{"id":24852,"date":"2026-07-24T10:46:04","date_gmt":"2026-07-24T02:46:04","guid":{"rendered":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/how-to-reduce-noise-from-a-robotic-lawnmower-cutting-motor\/"},"modified":"2026-08-26T16:23:03","modified_gmt":"2026-08-26T08:23:03","slug":"how-to-reduce-noise-from-a-robotic-lawnmower-cutting-motor","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/es\/como-reducir-el-ruido-del-motor-de-corte-de-un-cortacesped-robotico\/","title":{"rendered":"C\u00f3mo reducir el ruido del motor de corte de un cortac\u00e9sped rob\u00f3tico"},"content":{"rendered":"

Para reducir el ruido del motor de corte de un cortac\u00e9sped<\/a> rob\u00f3tico es necesario introducir mejoras coordinadas en todo el sistema de corte. Una velocidad de funcionamiento m\u00e1s baja, un par electromagn\u00e9tico m\u00e1s suave, cuchillas equilibradas, rodamientos adecuados, aislamiento contra vibraciones, una geometr\u00eda reforzada de la plataforma y un control estable del motor pueden contribuir, por separado, a que la m\u00e1quina sea m\u00e1s silenciosa.<\/p>\n

A menudo, la mayor reducci\u00f3n se consigue eliminando una resonancia dominante, en lugar de realizar peque\u00f1as mejoras en cada componente. Probar el motor, el disco de corte, las cuchillas y la plataforma por separado facilita la identificaci\u00f3n de esa v\u00eda dominante.<\/p>\n

\"How<\/p>\n

<\/span>Fuentes t\u00edpicas de ruido en el sistema de corte<\/span><\/h3>\n

Los siguientes valores son objetivos pr\u00e1cticos de ingenier\u00eda para la evaluaci\u00f3n del dise\u00f1o, m\u00e1s que normas fijas del sector. Los resultados reales dependen del tama\u00f1o del cortac\u00e9sped, la disposici\u00f3n de las cuchillas, las condiciones del c\u00e9sped, la posici\u00f3n del micr\u00f3fono y el entorno de prueba.<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Fuente de ruido<\/td>\nCaracter\u00edstica t\u00edpica<\/td>\nCausa principal<\/td>\nObjetivo pr\u00e1ctico de mejora<\/td>\n<\/tr>\n
Ruido electromagn\u00e9tico del motor<\/td>\nSonido tonal agudo<\/td>\nFluctuaci\u00f3n del par, variaci\u00f3n de la fuerza magn\u00e9tica<\/td>\n2\u20135 dB(A)<\/td>\n<\/tr>\n
Ruido de los cojinetes<\/td>\nZumbido, traqueteo o rotaci\u00f3n irregular<\/td>\nHolgura en el rodamiento, contaminaci\u00f3n, precarga<\/td>\n1\u20134 dB(A)<\/td>\n<\/tr>\n
Ruido aerodin\u00e1mico de las palas<\/td>\nSilbido o pulsos repetitivos<\/td>\nVelocidad de la punta de la pala y flujo de aire<\/td>\n2\u20136 dB(A)<\/td>\n<\/tr>\n
Resonancia estructural<\/td>\nZumbido o murmullo amplificado<\/td>\nVibraci\u00f3n de la plataforma y la carcasa<\/td>\n3\u20138 dB(A)<\/td>\n<\/tr>\n
Desequilibrio de las palas<\/td>\nVibraci\u00f3n c\u00edclica<\/td>\nMasa irregular de la pala o pala da\u00f1ada<\/td>\n2\u20137 dB(A)<\/td>\n<\/tr>\n
Ruido del control de velocidad<\/td>\nCambios r\u00e1pidos de paso<\/td>\nPWM agresivo o correcci\u00f3n de velocidad<\/td>\n1\u20134 dB(A)<\/td>\n<\/tr>\n
Ruido por impacto contra la hierba<\/td>\nGolpes irregulares<\/td>\nC\u00e9sped denso, h\u00famedo o alto<\/td>\nVar\u00eda seg\u00fan la carga<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Estas fuentes suelen solaparse. Sustituir el motor puede suponer solo una peque\u00f1a mejora cuando la plataforma act\u00faa como un altavoz o el disco de la cuchilla est\u00e1 mal equilibrado.<\/p>\n

<\/span>Empieza con la velocidad correcta del motor<\/span><\/h2>\n

El rendimiento de corte suele asociarse a una alta velocidad de rotaci\u00f3n, pero aumentar la velocidad puede incrementar r\u00e1pidamente el ruido aerodin\u00e1mico. Un peque\u00f1o aumento de la velocidad en la punta de las cuchillas puede provocar un cambio notable, ya que las cuchillas golpean el aire con mayor frecuencia y generan fluctuaciones de presi\u00f3n m\u00e1s intensas.<\/p>\n

Por lo tanto, el motor debe funcionar a la velocidad m\u00e1s baja que permita mantener una calidad de corte aceptable. En lugar de seleccionar un \u00fanico ajuste fijo de alta velocidad para todas las condiciones, el cortac\u00e9sped puede utilizar diferentes niveles de velocidad para c\u00e9sped ligero, normal y denso.<\/p>\n

Por ejemplo:<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n
Estado del c\u00e9sped<\/td>\nEjemplo de velocidad del motor<\/td>\nObjetivo de control<\/td>\n<\/tr>\n
C\u00e9sped corto y seco<\/td>\n2.200\u20132.500 rpm<\/td>\nMinimizar el ruido y el consumo de energ\u00eda<\/td>\n<\/tr>\n
C\u00e9sped de crecimiento normal<\/td>\n2.500\u20132.900 rpm<\/td>\nEquilibrio entre corte y funcionamiento silencioso<\/td>\n<\/tr>\n
C\u00e9sped denso o h\u00famedo<\/td>\n2.900\u20133.300 rpm<\/td>\nEvita que el motor se cale y que el corte quede incompleto<\/td>\n<\/tr>\n
Sobrecarga temporal<\/td>\nBreve aumento de la velocidad<\/td>\nRecupera el par sin un ruido elevado continuo<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

Estas cifras son orientativas y deben ajustarse al di\u00e1metro de la cuchilla, al par del motor y a la geometr\u00eda de la plataforma de corte. Un cortac\u00e9sped con un disco de corte m\u00e1s grande puede requerir una velocidad de rotaci\u00f3n menor, ya que las puntas de sus cuchillas ya se desplazan m\u00e1s r\u00e1pido.<\/p>\n

Por lo general, no es necesario funcionar continuamente a la velocidad m\u00e1xima. Esto aumenta el ruido, la carga sobre los rodamientos, el desgaste de las cuchillas y el consumo de energ\u00eda, sin que ello se traduzca siempre en un c\u00e9sped m\u00e1s limpio.<\/p>\n

<\/span>Reducci\u00f3n del ruido electromagn\u00e9tico en el motor<\/span><\/h2>\n

Los motores de corriente continua sin escobillas se utilizan ampliamente en los cortac\u00e9sped rob\u00f3ticos porque ofrecen unas dimensiones compactas, un control eficiente de la velocidad y un mantenimiento relativamente bajo. Sin embargo, pueden seguir produciendo un ruido tonal causado por las fuerzas magn\u00e9ticas en el interior del motor.<\/p>\n

Este ruido suele manifestarse como un chirrido claro que var\u00eda con la velocidad de rotaci\u00f3n. Puede resultar especialmente perceptible cuando el motor funciona en un rango de velocidad reducido durante un periodo prolongado.<\/p>\n

Deben revisarse varios factores de dise\u00f1o del motor:<\/p>\n

    \n
  • Combinaci\u00f3n de ranuras y polos: determinadas combinaciones pueden producir pulsaciones de par m\u00e1s intensas o arm\u00f3nicos magn\u00e9ticos. La selecci\u00f3n debe evaluarse junto con el rango de velocidad requerido.<\/li>\n
  • Uniformidad del entrehierro: un entrehierro irregular genera una fuerza magn\u00e9tica desequilibrada y puede aumentar la vibraci\u00f3n. La concentricidad del rotor y la precisi\u00f3n del asiento del cojinete son importantes.<\/li>\n
  • Posicionamiento de los imanes: una separaci\u00f3n irregular entre los imanes o un espesor de uni\u00f3n inconsistente pueden provocar variaciones peri\u00f3dicas de la fuerza.<\/li>\n
  • Calidad de las l\u00e1minas del estator: Las rebabas, el apilado irregular, las l\u00e1minas sueltas y un control dimensional deficiente pueden aumentar el ruido magn\u00e9tico y mec\u00e1nico.<\/li>\n
  • Uniformidad del bobinado: Una resistencia de fase desigual o una colocaci\u00f3n irregular de las bobinas pueden contribuir a la variaci\u00f3n del par.<\/li>\n<\/ul>\n

    Un motor con una eficiencia m\u00e1xima ligeramente inferior, pero con un par m\u00e1s suave, puede a veces dar lugar a un cortac\u00e9sped mejor que un motor optimizado \u00fanicamente para la m\u00e1xima densidad de potencia. En un producto residencial silencioso, el comportamiento ac\u00fastico debe considerarse un criterio primordial a la hora de seleccionar el motor.<\/p>\n

    \"How<\/p>\n

    <\/span>Mejorar el equilibrio de la cuchilla y el disco de corte<\/span><\/h2>\n

    El disco de corte gira directamente debajo del cuerpo del cortac\u00e9sped, por lo que incluso un peque\u00f1o desequilibrio puede transmitir vibraciones a toda la estructura. Estas vibraciones pueden verse amplificadas por los paneles de pl\u00e1stico, las cubiertas o las secciones huecas de la plataforma.<\/p>\n

    Cada cuchilla debe tener una masa, una posici\u00f3n de los orificios, un grosor y una holgura de montaje uniformes. Las cuchillas oscilantes sustituibles deben girar suavemente alrededor de sus elementos de fijaci\u00f3n sin holgura excesiva.<\/p>\n

    Se debe evaluar el conjunto giratorio completo, en lugar de equilibrar por separado el rotor del motor y el disco de las cuchillas. Un motor bien equilibrado puede seguir vibrando una vez instalados el disco, los tornillos de las cuchillas, las arandelas y las propias cuchillas.<\/p>\n

    Entre los controles \u00fatiles se incluyen:<\/p>\n

      \n
    • Compruebe la excentricidad radial y axial del disco de las palas.<\/li>\n
    • Mantener la variaci\u00f3n de masa de las palas dentro de una tolerancia de producci\u00f3n estrecha.<\/li>\n
    • Colocar los orificios de montaje de manera uniforme alrededor del disco.<\/li>\n
    • Retire las palas da\u00f1adas, dobladas o muy desgastadas.<\/li>\n
    • Controlar la masa de los tornillos y el grosor de las arandelas.<\/li>\n
    • Compruebe el equilibrado tras el montaje final.<\/li>\n<\/ul>\n

      En un sistema de corte compacto, un desequilibrio residual de tan solo unos pocos gramo-mil\u00edmetros puede llegar a ser audible a alta velocidad. El l\u00edmite aceptable debe establecerse mediante pruebas completas de la segadora, y no solo a partir del resultado de una m\u00e1quina de equilibrado independiente.<\/p>\n

      <\/span>Selecciona rodamientos para un funcionamiento silencioso<\/span><\/h2>\n

      El ruido de los rodamientos puede confundirse con el del motor el\u00e9ctrico, ya que ambos pueden producir un sonido de alta frecuencia. La diferencia es que el ruido de los rodamientos suele volverse m\u00e1s \u00e1spero bajo cargas laterales, contaminaci\u00f3n, cambios de temperatura o largas horas de funcionamiento.<\/p>\n

      El rodamiento debe soportar las cargas axiales y radiales generadas por el disco de corte. Un rodamiento seleccionado \u00fanicamente para la velocidad nominal puede ofrecer un rendimiento deficiente cuando los impactos repetidos de la cuchilla generan fuerzas variables.<\/p>\n

      Entre los aspectos importantes a tener en cuenta a la hora de seleccionarlo se incluyen:<\/p>\n

        \n
      • Holgura interna: una holgura excesiva puede provocar traqueteos, mientras que una holgura insuficiente puede aumentar la fricci\u00f3n una vez que el motor se calienta.<\/li>\n
      • Precarga: una precarga controlada puede reducir el movimiento, pero una precarga excesiva eleva la temperatura y acorta la vida \u00fatil del rodamiento.<\/li>\n
      • Tipo de junta: Las juntas resistentes mejoran la resistencia a la contaminaci\u00f3n, pero pueden aumentar la fricci\u00f3n. El dise\u00f1o debe encontrar un equilibrio entre el sellado y el rendimiento ac\u00fastico.<\/li>\n
      • Lubricaci\u00f3n: La cantidad y la viscosidad de la grasa afectan tanto al ruido como a la temperatura de funcionamiento.<\/li>\n
      • Ajuste entre el eje y la carcasa: Un ajuste deficiente puede deformar los anillos del rodamiento o provocar vibraciones en la interfaz de montaje.<\/li>\n<\/ul>\n

        El polvo de hierba, la humedad, la arena y los peque\u00f1os residuos pueden entrar en la zona de corte. Por lo tanto, la protecci\u00f3n de los rodamientos debe considerarse parte del dise\u00f1o ambiental del cortac\u00e9sped, en lugar de tratarse como una cuesti\u00f3n exclusiva del motor.<\/p>\n

        <\/span>Aislar el motor de la plataforma<\/span><\/h2>\n

        Un motor silencioso puede volverse ruidoso tras su instalaci\u00f3n si est\u00e1 conectado de forma r\u00edgida a una plataforma resonante. El soporte del motor constituye la v\u00eda principal por la que la vibraci\u00f3n penetra en el cuerpo de la cortadora.<\/p>\n

        Los casquillos de goma, los anillos de elast\u00f3mero o los soportes de aislamiento cuidadosamente dise\u00f1ados pueden reducir esta transmisi\u00f3n. Sin embargo, los soportes extremadamente blandos pueden permitir que el disco de corte se mueva, se incline o entre en contacto con los componentes circundantes.<\/p>\n

        El soporte debe equilibrar tres requisitos:<\/p>\n

          \n
        • Reducir la transmisi\u00f3n de vibraciones.<\/li>\n
        • Mantener la posici\u00f3n del disco de corte.<\/li>\n
        • Resistir los impactos repetidos y la exposici\u00f3n al entorno.<\/li>\n<\/ul>\n

          Un dise\u00f1o pr\u00e1ctico puede utilizar tres o cuatro puntos de montaje con una rigidez controlada. El soporte debe ser m\u00e1s blando en la direcci\u00f3n en la que se necesita el aislamiento de vibraciones, al tiempo que se mantiene lo suficientemente firme como para resistir el par de la cuchilla y los golpes externos.<\/p>\n

          El par de apriete de los elementos de fijaci\u00f3n tambi\u00e9n es importante. Apretar en exceso un soporte de elast\u00f3mero puede comprimirlo hasta que se comporte casi como una uni\u00f3n r\u00edgida.<\/p>\n

          <\/span>Evitar que la plataforma amplifique el ruido<\/span><\/h2>\n

          Los paneles grandes y delgados pueden irradiar ruido incluso cuando la vibraci\u00f3n original del motor es peque\u00f1a. Las plataformas de pl\u00e1stico de las cortadoras de c\u00e9sped son especialmente sensibles al grosor de las paredes, la disposici\u00f3n de las nervaduras, la superficie sin soporte y el dise\u00f1o de las juntas.<\/p>\n

          A\u00f1adir material por todas partes no siempre es la mejor soluci\u00f3n. Una plataforma m\u00e1s pesada puede reducir algo de vibraci\u00f3n, pero tambi\u00e9n puede aumentar el coste y el peso del cortac\u00e9sped.<\/p>\n

          Entre las mejoras m\u00e1s espec\u00edficas se incluyen:<\/p>\n

            \n
          • A\u00f1adir nervaduras alrededor de la zona de montaje del motor.<\/li>\n
          • Reducir las grandes superficies planas sin soporte.<\/li>\n
          • Utilizar una geometr\u00eda de paneles curvada o escalonada.<\/li>\n
          • Reforzar las uniones entre las carcasas superior e inferior.<\/li>\n
          • Aplicar material amortiguador \u00fanicamente en las zonas de vibraci\u00f3n activa.<\/li>\n
          • Evite las cavidades que atrapen y amplifiquen el sonido tonal.<\/li>\n<\/ul>\n

            Una simple prueba de percusi\u00f3n puede ayudar a identificar los paneles que resuenan con fuerza, pero las mediciones en funcionamiento resultan m\u00e1s \u00fatiles. Los aceler\u00f3metros colocados en diferentes zonas de la cubierta pueden mostrar qu\u00e9 superficies responden con mayor intensidad a las frecuencias principales del motor.<\/p>\n

            El objetivo no es maximizar la rigidez en todas partes, sino evitar que las frecuencias naturales de la plataforma coincidan con las frecuencias comunes de excitaci\u00f3n del motor y de las palas.<\/p>\n

            <\/span>Optimizar la estrategia de control del motor<\/span><\/h2>\n

            El controlador puede influir en el ruido tanto como el propio motor. Un control deficiente de la corriente puede provocar ondulaciones de par, velocidad inestable y variaciones repetidas del paso.<\/p>\n

            La frecuencia de modulaci\u00f3n por ancho de pulso debe seleccionarse con cuidado. Una frecuencia de conmutaci\u00f3n baja puede entrar en el rango audible, mientras que una frecuencia muy alta puede aumentar las p\u00e9rdidas de conmutaci\u00f3n y la temperatura del controlador.<\/p>\n

            Un controlador adecuado debe proporcionar:<\/p>\n

              \n
            • Un arranque suave del motor.<\/li>\n
            • Una corriente de fase estable.<\/li>\n
            • Un ajuste gradual de la velocidad.<\/li>\n
            • Una ondulaci\u00f3n del par limitada.<\/li>\n
            • Una respuesta r\u00e1pida pero controlada ante sobrecargas.<\/li>\n
            • Comportamiento de conmutaci\u00f3n silencioso.<\/li>\n<\/ul>\n

              Una correcci\u00f3n agresiva de la velocidad puede hacer que el motor acelere y desacelere constantemente al entrar las cuchillas en contacto con la hierba. Esto produce un sonido variable que los usuarios pueden encontrar m\u00e1s molesto que un tono constante, aunque ligeramente m\u00e1s alto.<\/p>\n

              El bucle de control deber\u00eda permitir peque\u00f1as reducciones temporales de la velocidad en lugar de reaccionar bruscamente ante cada impacto de las cuchillas. Solo deber\u00eda aumentar el par cuando el cambio de carga sea lo suficientemente grande como para afectar a la calidad del corte.<\/p>\n

              <\/span>Mejorar la geometr\u00eda de las cuchillas<\/span><\/h2>\n

              La forma de la cuchilla influye tanto en la eficiencia de corte como en el ruido aerodin\u00e1mico. Una cuchilla ancha puede cortar con m\u00e1s fuerza, pero altera m\u00e1s el aire, mientras que una cuchilla delgada puede reducir la resistencia, pero se dobla con mayor facilidad.<\/p>\n

              El borde de ataque, la longitud de la cuchilla, la posici\u00f3n de montaje, el grosor y la forma de la punta deben evaluarse de forma conjunta. Las cuchillas afiladas suelen requerir menos fuerza de corte que las desafiladas, lo que ayuda al motor a mantener la velocidad con menos correcciones de par.<\/p>\n

              La velocidad en la punta de la cuchilla merece una atenci\u00f3n especial. Si un dise\u00f1o utiliza un disco de corte m\u00e1s grande, puede ser necesario reducir la velocidad de rotaci\u00f3n para evitar un ruido excesivo del flujo de aire.<\/p>\n

              El n\u00famero de cuchillas tambi\u00e9n influye en el ruido. Un mayor n\u00famero de cuchillas puede aumentar la frecuencia de los cortes, mientras que un n\u00famero menor puede generar impactos individuales m\u00e1s fuertes. La disposici\u00f3n correcta depende de la densidad de la hierba, la velocidad de avance y la anchura de corte.<\/p>\n

              <\/span>Control de las tolerancias mec\u00e1nicas<\/span><\/h2>\n

              Los problemas de ruido suelen aparecer solo en un porcentaje de las unidades de producci\u00f3n. Esto suele indicar una variaci\u00f3n en el montaje, m\u00e1s que un fallo de dise\u00f1o fundamental.<\/p>\n

              Entre las tolerancias cr\u00edticas se incluyen:<\/p>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
              Componente<\/td>\nControl importante<\/td>\n<\/tr>\n
              Eje del motor<\/td>\nRectitud y excentricidad<\/td>\n<\/tr>\n
              Asientos de los cojinetes<\/td>\nConcentricidad y ajuste<\/td>\n<\/tr>\n
              Disco de la pala<\/td>\nPlanitud y equilibrado<\/td>\n<\/tr>\n
              Brida del motor<\/td>\nPerpendicularidad<\/td>\n<\/tr>\n
              Superficie de montaje<\/td>\nPosici\u00f3n y coplanaridad<\/td>\n<\/tr>\n
              Orificios de las palas<\/td>\nRadio igual desde el centro<\/td>\n<\/tr>\n
              Uniones de la carcasa<\/td>\nFuerza de sujeci\u00f3n uniforme<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

              Un prototipo montado por un t\u00e9cnico experimentado puede funcionar de forma silenciosa, mientras que las unidades fabricadas en serie presentan m\u00e1s variaciones. Por lo tanto, son importantes los dispositivos de fijaci\u00f3n de producci\u00f3n, las herramientas con control de par, las pruebas de vibraci\u00f3n al final de la l\u00ednea de producci\u00f3n y la trazabilidad de los componentes.<\/p>\n

              <\/span>Diagnosticar el ruido antes de modificar el dise\u00f1o<\/span><\/h2>\n

              La reducci\u00f3n del ruido debe comenzar con la medici\u00f3n, en lugar de con la sustituci\u00f3n aleatoria de componentes. El cortac\u00e9sped debe someterse a pruebas en varias condiciones de funcionamiento:<\/p>\n

                \n
              • Motor en marcha sin el disco de cuchillas.<\/li>\n
              • Motor con el disco pero sin cuchillas.<\/li>\n
              • Conjunto de corte completo por encima del suelo.<\/li>\n
              • Cortando hierba corta.<\/li>\n
              • Corte de c\u00e9sped denso o h\u00famedo.<\/li>\n
              • Motor a varias velocidades fijas.<\/li>\n<\/ul>\n

                Estas pruebas separan el ruido del motor del ruido de las cuchillas, el flujo de aire, la plataforma y el impacto con la hierba. El an\u00e1lisis de frecuencias permite entonces identificar si el problema principal est\u00e1 relacionado con la frecuencia el\u00e9ctrica del motor, la rotaci\u00f3n del eje, la frecuencia de paso de las cuchillas o la resonancia estructural.<\/p>\n

                Por ejemplo, si el ruido persiste tras retirar las cuchillas, es probable que la fuente principal no sea el impacto con la hierba. Si el sonido aumenta bruscamente solo despu\u00e9s de montar el motor en la plataforma, hay que prestar atenci\u00f3n a la amplificaci\u00f3n estructural.<\/p>\n

                <\/span>Establecer un objetivo de ruido realista<\/span><\/h2>\n

                El nivel sonoro m\u00e1s bajo posible no siempre es el mejor objetivo de dise\u00f1o. Una amortiguaci\u00f3n excesiva, estructuras pesadas, rodamientos de precisi\u00f3n y componentes especializados del motor pueden aumentar el coste del producto sin aportar un beneficio apreciable en el uso normal al aire libre.<\/p>\n

                El objetivo debe reflejar el entorno previsto para el cortac\u00e9sped. Un cortac\u00e9sped de gama alta utilizado en peque\u00f1os jardines residenciales puede necesitar un control m\u00e1s estricto del ruido tonal que una m\u00e1quina m\u00e1s grande utilizada en terrenos comerciales.<\/p>\n

                Un proceso de desarrollo pr\u00e1ctico debe tener en cuenta:<\/p>\n

                  \n
                • El nivel general de presi\u00f3n ac\u00fastica.<\/li>\n
                • La prominencia tonal.<\/li>\n
                • Variaci\u00f3n del sonido durante los cambios de carga.<\/li>\n
                • Vibraciones percibidas a trav\u00e9s de la carcasa.<\/li>\n
                • Ruido tras un tiempo de funcionamiento prolongado.<\/li>\n
                • Variaci\u00f3n en la producci\u00f3n de una unidad a otra.<\/li>\n<\/ul>\n

                  Los usuarios suelen percibir m\u00e1s f\u00e1cilmente un tono agudo y estrecho que un sonido de baja frecuencia m\u00e1s amplio, incluso cuando el nivel global medido es similar. Por lo tanto, la calidad ac\u00fastica debe evaluarse tanto mediante mediciones num\u00e9ricas como mediante pruebas de escucha controladas.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

                  Para reducir el ruido del motor de corte de un cortac\u00e9sped rob\u00f3tico es necesario introducir mejoras coordinadas en todo el sistema de corte. Una velocidad de funcionamiento m\u00e1s baja, un par electromagn\u00e9tico m\u00e1s suave, cuchillas equilibradas, rodamientos adecuados, aislamiento contra vibraciones, una geometr\u00eda reforzada de la plataforma y un control estable del motor pueden contribuir, por separado, a que la m\u00e1quina sea m\u00e1s silenciosa. A menudo, la mayor reducci\u00f3n se consigue eliminando una resonancia dominante, en lugar de realizar peque\u00f1as mejoras en cada componente. Probar el motor, el disco de corte, las cuchillas y la plataforma por separado facilita la identificaci\u00f3n de esa v\u00eda dominante. Fuentes t\u00edpicas de ruido en el sistema de corte Los siguientes valores son objetivos pr\u00e1cticos de ingenier\u00eda para la evaluaci\u00f3n del dise\u00f1o, m\u00e1s que normas fijas del sector. Los resultados reales dependen del tama\u00f1o del cortac\u00e9sped, la disposici\u00f3n de las cuchillas, las condiciones del c\u00e9sped, la posici\u00f3n del micr\u00f3fono y el entorno de prueba. Fuente de ruido Caracter\u00edstica t\u00edpica Causa principal Objetivo pr\u00e1ctico de mejora Ruido electromagn\u00e9tico del motor Sonido tonal agudo Fluctuaci\u00f3n del par, variaci\u00f3n de la fuerza magn\u00e9tica 2\u20135 dB(A) Ruido de los cojinetes Zumbido, traqueteo o rotaci\u00f3n irregular Holgura en el rodamiento, contaminaci\u00f3n, precarga 1\u20134 dB(A) Ruido aerodin\u00e1mico de las palas Silbido o pulsos repetitivos Velocidad de la punta de la pala y flujo de aire 2\u20136 dB(A) Resonancia estructural Zumbido o murmullo amplificado Vibraci\u00f3n de la plataforma y la carcasa 3\u20138 dB(A) Desequilibrio de las palas Vibraci\u00f3n c\u00edclica Masa irregular de la pala o pala da\u00f1ada 2\u20137 dB(A) Ruido del control de velocidad Cambios r\u00e1pidos de paso PWM agresivo o correcci\u00f3n de velocidad 1\u20134 dB(A) Ruido por impacto contra la hierba Golpes irregulares C\u00e9sped denso, h\u00famedo o alto Var\u00eda seg\u00fan la carga Estas fuentes suelen solaparse. Sustituir el motor puede suponer solo una peque\u00f1a mejora cuando la plataforma act\u00faa como un altavoz o el disco de la cuchilla est\u00e1 mal equilibrado. Empieza con la velocidad correcta del motor El rendimiento de corte suele asociarse a una alta velocidad de rotaci\u00f3n, pero aumentar la velocidad puede incrementar r\u00e1pidamente el ruido aerodin\u00e1mico. Un peque\u00f1o aumento de la velocidad en la punta de las cuchillas puede provocar un cambio notable, ya que las cuchillas golpean el aire con mayor frecuencia y generan fluctuaciones de presi\u00f3n m\u00e1s intensas. Por lo tanto, el motor debe funcionar a la velocidad m\u00e1s baja que permita mantener una calidad de corte aceptable. En lugar de seleccionar un \u00fanico ajuste fijo de alta velocidad para todas las condiciones, el cortac\u00e9sped puede utilizar diferentes niveles de velocidad para c\u00e9sped ligero, normal y denso. Por ejemplo: Estado del c\u00e9sped Ejemplo de velocidad del motor Objetivo de control C\u00e9sped corto y seco 2.200\u20132.500 rpm Minimizar el ruido y el consumo de energ\u00eda C\u00e9sped de crecimiento normal 2.500\u20132.900 rpm Equilibrio entre corte y funcionamiento silencioso C\u00e9sped denso o h\u00famedo 2.900\u20133.300 rpm Evita que el motor se cale y que el corte quede incompleto Sobrecarga temporal Breve aumento de la velocidad Recupera el par sin un ruido elevado continuo Estas cifras son orientativas y deben ajustarse al di\u00e1metro de la cuchilla, al par del motor y a la geometr\u00eda de la plataforma de corte. Un cortac\u00e9sped con un disco de corte m\u00e1s grande puede requerir una velocidad de rotaci\u00f3n menor, ya que las puntas de sus cuchillas ya se desplazan m\u00e1s r\u00e1pido. Por lo general, no es necesario funcionar continuamente a la velocidad m\u00e1xima. Esto aumenta el ruido, la carga sobre los rodamientos, el desgaste de las cuchillas y el consumo de energ\u00eda, sin que ello se traduzca siempre en un c\u00e9sped m\u00e1s limpio. Reducci\u00f3n del ruido electromagn\u00e9tico en el motor Los motores de corriente continua sin escobillas se utilizan ampliamente en los cortac\u00e9sped rob\u00f3ticos porque ofrecen unas dimensiones compactas, un control eficiente de la velocidad y un mantenimiento relativamente bajo. Sin embargo, pueden seguir produciendo un ruido tonal causado por las fuerzas magn\u00e9ticas en el interior del motor. Este ruido suele manifestarse como un chirrido claro que var\u00eda con la velocidad de rotaci\u00f3n. Puede resultar especialmente perceptible cuando el motor funciona en un rango de velocidad reducido durante un periodo prolongado. Deben revisarse varios factores de dise\u00f1o del motor: Combinaci\u00f3n de ranuras y polos: determinadas combinaciones pueden producir pulsaciones de par m\u00e1s intensas o arm\u00f3nicos magn\u00e9ticos. La selecci\u00f3n debe evaluarse junto con el rango de velocidad requerido. Uniformidad del entrehierro: un entrehierro irregular genera una fuerza magn\u00e9tica desequilibrada y puede aumentar la vibraci\u00f3n. La concentricidad del rotor y la precisi\u00f3n del asiento del cojinete son importantes. Posicionamiento de los imanes: una separaci\u00f3n irregular entre los imanes o un espesor de uni\u00f3n inconsistente pueden provocar variaciones peri\u00f3dicas de la fuerza. Calidad de las l\u00e1minas del estator: Las rebabas, el apilado irregular, las l\u00e1minas sueltas y un control dimensional deficiente pueden aumentar el ruido magn\u00e9tico y mec\u00e1nico. Uniformidad del bobinado: Una resistencia de fase desigual o una colocaci\u00f3n irregular de las bobinas pueden contribuir a la variaci\u00f3n del par. Un motor con una eficiencia m\u00e1xima ligeramente inferior, pero con un par m\u00e1s suave, puede a veces dar lugar a un cortac\u00e9sped mejor que un motor optimizado \u00fanicamente para la m\u00e1xima densidad de potencia. En un producto residencial silencioso, el comportamiento ac\u00fastico debe considerarse un criterio primordial a la hora de seleccionar el motor. Mejorar el equilibrio de la cuchilla y el disco de corte El disco de corte gira directamente debajo del cuerpo del cortac\u00e9sped, por lo que incluso un peque\u00f1o desequilibrio puede transmitir vibraciones a toda la estructura. Estas vibraciones pueden verse amplificadas por los paneles de pl\u00e1stico, las cubiertas o las secciones huecas de la plataforma. Cada cuchilla debe tener una masa, una posici\u00f3n de los orificios, un grosor y una holgura de montaje uniformes. Las cuchillas oscilantes sustituibles deben girar suavemente alrededor de sus elementos de fijaci\u00f3n sin holgura excesiva. Se debe evaluar el conjunto giratorio completo, en lugar de equilibrar por separado el rotor del motor y el disco de las cuchillas. Un motor bien equilibrado puede seguir vibrando una vez<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":24406,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"default","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"set","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[66],"tags":[],"class_list":["post-24852","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-sin-categorizar"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/24852","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=24852"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/24852\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":24854,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/24852\/revisions\/24854"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/24406"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=24852"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=24852"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=24852"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}