Un servomotor es un tipo de actuador lineal o rotatorio que permite un control preciso de la aceleraci\u00f3n, la velocidad y la posici\u00f3n angular. Un motor y un sensor de retroalimentaci\u00f3n est\u00e1n acoplados para un control de bucle cerrado. Las industrias que necesitan un posicionamiento preciso y un control de velocidad hacen un uso extensivo de los servomotores.<\/p>\n
<\/span>Caracter\u00edsticas principales:<\/span><\/h3>\n\n- Alta precisi\u00f3n<\/li>\n
- Tiempo de respuesta r\u00e1pido<\/li>\n
- Dise\u00f1o compacto<\/li>\n
- Par y velocidad personalizables<\/li>\n<\/ul>\n
<\/span>\u00bfPor qu\u00e9 son importantes los tama\u00f1os de los servomotores?<\/span><\/h2>\nEl tama\u00f1o de un servomotor afecta su par, velocidad y capacidad para funcionar bajo carga. Elegir un motor de tama\u00f1o incorrecto puede provocar:<\/p>\n
\n- Subdimensionamiento: par insuficiente, sobrecalentamiento y reducci\u00f3n de la vida \u00fatil.<\/li>\n
- Sobredimensionamiento: costo innecesario, mayores requisitos de espacio e ineficiencia.<\/li>\n<\/ul>\n
Para garantizar un rendimiento \u00f3ptimo, es fundamental comprender las clasificaciones de tama\u00f1o de los motores y sus especificaciones.<\/p>\n
![\"Tabla](\"https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2024\/11\/Servo-Motor-Sizes-chart.webp\")
<\/p>\n
<\/span>Clasificaci\u00f3n de servomotores por tama\u00f1o<\/span><\/h2>\nLos servomotores vienen en una variedad de tama\u00f1os, que van desde motores en miniatura para peque\u00f1os dispositivos electr\u00f3nicos hasta grandes motores utilizados en maquinaria industrial. El dimensionamiento de un servomotor depende de varios factores, entre ellos:<\/p>\n
\n- Requisitos de par: la cantidad de par necesaria para mover o sostener una carga.<\/li>\n
- Requisitos de velocidad: la velocidad a la que debe funcionar el motor.<\/li>\n
- Inercia de la carga: la resistencia de la carga a los cambios de movimiento.<\/li>\n
- Tipo de aplicaci\u00f3n: si el motor se utilizar\u00e1 para posicionamiento, movimiento continuo o ambos.<\/li>\n<\/ul>\n
<\/span>Factores clave en el dimensionamiento de un servomotor<\/span><\/h2>\nComprender su aplicaci\u00f3n y las capacidades del motor es esencial para dimensionar correctamente el servomotor. Las consideraciones principales son las siguientes:<\/p>\n
<\/span>Esfuerzo de torsi\u00f3n<\/span><\/h3>\nLos servomotores se clasifican por su par de salida, que generalmente se expresa en Newton-metros (Nm) u onzas-pulgadas (oz-in). El par necesario para su aplicaci\u00f3n determina el tama\u00f1o del motor.<\/p>\n
\n- Par continuo: el par que un motor puede entregar de forma continua sin sobrecalentarse.<\/li>\n
- Par m\u00e1ximo: el par m\u00e1s alto que un motor puede producir durante breves per\u00edodos de tiempo.<\/li>\n<\/ul>\n
<\/span>Velocidad<\/span><\/h3>\nLa velocidad del motor generalmente se mide en revoluciones por minuto (RPM). Las aplicaciones que requieren movimientos de alta velocidad pueden necesitar motores m\u00e1s peque\u00f1os y livianos con capacidades de RPM m\u00e1s altas.<\/p>\n
<\/span>Potencia<\/span><\/h3>\nEl producto del par y la velocidad angular se utiliza para calcular la potencia. Para aplicaciones que necesitan mayor potencia, podr\u00edan requerirse servomotores m\u00e1s grandes.<\/p>\n
<\/span>Dimensiones f\u00edsicas<\/span><\/h3>\nLos servomotores est\u00e1n disponibles en diferentes tama\u00f1os f\u00edsicos, a menudo determinados por el tama\u00f1o del bastidor. Los tama\u00f1os de bastidor comunes se basan en est\u00e1ndares de la industria, como los tama\u00f1os NEMA (Asociaci\u00f3n Nacional de Fabricantes El\u00e9ctricos).<\/p>\n
<\/span>Tama\u00f1os comunes de servomotores<\/span><\/h2>\nA continuaci\u00f3n, se muestra un desglose de los tama\u00f1os comunes de servomotores y sus aplicaciones t\u00edpicas:<\/p>\n
\n\n\nTama\u00f1o del motor servo<\/td>\n Rango de par<\/td>\n Rango de velocidad<\/td>\n Aplicaciones t\u00edpicas<\/td>\n<\/tr>\n \nMicro<\/td>\n < 0,1 Nm<\/td>\n 1000\u20135000 RPM<\/td>\n Peque\u00f1os robots, drones, proyectos de hobby<\/td>\n<\/tr>\n \nPeque\u00f1o<\/td>\n 0,1\u20131 Nm<\/td>\n 1000\u20136000 RPM<\/td>\n Dispositivos m\u00e9dicos, impresoras 3D, m\u00e1quinas CNC<\/td>\n<\/tr>\n \nMedio<\/td>\n 1\u201310 Nm<\/td>\n 500\u20133000 RPM<\/td>\n Robots industriales, m\u00e1quinas de embalaje<\/td>\n<\/tr>\n \nGrande<\/td>\n > 10 Nm<\/td>\n 100\u20131500 RPM<\/td>\n Maquinaria pesada, sistemas de transportadores<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/span>Par frente a velocidad: comprensi\u00f3n de la compensaci\u00f3n<\/span><\/h2>\nLos servomotores funcionan dentro de una compensaci\u00f3n entre par y velocidad. Cuanto m\u00e1s r\u00e1pido funciona un motor, menos par puede proporcionar. Por el contrario, los motores que proporcionan un par alto suelen tener velocidades m\u00e1ximas m\u00e1s bajas. Esta relaci\u00f3n se representa normalmente en una curva de par-velocidad.<\/p>\n
<\/span>Ejemplo de curva de par-velocidad<\/span><\/h3>\nA continuaci\u00f3n, se muestra una representaci\u00f3n general de una curva de par-velocidad para un servomotor:<\/p>\n
\n- Regi\u00f3n 1: par continuo a velocidades m\u00e1s bajas.<\/li>\n
- Regi\u00f3n 2: par m\u00e1ximo durante per\u00edodos breves.<\/li>\n
- Regi\u00f3n 3: par reducido a altas velocidades.<\/li>\n<\/ul>\n
\n\n\nVelocidad (RPM)<\/td>\n Torque (Nm)<\/td>\n<\/tr>\n \n500<\/td>\n 10<\/td>\n<\/tr>\n \n1000<\/td>\n 8<\/td>\n<\/tr>\n \n2000<\/td>\n 6<\/td>\n<\/tr>\n \n3000<\/td>\n 4<\/td>\n<\/tr>\n \n4000<\/td>\n 2<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/span>Ejemplo de dimensionamiento: selecci\u00f3n de un servomotor para una m\u00e1quina CNC<\/span><\/h2>\nImagina que est\u00e1s dise\u00f1ando una m\u00e1quina CNC que requiere lo siguiente:<\/p>\n
\n- Inercia de carga: 0,02 kg\u00b7m\u00b2<\/li>\n
- Velocidad: 1500 RPM<\/li>\n
- Torque continuo: 3 Nm<\/li>\n
- Torque m\u00e1ximo: 6 Nm<\/li>\n<\/ul>\n
Usando estos par\u00e1metros, har\u00edas lo siguiente:<\/p>\n
\n- Selecciona el rango de velocidad: elige un motor capaz de alcanzar al menos 1500 RPM.<\/li>\n
- Comprueba los requisitos de torque: busca un motor que proporcione un torque continuo de 3 Nm y un torque m\u00e1ximo de 6 Nm.<\/li>\n
- Inercia equivalente: aseg\u00farate de que la inercia del motor coincida o sea ligeramente superior a la inercia de carga para lograr estabilidad.<\/li>\n<\/ul>\n
Para este ejemplo, un servomotor de tama\u00f1o mediano probablemente ser\u00eda adecuado.<\/p>\n
<\/span>Tabla de dimensionamiento de servomotores NEMA<\/span><\/h2>\nPara simplificar el proceso de selecci\u00f3n, aqu\u00ed se incluye una tabla general que muestra los tama\u00f1os t\u00edpicos de servomotores y sus especificaciones:<\/p>\n
\n\n\nTama\u00f1o del marco<\/td>\n Par continuo (Nm)<\/td>\n Par m\u00e1ximo (Nm)<\/td>\n Velocidad (RPM)<\/td>\n Aplicaciones<\/td>\n<\/tr>\n \nNEMA 17<\/td>\n 0,2\u20130,5<\/td>\n 0,5\u20131,0<\/td>\n 3000\u20135000<\/td>\n Robots peque\u00f1os, impresoras 3D<\/td>\n<\/tr>\n \nNEMA 23<\/td>\n 0,5\u20132,0<\/td>\n 2,0\u20134,0<\/td>\n 1000\u20133000<\/td>\n M\u00e1quinas CNC, empaquetado<\/td>\n<\/tr>\n \nNEMA 34<\/td>\n 2,0\u20138,0<\/td>\n 8,0\u201316,0<\/td>\n 500\u20131500<\/td>\n Automatizaci\u00f3n industrial, robots<\/td>\n<\/tr>\n \nPersonalizado Grande<\/td>\n > 8,0<\/td>\n > 16,0<\/td>\n 100\u2013500<\/td>\n Correas transportadoras, levantamiento pesado<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/span>Pasos para elegir el tama\u00f1o correcto de servomotor<\/span><\/h2>\n\n- Defina los requisitos de la aplicaci\u00f3n: determine el par, la velocidad y la inercia de la carga.<\/li>\n
- Revise las especificaciones del motor: compare las especificaciones de los motores disponibles con sus requisitos.<\/li>\n
- Considere las limitaciones f\u00edsicas: para asegurarse de que el motor funcionar\u00e1 con su m\u00e1quina, verifique sus dimensiones f\u00edsicas.<\/li>\n
- Ejecute simulaciones: utilice herramientas de simulaci\u00f3n o software para verificar el rendimiento del motor en las condiciones de funcionamiento esperadas.<\/li>\n
- Eval\u00fae los factores ambientales: considere la disipaci\u00f3n de calor, la vibraci\u00f3n y los requisitos de montaje.<\/li>\n<\/ol>\n
<\/span>Beneficios de un dimensionamiento adecuado del servomotor<\/span><\/h2>\n
<\/span>\u00bfPor qu\u00e9 son importantes los tama\u00f1os de los servomotores?<\/span><\/h2>\nEl tama\u00f1o de un servomotor afecta su par, velocidad y capacidad para funcionar bajo carga. Elegir un motor de tama\u00f1o incorrecto puede provocar:<\/p>\n
\n- Subdimensionamiento: par insuficiente, sobrecalentamiento y reducci\u00f3n de la vida \u00fatil.<\/li>\n
- Sobredimensionamiento: costo innecesario, mayores requisitos de espacio e ineficiencia.<\/li>\n<\/ul>\n
Para garantizar un rendimiento \u00f3ptimo, es fundamental comprender las clasificaciones de tama\u00f1o de los motores y sus especificaciones.<\/p>\n
<\/p>\n
<\/span>Clasificaci\u00f3n de servomotores por tama\u00f1o<\/span><\/h2>\nLos servomotores vienen en una variedad de tama\u00f1os, que van desde motores en miniatura para peque\u00f1os dispositivos electr\u00f3nicos hasta grandes motores utilizados en maquinaria industrial. El dimensionamiento de un servomotor depende de varios factores, entre ellos:<\/p>\n
\n- Requisitos de par: la cantidad de par necesaria para mover o sostener una carga.<\/li>\n
- Requisitos de velocidad: la velocidad a la que debe funcionar el motor.<\/li>\n
- Inercia de la carga: la resistencia de la carga a los cambios de movimiento.<\/li>\n
- Tipo de aplicaci\u00f3n: si el motor se utilizar\u00e1 para posicionamiento, movimiento continuo o ambos.<\/li>\n<\/ul>\n
<\/span>Factores clave en el dimensionamiento de un servomotor<\/span><\/h2>\nComprender su aplicaci\u00f3n y las capacidades del motor es esencial para dimensionar correctamente el servomotor. Las consideraciones principales son las siguientes:<\/p>\n
<\/span>Esfuerzo de torsi\u00f3n<\/span><\/h3>\nLos servomotores se clasifican por su par de salida, que generalmente se expresa en Newton-metros (Nm) u onzas-pulgadas (oz-in). El par necesario para su aplicaci\u00f3n determina el tama\u00f1o del motor.<\/p>\n
\n- Par continuo: el par que un motor puede entregar de forma continua sin sobrecalentarse.<\/li>\n
- Par m\u00e1ximo: el par m\u00e1s alto que un motor puede producir durante breves per\u00edodos de tiempo.<\/li>\n<\/ul>\n
<\/span>Velocidad<\/span><\/h3>\nLa velocidad del motor generalmente se mide en revoluciones por minuto (RPM). Las aplicaciones que requieren movimientos de alta velocidad pueden necesitar motores m\u00e1s peque\u00f1os y livianos con capacidades de RPM m\u00e1s altas.<\/p>\n
<\/span>Potencia<\/span><\/h3>\nEl producto del par y la velocidad angular se utiliza para calcular la potencia. Para aplicaciones que necesitan mayor potencia, podr\u00edan requerirse servomotores m\u00e1s grandes.<\/p>\n
<\/span>Dimensiones f\u00edsicas<\/span><\/h3>\nLos servomotores est\u00e1n disponibles en diferentes tama\u00f1os f\u00edsicos, a menudo determinados por el tama\u00f1o del bastidor. Los tama\u00f1os de bastidor comunes se basan en est\u00e1ndares de la industria, como los tama\u00f1os NEMA (Asociaci\u00f3n Nacional de Fabricantes El\u00e9ctricos).<\/p>\n
<\/span>Tama\u00f1os comunes de servomotores<\/span><\/h2>\nA continuaci\u00f3n, se muestra un desglose de los tama\u00f1os comunes de servomotores y sus aplicaciones t\u00edpicas:<\/p>\n
\n\n\nTama\u00f1o del motor servo<\/td>\n Rango de par<\/td>\n Rango de velocidad<\/td>\n Aplicaciones t\u00edpicas<\/td>\n<\/tr>\n \nMicro<\/td>\n < 0,1 Nm<\/td>\n 1000\u20135000 RPM<\/td>\n Peque\u00f1os robots, drones, proyectos de hobby<\/td>\n<\/tr>\n \nPeque\u00f1o<\/td>\n 0,1\u20131 Nm<\/td>\n 1000\u20136000 RPM<\/td>\n Dispositivos m\u00e9dicos, impresoras 3D, m\u00e1quinas CNC<\/td>\n<\/tr>\n \nMedio<\/td>\n 1\u201310 Nm<\/td>\n 500\u20133000 RPM<\/td>\n Robots industriales, m\u00e1quinas de embalaje<\/td>\n<\/tr>\n \nGrande<\/td>\n > 10 Nm<\/td>\n 100\u20131500 RPM<\/td>\n Maquinaria pesada, sistemas de transportadores<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/span>Par frente a velocidad: comprensi\u00f3n de la compensaci\u00f3n<\/span><\/h2>\nLos servomotores funcionan dentro de una compensaci\u00f3n entre par y velocidad. Cuanto m\u00e1s r\u00e1pido funciona un motor, menos par puede proporcionar. Por el contrario, los motores que proporcionan un par alto suelen tener velocidades m\u00e1ximas m\u00e1s bajas. Esta relaci\u00f3n se representa normalmente en una curva de par-velocidad.<\/p>\n
<\/span>Ejemplo de curva de par-velocidad<\/span><\/h3>\nA continuaci\u00f3n, se muestra una representaci\u00f3n general de una curva de par-velocidad para un servomotor:<\/p>\n
\n- Regi\u00f3n 1: par continuo a velocidades m\u00e1s bajas.<\/li>\n
- Regi\u00f3n 2: par m\u00e1ximo durante per\u00edodos breves.<\/li>\n
- Regi\u00f3n 3: par reducido a altas velocidades.<\/li>\n<\/ul>\n
\n\n\nVelocidad (RPM)<\/td>\n Torque (Nm)<\/td>\n<\/tr>\n \n500<\/td>\n 10<\/td>\n<\/tr>\n \n1000<\/td>\n 8<\/td>\n<\/tr>\n \n2000<\/td>\n 6<\/td>\n<\/tr>\n \n3000<\/td>\n 4<\/td>\n<\/tr>\n \n4000<\/td>\n 2<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/span>Ejemplo de dimensionamiento: selecci\u00f3n de un servomotor para una m\u00e1quina CNC<\/span><\/h2>\nImagina que est\u00e1s dise\u00f1ando una m\u00e1quina CNC que requiere lo siguiente:<\/p>\n
\n- Inercia de carga: 0,02 kg\u00b7m\u00b2<\/li>\n
- Velocidad: 1500 RPM<\/li>\n
- Torque continuo: 3 Nm<\/li>\n
- Torque m\u00e1ximo: 6 Nm<\/li>\n<\/ul>\n
Usando estos par\u00e1metros, har\u00edas lo siguiente:<\/p>\n
\n- Selecciona el rango de velocidad: elige un motor capaz de alcanzar al menos 1500 RPM.<\/li>\n
- Comprueba los requisitos de torque: busca un motor que proporcione un torque continuo de 3 Nm y un torque m\u00e1ximo de 6 Nm.<\/li>\n
- Inercia equivalente: aseg\u00farate de que la inercia del motor coincida o sea ligeramente superior a la inercia de carga para lograr estabilidad.<\/li>\n<\/ul>\n
Para este ejemplo, un servomotor de tama\u00f1o mediano probablemente ser\u00eda adecuado.<\/p>\n
<\/span>Tabla de dimensionamiento de servomotores NEMA<\/span><\/h2>\nPara simplificar el proceso de selecci\u00f3n, aqu\u00ed se incluye una tabla general que muestra los tama\u00f1os t\u00edpicos de servomotores y sus especificaciones:<\/p>\n
\n\n\nTama\u00f1o del marco<\/td>\n Par continuo (Nm)<\/td>\n Par m\u00e1ximo (Nm)<\/td>\n Velocidad (RPM)<\/td>\n Aplicaciones<\/td>\n<\/tr>\n \nNEMA 17<\/td>\n 0,2\u20130,5<\/td>\n 0,5\u20131,0<\/td>\n 3000\u20135000<\/td>\n Robots peque\u00f1os, impresoras 3D<\/td>\n<\/tr>\n \nNEMA 23<\/td>\n 0,5\u20132,0<\/td>\n 2,0\u20134,0<\/td>\n 1000\u20133000<\/td>\n M\u00e1quinas CNC, empaquetado<\/td>\n<\/tr>\n \nNEMA 34<\/td>\n 2,0\u20138,0<\/td>\n 8,0\u201316,0<\/td>\n 500\u20131500<\/td>\n Automatizaci\u00f3n industrial, robots<\/td>\n<\/tr>\n \nPersonalizado Grande<\/td>\n > 8,0<\/td>\n > 16,0<\/td>\n 100\u2013500<\/td>\n Correas transportadoras, levantamiento pesado<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/span>Pasos para elegir el tama\u00f1o correcto de servomotor<\/span><\/h2>\n\n- Defina los requisitos de la aplicaci\u00f3n: determine el par, la velocidad y la inercia de la carga.<\/li>\n
- Revise las especificaciones del motor: compare las especificaciones de los motores disponibles con sus requisitos.<\/li>\n
- Considere las limitaciones f\u00edsicas: para asegurarse de que el motor funcionar\u00e1 con su m\u00e1quina, verifique sus dimensiones f\u00edsicas.<\/li>\n
- Ejecute simulaciones: utilice herramientas de simulaci\u00f3n o software para verificar el rendimiento del motor en las condiciones de funcionamiento esperadas.<\/li>\n
- Eval\u00fae los factores ambientales: considere la disipaci\u00f3n de calor, la vibraci\u00f3n y los requisitos de montaje.<\/li>\n<\/ol>\n
<\/span>Beneficios de un dimensionamiento adecuado del servomotor<\/span><\/h2>\n
Para garantizar un rendimiento \u00f3ptimo, es fundamental comprender las clasificaciones de tama\u00f1o de los motores y sus especificaciones.<\/p>\n
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<\/span>Clasificaci\u00f3n de servomotores por tama\u00f1o<\/span><\/h2>\nLos servomotores vienen en una variedad de tama\u00f1os, que van desde motores en miniatura para peque\u00f1os dispositivos electr\u00f3nicos hasta grandes motores utilizados en maquinaria industrial. El dimensionamiento de un servomotor depende de varios factores, entre ellos:<\/p>\n
\n- Requisitos de par: la cantidad de par necesaria para mover o sostener una carga.<\/li>\n
- Requisitos de velocidad: la velocidad a la que debe funcionar el motor.<\/li>\n
- Inercia de la carga: la resistencia de la carga a los cambios de movimiento.<\/li>\n
- Tipo de aplicaci\u00f3n: si el motor se utilizar\u00e1 para posicionamiento, movimiento continuo o ambos.<\/li>\n<\/ul>\n
<\/span>Factores clave en el dimensionamiento de un servomotor<\/span><\/h2>\nComprender su aplicaci\u00f3n y las capacidades del motor es esencial para dimensionar correctamente el servomotor. Las consideraciones principales son las siguientes:<\/p>\n
<\/span>Esfuerzo de torsi\u00f3n<\/span><\/h3>\nLos servomotores se clasifican por su par de salida, que generalmente se expresa en Newton-metros (Nm) u onzas-pulgadas (oz-in). El par necesario para su aplicaci\u00f3n determina el tama\u00f1o del motor.<\/p>\n
\n- Par continuo: el par que un motor puede entregar de forma continua sin sobrecalentarse.<\/li>\n
- Par m\u00e1ximo: el par m\u00e1s alto que un motor puede producir durante breves per\u00edodos de tiempo.<\/li>\n<\/ul>\n
<\/span>Velocidad<\/span><\/h3>\nLa velocidad del motor generalmente se mide en revoluciones por minuto (RPM). Las aplicaciones que requieren movimientos de alta velocidad pueden necesitar motores m\u00e1s peque\u00f1os y livianos con capacidades de RPM m\u00e1s altas.<\/p>\n
<\/span>Potencia<\/span><\/h3>\nEl producto del par y la velocidad angular se utiliza para calcular la potencia. Para aplicaciones que necesitan mayor potencia, podr\u00edan requerirse servomotores m\u00e1s grandes.<\/p>\n
<\/span>Dimensiones f\u00edsicas<\/span><\/h3>\nLos servomotores est\u00e1n disponibles en diferentes tama\u00f1os f\u00edsicos, a menudo determinados por el tama\u00f1o del bastidor. Los tama\u00f1os de bastidor comunes se basan en est\u00e1ndares de la industria, como los tama\u00f1os NEMA (Asociaci\u00f3n Nacional de Fabricantes El\u00e9ctricos).<\/p>\n
<\/span>Tama\u00f1os comunes de servomotores<\/span><\/h2>\nA continuaci\u00f3n, se muestra un desglose de los tama\u00f1os comunes de servomotores y sus aplicaciones t\u00edpicas:<\/p>\n
\n\n\nTama\u00f1o del motor servo<\/td>\n Rango de par<\/td>\n Rango de velocidad<\/td>\n Aplicaciones t\u00edpicas<\/td>\n<\/tr>\n \nMicro<\/td>\n < 0,1 Nm<\/td>\n 1000\u20135000 RPM<\/td>\n Peque\u00f1os robots, drones, proyectos de hobby<\/td>\n<\/tr>\n \nPeque\u00f1o<\/td>\n 0,1\u20131 Nm<\/td>\n 1000\u20136000 RPM<\/td>\n Dispositivos m\u00e9dicos, impresoras 3D, m\u00e1quinas CNC<\/td>\n<\/tr>\n \nMedio<\/td>\n 1\u201310 Nm<\/td>\n 500\u20133000 RPM<\/td>\n Robots industriales, m\u00e1quinas de embalaje<\/td>\n<\/tr>\n \nGrande<\/td>\n > 10 Nm<\/td>\n 100\u20131500 RPM<\/td>\n Maquinaria pesada, sistemas de transportadores<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/span>Par frente a velocidad: comprensi\u00f3n de la compensaci\u00f3n<\/span><\/h2>\nLos servomotores funcionan dentro de una compensaci\u00f3n entre par y velocidad. Cuanto m\u00e1s r\u00e1pido funciona un motor, menos par puede proporcionar. Por el contrario, los motores que proporcionan un par alto suelen tener velocidades m\u00e1ximas m\u00e1s bajas. Esta relaci\u00f3n se representa normalmente en una curva de par-velocidad.<\/p>\n
<\/span>Ejemplo de curva de par-velocidad<\/span><\/h3>\nA continuaci\u00f3n, se muestra una representaci\u00f3n general de una curva de par-velocidad para un servomotor:<\/p>\n
\n- Regi\u00f3n 1: par continuo a velocidades m\u00e1s bajas.<\/li>\n
- Regi\u00f3n 2: par m\u00e1ximo durante per\u00edodos breves.<\/li>\n
- Regi\u00f3n 3: par reducido a altas velocidades.<\/li>\n<\/ul>\n
\n\n\nVelocidad (RPM)<\/td>\n Torque (Nm)<\/td>\n<\/tr>\n \n500<\/td>\n 10<\/td>\n<\/tr>\n \n1000<\/td>\n 8<\/td>\n<\/tr>\n \n2000<\/td>\n 6<\/td>\n<\/tr>\n \n3000<\/td>\n 4<\/td>\n<\/tr>\n \n4000<\/td>\n 2<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/span>Ejemplo de dimensionamiento: selecci\u00f3n de un servomotor para una m\u00e1quina CNC<\/span><\/h2>\nImagina que est\u00e1s dise\u00f1ando una m\u00e1quina CNC que requiere lo siguiente:<\/p>\n
\n- Inercia de carga: 0,02 kg\u00b7m\u00b2<\/li>\n
- Velocidad: 1500 RPM<\/li>\n
- Torque continuo: 3 Nm<\/li>\n
- Torque m\u00e1ximo: 6 Nm<\/li>\n<\/ul>\n
Usando estos par\u00e1metros, har\u00edas lo siguiente:<\/p>\n
\n- Selecciona el rango de velocidad: elige un motor capaz de alcanzar al menos 1500 RPM.<\/li>\n
- Comprueba los requisitos de torque: busca un motor que proporcione un torque continuo de 3 Nm y un torque m\u00e1ximo de 6 Nm.<\/li>\n
- Inercia equivalente: aseg\u00farate de que la inercia del motor coincida o sea ligeramente superior a la inercia de carga para lograr estabilidad.<\/li>\n<\/ul>\n
Para este ejemplo, un servomotor de tama\u00f1o mediano probablemente ser\u00eda adecuado.<\/p>\n
<\/span>Tabla de dimensionamiento de servomotores NEMA<\/span><\/h2>\nPara simplificar el proceso de selecci\u00f3n, aqu\u00ed se incluye una tabla general que muestra los tama\u00f1os t\u00edpicos de servomotores y sus especificaciones:<\/p>\n
\n\n\nTama\u00f1o del marco<\/td>\n Par continuo (Nm)<\/td>\n Par m\u00e1ximo (Nm)<\/td>\n Velocidad (RPM)<\/td>\n Aplicaciones<\/td>\n<\/tr>\n \nNEMA 17<\/td>\n 0,2\u20130,5<\/td>\n 0,5\u20131,0<\/td>\n 3000\u20135000<\/td>\n Robots peque\u00f1os, impresoras 3D<\/td>\n<\/tr>\n \nNEMA 23<\/td>\n 0,5\u20132,0<\/td>\n 2,0\u20134,0<\/td>\n 1000\u20133000<\/td>\n M\u00e1quinas CNC, empaquetado<\/td>\n<\/tr>\n \nNEMA 34<\/td>\n 2,0\u20138,0<\/td>\n 8,0\u201316,0<\/td>\n 500\u20131500<\/td>\n Automatizaci\u00f3n industrial, robots<\/td>\n<\/tr>\n \nPersonalizado Grande<\/td>\n > 8,0<\/td>\n > 16,0<\/td>\n 100\u2013500<\/td>\n Correas transportadoras, levantamiento pesado<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/span>Pasos para elegir el tama\u00f1o correcto de servomotor<\/span><\/h2>\n\n- Defina los requisitos de la aplicaci\u00f3n: determine el par, la velocidad y la inercia de la carga.<\/li>\n
- Revise las especificaciones del motor: compare las especificaciones de los motores disponibles con sus requisitos.<\/li>\n
- Considere las limitaciones f\u00edsicas: para asegurarse de que el motor funcionar\u00e1 con su m\u00e1quina, verifique sus dimensiones f\u00edsicas.<\/li>\n
- Ejecute simulaciones: utilice herramientas de simulaci\u00f3n o software para verificar el rendimiento del motor en las condiciones de funcionamiento esperadas.<\/li>\n
- Eval\u00fae los factores ambientales: considere la disipaci\u00f3n de calor, la vibraci\u00f3n y los requisitos de montaje.<\/li>\n<\/ol>\n
<\/span>Beneficios de un dimensionamiento adecuado del servomotor<\/span><\/h2>\n
<\/span>Factores clave en el dimensionamiento de un servomotor<\/span><\/h2>\nComprender su aplicaci\u00f3n y las capacidades del motor es esencial para dimensionar correctamente el servomotor. Las consideraciones principales son las siguientes:<\/p>\n
<\/span>Esfuerzo de torsi\u00f3n<\/span><\/h3>\nLos servomotores se clasifican por su par de salida, que generalmente se expresa en Newton-metros (Nm) u onzas-pulgadas (oz-in). El par necesario para su aplicaci\u00f3n determina el tama\u00f1o del motor.<\/p>\n
\n- Par continuo: el par que un motor puede entregar de forma continua sin sobrecalentarse.<\/li>\n
- Par m\u00e1ximo: el par m\u00e1s alto que un motor puede producir durante breves per\u00edodos de tiempo.<\/li>\n<\/ul>\n
<\/span>Velocidad<\/span><\/h3>\nLa velocidad del motor generalmente se mide en revoluciones por minuto (RPM). Las aplicaciones que requieren movimientos de alta velocidad pueden necesitar motores m\u00e1s peque\u00f1os y livianos con capacidades de RPM m\u00e1s altas.<\/p>\n
<\/span>Potencia<\/span><\/h3>\nEl producto del par y la velocidad angular se utiliza para calcular la potencia. Para aplicaciones que necesitan mayor potencia, podr\u00edan requerirse servomotores m\u00e1s grandes.<\/p>\n
<\/span>Dimensiones f\u00edsicas<\/span><\/h3>\nLos servomotores est\u00e1n disponibles en diferentes tama\u00f1os f\u00edsicos, a menudo determinados por el tama\u00f1o del bastidor. Los tama\u00f1os de bastidor comunes se basan en est\u00e1ndares de la industria, como los tama\u00f1os NEMA (Asociaci\u00f3n Nacional de Fabricantes El\u00e9ctricos).<\/p>\n
<\/span>Tama\u00f1os comunes de servomotores<\/span><\/h2>\nA continuaci\u00f3n, se muestra un desglose de los tama\u00f1os comunes de servomotores y sus aplicaciones t\u00edpicas:<\/p>\n
\n\n\nTama\u00f1o del motor servo<\/td>\n Rango de par<\/td>\n Rango de velocidad<\/td>\n Aplicaciones t\u00edpicas<\/td>\n<\/tr>\n \nMicro<\/td>\n < 0,1 Nm<\/td>\n 1000\u20135000 RPM<\/td>\n Peque\u00f1os robots, drones, proyectos de hobby<\/td>\n<\/tr>\n \nPeque\u00f1o<\/td>\n 0,1\u20131 Nm<\/td>\n 1000\u20136000 RPM<\/td>\n Dispositivos m\u00e9dicos, impresoras 3D, m\u00e1quinas CNC<\/td>\n<\/tr>\n \nMedio<\/td>\n 1\u201310 Nm<\/td>\n 500\u20133000 RPM<\/td>\n Robots industriales, m\u00e1quinas de embalaje<\/td>\n<\/tr>\n \nGrande<\/td>\n > 10 Nm<\/td>\n 100\u20131500 RPM<\/td>\n Maquinaria pesada, sistemas de transportadores<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/span>Par frente a velocidad: comprensi\u00f3n de la compensaci\u00f3n<\/span><\/h2>\nLos servomotores funcionan dentro de una compensaci\u00f3n entre par y velocidad. Cuanto m\u00e1s r\u00e1pido funciona un motor, menos par puede proporcionar. Por el contrario, los motores que proporcionan un par alto suelen tener velocidades m\u00e1ximas m\u00e1s bajas. Esta relaci\u00f3n se representa normalmente en una curva de par-velocidad.<\/p>\n
<\/span>Ejemplo de curva de par-velocidad<\/span><\/h3>\nA continuaci\u00f3n, se muestra una representaci\u00f3n general de una curva de par-velocidad para un servomotor:<\/p>\n
\n- Regi\u00f3n 1: par continuo a velocidades m\u00e1s bajas.<\/li>\n
- Regi\u00f3n 2: par m\u00e1ximo durante per\u00edodos breves.<\/li>\n
- Regi\u00f3n 3: par reducido a altas velocidades.<\/li>\n<\/ul>\n
\n\n\nVelocidad (RPM)<\/td>\n Torque (Nm)<\/td>\n<\/tr>\n \n500<\/td>\n 10<\/td>\n<\/tr>\n \n1000<\/td>\n 8<\/td>\n<\/tr>\n \n2000<\/td>\n 6<\/td>\n<\/tr>\n \n3000<\/td>\n 4<\/td>\n<\/tr>\n \n4000<\/td>\n 2<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/span>Ejemplo de dimensionamiento: selecci\u00f3n de un servomotor para una m\u00e1quina CNC<\/span><\/h2>\nImagina que est\u00e1s dise\u00f1ando una m\u00e1quina CNC que requiere lo siguiente:<\/p>\n
\n- Inercia de carga: 0,02 kg\u00b7m\u00b2<\/li>\n
- Velocidad: 1500 RPM<\/li>\n
- Torque continuo: 3 Nm<\/li>\n
- Torque m\u00e1ximo: 6 Nm<\/li>\n<\/ul>\n
Usando estos par\u00e1metros, har\u00edas lo siguiente:<\/p>\n
\n- Selecciona el rango de velocidad: elige un motor capaz de alcanzar al menos 1500 RPM.<\/li>\n
- Comprueba los requisitos de torque: busca un motor que proporcione un torque continuo de 3 Nm y un torque m\u00e1ximo de 6 Nm.<\/li>\n
- Inercia equivalente: aseg\u00farate de que la inercia del motor coincida o sea ligeramente superior a la inercia de carga para lograr estabilidad.<\/li>\n<\/ul>\n
Para este ejemplo, un servomotor de tama\u00f1o mediano probablemente ser\u00eda adecuado.<\/p>\n
<\/span>Tabla de dimensionamiento de servomotores NEMA<\/span><\/h2>\nPara simplificar el proceso de selecci\u00f3n, aqu\u00ed se incluye una tabla general que muestra los tama\u00f1os t\u00edpicos de servomotores y sus especificaciones:<\/p>\n
\n\n\nTama\u00f1o del marco<\/td>\n Par continuo (Nm)<\/td>\n Par m\u00e1ximo (Nm)<\/td>\n Velocidad (RPM)<\/td>\n Aplicaciones<\/td>\n<\/tr>\n \nNEMA 17<\/td>\n 0,2\u20130,5<\/td>\n 0,5\u20131,0<\/td>\n 3000\u20135000<\/td>\n Robots peque\u00f1os, impresoras 3D<\/td>\n<\/tr>\n \nNEMA 23<\/td>\n 0,5\u20132,0<\/td>\n 2,0\u20134,0<\/td>\n 1000\u20133000<\/td>\n M\u00e1quinas CNC, empaquetado<\/td>\n<\/tr>\n \nNEMA 34<\/td>\n 2,0\u20138,0<\/td>\n 8,0\u201316,0<\/td>\n 500\u20131500<\/td>\n Automatizaci\u00f3n industrial, robots<\/td>\n<\/tr>\n \nPersonalizado Grande<\/td>\n > 8,0<\/td>\n > 16,0<\/td>\n 100\u2013500<\/td>\n Correas transportadoras, levantamiento pesado<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<\/span>Pasos para elegir el tama\u00f1o correcto de servomotor<\/span><\/h2>\n\n- Defina los requisitos de la aplicaci\u00f3n: determine el par, la velocidad y la inercia de la carga.<\/li>\n
- Revise las especificaciones del motor: compare las especificaciones de los motores disponibles con sus requisitos.<\/li>\n
- Considere las limitaciones f\u00edsicas: para asegurarse de que el motor funcionar\u00e1 con su m\u00e1quina, verifique sus dimensiones f\u00edsicas.<\/li>\n
- Ejecute simulaciones: utilice herramientas de simulaci\u00f3n o software para verificar el rendimiento del motor en las condiciones de funcionamiento esperadas.<\/li>\n
- Eval\u00fae los factores ambientales: considere la disipaci\u00f3n de calor, la vibraci\u00f3n y los requisitos de montaje.<\/li>\n<\/ol>\n
<\/span>Beneficios de un dimensionamiento adecuado del servomotor<\/span><\/h2>\n
Los servomotores se clasifican por su par de salida, que generalmente se expresa en Newton-metros (Nm) u onzas-pulgadas (oz-in). El par necesario para su aplicaci\u00f3n determina el tama\u00f1o del motor.<\/p>\n
- \n
- Par continuo: el par que un motor puede entregar de forma continua sin sobrecalentarse.<\/li>\n
- Par m\u00e1ximo: el par m\u00e1s alto que un motor puede producir durante breves per\u00edodos de tiempo.<\/li>\n<\/ul>\n
<\/span>Velocidad<\/span><\/h3>\n
La velocidad del motor generalmente se mide en revoluciones por minuto (RPM). Las aplicaciones que requieren movimientos de alta velocidad pueden necesitar motores m\u00e1s peque\u00f1os y livianos con capacidades de RPM m\u00e1s altas.<\/p>\n
<\/span>Potencia<\/span><\/h3>\n
El producto del par y la velocidad angular se utiliza para calcular la potencia. Para aplicaciones que necesitan mayor potencia, podr\u00edan requerirse servomotores m\u00e1s grandes.<\/p>\n
<\/span>Dimensiones f\u00edsicas<\/span><\/h3>\n
Los servomotores est\u00e1n disponibles en diferentes tama\u00f1os f\u00edsicos, a menudo determinados por el tama\u00f1o del bastidor. Los tama\u00f1os de bastidor comunes se basan en est\u00e1ndares de la industria, como los tama\u00f1os NEMA (Asociaci\u00f3n Nacional de Fabricantes El\u00e9ctricos).<\/p>\n
<\/span>Tama\u00f1os comunes de servomotores<\/span><\/h2>\n
A continuaci\u00f3n, se muestra un desglose de los tama\u00f1os comunes de servomotores y sus aplicaciones t\u00edpicas:<\/p>\n
\n\n
\n Tama\u00f1o del motor servo<\/td>\n Rango de par<\/td>\n Rango de velocidad<\/td>\n Aplicaciones t\u00edpicas<\/td>\n<\/tr>\n \n Micro<\/td>\n < 0,1 Nm<\/td>\n 1000\u20135000 RPM<\/td>\n Peque\u00f1os robots, drones, proyectos de hobby<\/td>\n<\/tr>\n \n Peque\u00f1o<\/td>\n 0,1\u20131 Nm<\/td>\n 1000\u20136000 RPM<\/td>\n Dispositivos m\u00e9dicos, impresoras 3D, m\u00e1quinas CNC<\/td>\n<\/tr>\n \n Medio<\/td>\n 1\u201310 Nm<\/td>\n 500\u20133000 RPM<\/td>\n Robots industriales, m\u00e1quinas de embalaje<\/td>\n<\/tr>\n \n Grande<\/td>\n > 10 Nm<\/td>\n 100\u20131500 RPM<\/td>\n Maquinaria pesada, sistemas de transportadores<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n <\/span>Par frente a velocidad: comprensi\u00f3n de la compensaci\u00f3n<\/span><\/h2>\n
Los servomotores funcionan dentro de una compensaci\u00f3n entre par y velocidad. Cuanto m\u00e1s r\u00e1pido funciona un motor, menos par puede proporcionar. Por el contrario, los motores que proporcionan un par alto suelen tener velocidades m\u00e1ximas m\u00e1s bajas. Esta relaci\u00f3n se representa normalmente en una curva de par-velocidad.<\/p>\n
<\/span>Ejemplo de curva de par-velocidad<\/span><\/h3>\n
A continuaci\u00f3n, se muestra una representaci\u00f3n general de una curva de par-velocidad para un servomotor:<\/p>\n
- \n
- Regi\u00f3n 1: par continuo a velocidades m\u00e1s bajas.<\/li>\n
- Regi\u00f3n 2: par m\u00e1ximo durante per\u00edodos breves.<\/li>\n
- Regi\u00f3n 3: par reducido a altas velocidades.<\/li>\n<\/ul>\n
\n\n
\n Velocidad (RPM)<\/td>\n Torque (Nm)<\/td>\n<\/tr>\n \n 500<\/td>\n 10<\/td>\n<\/tr>\n \n 1000<\/td>\n 8<\/td>\n<\/tr>\n \n 2000<\/td>\n 6<\/td>\n<\/tr>\n \n 3000<\/td>\n 4<\/td>\n<\/tr>\n \n 4000<\/td>\n 2<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n <\/span>Ejemplo de dimensionamiento: selecci\u00f3n de un servomotor para una m\u00e1quina CNC<\/span><\/h2>\n
Imagina que est\u00e1s dise\u00f1ando una m\u00e1quina CNC que requiere lo siguiente:<\/p>\n
- \n
- Inercia de carga: 0,02 kg\u00b7m\u00b2<\/li>\n
- Velocidad: 1500 RPM<\/li>\n
- Torque continuo: 3 Nm<\/li>\n
- Torque m\u00e1ximo: 6 Nm<\/li>\n<\/ul>\n
Usando estos par\u00e1metros, har\u00edas lo siguiente:<\/p>\n
- \n
- Selecciona el rango de velocidad: elige un motor capaz de alcanzar al menos 1500 RPM.<\/li>\n
- Comprueba los requisitos de torque: busca un motor que proporcione un torque continuo de 3 Nm y un torque m\u00e1ximo de 6 Nm.<\/li>\n
- Inercia equivalente: aseg\u00farate de que la inercia del motor coincida o sea ligeramente superior a la inercia de carga para lograr estabilidad.<\/li>\n<\/ul>\n
Para este ejemplo, un servomotor de tama\u00f1o mediano probablemente ser\u00eda adecuado.<\/p>\n
<\/span>Tabla de dimensionamiento de servomotores NEMA<\/span><\/h2>\n
Para simplificar el proceso de selecci\u00f3n, aqu\u00ed se incluye una tabla general que muestra los tama\u00f1os t\u00edpicos de servomotores y sus especificaciones:<\/p>\n
\n\n
\n Tama\u00f1o del marco<\/td>\n Par continuo (Nm)<\/td>\n Par m\u00e1ximo (Nm)<\/td>\n Velocidad (RPM)<\/td>\n Aplicaciones<\/td>\n<\/tr>\n \n NEMA 17<\/td>\n 0,2\u20130,5<\/td>\n 0,5\u20131,0<\/td>\n 3000\u20135000<\/td>\n Robots peque\u00f1os, impresoras 3D<\/td>\n<\/tr>\n \n NEMA 23<\/td>\n 0,5\u20132,0<\/td>\n 2,0\u20134,0<\/td>\n 1000\u20133000<\/td>\n M\u00e1quinas CNC, empaquetado<\/td>\n<\/tr>\n \n NEMA 34<\/td>\n 2,0\u20138,0<\/td>\n 8,0\u201316,0<\/td>\n 500\u20131500<\/td>\n Automatizaci\u00f3n industrial, robots<\/td>\n<\/tr>\n \n Personalizado Grande<\/td>\n > 8,0<\/td>\n > 16,0<\/td>\n 100\u2013500<\/td>\n Correas transportadoras, levantamiento pesado<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n <\/span>Pasos para elegir el tama\u00f1o correcto de servomotor<\/span><\/h2>\n
- \n
- Defina los requisitos de la aplicaci\u00f3n: determine el par, la velocidad y la inercia de la carga.<\/li>\n
- Revise las especificaciones del motor: compare las especificaciones de los motores disponibles con sus requisitos.<\/li>\n
- Considere las limitaciones f\u00edsicas: para asegurarse de que el motor funcionar\u00e1 con su m\u00e1quina, verifique sus dimensiones f\u00edsicas.<\/li>\n
- Ejecute simulaciones: utilice herramientas de simulaci\u00f3n o software para verificar el rendimiento del motor en las condiciones de funcionamiento esperadas.<\/li>\n
- Eval\u00fae los factores ambientales: considere la disipaci\u00f3n de calor, la vibraci\u00f3n y los requisitos de montaje.<\/li>\n<\/ol>\n
<\/span>Beneficios de un dimensionamiento adecuado del servomotor<\/span><\/h2>\n
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