{"id":23817,"date":"2026-06-15T17:07:49","date_gmt":"2026-06-15T09:07:49","guid":{"rendered":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/how-to-choose-between-hollow-shaft-and-solid-shaft-harmonic-drive-motors\/"},"modified":"2026-06-22T14:37:09","modified_gmt":"2026-06-22T06:37:09","slug":"how-to-choose-between-hollow-shaft-and-solid-shaft-harmonic-drive-motors","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/es\/como-elegir-entre-motores-de-transmision-armonica-de-eje-hueco-y-de-eje-macizo\/","title":{"rendered":"C\u00f3mo elegir entre motores de transmisi\u00f3n arm\u00f3nica de eje hueco y de eje macizo"},"content":{"rendered":"

Elija un motor de transmisi\u00f3n arm\u00f3nica con eje hueco cuando el equipo requiera un tendido interno de cables, tubos, ejes, conductos de vac\u00edo o trayectorias \u00f3pticas. Resulta especialmente adecuado para articulaciones rob\u00f3ticas, sistemas de automatizaci\u00f3n multieje, equipos de semiconductores, rob\u00f3tica m\u00e9dica y m\u00e1quinas de precisi\u00f3n que requieran una gesti\u00f3n de cables ordenada, compacta y protegida.<\/p>\n

Elija un motor de accionamiento arm\u00f3nico<\/a> de eje macizo cuando la estructura de la m\u00e1quina sea sencilla, no se requiera un tendido a trav\u00e9s del eje, el control de costes sea importante y sea aceptable el tendido externo de cables. Es una opci\u00f3n pr\u00e1ctica para ejes de automatizaci\u00f3n generales, mesas indexadoras, m\u00e1quinas de embalaje, sistemas de ajuste de cintas transportadoras y dispositivos sencillos de posicionamiento rotativo.<\/p>\n

<\/span>\u00bfQu\u00e9 es un motor de accionamiento arm\u00f3nico de eje hueco?<\/span><\/h2>\n

Un motor de accionamiento arm\u00f3nico de eje hueco est\u00e1 dise\u00f1ado con un orificio que atraviesa el centro del eje de salida. Este orificio puede utilizarse para pasar cables el\u00e9ctricos, tubos de aire, conductos de vac\u00edo, cableado de sensores, fibra \u00f3ptica, rayos l\u00e1ser o incluso un eje mec\u00e1nico a trav\u00e9s del centro giratorio.<\/p>\n

Esta estructura resulta muy \u00fatil cuando el sistema de automatizaci\u00f3n requiere una rotaci\u00f3n continua o cuando es necesario proteger los cables para evitar que se retuerzan. Por ejemplo, en la articulaci\u00f3n de la mu\u00f1eca de un robot, un eje hueco permite que los cables del efector final, la c\u00e1mara, la pinza o la antorcha de soldadura pasen por el centro de la articulaci\u00f3n. En una m\u00e1quina de inspecci\u00f3n, los componentes \u00f3pticos o las l\u00edneas de aire pueden pasar a trav\u00e9s del eje giratorio sin crear bucles de cable externos.<\/p>\n

Los reductores de eje hueco de Harmonic Drive est\u00e1n dise\u00f1ados para permitir que ejes, cables, tubos u otros componentes pasen directamente por el centro del engranaje, manteniendo al mismo tiempo la precisi\u00f3n y la repetibilidad.<\/p>\n

<\/span>\u00bfQu\u00e9 es un motor de accionamiento arm\u00f3nico de eje macizo?<\/span><\/h2>\n

Un motor de transmisi\u00f3n arm\u00f3nica de eje macizo utiliza un eje convencional o una brida de salida. No tiene un orificio pasante grande en el centro. La salida puede conectarse directamente a una polea, un acoplamiento, un brazo, una mesa, un dispositivo de sujeci\u00f3n u otra pieza mec\u00e1nica.<\/p>\n

Los dise\u00f1os de eje macizo son habituales en muchas m\u00e1quinas de automatizaci\u00f3n porque son sencillos, compactos y f\u00e1ciles de instalar. Si el sistema no requiere el paso de cables a trav\u00e9s del eje, un motor de transmisi\u00f3n arm\u00f3nica de eje macizo puede ser una opci\u00f3n pr\u00e1ctica y rentable.<\/p>\n

Por ejemplo, los motores de eje macizo se utilizan a menudo en peque\u00f1as plataformas de posicionamiento giratorias, mesas indexadoras, ejes de m\u00e1quinas de envasado, articulaciones simples de robots, ejes de ajuste de cintas transportadoras y equipos de automatizaci\u00f3n de laboratorio. En estas aplicaciones, los cables pueden tenderse fuera del mecanismo giratorio, por lo que no es necesario un centro hueco.<\/p>\n

\"Hollow<\/p>\n

<\/span>Motores de transmisi\u00f3n arm\u00f3nica de eje hueco frente a motores de eje macizo<\/span><\/h2>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Elemento<\/td>\nMotor de accionamiento arm\u00f3nico de eje hueco<\/td>\nMotor de accionamiento arm\u00f3nico de eje macizo<\/td>\n<\/tr>\n
Estructura del eje<\/td>\nOrificio central pasante<\/td>\nEje de salida convencional o brida<\/td>\n<\/tr>\n
Trazado de cables<\/td>\nLos cables, tubos o ejes pueden pasar por el centro<\/td>\nLos cables suelen discurrir por fuera del eje<\/td>\n<\/tr>\n
Disposici\u00f3n mec\u00e1nica<\/td>\nM\u00e1s limpio para sistemas rotativos complejos<\/td>\nM\u00e1s sencillo para mecanismos est\u00e1ndar<\/td>\n<\/tr>\n
Ideal para<\/td>\nArticulaciones de robots, mesas giratorias, equipos \u00f3pticos, sistemas multieje<\/td>\nAutomatizaci\u00f3n general, indexaci\u00f3n, embalaje, movimiento giratorio sencillo<\/td>\n<\/tr>\n
Espacio de instalaci\u00f3n<\/td>\nPermite reducir los bucles de cable externos<\/td>\nA menudo compacto y sencillo<\/td>\n<\/tr>\n
Coste<\/td>\nNormalmente m\u00e1s elevado<\/td>\nNormalmente m\u00e1s bajo<\/td>\n<\/tr>\n
Complejidad del dise\u00f1o<\/td>\nRequiere prestar atenci\u00f3n al tama\u00f1o de los orificios pasantes y a la protecci\u00f3n de los cables<\/td>\nM\u00e1s f\u00e1cil de dise\u00f1ar y montar<\/td>\n<\/tr>\n
Mantenimiento<\/td>\nLa protecci\u00f3n de los cables resulta m\u00e1s sencilla, pero es necesario planificar el tendido interno<\/td>\nAcceso m\u00e1s sencillo a los cables externos<\/td>\n<\/tr>\n
Ventaja t\u00edpica<\/td>\nMejor integraci\u00f3n y gesti\u00f3n del cableado<\/td>\nEstructura m\u00e1s sencilla y menor coste<\/td>\n<\/tr>\n
Riesgo de selecci\u00f3n<\/td>\nEl orificio pasante puede reducir el espacio disponible para los rodamientos o la estructura, dependiendo del dise\u00f1o<\/td>\nLos cables externos pueden retorcerse o interferir con el movimiento<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

<\/span>Cu\u00e1ndo elegir un motor Harmonic Drive de eje hueco<\/span><\/h2>\n

<\/span>Cuando es necesario que los cables pasen a trav\u00e9s del eje de rotaci\u00f3n<\/span><\/h3>\n

La raz\u00f3n m\u00e1s importante para elegir un motor de eje hueco es el tendido de cables. Si la m\u00e1quina cuenta con cables el\u00e9ctricos, tubos neum\u00e1ticos, conductos hidr\u00e1ulicos, tubos de vac\u00edo, fibras \u00f3pticas o cables de sensores que deben atravesar una articulaci\u00f3n giratoria, un dise\u00f1o de eje hueco suele ser la mejor opci\u00f3n.<\/p>\n

Esto es habitual en:<\/p>\n

    \n
  • Articulaciones de mu\u00f1eca de robots<\/li>\n
  • Articulaciones de robots colaborativos<\/li>\n
  • Efectores finales de robots de soldadura<\/li>\n
  • Sistemas de inspecci\u00f3n con c\u00e1mara<\/li>\n
  • Equipos de procesamiento por l\u00e1ser<\/li>\n
  • Sistemas de manipulaci\u00f3n de obleas semiconductoras<\/li>\n
  • Brazos rob\u00f3ticos m\u00e9dicos<\/li>\n
  • Mesas giratorias con fijaciones de vac\u00edo<\/li>\n<\/ul>\n

    Sin un eje hueco, es posible que los cables tengan que doblarse alrededor del exterior de la junta. Esto puede aumentar el desgaste, limitar el \u00e1ngulo de rotaci\u00f3n y generar problemas de mantenimiento.<\/p>\n

    <\/span>Cuando se requiere una rotaci\u00f3n continua<\/span><\/h3>\n

    Si un eje debe girar de forma continua o con frecuencia en un \u00e1ngulo amplio, los cables externos pueden retorcerse, doblarse o romperse. Un eje hueco permite al dise\u00f1ador pasar los cables por el centro y combinar el dise\u00f1o con un anillo colector, una uni\u00f3n rotativa o un sistema de gesti\u00f3n de cables.<\/p>\n

    Esto resulta especialmente \u00fatil para mesas giratorias, mu\u00f1ecas rob\u00f3ticas y sistemas de inspecci\u00f3n automatizados en los que el eje puede girar repetidamente durante la producci\u00f3n.<\/p>\n

    <\/span>Cuando la m\u00e1quina necesita una disposici\u00f3n m\u00e1s ordenada<\/span><\/h3>\n

    Un motor de eje hueco puede hacer que la disposici\u00f3n de la m\u00e1quina sea m\u00e1s ordenada. En lugar de tener cables expuestos alrededor del exterior del eje, el dise\u00f1ador puede ocultarlos en el interior del centro. Esto mejora el aspecto y puede reducir el riesgo de que los cables sufran da\u00f1os.<\/p>\n

    En el caso de los equipos de automatizaci\u00f3n de alta gama, un tendido de cables ordenado no es solo una cuesti\u00f3n de est\u00e9tica. Tambi\u00e9n ayuda a reducir las interferencias con las piezas m\u00f3viles, mejora la seguridad y facilita la integraci\u00f3n del equipo en espacios reducidos.<\/p>\n

    <\/span>Cuando las l\u00edneas \u00f3pticas o de fluidos deben pasar por el centro<\/span><\/h3>\n

    Algunos sistemas requieren algo m\u00e1s que cables el\u00e9ctricos. Por ejemplo, un sistema de inspecci\u00f3n l\u00e1ser puede necesitar una trayectoria de luz que atraviese el centro de rotaci\u00f3n. Una mesa giratoria de vac\u00edo puede necesitar un canal de vac\u00edo que atraviese el eje. Una m\u00e1quina de semiconductores puede requerir el paso de aire, vac\u00edo o fluidos a trav\u00e9s de un mecanismo giratorio.<\/p>\n

    En estos casos, un dise\u00f1o de eje hueco puede simplificar toda la estructura de la m\u00e1quina.<\/p>\n

    <\/span>Cuando la aplicaci\u00f3n es una articulaci\u00f3n de robot<\/span><\/h3>\n

    Las articulaciones de robots son una de las aplicaciones m\u00e1s comunes de los motores de accionamiento arm\u00f3nico de eje hueco. En los robots multieje, cada articulaci\u00f3n suele necesitar cables de alimentaci\u00f3n del motor, cables del codificador, cables de freno, cables de sensores y l\u00edneas del efector final. Si todos estos cables se tendieran externamente, el robot resultar\u00eda voluminoso y m\u00e1s dif\u00edcil de mantener.<\/p>\n

    Un dise\u00f1o de eje hueco permite el tendido interno de los cables, lo que favorece una estructura del robot m\u00e1s compacta y profesional.<\/p>\n

    \"Harmonic<\/p>\n

    <\/span>Cu\u00e1ndo elegir un motor de accionamiento arm\u00f3nico de eje macizo<\/span><\/h2>\n

    <\/span>Cuando no se necesita un tendido a trav\u00e9s del eje<\/span><\/h3>\n

    Si su equipo de automatizaci\u00f3n no necesita que pasen cables, tubos o ejes por el centro, suele bastar con un motor de accionamiento arm\u00f3nico de eje macizo. No hay necesidad de pagar por una estructura de eje hueco si la m\u00e1quina puede funcionar bien con el tendido de cables externo.<\/p>\n

    Por ejemplo, un eje de posicionamiento rotativo sencillo puede que solo necesite el motor para hacer girar una mesa o un dispositivo de sujeci\u00f3n. En este caso, un dise\u00f1o de eje macizo suele ser pr\u00e1ctico.<\/p>\n

    <\/span>Cuando el control de costes es importante<\/span><\/h3>\n

    Los dise\u00f1os de eje hueco suelen ser m\u00e1s complejos. Pueden requerir rodamientos especiales, un espacio de alojamiento mayor, un sellado m\u00e1s cuidadoso y un montaje m\u00e1s preciso. Por lo tanto, suelen ser m\u00e1s caros que los modelos est\u00e1ndar de eje macizo.<\/p>\n

    Para equipos de automatizaci\u00f3n en los que el coste es un factor determinante, un motor de eje macizo puede ser la mejor opci\u00f3n si cumple los requisitos de par, velocidad, precisi\u00f3n e instalaci\u00f3n.<\/p>\n

    <\/span>Cuando la estructura de la m\u00e1quina es sencilla<\/span><\/h3>\n

    En muchas m\u00e1quinas de envasado, sistemas de ajuste de cintas transportadoras, peque\u00f1as mesas indexadoras y dispositivos de automatizaci\u00f3n en general, la estructura mec\u00e1nica es sencilla. El eje gira dentro de un \u00e1ngulo limitado y los cables pueden fijarse fuera de la parte m\u00f3vil.<\/p>\n

    En estos casos, un motor de accionamiento arm\u00f3nico de eje macizo es m\u00e1s f\u00e1cil de instalar y de mantener.<\/p>\n

    <\/span>Cuando se prefiere una mayor simplicidad y robustez<\/span><\/h3>\n

    Una configuraci\u00f3n de eje macizo puede ser mec\u00e1nicamente sencilla. No es necesario tener en cuenta el di\u00e1metro del orificio interior, el radio de curvatura del cable dentro del eje ni el espacio interno para el tendido. Para aplicaciones con cargas de choque, movimientos frecuentes de arranque y parada o una salida rotativa sencilla, esta simplicidad puede resultar muy valiosa.<\/p>\n

    Sin embargo, la resistencia y la capacidad de sobrecarga dependen siempre de la serie espec\u00edfica del producto, el tama\u00f1o del reductor, el dise\u00f1o de los rodamientos y la estructura del eje. Por ejemplo, Nabtesco se\u00f1ala que, en los dise\u00f1os de engranajes de onda de deformaci\u00f3n, los engranajes tipo \u00absombrero\u00bb pueden proporcionar un eje hueco de mayor di\u00e1metro, mientras que los engranajes tipo \u00abcopa\u00bb pueden ofrecer una mayor capacidad de sobrecarga. Esto demuestra por qu\u00e9 los ingenieros deben comparar los datos reales de los cat\u00e1logos en lugar de dar por sentado que una estructura es siempre m\u00e1s resistente que la otra.<\/p>\n

    <\/span>Factores clave de selecci\u00f3n<\/span><\/h2>\n

    <\/span>Trazado de cables y tubos<\/span><\/h3>\n

    Esta es la primera pregunta:<\/p>\n

    \u00bfPasar\u00e1n cables, tubos o componentes por el centro giratorio?<\/p>\n

    Si la respuesta es s\u00ed, elija un dise\u00f1o de eje hueco. Si la respuesta es no, un dise\u00f1o de eje macizo puede resultar m\u00e1s econ\u00f3mico y sencillo.<\/p>\n

    <\/span>Par requerido<\/span><\/h3>\n

    Tanto los motores de transmisi\u00f3n arm\u00f3nica de eje hueco como los de eje macizo pueden proporcionar un par elevado, pero el par nominal depende del tama\u00f1o del bastidor, la relaci\u00f3n de reducci\u00f3n, el dise\u00f1o de los rodamientos y la potencia del motor. La serie de reductores de eje hueco FBS de Harmonic Drive, por ejemplo, est\u00e1 dise\u00f1ada con un eje hueco de gran tama\u00f1o y un di\u00e1metro exterior compacto para robots y m\u00e1quinas que requieren un cableado complejo a trav\u00e9s del eje de rotaci\u00f3n, al tiempo que destaca por su par, rigidez torsional, larga vida \u00fatil y rotaci\u00f3n suave.<\/p>\n

    A la hora de seleccionar, compare:<\/p>\n

      \n
    • Par continuo<\/li>\n
    • Par m\u00e1ximo<\/li>\n
    • Par de parada de emergencia<\/li>\n
    • Par de aceleraci\u00f3n admisible<\/li>\n
    • Velocidad de salida nominal<\/li>\n
    • Ciclo de trabajo<\/li>\n<\/ul>\n

      No elija \u00fanicamente en funci\u00f3n del tipo de eje. Elija siempre en funci\u00f3n de las condiciones reales de carga.<\/p>\n

      <\/span>Di\u00e1metro del orificio pasante<\/span><\/h3>\n

      En los motores de eje hueco, el tama\u00f1o del orificio pasante es fundamental. Debe ser lo suficientemente grande como para que quepan todos los cables, tubos o ejes que lo atraviesen.<\/p>\n

      Comprueba:<\/p>\n

        \n
      • Cantidad de cables<\/li>\n
      • Di\u00e1metro exterior del cable<\/li>\n
      • Radio m\u00ednimo de curvatura<\/li>\n
      • Tama\u00f1o del conector<\/li>\n
      • Tama\u00f1o del tubo de aire o del tubo de vac\u00edo<\/li>\n
      • Tama\u00f1o del anillo colector o de la uni\u00f3n rotativa<\/li>\n
      • Espacio para futuras ampliaciones<\/li>\n<\/ul>\n

        Un error habitual es seleccionar un motor de eje hueco con suficiente par, pero sin espacio interno suficiente para los cables.<\/p>\n

        <\/span>Carga sobre el cojinete de salida<\/span><\/h3>\n

        Muchos motores de transmisi\u00f3n arm\u00f3nica se conectan directamente a brazos, plataformas giratorias, soportes o articulaciones de robots. El cojinete de salida debe soportar fuerzas laterales, de empuje y de inclinaci\u00f3n.<\/p>\n

        Comprueba estas cargas con cuidado:<\/p>\n\n\n\n\n\n\n
        Tipo de carga<\/td>\nSignificado<\/td>\nEjemplo t\u00edpico<\/td>\n<\/tr>\n
        Carga radial<\/td>\nCarga lateral en la salida<\/td>\nTensi\u00f3n de la correa, fijaci\u00f3n lateral<\/td>\n<\/tr>\n
        Carga axial<\/td>\nEmpuje o tracci\u00f3n a lo largo del eje<\/td>\nPresi\u00f3n, elevaci\u00f3n, carga vertical<\/td>\n<\/tr>\n
        Carga de momento<\/td>\nFuerza de inclinaci\u00f3n en la salida<\/td>\nBrazo rob\u00f3tico descentrado, mesa en voladizo<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

        En el caso de los motores de eje hueco, el orificio interno puede influir en el dise\u00f1o del rodamiento y la carcasa, dependiendo del producto espec\u00edfico. En el caso de los motores de eje macizo, el eje de salida puede resultar m\u00e1s f\u00e1cil de conectar a acoplamientos o poleas simples. La selecci\u00f3n final debe ajustarse a las especificaciones de carga nominal del fabricante.<\/p>\n

        <\/span>Espacio de instalaci\u00f3n<\/span><\/h3>\n

        Un motor de eje hueco puede reducir el espacio externo para el cableado, pero el cuerpo del motor puede tener un di\u00e1metro mayor. Un motor de eje macizo puede ser m\u00e1s peque\u00f1o y m\u00e1s f\u00e1cil de montar, pero puede requerir espacio adicional para el tendido de cables fuera del eje.<\/p>\n

        Por lo tanto, la comparaci\u00f3n real no se limita \u00fanicamente al tama\u00f1o del motor. Debe compararse el espacio total de la m\u00e1quina, incluyendo:<\/p>\n

          \n
        • Cuerpo del motor<\/li>\n
        • Recorrido del cable<\/li>\n
        • Espacio libre para los conectores<\/li>\n
        • Protecci\u00f3n de los cables<\/li>\n
        • Soporte de montaje<\/li>\n
        • Acoplamiento<\/li>\n
        • Anillo colector<\/li>\n
        • Uni\u00f3n rotativa<\/li>\n
        • Acceso para mantenimiento<\/li>\n<\/ul>\n

          <\/span>\u00c1ngulo de rotaci\u00f3n<\/span><\/h3>\n

          Si el eje gira solo 90 grados o 180 grados, los cables externos pueden ser una opci\u00f3n aceptable. Si el eje gira 360 grados, realiza varias vueltas o gira de forma continua, el paso por el eje hueco resulta mucho m\u00e1s ventajoso.<\/p>\n

          <\/span>Tabla comparativa de aplicaciones<\/span><\/h2>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
          Aplicaci\u00f3n<\/td>\nMejor opci\u00f3n<\/td>\nMotivo<\/td>\n<\/tr>\n
          Articulaci\u00f3n de la mu\u00f1eca de un robot<\/td>\nEje hueco<\/td>\nCableado interno para pinzas, sensores, c\u00e1maras o herramientas<\/td>\n<\/tr>\n
          Mesa indexadora sencilla<\/td>\nEje macizo<\/td>\nNormalmente no es necesario el paso de cables a trav\u00e9s del eje<\/td>\n<\/tr>\n
          Manipulaci\u00f3n de obleas de semiconductores<\/td>\nEje hueco<\/td>\nTrazado limpio para las l\u00edneas de vac\u00edo, aire y sensores<\/td>\n<\/tr>\n
          Eje giratorio de una m\u00e1quina de envasado<\/td>\nEje macizo<\/td>\nEstructura de movimiento sencillo y con un coste reducido<\/td>\n<\/tr>\n
          Brazo rob\u00f3tico m\u00e9dico<\/td>\nEje hueco<\/td>\nDisposici\u00f3n interna de cables compacta y ordenada<\/td>\n<\/tr>\n
          Peque\u00f1a plataforma giratoria de inspecci\u00f3n<\/td>\nEje macizo<\/td>\nInstalaci\u00f3n sencilla y menor coste<\/td>\n<\/tr>\n
          Equipos de procesamiento por l\u00e1ser<\/td>\nEje hueco<\/td>\nTrayectoria \u00f3ptica o tendido de cables por el centro<\/td>\n<\/tr>\n
          Eje de ajuste de la cinta transportadora<\/td>\nEje macizo<\/td>\nMovimiento giratorio b\u00e1sico con conexi\u00f3n mec\u00e1nica sencilla<\/td>\n<\/tr>\n
          Articulaci\u00f3n de robot colaborativo<\/td>\nEje hueco<\/td>\nMejor protecci\u00f3n de los cables y dise\u00f1o compacto de la articulaci\u00f3n<\/td>\n<\/tr>\n
          Rotaci\u00f3n de accesorios para uso intensivo<\/td>\nDepende de la carga<\/td>\nCompare el par, la carga sobre los rodamientos y el momento nominal<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

          En definitiva, la mejor opci\u00f3n no viene determinada \u00fanicamente por el hecho de que el eje sea hueco o macizo. El motor de transmisi\u00f3n arm\u00f3nica adecuado debe ajustarse al par, la velocidad, la precisi\u00f3n, el ciclo de trabajo, la inercia de la carga, la carga sobre los rodamientos, el espacio de instalaci\u00f3n y los requisitos de tendido de cables reales del sistema de automatizaci\u00f3n. Un dise\u00f1o de eje hueco resuelve los problemas de integraci\u00f3n y tendido. Un dise\u00f1o de eje macizo ofrece simplicidad y rentabilidad. La soluci\u00f3n adecuada es aquella que se adapta tanto a la estructura mec\u00e1nica como a los requisitos de rendimiento de movimiento de su equipo.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

          Elija un motor de transmisi\u00f3n arm\u00f3nica con eje hueco cuando el equipo requiera un tendido interno de cables, tubos, ejes, conductos de vac\u00edo o trayectorias \u00f3pticas. Resulta especialmente adecuado para articulaciones rob\u00f3ticas, sistemas de automatizaci\u00f3n multieje, equipos de semiconductores, rob\u00f3tica m\u00e9dica y m\u00e1quinas de precisi\u00f3n que requieran una gesti\u00f3n de cables ordenada, compacta y protegida. Elija un motor de accionamiento arm\u00f3nico de eje macizo cuando la estructura de la m\u00e1quina sea sencilla, no se requiera un tendido a trav\u00e9s del eje, el control de costes sea importante y sea aceptable el tendido externo de cables. Es una opci\u00f3n pr\u00e1ctica para ejes de automatizaci\u00f3n generales, mesas indexadoras, m\u00e1quinas de embalaje, sistemas de ajuste de cintas transportadoras y dispositivos sencillos de posicionamiento rotativo. \u00bfQu\u00e9 es un motor de accionamiento arm\u00f3nico de eje hueco? Un motor de accionamiento arm\u00f3nico de eje hueco est\u00e1 dise\u00f1ado con un orificio que atraviesa el centro del eje de salida. Este orificio puede utilizarse para pasar cables el\u00e9ctricos, tubos de aire, conductos de vac\u00edo, cableado de sensores, fibra \u00f3ptica, rayos l\u00e1ser o incluso un eje mec\u00e1nico a trav\u00e9s del centro giratorio. Esta estructura resulta muy \u00fatil cuando el sistema de automatizaci\u00f3n requiere una rotaci\u00f3n continua o cuando es necesario proteger los cables para evitar que se retuerzan. Por ejemplo, en la articulaci\u00f3n de la mu\u00f1eca de un robot, un eje hueco permite que los cables del efector final, la c\u00e1mara, la pinza o la antorcha de soldadura pasen por el centro de la articulaci\u00f3n. En una m\u00e1quina de inspecci\u00f3n, los componentes \u00f3pticos o las l\u00edneas de aire pueden pasar a trav\u00e9s del eje giratorio sin crear bucles de cable externos. Los reductores de eje hueco de Harmonic Drive est\u00e1n dise\u00f1ados para permitir que ejes, cables, tubos u otros componentes pasen directamente por el centro del engranaje, manteniendo al mismo tiempo la precisi\u00f3n y la repetibilidad. \u00bfQu\u00e9 es un motor de accionamiento arm\u00f3nico de eje macizo? Un motor de transmisi\u00f3n arm\u00f3nica de eje macizo utiliza un eje convencional o una brida de salida. No tiene un orificio pasante grande en el centro. La salida puede conectarse directamente a una polea, un acoplamiento, un brazo, una mesa, un dispositivo de sujeci\u00f3n u otra pieza mec\u00e1nica. Los dise\u00f1os de eje macizo son habituales en muchas m\u00e1quinas de automatizaci\u00f3n porque son sencillos, compactos y f\u00e1ciles de instalar. Si el sistema no requiere el paso de cables a trav\u00e9s del eje, un motor de transmisi\u00f3n arm\u00f3nica de eje macizo puede ser una opci\u00f3n pr\u00e1ctica y rentable. Por ejemplo, los motores de eje macizo se utilizan a menudo en peque\u00f1as plataformas de posicionamiento giratorias, mesas indexadoras, ejes de m\u00e1quinas de envasado, articulaciones simples de robots, ejes de ajuste de cintas transportadoras y equipos de automatizaci\u00f3n de laboratorio. En estas aplicaciones, los cables pueden tenderse fuera del mecanismo giratorio, por lo que no es necesario un centro hueco. Motores de transmisi\u00f3n arm\u00f3nica de eje hueco frente a motores de eje macizo Elemento Motor de accionamiento arm\u00f3nico de eje hueco Motor de accionamiento arm\u00f3nico de eje macizo Estructura del eje Orificio central pasante Eje de salida convencional o brida Trazado de cables Los cables, tubos o ejes pueden pasar por el centro Los cables suelen discurrir por fuera del eje Disposici\u00f3n mec\u00e1nica M\u00e1s limpio para sistemas rotativos complejos M\u00e1s sencillo para mecanismos est\u00e1ndar Ideal para Articulaciones de robots, mesas giratorias, equipos \u00f3pticos, sistemas multieje Automatizaci\u00f3n general, indexaci\u00f3n, embalaje, movimiento giratorio sencillo Espacio de instalaci\u00f3n Permite reducir los bucles de cable externos A menudo compacto y sencillo Coste Normalmente m\u00e1s elevado Normalmente m\u00e1s bajo Complejidad del dise\u00f1o Requiere prestar atenci\u00f3n al tama\u00f1o de los orificios pasantes y a la protecci\u00f3n de los cables M\u00e1s f\u00e1cil de dise\u00f1ar y montar Mantenimiento La protecci\u00f3n de los cables resulta m\u00e1s sencilla, pero es necesario planificar el tendido interno Acceso m\u00e1s sencillo a los cables externos Ventaja t\u00edpica Mejor integraci\u00f3n y gesti\u00f3n del cableado Estructura m\u00e1s sencilla y menor coste Riesgo de selecci\u00f3n El orificio pasante puede reducir el espacio disponible para los rodamientos o la estructura, dependiendo del dise\u00f1o Los cables externos pueden retorcerse o interferir con el movimiento Cu\u00e1ndo elegir un motor Harmonic Drive de eje hueco Cuando es necesario que los cables pasen a trav\u00e9s del eje de rotaci\u00f3n La raz\u00f3n m\u00e1s importante para elegir un motor de eje hueco es el tendido de cables. Si la m\u00e1quina cuenta con cables el\u00e9ctricos, tubos neum\u00e1ticos, conductos hidr\u00e1ulicos, tubos de vac\u00edo, fibras \u00f3pticas o cables de sensores que deben atravesar una articulaci\u00f3n giratoria, un dise\u00f1o de eje hueco suele ser la mejor opci\u00f3n. Esto es habitual en: Articulaciones de mu\u00f1eca de robots Articulaciones de robots colaborativos Efectores finales de robots de soldadura Sistemas de inspecci\u00f3n con c\u00e1mara Equipos de procesamiento por l\u00e1ser Sistemas de manipulaci\u00f3n de obleas semiconductoras Brazos rob\u00f3ticos m\u00e9dicos Mesas giratorias con fijaciones de vac\u00edo Sin un eje hueco, es posible que los cables tengan que doblarse alrededor del exterior de la junta. Esto puede aumentar el desgaste, limitar el \u00e1ngulo de rotaci\u00f3n y generar problemas de mantenimiento. Cuando se requiere una rotaci\u00f3n continua Si un eje debe girar de forma continua o con frecuencia en un \u00e1ngulo amplio, los cables externos pueden retorcerse, doblarse o romperse. Un eje hueco permite al dise\u00f1ador pasar los cables por el centro y combinar el dise\u00f1o con un anillo colector, una uni\u00f3n rotativa o un sistema de gesti\u00f3n de cables. Esto resulta especialmente \u00fatil para mesas giratorias, mu\u00f1ecas rob\u00f3ticas y sistemas de inspecci\u00f3n automatizados en los que el eje puede girar repetidamente durante la producci\u00f3n. Cuando la m\u00e1quina necesita una disposici\u00f3n m\u00e1s ordenada Un motor de eje hueco puede hacer que la disposici\u00f3n de la m\u00e1quina sea m\u00e1s ordenada. En lugar de tener cables expuestos alrededor del exterior del eje, el dise\u00f1ador puede ocultarlos en el interior del centro. Esto mejora el aspecto y puede reducir el riesgo de que los cables sufran da\u00f1os. En el caso de los equipos de automatizaci\u00f3n de alta gama, un tendido de cables ordenado no es solo una cuesti\u00f3n de est\u00e9tica. Tambi\u00e9n ayuda a<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":23735,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"default","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"set","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[66],"tags":[],"class_list":["post-23817","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-sin-categorizar"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/23817"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=23817"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/23817\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":23827,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/23817\/revisions\/23827"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media\/23735"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=23817"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=23817"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=23817"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}