci\u00f3n del circuito y estados de las se\u00f1ales registradas<\/td>\n<\/tr>\n \nConfiguraci\u00f3n de pull-up<\/td>\n Propiedad de las resistencias, tensi\u00f3n permitida y carga<\/td>\n Esquema del controlador y revisi\u00f3n de la interfaz<\/td>\n<\/tr>\n \nCompatibilidad l\u00f3gica<\/td>\n VOL\/VOH garantizados y VIL\/VIH del receptor<\/td>\n Evaluaci\u00f3n del margen de ruido en el peor de los casos<\/td>\n<\/tr>\n \nContactos del conector<\/td>\n N\u00famero de contactos, nombres de las se\u00f1ales y contactos no utilizados<\/td>\n Inspecci\u00f3n de la disposici\u00f3n de pines y de la continuidad<\/td>\n<\/tr>\n \nOrientaci\u00f3n del conector<\/td>\n Perspectiva de la cara de acoplamiento, clave de orientaci\u00f3n y revisi\u00f3n del mazo de cables<\/td>\n Plano controlado del conector<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\nEsta tabla establece la informaci\u00f3n que deben intercambiar los equipos de ingenier\u00eda. Los valores reales y las asignaciones de contactos deben proceder de la documentaci\u00f3n del motor, el mazo de cables y el controlador seleccionados.<\/p>\n
<\/span>Secuencia de estados de Hall, relaci\u00f3n de fases y sentido de giro<\/span><\/h2>\nTres canales digitales de Hall pueden identificar seis sectores de conmutaci\u00f3n en una revoluci\u00f3n el\u00e9ctrica. Sin embargo, el orden de sus estados depende de la disposici\u00f3n de los sensores, las asignaciones de canales y la direcci\u00f3n de rotaci\u00f3n.<\/p>\n
<\/span>Registrar el orden de los bits de Hall y las transiciones de estado direccionales<\/span><\/h3>\nLa hoja de interfaz debe definir el orden utilizado para representar los estados de Hall. Un valor de tres bits resulta ambiguo a menos que el lector sepa qu\u00e9 bit corresponde a cada sensor.<\/p>\n
En el siguiente ejemplo ilustrativo, el orden de los bits es Hall A, Hall B, Hall C, de izquierda a derecha. La disposici\u00f3n es un esquema Hall de 120 grados el\u00e9ctricos.<\/p>\n
En este ejemplo, la rotaci\u00f3n en el sentido de las agujas del reloj se define mirando directamente hacia el motor desde el extremo de su eje de salida. Esta convenci\u00f3n corresponde al ejemplo, no a todos los motores.<\/p>\n
Los seis estados que se muestran a continuaci\u00f3n forman una secuencia el\u00e9ctricamente coherente en la que un canal Hall cambia en cada transici\u00f3n. La direcci\u00f3n inversa sigue el orden de estados opuesto.<\/p>\n
Tabla 2. Secuencia ilustrativa de estados Hall de 120 grados
\n<\/strong><\/p>\n\n\n\nSector ilustrativo<\/strong><\/td>\nEstado de Hall A\/B\/C<\/strong><\/td>\nSiguiente estado en el sentido de las agujas del reloj<\/strong><\/td>\nSiguiente estado en sentido antihorario<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n\nS1<\/td>\n 001<\/td>\n 101<\/td>\n 011<\/td>\n<\/tr>\n \nS2<\/td>\n 101<\/td>\n 100<\/td>\n 001<\/td>\n<\/tr>\n \nS3<\/td>\n 100<\/td>\n 110<\/td>\n 101<\/td>\n<\/tr>\n \nS4<\/td>\n 110<\/td>\n 010<\/td>\n 100<\/td>\n<\/tr>\n \nS5<\/td>\n 010<\/td>\n 011<\/td>\n 110<\/td>\n<\/tr>\n \nS6<\/td>\n 011<\/td>\n 001<\/td>\n 010<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\nLas etiquetas de los sectores son identificadores ilustrativos, m\u00e1s que referencias absolutas del \u00e1ngulo del rotor. La tabla no define la activaci\u00f3n de fases, la polaridad de conmutaci\u00f3n ni una secuencia universal en el sentido de las agujas del reloj.<\/p>\n
En una disposici\u00f3n convencional de sensores Hall de 120 grados, los seis estados activos suelen excluir 000 y 111. Esta restricci\u00f3n se aplica a la disposici\u00f3n especificada de 120 grados y no debe darse por sentada en el caso de sensores Hall configurados con una separaci\u00f3n el\u00e9ctrica diferente.<\/p>\n
Una disposici\u00f3n de sensores Hall de 60 grados el\u00e9ctricos puede producir un conjunto v\u00e1lido diferente que incluya 000 o 111. Por lo tanto, la validez de los estados debe evaluarse en funci\u00f3n del esquema de sensores especificado.<\/p>\n
<\/span>Definir la relaci\u00f3n de fases del motor<\/span><\/h3>\nUn estado de Hall no identifica por s\u00ed solo el comando correcto de accionamiento de fase del motor. El controlador tambi\u00e9n necesita conocer la relaci\u00f3n establecida entre las transiciones del sensor y la posici\u00f3n el\u00e9ctrica del devanado.<\/p>\n
Documente los identificadores f\u00edsicos de las fases del motor, normalmente U, V y W, y especifique la referencia utilizada para asociar las transiciones de Hall con dichas fases.<\/p>\n
El comportamiento de conmutaci\u00f3n del controlador tambi\u00e9n depende de su m\u00e9todo de funcionamiento, las convenciones de salida y la secuencia de fases configurada. Una tabla de Hall no debe imponer de forma impl\u00edcita un \u00fanico patr\u00f3n de accionamiento universal.<\/p>\n
Durante la integraci\u00f3n, verifique la relaci\u00f3n de fases mediante mediciones controladas y la configuraci\u00f3n aprobada del controlador. Una asignaci\u00f3n incorrecta puede provocar vibraciones, rotaci\u00f3n inversa, corriente excesiva o fallos en el arranque.<\/p>\n
<\/span>Establecer un punto de vista de rotaci\u00f3n coherente<\/span><\/h3>\nLas etiquetas de direcci\u00f3n se vuelven ambiguas cuando un ingeniero observa el motor desde el extremo del eje y otro utiliza el extremo opuesto de la carcasa como referencia.<\/p>\n
Registre la posici\u00f3n de observaci\u00f3n definida, la direcci\u00f3n de rotaci\u00f3n positiva y la secuencia Hall observada correspondiente. Incluya cualquier diferencia espec\u00edfica de la aplicaci\u00f3n entre la rotaci\u00f3n del eje y el movimiento de la carga accionada.<\/p>\n
La direcci\u00f3n del motor debe verificarse sin dar por sentado que al intercambiar dos cables de fase o invertir un ajuste de software se mantiene la relaci\u00f3n documentada entre los sensores Hall y las fases.<\/p>\n
Cualquier cambio en el cableado de las fases, en la asignaci\u00f3n de los contactos Hall o en la interpretaci\u00f3n de la direcci\u00f3n requiere una revisi\u00f3n de la configuraci\u00f3n de conmutaci\u00f3n afectada y de los registros de validaci\u00f3n asociados.<\/p>\n
<\/span>\u00c1ngulo el\u00e9ctrico, \u00e1ngulo mec\u00e1nico y n\u00famero de pares polares del rotor<\/span><\/h2>\nLas transiciones de Hall est\u00e1n vinculadas a la geometr\u00eda del campo magn\u00e9tico del motor. Los ingenieros deben distinguir la posici\u00f3n el\u00e9ctrica del rotor de la rotaci\u00f3n f\u00edsica del eje al interpretar la retroalimentaci\u00f3n.<\/p>\n
<\/span>Relacionar la rotaci\u00f3n del eje con la posici\u00f3n el\u00e9ctrica<\/span><\/h3>\nEl \u00e1ngulo mec\u00e1nico describe la rotaci\u00f3n f\u00edsica del eje del motor. El \u00e1ngulo el\u00e9ctrico describe la posici\u00f3n del rotor con respecto a un ciclo repetitivo del campo magn\u00e9tico del motor.<\/p>\n
En el caso de un rotor con varios pares de polos, una revoluci\u00f3n mec\u00e1nica contiene varias revoluciones el\u00e9ctricas. Durante una revoluci\u00f3n completa del eje, el campo magn\u00e9tico completa un ciclo el\u00e9ctrico por cada par de polos del rotor.<\/p>\n
La conversi\u00f3n b\u00e1sica es: \u00e1ngulo el\u00e9ctrico = \u00e1ngulo mec\u00e1nico \u00d7 n\u00famero de pares de polos. Ambos \u00e1ngulos deben utilizar unidades angulares coherentes y la misma referencia de rotaci\u00f3n definida.<\/p>\n
A modo de ejemplo, en un rotor con cuatro pares de polos, 30 grados de rotaci\u00f3n mec\u00e1nica del eje corresponden a 120 grados de rotaci\u00f3n el\u00e9ctrica. Esto no constituye una especificaci\u00f3n del producto.<\/p>\n
La ficha de interfaz debe indicar expl\u00edcitamente el n\u00famero real de pares de polos. Sin esta informaci\u00f3n, los c\u00e1lculos de velocidad del controlador y las conversiones de posici\u00f3n de el\u00e9ctrica a mec\u00e1nica podr\u00edan ser incorrectos.<\/p>\n
Para seis transiciones de Hall espaciadas uniformemente por cada revoluci\u00f3n el\u00e9ctrica, el \u00e1ngulo mec\u00e1nico nominal entre transiciones adyacentes es de 360 grados dividido por seis veces el n\u00famero de pares de polos.<\/p>\n
Las posiciones reales de las transiciones pueden desviarse del espaciado nominal debido a la ubicaci\u00f3n de los sensores, las caracter\u00edsticas magn\u00e9ticas y las condiciones de medici\u00f3n. Registre las tolerancias aplicables en lugar de suponer una alineaci\u00f3n perfecta.<\/p>\n
<\/span>Definici\u00f3n de la alineaci\u00f3n de Hall y las referencias de posici\u00f3n del rotor<\/span><\/h3>\nUna transici\u00f3n del sensor Hall identifica una referencia de posici\u00f3n magn\u00e9tica, pero dicha referencia no se alinea autom\u00e1ticamente con un cruce por cero concreto de la fuerza contraelectromotriz (FCE) de una fase ni con el instante de conmutaci\u00f3n del controlador.<\/p>\n
Especifique la relaci\u00f3n angular entre el sensor y la fase utilizando una referencia el\u00e9ctrica claramente identificada. Distinga la posici\u00f3n f\u00edsica de montaje del sensor de la ubicaci\u00f3n de la transici\u00f3n observada durante las pruebas.<\/p>\n
Las desviaciones angulares deben registrarse con su convenci\u00f3n de signo, referencia de direcci\u00f3n y condiciones de medici\u00f3n. De lo contrario, la misma desviaci\u00f3n num\u00e9rica podr\u00eda interpretarse en direcciones opuestas.<\/p>\n
Las salidas Hall deben ser el\u00e9ctricamente compatibles con las entradas del controlador. Un conector compartido no garantiza la compatibilidad cuando las estructuras de salida, las configuraciones de pull-up y los umbrales l\u00f3gicos son diferentes.<\/p>\n
<\/span>Identificaci\u00f3n del circuito de salida Hall<\/span><\/h3>\nLa hoja de interfaz debe identificar cada salida Hall como de colector abierto, de drenaje abierto, push-pull u otro tipo de circuito documentado. Esto determina c\u00f3mo la salida genera sus niveles l\u00f3gicos.<\/p>\n
Las salidas de colector abierto y de drenaje abierto suelen requerir una conexi\u00f3n pull-up adecuada para establecer un nivel alto. Las salidas push-pull controlan activamente sus estados alto y bajo permitidos.<\/p>\n
En el caso de las salidas abiertas, identifique qui\u00e9n proporciona la resistencia de pull-up. Puede estar integrada en el conjunto del motor, instalada en el controlador o suministrada externamente.<\/p>\n
Si no queda claro qui\u00e9n se encarga de la resistencia de pull-up, la salida puede quedar flotante o crearse una carga incompatible. Anote la tensi\u00f3n de pull-up permitida, el rango de resistencias y los l\u00edmites de corriente para la interfaz seleccionada.<\/p>\n
\n- Estructura de salida:<\/strong> Identifique el tipo de circuito y la polaridad de la se\u00f1al activa para Hall A, Hall B y Hall C.<\/li>\n
- Responsabilidad de la resistencia pull-up:<\/strong> Indique si el conjunto del motor, el controlador o un circuito externo suministra la resistencia necesaria.<\/li>\n
- Carga de salida:<\/strong> Anote los l\u00edmites de corriente de sumidero o de fuente aplicables y las condiciones utilizadas para establecer los niveles l\u00f3gicos garantizados.<\/li>\n
- Protecci\u00f3n el\u00e9ctrica:<\/strong> Identifica los l\u00edmites de tensi\u00f3n de entrada o salida aplicables, especialmente cuando los circuitos conectados utilizan dominios de alimentaci\u00f3n diferentes.<\/li>\n<\/ul>\n
<\/span>Separar las garant\u00edas de salida de los umbrales del receptor<\/span><\/h3>\nLas especificaciones el\u00e9ctricas del lado del motor deben indicar la tensi\u00f3n de salida baja garantizada (VOL) y la tensi\u00f3n de salida alta garantizada (VOH) en condiciones definidas de alimentaci\u00f3n, temperatura y carga, cuando proceda.<\/p>\n
Estas caracter\u00edsticas de salida son diferentes de los umbrales del receptor del controlador. VIL identifica la tensi\u00f3n m\u00e1s alta garantizada que se reconoce como \u00abbaja\u00bb, mientras que VIH identifica la m\u00e1s baja reconocida como \u00abalta\u00bb.<\/p>\n
Una interfaz compatible requiere que el nivel bajo de salida en el peor de los casos se mantenga por debajo del umbral bajo permitido del receptor, con un margen suficiente para el ruido el\u00e9ctrico y las diferencias de tensi\u00f3n.<\/p>\n
Del mismo modo, el nivel alto de salida garantizado debe superar el umbral alto requerido por el receptor. Ambas comparaciones deben realizarse utilizando las condiciones de funcionamiento y de carga m\u00e1s desfavorables aplicables.<\/p>\n
Por ejemplo, una salida que aumenta a trav\u00e9s de una resistencia puede alcanzar un nivel alto est\u00e1tico adecuado, pero a\u00fan as\u00ed requiere una evaluaci\u00f3n de su carga el\u00e9ctrica y del margen de ruido disponible.<\/p>\n
No sustituya los l\u00edmites garantizados por mediciones de tensi\u00f3n t\u00edpicas. Una interfaz que funcione en un montaje de laboratorio podr\u00eda fallar ante variaciones permitidas de los componentes o de funcionamiento.<\/p>\n
Si los dominios de tensi\u00f3n son incompatibles, documente la conversi\u00f3n de nivel necesaria o los circuitos de interfaz. Los tiempos de subida din\u00e1micos, los retrasos de propagaci\u00f3n y el filtrado deben incluirse en la evaluaci\u00f3n de la sincronizaci\u00f3n.<\/p>\n
<\/span>Disposici\u00f3n de los pines del conector, identificaci\u00f3n de los contactos y orientaci\u00f3n de visualizaci\u00f3n<\/span><\/h2>\nLa disposici\u00f3n de los pines de un conector debe identificar los contactos f\u00edsicos sin que los t\u00e9cnicos tengan que interpretar los colores de los cables ni adivinar qu\u00e9 lado del esquema del conector est\u00e1n viendo.<\/p>\n
<\/span>Identifique todos los contactos del conector<\/span><\/h3>\nEspecifique la identificaci\u00f3n del conector, el componente de acoplamiento, la numeraci\u00f3n de los contactos y la disposici\u00f3n de las llaves. Distinga el conector del lado del motor del conector de acoplamiento del lado del controlador.<\/p>\n
Asigne Hall A, Hall B, Hall C, la alimentaci\u00f3n del sensor y el retorno de se\u00f1al a contactos individuales. Documente por separado cualquier contacto de blindaje, drenaje, reservado o que est\u00e9 intencionadamente sin conectar.<\/p>\n
Un contacto que se muestre como no utilizado no debe conectarse autom\u00e1ticamente a tierra. Su tratamiento permitido debe seguir el dise\u00f1o el\u00e9ctrico aprobado y la documentaci\u00f3n del conector.<\/p>\n
Si existen varias versiones del mazo de cables, asigne a cada versi\u00f3n una revisi\u00f3n del esquema que permita identificarla. El aspecto del conector por s\u00ed solo no puede establecer la intercambiabilidad el\u00e9ctrica entre diferentes conjuntos.<\/p>\n
<\/span>Indique la direcci\u00f3n de visi\u00f3n de la cara de acoplamiento<\/span><\/h3>\n<\/p>\n
La disposici\u00f3n del conector es meramente ilustrativa. La numeraci\u00f3n de los contactos, la orientaci\u00f3n de la cara de acoplamiento y la asignaci\u00f3n de los cables deben basarse en el plano aprobado del mazo de cables, y no en los colores que se muestran en la imagen.<\/p>\n
Los planos de los conectores pueden interpretarse de forma diferente cuando se observan desde el lado de acoplamiento en comparaci\u00f3n con el lado de entrada de los cables. Estas perspectivas invierten la disposici\u00f3n aparente de ciertos contactos.<\/p>\n
Especifique la direcci\u00f3n de visi\u00f3n junto al diagrama de numeraci\u00f3n de los contactos. Incluya la orientaci\u00f3n de la ranura de fijaci\u00f3n o del pestillo para que el plano resulte comprensible durante el montaje y la inspecci\u00f3n.<\/p>\n
Los colores de los cables pueden ayudar a identificar los conductores en un mazo controlado, pero no pueden sustituir a los n\u00fameros de contacto y las funciones el\u00e9ctricas documentados. No existe una asignaci\u00f3n universal de colores de cables para el efecto Hall.<\/p>\n
La hoja de interfaz debe combinar la identificaci\u00f3n del conector con los requisitos el\u00e9ctricos esenciales, mientras que las dimensiones mec\u00e1nicas detalladas siguen estando controladas por los planos aprobados del conector.<\/p>\n
Tabla 1. Interfaz el\u00e9ctrica del Hall para BLDC y documentaci\u00f3n del conector
\n<\/strong><\/p>\n\n\n\nCampo de interfaz<\/strong><\/td>\nInformaci\u00f3n requerida<\/strong><\/td>\nPruebas de verificaci\u00f3n<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n\nAlimentaci\u00f3n del sensor<\/td>\n Tensi\u00f3n nominal, rango admisible y corriente m\u00e1xima<\/td>\n Especificaciones el\u00e9ctricas homologadas y alimentaci\u00f3n medida<\/td>\n<\/tr>\n \nReferencia a tierra<\/td>\n Retorno del sensor, relaci\u00f3n entre alimentaci\u00f3n y tierra, y tratamiento del blindaje<\/td>\n Esquema de cableado y verificaci\u00f3n de las conexiones<\/td>\n<\/tr>\n \nSalidas Hall<\/td>\n Asignaciones de Hall A\/B\/C, estructura de salida y polaridad<\/td>\n Descripci\u00f3n del circuito y estados de las se\u00f1ales registradas<\/td>\n<\/tr>\n \nConfiguraci\u00f3n de pull-up<\/td>\n Propiedad de las resistencias, tensi\u00f3n permitida y carga<\/td>\n Esquema del controlador y revisi\u00f3n de la interfaz<\/td>\n<\/tr>\n \nCompatibilidad l\u00f3gica<\/td>\n VOL\/VOH garantizados y VIL\/VIH del receptor<\/td>\n Evaluaci\u00f3n del margen de ruido en el peor de los casos<\/td>\n<\/tr>\n \nContactos del conector<\/td>\n N\u00famero de contactos, nombres de las se\u00f1ales y contactos no utilizados<\/td>\n Inspecci\u00f3n de la disposici\u00f3n de pines y de la continuidad<\/td>\n<\/tr>\n \nOrientaci\u00f3n del conector<\/td>\n Perspectiva de la cara de acoplamiento, clave de orientaci\u00f3n y revisi\u00f3n del mazo de cables<\/td>\n Plano controlado del conector<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\nEsta tabla establece la informaci\u00f3n que deben intercambiar los equipos de ingenier\u00eda. Los valores reales y las asignaciones de contactos deben proceder de la documentaci\u00f3n del motor, el mazo de cables y el controlador seleccionados.<\/p>\n
<\/span>Secuencia de estados de Hall, relaci\u00f3n de fases y sentido de giro<\/span><\/h2>\nTres canales digitales de Hall pueden identificar seis sectores de conmutaci\u00f3n en una revoluci\u00f3n el\u00e9ctrica. Sin embargo, el orden de sus estados depende de la disposici\u00f3n de los sensores, las asignaciones de canales y la direcci\u00f3n de rotaci\u00f3n.<\/p>\n
<\/span>Registrar el orden de los bits de Hall y las transiciones de estado direccionales<\/span><\/h3>\nLa hoja de interfaz debe definir el orden utilizado para representar los estados de Hall. Un valor de tres bits resulta ambiguo a menos que el lector sepa qu\u00e9 bit corresponde a cada sensor.<\/p>\n
En el siguiente ejemplo ilustrativo, el orden de los bits es Hall A, Hall B, Hall C, de izquierda a derecha. La disposici\u00f3n es un esquema Hall de 120 grados el\u00e9ctricos.<\/p>\n
En este ejemplo, la rotaci\u00f3n en el sentido de las agujas del reloj se define mirando directamente hacia el motor desde el extremo de su eje de salida. Esta convenci\u00f3n corresponde al ejemplo, no a todos los motores.<\/p>\n
Los seis estados que se muestran a continuaci\u00f3n forman una secuencia el\u00e9ctricamente coherente en la que un canal Hall cambia en cada transici\u00f3n. La direcci\u00f3n inversa sigue el orden de estados opuesto.<\/p>\n
Tabla 2. Secuencia ilustrativa de estados Hall de 120 grados
\n<\/strong><\/p>\n\n\n\nSector ilustrativo<\/strong><\/td>\nEstado de Hall A\/B\/C<\/strong><\/td>\nSiguiente estado en el sentido de las agujas del reloj<\/strong><\/td>\nSiguiente estado en sentido antihorario<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n\nS1<\/td>\n 001<\/td>\n 101<\/td>\n 011<\/td>\n<\/tr>\n \nS2<\/td>\n 101<\/td>\n 100<\/td>\n 001<\/td>\n<\/tr>\n \nS3<\/td>\n 100<\/td>\n 110<\/td>\n 101<\/td>\n<\/tr>\n \nS4<\/td>\n 110<\/td>\n 010<\/td>\n 100<\/td>\n<\/tr>\n \nS5<\/td>\n 010<\/td>\n 011<\/td>\n 110<\/td>\n<\/tr>\n \nS6<\/td>\n 011<\/td>\n 001<\/td>\n 010<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\nLas etiquetas de los sectores son identificadores ilustrativos, m\u00e1s que referencias absolutas del \u00e1ngulo del rotor. La tabla no define la activaci\u00f3n de fases, la polaridad de conmutaci\u00f3n ni una secuencia universal en el sentido de las agujas del reloj.<\/p>\n
En una disposici\u00f3n convencional de sensores Hall de 120 grados, los seis estados activos suelen excluir 000 y 111. Esta restricci\u00f3n se aplica a la disposici\u00f3n especificada de 120 grados y no debe darse por sentada en el caso de sensores Hall configurados con una separaci\u00f3n el\u00e9ctrica diferente.<\/p>\n
Una disposici\u00f3n de sensores Hall de 60 grados el\u00e9ctricos puede producir un conjunto v\u00e1lido diferente que incluya 000 o 111. Por lo tanto, la validez de los estados debe evaluarse en funci\u00f3n del esquema de sensores especificado.<\/p>\n
<\/span>Definir la relaci\u00f3n de fases del motor<\/span><\/h3>\nUn estado de Hall no identifica por s\u00ed solo el comando correcto de accionamiento de fase del motor. El controlador tambi\u00e9n necesita conocer la relaci\u00f3n establecida entre las transiciones del sensor y la posici\u00f3n el\u00e9ctrica del devanado.<\/p>\n
Documente los identificadores f\u00edsicos de las fases del motor, normalmente U, V y W, y especifique la referencia utilizada para asociar las transiciones de Hall con dichas fases.<\/p>\n
El comportamiento de conmutaci\u00f3n del controlador tambi\u00e9n depende de su m\u00e9todo de funcionamiento, las convenciones de salida y la secuencia de fases configurada. Una tabla de Hall no debe imponer de forma impl\u00edcita un \u00fanico patr\u00f3n de accionamiento universal.<\/p>\n
Durante la integraci\u00f3n, verifique la relaci\u00f3n de fases mediante mediciones controladas y la configuraci\u00f3n aprobada del controlador. Una asignaci\u00f3n incorrecta puede provocar vibraciones, rotaci\u00f3n inversa, corriente excesiva o fallos en el arranque.<\/p>\n
<\/span>Establecer un punto de vista de rotaci\u00f3n coherente<\/span><\/h3>\nLas etiquetas de direcci\u00f3n se vuelven ambiguas cuando un ingeniero observa el motor desde el extremo del eje y otro utiliza el extremo opuesto de la carcasa como referencia.<\/p>\n
Registre la posici\u00f3n de observaci\u00f3n definida, la direcci\u00f3n de rotaci\u00f3n positiva y la secuencia Hall observada correspondiente. Incluya cualquier diferencia espec\u00edfica de la aplicaci\u00f3n entre la rotaci\u00f3n del eje y el movimiento de la carga accionada.<\/p>\n
La direcci\u00f3n del motor debe verificarse sin dar por sentado que al intercambiar dos cables de fase o invertir un ajuste de software se mantiene la relaci\u00f3n documentada entre los sensores Hall y las fases.<\/p>\n
Cualquier cambio en el cableado de las fases, en la asignaci\u00f3n de los contactos Hall o en la interpretaci\u00f3n de la direcci\u00f3n requiere una revisi\u00f3n de la configuraci\u00f3n de conmutaci\u00f3n afectada y de los registros de validaci\u00f3n asociados.<\/p>\n
<\/span>\u00c1ngulo el\u00e9ctrico, \u00e1ngulo mec\u00e1nico y n\u00famero de pares polares del rotor<\/span><\/h2>\nLas transiciones de Hall est\u00e1n vinculadas a la geometr\u00eda del campo magn\u00e9tico del motor. Los ingenieros deben distinguir la posici\u00f3n el\u00e9ctrica del rotor de la rotaci\u00f3n f\u00edsica del eje al interpretar la retroalimentaci\u00f3n.<\/p>\n
<\/span>Relacionar la rotaci\u00f3n del eje con la posici\u00f3n el\u00e9ctrica<\/span><\/h3>\nEl \u00e1ngulo mec\u00e1nico describe la rotaci\u00f3n f\u00edsica del eje del motor. El \u00e1ngulo el\u00e9ctrico describe la posici\u00f3n del rotor con respecto a un ciclo repetitivo del campo magn\u00e9tico del motor.<\/p>\n
En el caso de un rotor con varios pares de polos, una revoluci\u00f3n mec\u00e1nica contiene varias revoluciones el\u00e9ctricas. Durante una revoluci\u00f3n completa del eje, el campo magn\u00e9tico completa un ciclo el\u00e9ctrico por cada par de polos del rotor.<\/p>\n
La conversi\u00f3n b\u00e1sica es: \u00e1ngulo el\u00e9ctrico = \u00e1ngulo mec\u00e1nico \u00d7 n\u00famero de pares de polos. Ambos \u00e1ngulos deben utilizar unidades angulares coherentes y la misma referencia de rotaci\u00f3n definida.<\/p>\n
A modo de ejemplo, en un rotor con cuatro pares de polos, 30 grados de rotaci\u00f3n mec\u00e1nica del eje corresponden a 120 grados de rotaci\u00f3n el\u00e9ctrica. Esto no constituye una especificaci\u00f3n del producto.<\/p>\n
La ficha de interfaz debe indicar expl\u00edcitamente el n\u00famero real de pares de polos. Sin esta informaci\u00f3n, los c\u00e1lculos de velocidad del controlador y las conversiones de posici\u00f3n de el\u00e9ctrica a mec\u00e1nica podr\u00edan ser incorrectos.<\/p>\n
Para seis transiciones de Hall espaciadas uniformemente por cada revoluci\u00f3n el\u00e9ctrica, el \u00e1ngulo mec\u00e1nico nominal entre transiciones adyacentes es de 360 grados dividido por seis veces el n\u00famero de pares de polos.<\/p>\n
Las posiciones reales de las transiciones pueden desviarse del espaciado nominal debido a la ubicaci\u00f3n de los sensores, las caracter\u00edsticas magn\u00e9ticas y las condiciones de medici\u00f3n. Registre las tolerancias aplicables en lugar de suponer una alineaci\u00f3n perfecta.<\/p>\n
<\/span>Definici\u00f3n de la alineaci\u00f3n de Hall y las referencias de posici\u00f3n del rotor<\/span><\/h3>\nUna transici\u00f3n del sensor Hall identifica una referencia de posici\u00f3n magn\u00e9tica, pero dicha referencia no se alinea autom\u00e1ticamente con un cruce por cero concreto de la fuerza contraelectromotriz (FCE) de una fase ni con el instante de conmutaci\u00f3n del controlador.<\/p>\n
Especifique la relaci\u00f3n angular entre el sensor y la fase utilizando una referencia el\u00e9ctrica claramente identificada. Distinga la posici\u00f3n f\u00edsica de montaje del sensor de la ubicaci\u00f3n de la transici\u00f3n observada durante las pruebas.<\/p>\n
Las desviaciones angulares deben registrarse con su convenci\u00f3n de signo, referencia de direcci\u00f3n y condiciones de medici\u00f3n. De lo contrario, la misma desviaci\u00f3n num\u00e9rica podr\u00eda interpretarse en direcciones opuestas.<\/p>\n
<\/span>Separar las garant\u00edas de salida de los umbrales del receptor<\/span><\/h3>\nLas especificaciones el\u00e9ctricas del lado del motor deben indicar la tensi\u00f3n de salida baja garantizada (VOL) y la tensi\u00f3n de salida alta garantizada (VOH) en condiciones definidas de alimentaci\u00f3n, temperatura y carga, cuando proceda.<\/p>\n
Estas caracter\u00edsticas de salida son diferentes de los umbrales del receptor del controlador. VIL identifica la tensi\u00f3n m\u00e1s alta garantizada que se reconoce como \u00abbaja\u00bb, mientras que VIH identifica la m\u00e1s baja reconocida como \u00abalta\u00bb.<\/p>\n
Una interfaz compatible requiere que el nivel bajo de salida en el peor de los casos se mantenga por debajo del umbral bajo permitido del receptor, con un margen suficiente para el ruido el\u00e9ctrico y las diferencias de tensi\u00f3n.<\/p>\n
Del mismo modo, el nivel alto de salida garantizado debe superar el umbral alto requerido por el receptor. Ambas comparaciones deben realizarse utilizando las condiciones de funcionamiento y de carga m\u00e1s desfavorables aplicables.<\/p>\n
Por ejemplo, una salida que aumenta a trav\u00e9s de una resistencia puede alcanzar un nivel alto est\u00e1tico adecuado, pero a\u00fan as\u00ed requiere una evaluaci\u00f3n de su carga el\u00e9ctrica y del margen de ruido disponible.<\/p>\n
No sustituya los l\u00edmites garantizados por mediciones de tensi\u00f3n t\u00edpicas. Una interfaz que funcione en un montaje de laboratorio podr\u00eda fallar ante variaciones permitidas de los componentes o de funcionamiento.<\/p>\n
Si los dominios de tensi\u00f3n son incompatibles, documente la conversi\u00f3n de nivel necesaria o los circuitos de interfaz. Los tiempos de subida din\u00e1micos, los retrasos de propagaci\u00f3n y el filtrado deben incluirse en la evaluaci\u00f3n de la sincronizaci\u00f3n.<\/p>\n
<\/span>Disposici\u00f3n de los pines del conector, identificaci\u00f3n de los contactos y orientaci\u00f3n de visualizaci\u00f3n<\/span><\/h2>\nLa disposici\u00f3n de los pines de un conector debe identificar los contactos f\u00edsicos sin que los t\u00e9cnicos tengan que interpretar los colores de los cables ni adivinar qu\u00e9 lado del esquema del conector est\u00e1n viendo.<\/p>\n
<\/span>Identifique todos los contactos del conector<\/span><\/h3>\nEspecifique la identificaci\u00f3n del conector, el componente de acoplamiento, la numeraci\u00f3n de los contactos y la disposici\u00f3n de las llaves. Distinga el conector del lado del motor del conector de acoplamiento del lado del controlador.<\/p>\n
Asigne Hall A, Hall B, Hall C, la alimentaci\u00f3n del sensor y el retorno de se\u00f1al a contactos individuales. Documente por separado cualquier contacto de blindaje, drenaje, reservado o que est\u00e9 intencionadamente sin conectar.<\/p>\n
Un contacto que se muestre como no utilizado no debe conectarse autom\u00e1ticamente a tierra. Su tratamiento permitido debe seguir el dise\u00f1o el\u00e9ctrico aprobado y la documentaci\u00f3n del conector.<\/p>\n
Si existen varias versiones del mazo de cables, asigne a cada versi\u00f3n una revisi\u00f3n del esquema que permita identificarla. El aspecto del conector por s\u00ed solo no puede establecer la intercambiabilidad el\u00e9ctrica entre diferentes conjuntos.<\/p>\n
<\/span>Indique la direcci\u00f3n de visi\u00f3n de la cara de acoplamiento<\/span><\/h3>\n<\/p>\n
La disposici\u00f3n del conector es meramente ilustrativa. La numeraci\u00f3n de los contactos, la orientaci\u00f3n de la cara de acoplamiento y la asignaci\u00f3n de los cables deben basarse en el plano aprobado del mazo de cables, y no en los colores que se muestran en la imagen.<\/p>\n
Los planos de los conectores pueden interpretarse de forma diferente cuando se observan desde el lado de acoplamiento en comparaci\u00f3n con el lado de entrada de los cables. Estas perspectivas invierten la disposici\u00f3n aparente de ciertos contactos.<\/p>\n
Especifique la direcci\u00f3n de visi\u00f3n junto al diagrama de numeraci\u00f3n de los contactos. Incluya la orientaci\u00f3n de la ranura de fijaci\u00f3n o del pestillo para que el plano resulte comprensible durante el montaje y la inspecci\u00f3n.<\/p>\n
Los colores de los cables pueden ayudar a identificar los conductores en un mazo controlado, pero no pueden sustituir a los n\u00fameros de contacto y las funciones el\u00e9ctricas documentados. No existe una asignaci\u00f3n universal de colores de cables para el efecto Hall.<\/p>\n
La hoja de interfaz debe combinar la identificaci\u00f3n del conector con los requisitos el\u00e9ctricos esenciales, mientras que las dimensiones mec\u00e1nicas detalladas siguen estando controladas por los planos aprobados del conector.<\/p>\n
Tabla 1. Interfaz el\u00e9ctrica del Hall para BLDC y documentaci\u00f3n del conector
\n<\/strong><\/p>\n\n\n\nCampo de interfaz<\/strong><\/td>\nInformaci\u00f3n requerida<\/strong><\/td>\nPruebas de verificaci\u00f3n<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n\nAlimentaci\u00f3n del sensor<\/td>\n Tensi\u00f3n nominal, rango admisible y corriente m\u00e1xima<\/td>\n Especificaciones el\u00e9ctricas homologadas y alimentaci\u00f3n medida<\/td>\n<\/tr>\n \nReferencia a tierra<\/td>\n Retorno del sensor, relaci\u00f3n entre alimentaci\u00f3n y tierra, y tratamiento del blindaje<\/td>\n Esquema de cableado y verificaci\u00f3n de las conexiones<\/td>\n<\/tr>\n \nSalidas Hall<\/td>\n Asignaciones de Hall A\/B\/C, estructura de salida y polaridad<\/td>\n Descripci\u00f3n del circuito y estados de las se\u00f1ales registradas<\/td>\n<\/tr>\n \nConfiguraci\u00f3n de pull-up<\/td>\n Propiedad de las resistencias, tensi\u00f3n permitida y carga<\/td>\n Esquema del controlador y revisi\u00f3n de la interfaz<\/td>\n<\/tr>\n \nCompatibilidad l\u00f3gica<\/td>\n VOL\/VOH garantizados y VIL\/VIH del receptor<\/td>\n Evaluaci\u00f3n del margen de ruido en el peor de los casos<\/td>\n<\/tr>\n \nContactos del conector<\/td>\n N\u00famero de contactos, nombres de las se\u00f1ales y contactos no utilizados<\/td>\n Inspecci\u00f3n de la disposici\u00f3n de pines y de la continuidad<\/td>\n<\/tr>\n \nOrientaci\u00f3n del conector<\/td>\n Perspectiva de la cara de acoplamiento, clave de orientaci\u00f3n y revisi\u00f3n del mazo de cables<\/td>\n Plano controlado del conector<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\nEsta tabla establece la informaci\u00f3n que deben intercambiar los equipos de ingenier\u00eda. Los valores reales y las asignaciones de contactos deben proceder de la documentaci\u00f3n del motor, el mazo de cables y el controlador seleccionados.<\/p>\n
<\/span>Secuencia de estados de Hall, relaci\u00f3n de fases y sentido de giro<\/span><\/h2>\nTres canales digitales de Hall pueden identificar seis sectores de conmutaci\u00f3n en una revoluci\u00f3n el\u00e9ctrica. Sin embargo, el orden de sus estados depende de la disposici\u00f3n de los sensores, las asignaciones de canales y la direcci\u00f3n de rotaci\u00f3n.<\/p>\n
<\/span>Registrar el orden de los bits de Hall y las transiciones de estado direccionales<\/span><\/h3>\nLa hoja de interfaz debe definir el orden utilizado para representar los estados de Hall. Un valor de tres bits resulta ambiguo a menos que el lector sepa qu\u00e9 bit corresponde a cada sensor.<\/p>\n
En el siguiente ejemplo ilustrativo, el orden de los bits es Hall A, Hall B, Hall C, de izquierda a derecha. La disposici\u00f3n es un esquema Hall de 120 grados el\u00e9ctricos.<\/p>\n
En este ejemplo, la rotaci\u00f3n en el sentido de las agujas del reloj se define mirando directamente hacia el motor desde el extremo de su eje de salida. Esta convenci\u00f3n corresponde al ejemplo, no a todos los motores.<\/p>\n
Los seis estados que se muestran a continuaci\u00f3n forman una secuencia el\u00e9ctricamente coherente en la que un canal Hall cambia en cada transici\u00f3n. La direcci\u00f3n inversa sigue el orden de estados opuesto.<\/p>\n
Tabla 2. Secuencia ilustrativa de estados Hall de 120 grados
\n<\/strong><\/p>\n\n\n\nSector ilustrativo<\/strong><\/td>\nEstado de Hall A\/B\/C<\/strong><\/td>\nSiguiente estado en el sentido de las agujas del reloj<\/strong><\/td>\nSiguiente estado en sentido antihorario<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n\nS1<\/td>\n 001<\/td>\n 101<\/td>\n 011<\/td>\n<\/tr>\n \nS2<\/td>\n 101<\/td>\n 100<\/td>\n 001<\/td>\n<\/tr>\n \nS3<\/td>\n 100<\/td>\n 110<\/td>\n 101<\/td>\n<\/tr>\n \nS4<\/td>\n 110<\/td>\n 010<\/td>\n 100<\/td>\n<\/tr>\n \nS5<\/td>\n 010<\/td>\n 011<\/td>\n 110<\/td>\n<\/tr>\n \nS6<\/td>\n 011<\/td>\n 001<\/td>\n 010<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\nLas etiquetas de los sectores son identificadores ilustrativos, m\u00e1s que referencias absolutas del \u00e1ngulo del rotor. La tabla no define la activaci\u00f3n de fases, la polaridad de conmutaci\u00f3n ni una secuencia universal en el sentido de las agujas del reloj.<\/p>\n
En una disposici\u00f3n convencional de sensores Hall de 120 grados, los seis estados activos suelen excluir 000 y 111. Esta restricci\u00f3n se aplica a la disposici\u00f3n especificada de 120 grados y no debe darse por sentada en el caso de sensores Hall configurados con una separaci\u00f3n el\u00e9ctrica diferente.<\/p>\n
Una disposici\u00f3n de sensores Hall de 60 grados el\u00e9ctricos puede producir un conjunto v\u00e1lido diferente que incluya 000 o 111. Por lo tanto, la validez de los estados debe evaluarse en funci\u00f3n del esquema de sensores especificado.<\/p>\n
<\/span>Definir la relaci\u00f3n de fases del motor<\/span><\/h3>\nUn estado de Hall no identifica por s\u00ed solo el comando correcto de accionamiento de fase del motor. El controlador tambi\u00e9n necesita conocer la relaci\u00f3n establecida entre las transiciones del sensor y la posici\u00f3n el\u00e9ctrica del devanado.<\/p>\n
Documente los identificadores f\u00edsicos de las fases del motor, normalmente U, V y W, y especifique la referencia utilizada para asociar las transiciones de Hall con dichas fases.<\/p>\n
El comportamiento de conmutaci\u00f3n del controlador tambi\u00e9n depende de su m\u00e9todo de funcionamiento, las convenciones de salida y la secuencia de fases configurada. Una tabla de Hall no debe imponer de forma impl\u00edcita un \u00fanico patr\u00f3n de accionamiento universal.<\/p>\n
Durante la integraci\u00f3n, verifique la relaci\u00f3n de fases mediante mediciones controladas y la configuraci\u00f3n aprobada del controlador. Una asignaci\u00f3n incorrecta puede provocar vibraciones, rotaci\u00f3n inversa, corriente excesiva o fallos en el arranque.<\/p>\n
<\/span>Establecer un punto de vista de rotaci\u00f3n coherente<\/span><\/h3>\nLas etiquetas de direcci\u00f3n se vuelven ambiguas cuando un ingeniero observa el motor desde el extremo del eje y otro utiliza el extremo opuesto de la carcasa como referencia.<\/p>\n
Registre la posici\u00f3n de observaci\u00f3n definida, la direcci\u00f3n de rotaci\u00f3n positiva y la secuencia Hall observada correspondiente. Incluya cualquier diferencia espec\u00edfica de la aplicaci\u00f3n entre la rotaci\u00f3n del eje y el movimiento de la carga accionada.<\/p>\n
La direcci\u00f3n del motor debe verificarse sin dar por sentado que al intercambiar dos cables de fase o invertir un ajuste de software se mantiene la relaci\u00f3n documentada entre los sensores Hall y las fases.<\/p>\n
Cualquier cambio en el cableado de las fases, en la asignaci\u00f3n de los contactos Hall o en la interpretaci\u00f3n de la direcci\u00f3n requiere una revisi\u00f3n de la configuraci\u00f3n de conmutaci\u00f3n afectada y de los registros de validaci\u00f3n asociados.<\/p>\n
<\/span>\u00c1ngulo el\u00e9ctrico, \u00e1ngulo mec\u00e1nico y n\u00famero de pares polares del rotor<\/span><\/h2>\nLas transiciones de Hall est\u00e1n vinculadas a la geometr\u00eda del campo magn\u00e9tico del motor. Los ingenieros deben distinguir la posici\u00f3n el\u00e9ctrica del rotor de la rotaci\u00f3n f\u00edsica del eje al interpretar la retroalimentaci\u00f3n.<\/p>\n
<\/span>Relacionar la rotaci\u00f3n del eje con la posici\u00f3n el\u00e9ctrica<\/span><\/h3>\nEl \u00e1ngulo mec\u00e1nico describe la rotaci\u00f3n f\u00edsica del eje del motor. El \u00e1ngulo el\u00e9ctrico describe la posici\u00f3n del rotor con respecto a un ciclo repetitivo del campo magn\u00e9tico del motor.<\/p>\n
En el caso de un rotor con varios pares de polos, una revoluci\u00f3n mec\u00e1nica contiene varias revoluciones el\u00e9ctricas. Durante una revoluci\u00f3n completa del eje, el campo magn\u00e9tico completa un ciclo el\u00e9ctrico por cada par de polos del rotor.<\/p>\n
La conversi\u00f3n b\u00e1sica es: \u00e1ngulo el\u00e9ctrico = \u00e1ngulo mec\u00e1nico \u00d7 n\u00famero de pares de polos. Ambos \u00e1ngulos deben utilizar unidades angulares coherentes y la misma referencia de rotaci\u00f3n definida.<\/p>\n
A modo de ejemplo, en un rotor con cuatro pares de polos, 30 grados de rotaci\u00f3n mec\u00e1nica del eje corresponden a 120 grados de rotaci\u00f3n el\u00e9ctrica. Esto no constituye una especificaci\u00f3n del producto.<\/p>\n
La ficha de interfaz debe indicar expl\u00edcitamente el n\u00famero real de pares de polos. Sin esta informaci\u00f3n, los c\u00e1lculos de velocidad del controlador y las conversiones de posici\u00f3n de el\u00e9ctrica a mec\u00e1nica podr\u00edan ser incorrectos.<\/p>\n
Para seis transiciones de Hall espaciadas uniformemente por cada revoluci\u00f3n el\u00e9ctrica, el \u00e1ngulo mec\u00e1nico nominal entre transiciones adyacentes es de 360 grados dividido por seis veces el n\u00famero de pares de polos.<\/p>\n
Las posiciones reales de las transiciones pueden desviarse del espaciado nominal debido a la ubicaci\u00f3n de los sensores, las caracter\u00edsticas magn\u00e9ticas y las condiciones de medici\u00f3n. Registre las tolerancias aplicables en lugar de suponer una alineaci\u00f3n perfecta.<\/p>\n
<\/span>Definici\u00f3n de la alineaci\u00f3n de Hall y las referencias de posici\u00f3n del rotor<\/span><\/h3>\nUna transici\u00f3n del sensor Hall identifica una referencia de posici\u00f3n magn\u00e9tica, pero dicha referencia no se alinea autom\u00e1ticamente con un cruce por cero concreto de la fuerza contraelectromotriz (FCE) de una fase ni con el instante de conmutaci\u00f3n del controlador.<\/p>\n
Especifique la relaci\u00f3n angular entre el sensor y la fase utilizando una referencia el\u00e9ctrica claramente identificada. Distinga la posici\u00f3n f\u00edsica de montaje del sensor de la ubicaci\u00f3n de la transici\u00f3n observada durante las pruebas.<\/p>\n
Las desviaciones angulares deben registrarse con su convenci\u00f3n de signo, referencia de direcci\u00f3n y condiciones de medici\u00f3n. De lo contrario, la misma desviaci\u00f3n num\u00e9rica podr\u00eda interpretarse en direcciones opuestas.<\/p>\n
La disposici\u00f3n de los pines de un conector debe identificar los contactos f\u00edsicos sin que los t\u00e9cnicos tengan que interpretar los colores de los cables ni adivinar qu\u00e9 lado del esquema del conector est\u00e1n viendo.<\/p>\n
<\/span>Identifique todos los contactos del conector<\/span><\/h3>\nEspecifique la identificaci\u00f3n del conector, el componente de acoplamiento, la numeraci\u00f3n de los contactos y la disposici\u00f3n de las llaves. Distinga el conector del lado del motor del conector de acoplamiento del lado del controlador.<\/p>\n
Asigne Hall A, Hall B, Hall C, la alimentaci\u00f3n del sensor y el retorno de se\u00f1al a contactos individuales. Documente por separado cualquier contacto de blindaje, drenaje, reservado o que est\u00e9 intencionadamente sin conectar.<\/p>\n
Un contacto que se muestre como no utilizado no debe conectarse autom\u00e1ticamente a tierra. Su tratamiento permitido debe seguir el dise\u00f1o el\u00e9ctrico aprobado y la documentaci\u00f3n del conector.<\/p>\n
Si existen varias versiones del mazo de cables, asigne a cada versi\u00f3n una revisi\u00f3n del esquema que permita identificarla. El aspecto del conector por s\u00ed solo no puede establecer la intercambiabilidad el\u00e9ctrica entre diferentes conjuntos.<\/p>\n
<\/span>Indique la direcci\u00f3n de visi\u00f3n de la cara de acoplamiento<\/span><\/h3>\n<\/p>\n
La disposici\u00f3n del conector es meramente ilustrativa. La numeraci\u00f3n de los contactos, la orientaci\u00f3n de la cara de acoplamiento y la asignaci\u00f3n de los cables deben basarse en el plano aprobado del mazo de cables, y no en los colores que se muestran en la imagen.<\/p>\n
Los planos de los conectores pueden interpretarse de forma diferente cuando se observan desde el lado de acoplamiento en comparaci\u00f3n con el lado de entrada de los cables. Estas perspectivas invierten la disposici\u00f3n aparente de ciertos contactos.<\/p>\n
Especifique la direcci\u00f3n de visi\u00f3n junto al diagrama de numeraci\u00f3n de los contactos. Incluya la orientaci\u00f3n de la ranura de fijaci\u00f3n o del pestillo para que el plano resulte comprensible durante el montaje y la inspecci\u00f3n.<\/p>\n
Los colores de los cables pueden ayudar a identificar los conductores en un mazo controlado, pero no pueden sustituir a los n\u00fameros de contacto y las funciones el\u00e9ctricas documentados. No existe una asignaci\u00f3n universal de colores de cables para el efecto Hall.<\/p>\n
La hoja de interfaz debe combinar la identificaci\u00f3n del conector con los requisitos el\u00e9ctricos esenciales, mientras que las dimensiones mec\u00e1nicas detalladas siguen estando controladas por los planos aprobados del conector.<\/p>\n
Tabla 1. Interfaz el\u00e9ctrica del Hall para BLDC y documentaci\u00f3n del conector
\n<\/strong><\/p>\n\n\n\nCampo de interfaz<\/strong><\/td>\nInformaci\u00f3n requerida<\/strong><\/td>\nPruebas de verificaci\u00f3n<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n\nAlimentaci\u00f3n del sensor<\/td>\n Tensi\u00f3n nominal, rango admisible y corriente m\u00e1xima<\/td>\n Especificaciones el\u00e9ctricas homologadas y alimentaci\u00f3n medida<\/td>\n<\/tr>\n \nReferencia a tierra<\/td>\n Retorno del sensor, relaci\u00f3n entre alimentaci\u00f3n y tierra, y tratamiento del blindaje<\/td>\n Esquema de cableado y verificaci\u00f3n de las conexiones<\/td>\n<\/tr>\n \nSalidas Hall<\/td>\n Asignaciones de Hall A\/B\/C, estructura de salida y polaridad<\/td>\n Descripci\u00f3n del circuito y estados de las se\u00f1ales registradas<\/td>\n<\/tr>\n \nConfiguraci\u00f3n de pull-up<\/td>\n Propiedad de las resistencias, tensi\u00f3n permitida y carga<\/td>\n Esquema del controlador y revisi\u00f3n de la interfaz<\/td>\n<\/tr>\n \nCompatibilidad l\u00f3gica<\/td>\n VOL\/VOH garantizados y VIL\/VIH del receptor<\/td>\n Evaluaci\u00f3n del margen de ruido en el peor de los casos<\/td>\n<\/tr>\n \nContactos del conector<\/td>\n N\u00famero de contactos, nombres de las se\u00f1ales y contactos no utilizados<\/td>\n Inspecci\u00f3n de la disposici\u00f3n de pines y de la continuidad<\/td>\n<\/tr>\n \nOrientaci\u00f3n del conector<\/td>\n Perspectiva de la cara de acoplamiento, clave de orientaci\u00f3n y revisi\u00f3n del mazo de cables<\/td>\n Plano controlado del conector<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\nEsta tabla establece la informaci\u00f3n que deben intercambiar los equipos de ingenier\u00eda. Los valores reales y las asignaciones de contactos deben proceder de la documentaci\u00f3n del motor, el mazo de cables y el controlador seleccionados.<\/p>\n
<\/span>Secuencia de estados de Hall, relaci\u00f3n de fases y sentido de giro<\/span><\/h2>\nTres canales digitales de Hall pueden identificar seis sectores de conmutaci\u00f3n en una revoluci\u00f3n el\u00e9ctrica. Sin embargo, el orden de sus estados depende de la disposici\u00f3n de los sensores, las asignaciones de canales y la direcci\u00f3n de rotaci\u00f3n.<\/p>\n
<\/span>Registrar el orden de los bits de Hall y las transiciones de estado direccionales<\/span><\/h3>\nLa hoja de interfaz debe definir el orden utilizado para representar los estados de Hall. Un valor de tres bits resulta ambiguo a menos que el lector sepa qu\u00e9 bit corresponde a cada sensor.<\/p>\n
En el siguiente ejemplo ilustrativo, el orden de los bits es Hall A, Hall B, Hall C, de izquierda a derecha. La disposici\u00f3n es un esquema Hall de 120 grados el\u00e9ctricos.<\/p>\n
En este ejemplo, la rotaci\u00f3n en el sentido de las agujas del reloj se define mirando directamente hacia el motor desde el extremo de su eje de salida. Esta convenci\u00f3n corresponde al ejemplo, no a todos los motores.<\/p>\n
Los seis estados que se muestran a continuaci\u00f3n forman una secuencia el\u00e9ctricamente coherente en la que un canal Hall cambia en cada transici\u00f3n. La direcci\u00f3n inversa sigue el orden de estados opuesto.<\/p>\n
Tabla 2. Secuencia ilustrativa de estados Hall de 120 grados
\n<\/strong><\/p>\n\n\n\nSector ilustrativo<\/strong><\/td>\nEstado de Hall A\/B\/C<\/strong><\/td>\nSiguiente estado en el sentido de las agujas del reloj<\/strong><\/td>\nSiguiente estado en sentido antihorario<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n\nS1<\/td>\n 001<\/td>\n 101<\/td>\n 011<\/td>\n<\/tr>\n \nS2<\/td>\n 101<\/td>\n 100<\/td>\n 001<\/td>\n<\/tr>\n \nS3<\/td>\n 100<\/td>\n 110<\/td>\n 101<\/td>\n<\/tr>\n \nS4<\/td>\n 110<\/td>\n 010<\/td>\n 100<\/td>\n<\/tr>\n \nS5<\/td>\n 010<\/td>\n 011<\/td>\n 110<\/td>\n<\/tr>\n \nS6<\/td>\n 011<\/td>\n 001<\/td>\n 010<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\nLas etiquetas de los sectores son identificadores ilustrativos, m\u00e1s que referencias absolutas del \u00e1ngulo del rotor. La tabla no define la activaci\u00f3n de fases, la polaridad de conmutaci\u00f3n ni una secuencia universal en el sentido de las agujas del reloj.<\/p>\n
En una disposici\u00f3n convencional de sensores Hall de 120 grados, los seis estados activos suelen excluir 000 y 111. Esta restricci\u00f3n se aplica a la disposici\u00f3n especificada de 120 grados y no debe darse por sentada en el caso de sensores Hall configurados con una separaci\u00f3n el\u00e9ctrica diferente.<\/p>\n
Una disposici\u00f3n de sensores Hall de 60 grados el\u00e9ctricos puede producir un conjunto v\u00e1lido diferente que incluya 000 o 111. Por lo tanto, la validez de los estados debe evaluarse en funci\u00f3n del esquema de sensores especificado.<\/p>\n
<\/span>Definir la relaci\u00f3n de fases del motor<\/span><\/h3>\nUn estado de Hall no identifica por s\u00ed solo el comando correcto de accionamiento de fase del motor. El controlador tambi\u00e9n necesita conocer la relaci\u00f3n establecida entre las transiciones del sensor y la posici\u00f3n el\u00e9ctrica del devanado.<\/p>\n
Documente los identificadores f\u00edsicos de las fases del motor, normalmente U, V y W, y especifique la referencia utilizada para asociar las transiciones de Hall con dichas fases.<\/p>\n
El comportamiento de conmutaci\u00f3n del controlador tambi\u00e9n depende de su m\u00e9todo de funcionamiento, las convenciones de salida y la secuencia de fases configurada. Una tabla de Hall no debe imponer de forma impl\u00edcita un \u00fanico patr\u00f3n de accionamiento universal.<\/p>\n
Durante la integraci\u00f3n, verifique la relaci\u00f3n de fases mediante mediciones controladas y la configuraci\u00f3n aprobada del controlador. Una asignaci\u00f3n incorrecta puede provocar vibraciones, rotaci\u00f3n inversa, corriente excesiva o fallos en el arranque.<\/p>\n
<\/span>Establecer un punto de vista de rotaci\u00f3n coherente<\/span><\/h3>\nLas etiquetas de direcci\u00f3n se vuelven ambiguas cuando un ingeniero observa el motor desde el extremo del eje y otro utiliza el extremo opuesto de la carcasa como referencia.<\/p>\n
Registre la posici\u00f3n de observaci\u00f3n definida, la direcci\u00f3n de rotaci\u00f3n positiva y la secuencia Hall observada correspondiente. Incluya cualquier diferencia espec\u00edfica de la aplicaci\u00f3n entre la rotaci\u00f3n del eje y el movimiento de la carga accionada.<\/p>\n
La direcci\u00f3n del motor debe verificarse sin dar por sentado que al intercambiar dos cables de fase o invertir un ajuste de software se mantiene la relaci\u00f3n documentada entre los sensores Hall y las fases.<\/p>\n
Cualquier cambio en el cableado de las fases, en la asignaci\u00f3n de los contactos Hall o en la interpretaci\u00f3n de la direcci\u00f3n requiere una revisi\u00f3n de la configuraci\u00f3n de conmutaci\u00f3n afectada y de los registros de validaci\u00f3n asociados.<\/p>\n
<\/span>\u00c1ngulo el\u00e9ctrico, \u00e1ngulo mec\u00e1nico y n\u00famero de pares polares del rotor<\/span><\/h2>\nLas transiciones de Hall est\u00e1n vinculadas a la geometr\u00eda del campo magn\u00e9tico del motor. Los ingenieros deben distinguir la posici\u00f3n el\u00e9ctrica del rotor de la rotaci\u00f3n f\u00edsica del eje al interpretar la retroalimentaci\u00f3n.<\/p>\n
<\/span>Relacionar la rotaci\u00f3n del eje con la posici\u00f3n el\u00e9ctrica<\/span><\/h3>\nEl \u00e1ngulo mec\u00e1nico describe la rotaci\u00f3n f\u00edsica del eje del motor. El \u00e1ngulo el\u00e9ctrico describe la posici\u00f3n del rotor con respecto a un ciclo repetitivo del campo magn\u00e9tico del motor.<\/p>\n
En el caso de un rotor con varios pares de polos, una revoluci\u00f3n mec\u00e1nica contiene varias revoluciones el\u00e9ctricas. Durante una revoluci\u00f3n completa del eje, el campo magn\u00e9tico completa un ciclo el\u00e9ctrico por cada par de polos del rotor.<\/p>\n
La conversi\u00f3n b\u00e1sica es: \u00e1ngulo el\u00e9ctrico = \u00e1ngulo mec\u00e1nico \u00d7 n\u00famero de pares de polos. Ambos \u00e1ngulos deben utilizar unidades angulares coherentes y la misma referencia de rotaci\u00f3n definida.<\/p>\n
A modo de ejemplo, en un rotor con cuatro pares de polos, 30 grados de rotaci\u00f3n mec\u00e1nica del eje corresponden a 120 grados de rotaci\u00f3n el\u00e9ctrica. Esto no constituye una especificaci\u00f3n del producto.<\/p>\n
La ficha de interfaz debe indicar expl\u00edcitamente el n\u00famero real de pares de polos. Sin esta informaci\u00f3n, los c\u00e1lculos de velocidad del controlador y las conversiones de posici\u00f3n de el\u00e9ctrica a mec\u00e1nica podr\u00edan ser incorrectos.<\/p>\n
Para seis transiciones de Hall espaciadas uniformemente por cada revoluci\u00f3n el\u00e9ctrica, el \u00e1ngulo mec\u00e1nico nominal entre transiciones adyacentes es de 360 grados dividido por seis veces el n\u00famero de pares de polos.<\/p>\n
Las posiciones reales de las transiciones pueden desviarse del espaciado nominal debido a la ubicaci\u00f3n de los sensores, las caracter\u00edsticas magn\u00e9ticas y las condiciones de medici\u00f3n. Registre las tolerancias aplicables en lugar de suponer una alineaci\u00f3n perfecta.<\/p>\n
<\/span>Definici\u00f3n de la alineaci\u00f3n de Hall y las referencias de posici\u00f3n del rotor<\/span><\/h3>\nUna transici\u00f3n del sensor Hall identifica una referencia de posici\u00f3n magn\u00e9tica, pero dicha referencia no se alinea autom\u00e1ticamente con un cruce por cero concreto de la fuerza contraelectromotriz (FCE) de una fase ni con el instante de conmutaci\u00f3n del controlador.<\/p>\n
Especifique la relaci\u00f3n angular entre el sensor y la fase utilizando una referencia el\u00e9ctrica claramente identificada. Distinga la posici\u00f3n f\u00edsica de montaje del sensor de la ubicaci\u00f3n de la transici\u00f3n observada durante las pruebas.<\/p>\n
Las desviaciones angulares deben registrarse con su convenci\u00f3n de signo, referencia de direcci\u00f3n y condiciones de medici\u00f3n. De lo contrario, la misma desviaci\u00f3n num\u00e9rica podr\u00eda interpretarse en direcciones opuestas.<\/p>\n
<\/p>\n
La disposici\u00f3n del conector es meramente ilustrativa. La numeraci\u00f3n de los contactos, la orientaci\u00f3n de la cara de acoplamiento y la asignaci\u00f3n de los cables deben basarse en el plano aprobado del mazo de cables, y no en los colores que se muestran en la imagen.<\/p>\n
Los planos de los conectores pueden interpretarse de forma diferente cuando se observan desde el lado de acoplamiento en comparaci\u00f3n con el lado de entrada de los cables. Estas perspectivas invierten la disposici\u00f3n aparente de ciertos contactos.<\/p>\n
Especifique la direcci\u00f3n de visi\u00f3n junto al diagrama de numeraci\u00f3n de los contactos. Incluya la orientaci\u00f3n de la ranura de fijaci\u00f3n o del pestillo para que el plano resulte comprensible durante el montaje y la inspecci\u00f3n.<\/p>\n
Los colores de los cables pueden ayudar a identificar los conductores en un mazo controlado, pero no pueden sustituir a los n\u00fameros de contacto y las funciones el\u00e9ctricas documentados. No existe una asignaci\u00f3n universal de colores de cables para el efecto Hall.<\/p>\n
La hoja de interfaz debe combinar la identificaci\u00f3n del conector con los requisitos el\u00e9ctricos esenciales, mientras que las dimensiones mec\u00e1nicas detalladas siguen estando controladas por los planos aprobados del conector.<\/p>\n
Tabla 1. Interfaz el\u00e9ctrica del Hall para BLDC y documentaci\u00f3n del conector Esta tabla establece la informaci\u00f3n que deben intercambiar los equipos de ingenier\u00eda. Los valores reales y las asignaciones de contactos deben proceder de la documentaci\u00f3n del motor, el mazo de cables y el controlador seleccionados.<\/p>\n Tres canales digitales de Hall pueden identificar seis sectores de conmutaci\u00f3n en una revoluci\u00f3n el\u00e9ctrica. Sin embargo, el orden de sus estados depende de la disposici\u00f3n de los sensores, las asignaciones de canales y la direcci\u00f3n de rotaci\u00f3n.<\/p>\n La hoja de interfaz debe definir el orden utilizado para representar los estados de Hall. Un valor de tres bits resulta ambiguo a menos que el lector sepa qu\u00e9 bit corresponde a cada sensor.<\/p>\n En el siguiente ejemplo ilustrativo, el orden de los bits es Hall A, Hall B, Hall C, de izquierda a derecha. La disposici\u00f3n es un esquema Hall de 120 grados el\u00e9ctricos.<\/p>\n En este ejemplo, la rotaci\u00f3n en el sentido de las agujas del reloj se define mirando directamente hacia el motor desde el extremo de su eje de salida. Esta convenci\u00f3n corresponde al ejemplo, no a todos los motores.<\/p>\n Los seis estados que se muestran a continuaci\u00f3n forman una secuencia el\u00e9ctricamente coherente en la que un canal Hall cambia en cada transici\u00f3n. La direcci\u00f3n inversa sigue el orden de estados opuesto.<\/p>\n Tabla 2. Secuencia ilustrativa de estados Hall de 120 grados Las etiquetas de los sectores son identificadores ilustrativos, m\u00e1s que referencias absolutas del \u00e1ngulo del rotor. La tabla no define la activaci\u00f3n de fases, la polaridad de conmutaci\u00f3n ni una secuencia universal en el sentido de las agujas del reloj.<\/p>\n En una disposici\u00f3n convencional de sensores Hall de 120 grados, los seis estados activos suelen excluir 000 y 111. Esta restricci\u00f3n se aplica a la disposici\u00f3n especificada de 120 grados y no debe darse por sentada en el caso de sensores Hall configurados con una separaci\u00f3n el\u00e9ctrica diferente.<\/p>\n Una disposici\u00f3n de sensores Hall de 60 grados el\u00e9ctricos puede producir un conjunto v\u00e1lido diferente que incluya 000 o 111. Por lo tanto, la validez de los estados debe evaluarse en funci\u00f3n del esquema de sensores especificado.<\/p>\n Un estado de Hall no identifica por s\u00ed solo el comando correcto de accionamiento de fase del motor. El controlador tambi\u00e9n necesita conocer la relaci\u00f3n establecida entre las transiciones del sensor y la posici\u00f3n el\u00e9ctrica del devanado.<\/p>\n Documente los identificadores f\u00edsicos de las fases del motor, normalmente U, V y W, y especifique la referencia utilizada para asociar las transiciones de Hall con dichas fases.<\/p>\n El comportamiento de conmutaci\u00f3n del controlador tambi\u00e9n depende de su m\u00e9todo de funcionamiento, las convenciones de salida y la secuencia de fases configurada. Una tabla de Hall no debe imponer de forma impl\u00edcita un \u00fanico patr\u00f3n de accionamiento universal.<\/p>\n Durante la integraci\u00f3n, verifique la relaci\u00f3n de fases mediante mediciones controladas y la configuraci\u00f3n aprobada del controlador. Una asignaci\u00f3n incorrecta puede provocar vibraciones, rotaci\u00f3n inversa, corriente excesiva o fallos en el arranque.<\/p>\n Las etiquetas de direcci\u00f3n se vuelven ambiguas cuando un ingeniero observa el motor desde el extremo del eje y otro utiliza el extremo opuesto de la carcasa como referencia.<\/p>\n Registre la posici\u00f3n de observaci\u00f3n definida, la direcci\u00f3n de rotaci\u00f3n positiva y la secuencia Hall observada correspondiente. Incluya cualquier diferencia espec\u00edfica de la aplicaci\u00f3n entre la rotaci\u00f3n del eje y el movimiento de la carga accionada.<\/p>\n La direcci\u00f3n del motor debe verificarse sin dar por sentado que al intercambiar dos cables de fase o invertir un ajuste de software se mantiene la relaci\u00f3n documentada entre los sensores Hall y las fases.<\/p>\n Cualquier cambio en el cableado de las fases, en la asignaci\u00f3n de los contactos Hall o en la interpretaci\u00f3n de la direcci\u00f3n requiere una revisi\u00f3n de la configuraci\u00f3n de conmutaci\u00f3n afectada y de los registros de validaci\u00f3n asociados.<\/p>\n Las transiciones de Hall est\u00e1n vinculadas a la geometr\u00eda del campo magn\u00e9tico del motor. Los ingenieros deben distinguir la posici\u00f3n el\u00e9ctrica del rotor de la rotaci\u00f3n f\u00edsica del eje al interpretar la retroalimentaci\u00f3n.<\/p>\n El \u00e1ngulo mec\u00e1nico describe la rotaci\u00f3n f\u00edsica del eje del motor. El \u00e1ngulo el\u00e9ctrico describe la posici\u00f3n del rotor con respecto a un ciclo repetitivo del campo magn\u00e9tico del motor.<\/p>\n En el caso de un rotor con varios pares de polos, una revoluci\u00f3n mec\u00e1nica contiene varias revoluciones el\u00e9ctricas. Durante una revoluci\u00f3n completa del eje, el campo magn\u00e9tico completa un ciclo el\u00e9ctrico por cada par de polos del rotor.<\/p>\n La conversi\u00f3n b\u00e1sica es: \u00e1ngulo el\u00e9ctrico = \u00e1ngulo mec\u00e1nico \u00d7 n\u00famero de pares de polos. Ambos \u00e1ngulos deben utilizar unidades angulares coherentes y la misma referencia de rotaci\u00f3n definida.<\/p>\n A modo de ejemplo, en un rotor con cuatro pares de polos, 30 grados de rotaci\u00f3n mec\u00e1nica del eje corresponden a 120 grados de rotaci\u00f3n el\u00e9ctrica. Esto no constituye una especificaci\u00f3n del producto.<\/p>\n La ficha de interfaz debe indicar expl\u00edcitamente el n\u00famero real de pares de polos. Sin esta informaci\u00f3n, los c\u00e1lculos de velocidad del controlador y las conversiones de posici\u00f3n de el\u00e9ctrica a mec\u00e1nica podr\u00edan ser incorrectos.<\/p>\n Para seis transiciones de Hall espaciadas uniformemente por cada revoluci\u00f3n el\u00e9ctrica, el \u00e1ngulo mec\u00e1nico nominal entre transiciones adyacentes es de 360 grados dividido por seis veces el n\u00famero de pares de polos.<\/p>\n Las posiciones reales de las transiciones pueden desviarse del espaciado nominal debido a la ubicaci\u00f3n de los sensores, las caracter\u00edsticas magn\u00e9ticas y las condiciones de medici\u00f3n. Registre las tolerancias aplicables en lugar de suponer una alineaci\u00f3n perfecta.<\/p>\n Una transici\u00f3n del sensor Hall identifica una referencia de posici\u00f3n magn\u00e9tica, pero dicha referencia no se alinea autom\u00e1ticamente con un cruce por cero concreto de la fuerza contraelectromotriz (FCE) de una fase ni con el instante de conmutaci\u00f3n del controlador.<\/p>\n Especifique la relaci\u00f3n angular entre el sensor y la fase utilizando una referencia el\u00e9ctrica claramente identificada. Distinga la posici\u00f3n f\u00edsica de montaje del sensor de la ubicaci\u00f3n de la transici\u00f3n observada durante las pruebas.<\/p>\n Las desviaciones angulares deben registrarse con su convenci\u00f3n de signo, referencia de direcci\u00f3n y condiciones de medici\u00f3n. De lo contrario, la misma desviaci\u00f3n num\u00e9rica podr\u00eda interpretarse en direcciones opuestas.<\/p>\n
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\n Campo de interfaz<\/strong><\/td>\n Informaci\u00f3n requerida<\/strong><\/td>\n Pruebas de verificaci\u00f3n<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n \n Alimentaci\u00f3n del sensor<\/td>\n Tensi\u00f3n nominal, rango admisible y corriente m\u00e1xima<\/td>\n Especificaciones el\u00e9ctricas homologadas y alimentaci\u00f3n medida<\/td>\n<\/tr>\n \n Referencia a tierra<\/td>\n Retorno del sensor, relaci\u00f3n entre alimentaci\u00f3n y tierra, y tratamiento del blindaje<\/td>\n Esquema de cableado y verificaci\u00f3n de las conexiones<\/td>\n<\/tr>\n \n Salidas Hall<\/td>\n Asignaciones de Hall A\/B\/C, estructura de salida y polaridad<\/td>\n Descripci\u00f3n del circuito y estados de las se\u00f1ales registradas<\/td>\n<\/tr>\n \n Configuraci\u00f3n de pull-up<\/td>\n Propiedad de las resistencias, tensi\u00f3n permitida y carga<\/td>\n Esquema del controlador y revisi\u00f3n de la interfaz<\/td>\n<\/tr>\n \n Compatibilidad l\u00f3gica<\/td>\n VOL\/VOH garantizados y VIL\/VIH del receptor<\/td>\n Evaluaci\u00f3n del margen de ruido en el peor de los casos<\/td>\n<\/tr>\n \n Contactos del conector<\/td>\n N\u00famero de contactos, nombres de las se\u00f1ales y contactos no utilizados<\/td>\n Inspecci\u00f3n de la disposici\u00f3n de pines y de la continuidad<\/td>\n<\/tr>\n \n Orientaci\u00f3n del conector<\/td>\n Perspectiva de la cara de acoplamiento, clave de orientaci\u00f3n y revisi\u00f3n del mazo de cables<\/td>\n Plano controlado del conector<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n <\/span>Secuencia de estados de Hall, relaci\u00f3n de fases y sentido de giro<\/span><\/h2>\n
<\/span>Registrar el orden de los bits de Hall y las transiciones de estado direccionales<\/span><\/h3>\n
\n<\/strong><\/p>\n\n\n
\n Sector ilustrativo<\/strong><\/td>\n Estado de Hall A\/B\/C<\/strong><\/td>\n Siguiente estado en el sentido de las agujas del reloj<\/strong><\/td>\n Siguiente estado en sentido antihorario<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n \n S1<\/td>\n 001<\/td>\n 101<\/td>\n 011<\/td>\n<\/tr>\n \n S2<\/td>\n 101<\/td>\n 100<\/td>\n 001<\/td>\n<\/tr>\n \n S3<\/td>\n 100<\/td>\n 110<\/td>\n 101<\/td>\n<\/tr>\n \n S4<\/td>\n 110<\/td>\n 010<\/td>\n 100<\/td>\n<\/tr>\n \n S5<\/td>\n 010<\/td>\n 011<\/td>\n 110<\/td>\n<\/tr>\n \n S6<\/td>\n 011<\/td>\n 001<\/td>\n 010<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n <\/span>Definir la relaci\u00f3n de fases del motor<\/span><\/h3>\n
<\/span>Establecer un punto de vista de rotaci\u00f3n coherente<\/span><\/h3>\n
<\/span>\u00c1ngulo el\u00e9ctrico, \u00e1ngulo mec\u00e1nico y n\u00famero de pares polares del rotor<\/span><\/h2>\n
<\/span>Relacionar la rotaci\u00f3n del eje con la posici\u00f3n el\u00e9ctrica<\/span><\/h3>\n
<\/span>Definici\u00f3n de la alineaci\u00f3n de Hall y las referencias de posici\u00f3n del rotor<\/span><\/h3>\n
![\"BLDC](\"https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2026\/10\/bldc-hall-waveform-validation.jpg\" "\\"BLDC")
<\/p>\n