{"id":9718,"date":"2024-10-18T17:38:22","date_gmt":"2024-10-18T09:38:22","guid":{"rendered":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/steuerungsmethoden-fuer-schrittmotor\/"},"modified":"2024-11-07T16:14:01","modified_gmt":"2024-11-07T08:14:01","slug":"steuerungsmethoden-fuer-schrittmotor","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/de\/steuerungsmethoden-fuer-schrittmotor\/","title":{"rendered":"Steuerungsmethoden f\u00fcr Schrittmotor"},"content":{"rendered":"<p>Schrittmotor sind hochpr\u00e4zise Maschinen, die in vielen verschiedenen Anwendungen eingesetzt werden, bei denen eine genaue Steuerung der Bewegung erforderlich ist. Dennoch ist es wichtig, die verschiedenen Steuerungsstrategien zu verstehen, um die Leistung eines Schrittmotors zu maximieren. Die Komplexit\u00e4t, die Kosten und die Wirksamkeit jedes Ansatzes variieren je nach den Anforderungen der Anwendung.<\/p>\n<p><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-4534 aligncenter\" src=\"https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/Permanent-Magnet-Stepper-Motor-TR019-P01.jpg\" alt=\"Permanent Magnet Stepper Motor TR019-P01\" width=\"600\" height=\"400\" srcset=\"https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/Permanent-Magnet-Stepper-Motor-TR019-P01.jpg 600w, https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2024\/08\/Permanent-Magnet-Stepper-Motor-TR019-P01-300x200.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 600px) 100vw, 600px\" \/><\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Arten_von_Schrittmotor\"><\/span>Arten von Schrittmotor<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Bevor Sie sich mit den Steuerungstechniken befassen, m\u00fcssen Sie die wichtigsten Arten von <span style=\"color: #0000ff;\"><a style=\"color: #0000ff;\" href=\"https:\/\/www.gian-transmission.com\/de\/schrittmotor\/\">Schrittmotor<\/a><\/span> kennen, da die Steuerungsstrategien je nach Motortyp unterschiedlich sind:<\/p>\n<ul>\n<li><a href=\"https:\/\/www.gian-transmission.com\/de\/permanentmagnet-schrittmotor\/\"><span style=\"color: #0000ff;\">Permanentmagnet Schrittmotor<\/span><\/a> (PM): Verwendet Permanentmagnete im Rotor, die durch elektromagnetische Felder im Stator angetrieben werden.<\/li>\n<li>Schrittmotor mit variabler Reluktanz (VR): Basiert auf der Idee der variablen Reluktanz, bei der der Rotor der Route mit der geringsten Reluktanz folgt.<\/li>\n<li><span style=\"color: #0000ff;\"><a style=\"color: #0000ff;\" href=\"https:\/\/www.gian-transmission.com\/de\/hybrid-schrittmotor\/\">Hybrid Schrittmotor<\/a><\/span>: Kombiniert Funktionen von PM- und VR-Schrittmotoren und bietet h\u00f6here Pr\u00e4zision und bessere Drehmomentleistung.<\/li>\n<li><span style=\"color: #0000ff;\"><a style=\"color: #0000ff;\" href=\"https:\/\/www.gian-transmission.com\/de\/linearer-schrittmotor\/\">Linearer Schrittmotor<\/a><\/span>: Wandelt Drehbewegungen in lineare Verschiebungen um, was h\u00e4ufig bei Anwendungen mit linearer Bewegung verwendet wird.<\/li>\n<\/ul>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Gaengige_Steuerungsmethoden_fuer_Schrittmotor\"><\/span>G\u00e4ngige Steuerungsmethoden f\u00fcr Schrittmotor<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Zur Regelung der Bewegung von Schrittmotor werden verschiedene Steuerungsmethoden verwendet. Die Auswahl der Steuerungsmethode h\u00e4ngt von Faktoren wie Pr\u00e4zision, Geschwindigkeit, Drehmoment, Stromverbrauch und Anwendungskomplexit\u00e4t ab.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Wellenantrieb_Ein-Phase-On-Antrieb\"><\/span>Wellenantrieb (Ein-Phase-On-Antrieb)<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Der Wellenantrieb ist eine der einfachsten Steuerungsmethoden f\u00fcr Schrittmotoren. Dabei wird jeweils nur eine Statorwicklung aktiviert, wodurch sich der Rotor mit der aktiven Wicklung ausrichtet. Diese Methode ist kosteng\u00fcnstig, ben\u00f6tigt weniger Strom und verringert die Motorerw\u00e4rmung. Allerdings erzeugt sie im Vergleich zu anderen Methoden auch weniger Drehmoment, da zu einem bestimmten Zeitpunkt weniger Wicklungen aktiv sind.<\/p>\n<div class=\"wptb-container-legacy\" data-table-id=\"9722\">\n    <table class=\"wptb-preview-table wptb-element-main-table_setting-9722\" style=\"border-spacing: 3px 3px; border-collapse: separate !important; min-width: 100%; border-width: 0px; border-style: solid; \" data-border-spacing-columns=\"3\" data-border-spacing-rows=\"3\" data-reconstraction=\"1\" data-wptb-table-directives=\"eyJpbm5lckJvcmRlcnMiOnsiYWN0aXZlIjoiYWxsIiwiYm9yZGVyV2lkdGgiOiIyIiwiYm9yZGVyUmFkaXVzZXMiOnsiYWxsIjpmYWxzZX19fQ==\" data-wptb-cells-width-auto-count=\"2\" data-wptb-horizontal-scroll-status=\"false\" data-wptb-extra-styles=\"LyogRW50ZXIgeW91ciBjdXN0b20gQ1NTIHJ1bGVzIGhlcmUgKi8=\" data-wptb-first-column-sticky=\"false\" data-wptb-pro-pagination-top-row-header=\"true\" data-wptb-rows-per-page=\"3\" data-wptb-pro-search-top-row-header=\"true\" data-wptb-searchbar-position=\"left\" role=\"table\" data-table-columns=\"2\" data-wptb-table-alignment=\"center\" data-wptb-table-tds-sum-max-width=\"266\" ><tbody data-global-font-color=\"#000000\" data-global-link-color=\"#000000\" data-global-font-size=\"15px\" ><tr  class=\"wptb-row \" style=\"\"><td class=\"wptb-cell \" style=\"background-color: rgb(39, 193, 15); border-width: 2px; border-color: rgb(39, 193, 15); border-style: solid; \" data-y-index=\"0\" data-x-index=\"0\" data-wptb-css-td-auto-width=\"true\" data-wptb-cell-vertical-alignment=\"center\" ><div class=\"wptb-text_icon_element-container wptb-ph-element mce-content-body wptb-element-text_icon_element-1\" data-wptb-text-icon-space-between=\"6\" data-wptb-text-icon-alignment=\"left\" data-wptb-text-icon-icon-location=\"left\"  style=\"font-size: 25px; padding: 0px; margin: 0px; \"><div class=\"wptb-element-text-icon-wrapper\"><div id=\"wptbTextIconIconWrapper\" class=\"wptb-text-icon-icon-wrapper\" data-wptb-text-icon-icon-src=\"thumbs-up\" style=\"color: rgb(255, 255, 255); width: 25px; height: 25px;\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewBox=\"0 0 512 512\"><path d=\"M104 224H24c-13.255 0-24 10.745-24 24v240c0 13.255 10.745 24 24 24h80c13.255 0 24-10.745 24-24V248c0-13.255-10.745-24-24-24zM64 472c-13.255 0-24-10.745-24-24s10.745-24 24-24 24 10.745 24 24-10.745 24-24 24zM384 81.452c0 42.416-25.97 66.208-33.277 94.548h101.723c33.397 0 59.397 27.746 59.553 58.098.084 17.938-7.546 37.249-19.439 49.197l-.11.11c9.836 23.337 8.237 56.037-9.308 79.469 8.681 25.895-.069 57.704-16.382 74.757 4.298 17.598 2.244 32.575-6.148 44.632C440.202 511.587 389.616 512 346.839 512l-2.845-.001c-48.287-.017-87.806-17.598-119.56-31.725-15.957-7.099-36.821-15.887-52.651-16.178-6.54-.12-11.783-5.457-11.783-11.998v-213.77c0-3.2 1.282-6.271 3.558-8.521 39.614-39.144 56.648-80.587 89.117-113.111 14.804-14.832 20.188-37.236 25.393-58.902C282.515 39.293 291.817 0 312 0c24 0 72 8 72 81.452z\"\/><\/svg><br \/><\/div><div id=\"wptbTextIconMainTextWrapper\" style=\"color: rgb(255, 255, 255); margin-left: 6; margin-right: 0; \"><p id=\"wptbTextIconMainText\">Vorteil<\/p><\/div><\/div><\/div><\/td><td class=\"wptb-cell \" style=\"background-color: rgb(255, 0, 0); border-width: 2px; border-color: rgb(255, 0, 0); border-style: solid; \" data-y-index=\"0\" data-x-index=\"1\" data-wptb-css-td-auto-width=\"true\" data-wptb-cell-vertical-alignment=\"center\" ><div class=\"wptb-text_icon_element-container wptb-ph-element mce-content-body wptb-element-text_icon_element-2\" data-wptb-text-icon-space-between=\"6\" data-wptb-text-icon-alignment=\"left\" data-wptb-text-icon-icon-location=\"left\"  style=\"font-size: 25px; padding: 0px; margin: 0px; \"><div class=\"wptb-element-text-icon-wrapper\"><div id=\"wptbTextIconIconWrapper\" class=\"wptb-text-icon-icon-wrapper\" data-wptb-text-icon-icon-src=\"thumbs-down\" style=\"color: rgb(255, 255, 255); width: 25px; height: 25px;\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewBox=\"0 0 512 512\"><path d=\"M0 56v240c0 13.255 10.745 24 24 24h80c13.255 0 24-10.745 24-24V56c0-13.255-10.745-24-24-24H24C10.745 32 0 42.745 0 56zm40 200c0-13.255 10.745-24 24-24s24 10.745 24 24-10.745 24-24 24-24-10.745-24-24zm272 256c-20.183 0-29.485-39.293-33.931-57.795-5.206-21.666-10.589-44.07-25.393-58.902-32.469-32.524-49.503-73.967-89.117-113.111a11.98 11.98 0 0 1-3.558-8.521V59.901c0-6.541 5.243-11.878 11.783-11.998 15.831-.29 36.694-9.079 52.651-16.178C256.189 17.598 295.709.017 343.995 0h2.844c42.777 0 93.363.413 113.774 29.737 8.392 12.057 10.446 27.034 6.148 44.632 16.312 17.053 25.063 48.863 16.382 74.757 17.544 23.432 19.143 56.132 9.308 79.469l.11.11c11.893 11.949 19.523 31.259 19.439 49.197-.156 30.352-26.157 58.098-59.553 58.098H350.723C358.03 364.34 384 388.132 384 430.548 384 504 336 512 312 512z\"\/><\/svg><br \/><\/div><div id=\"wptbTextIconMainTextWrapper\" style=\"color: rgb(255, 255, 255); margin-left: 6; margin-right: 0; \"><p id=\"wptbTextIconMainText\">Nachteil<\/p><\/div><\/div><\/div><\/td><\/tr><tr  class=\"wptb-row \" style=\"\"><td class=\"wptb-cell \" style=\"border-width: 2px; border-color: rgb(39, 193, 15); border-style: solid; \" data-y-index=\"1\" data-x-index=\"0\" data-wptb-css-td-auto-width=\"true\" data-wptb-cell-vertical-alignment=\"center\" ><div class=\"wptb-styled_list-container wptb-ph-element wptb-element-styled_list-1\" style=\"padding: 0px; margin: 0px; \"><ul><li class=\"wptb-in-element\" style=\"margin-bottom: 10px;\"><div class=\"wptb-styled-list-li-inner-wrap\" data-wptb-styled-list-alignment=\"left\"><div class=\"wptb-styled-list-icon\" data-wptb-styled-list-icon-src=\"check\" style=\"width: 20px; height: 20px; flex: 0 0 20px; fill: rgb(0, 153, 71);\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewBox=\"0 0 512 512\"><path d=\"M173.898 439.404l-166.4-166.4c-9.997-9.997-9.997-26.206 0-36.204l36.203-36.204c9.997-9.998 26.207-9.998 36.204 0L192 312.69 432.095 72.596c9.997-9.997 26.207-9.997 36.204 0l36.203 36.204c9.997 9.997 9.997 26.206 0 36.204l-294.4 294.401c-9.998 9.997-26.207 9.997-36.204-.001z\"\/><\/svg><\/div><div class=\"wptb-styled-list-item-content\" style=\"position: relative\"><p data-styled_list-marker=\"\" style=\"font-size: 20px; line-height: 20px; color: rgb(0, 0, 0); margin-left: 5px; \">Einfache Implementierung<\/p><\/div><div class=\"wptb-m-tooltip\" style=\"\"><\/div><\/div><div class=\"wptb-clear-both\"><\/div><\/li><li class=\"wptb-in-element\" style=\"margin-bottom: 10px;\"><div class=\"wptb-styled-list-li-inner-wrap\" data-wptb-styled-list-alignment=\"left\"><div class=\"wptb-styled-list-icon\" data-wptb-styled-list-icon-src=\"check\" style=\"width: 20px; height: 20px; flex: 0 0 20px; fill: rgb(0, 153, 71);\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewBox=\"0 0 512 512\"><path d=\"M173.898 439.404l-166.4-166.4c-9.997-9.997-9.997-26.206 0-36.204l36.203-36.204c9.997-9.998 26.207-9.998 36.204 0L192 312.69 432.095 72.596c9.997-9.997 26.207-9.997 36.204 0l36.203 36.204c9.997 9.997 9.997 26.206 0 36.204l-294.4 294.401c-9.998 9.997-26.207 9.997-36.204-.001z\"\/><\/svg><\/div><div class=\"wptb-styled-list-item-content\" style=\"position: relative\"><p data-styled_list-marker=\"\" style=\"font-size: 20px; line-height: 20px; color: rgb(0, 0, 0); margin-left: 5px; \">Geringer Stromverbrauch<\/p><\/div><div class=\"wptb-m-tooltip\" style=\"\"><\/div><\/div><div class=\"wptb-clear-both\"><\/div><\/li><li class=\"wptb-in-element\" style=\"margin-bottom: 10px;\"><div class=\"wptb-styled-list-li-inner-wrap\" data-wptb-styled-list-alignment=\"left\"><div class=\"wptb-styled-list-icon\" data-wptb-styled-list-icon-src=\"check\" style=\"width: 20px; height: 20px; flex: 0 0 20px; fill: rgb(0, 153, 71);\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewBox=\"0 0 512 512\"><path d=\"M173.898 439.404l-166.4-166.4c-9.997-9.997-9.997-26.206 0-36.204l36.203-36.204c9.997-9.998 26.207-9.998 36.204 0L192 312.69 432.095 72.596c9.997-9.997 26.207-9.997 36.204 0l36.203 36.204c9.997 9.997 9.997 26.206 0 36.204l-294.4 294.401c-9.998 9.997-26.207 9.997-36.204-.001z\"\/><\/svg><\/div><div class=\"wptb-styled-list-item-content\" style=\"position: relative\"><p data-styled_list-marker=\"\" style=\"font-size: 20px; line-height: 20px; color: rgb(0, 0, 0); margin-left: 5px; \">Reduzierte Motorerw\u00e4rmung<\/p><\/div><div class=\"wptb-m-tooltip\" style=\"\"><\/div><\/div><div class=\"wptb-clear-both\"><\/div><\/li><\/ul><\/div><\/td><td class=\"wptb-cell \" style=\"border-width: 2px; border-color: rgb(255, 0, 0); border-style: solid; \" data-y-index=\"1\" data-x-index=\"1\" data-wptb-css-td-auto-width=\"true\" data-wptb-cell-vertical-alignment=\"center\" ><div class=\"wptb-styled_list-container wptb-ph-element wptb-element-styled_list-2\" style=\"padding: 0px; margin: 0px; \"><ul><li class=\"wptb-in-element\" style=\"margin-bottom: 10px;\"><div class=\"wptb-styled-list-li-inner-wrap\" data-wptb-styled-list-alignment=\"left\"><div class=\"wptb-styled-list-icon\" data-wptb-styled-list-icon-src=\"times\" style=\"width: 20px; height: 20px; flex: 0 0 20px; fill: rgb(255, 0, 0);\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewBox=\"0 0 352 512\"><path d=\"M242.72 256l100.07-100.07c12.28-12.28 12.28-32.19 0-44.48l-22.24-22.24c-12.28-12.28-32.19-12.28-44.48 0L176 189.28 75.93 89.21c-12.28-12.28-32.19-12.28-44.48 0L9.21 111.45c-12.28 12.28-12.28 32.19 0 44.48L109.28 256 9.21 356.07c-12.28 12.28-12.28 32.19 0 44.48l22.24 22.24c12.28 12.28 32.2 12.28 44.48 0L176 322.72l100.07 100.07c12.28 12.28 32.2 12.28 44.48 0l22.24-22.24c12.28-12.28 12.28-32.19 0-44.48L242.72 256z\"\/><\/svg><\/div><div class=\"wptb-styled-list-item-content\" style=\"position: relative\"><p data-styled_list-marker=\"\" style=\"font-size: 20px; line-height: 20px; color: rgb(0, 0, 0); margin-left: 5px; \">Geringeres Drehmoment<\/p><\/div><div class=\"wptb-m-tooltip\" style=\"\"><\/div><\/div><div class=\"wptb-clear-both\"><\/div><\/li><li class=\"wptb-in-element\" style=\"margin-bottom: 10px;\"><div class=\"wptb-styled-list-li-inner-wrap\" data-wptb-styled-list-alignment=\"left\"><div class=\"wptb-styled-list-icon\" data-wptb-styled-list-icon-src=\"times\" style=\"width: 20px; height: 20px; flex: 0 0 20px; fill: rgb(255, 0, 0);\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewBox=\"0 0 352 512\"><path d=\"M242.72 256l100.07-100.07c12.28-12.28 12.28-32.19 0-44.48l-22.24-22.24c-12.28-12.28-32.19-12.28-44.48 0L176 189.28 75.93 89.21c-12.28-12.28-32.19-12.28-44.48 0L9.21 111.45c-12.28 12.28-12.28 32.19 0 44.48L109.28 256 9.21 356.07c-12.28 12.28-12.28 32.19 0 44.48l22.24 22.24c12.28 12.28 32.2 12.28 44.48 0L176 322.72l100.07 100.07c12.28 12.28 32.2 12.28 44.48 0l22.24-22.24c12.28-12.28 12.28-32.19 0-44.48L242.72 256z\"\/><\/svg><\/div><div class=\"wptb-styled-list-item-content\" style=\"position: relative\"><p data-styled_list-marker=\"\" style=\"font-size: 20px; line-height: 20px; color: rgb(0, 0, 0); margin-left: 5px; \">Geringere Effizienz bei hochpr\u00e4zisen Anwendungen<\/p><\/div><div class=\"wptb-m-tooltip\" style=\"\"><\/div><\/div><div class=\"wptb-clear-both\"><\/div><\/li><\/ul><\/div><\/td><\/tr><\/tbody><\/table>\n<\/div>\n\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Vollschrittantrieb_Zweiphasen-Antrieb\"><\/span>Vollschrittantrieb (Zweiphasen-Antrieb)<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Der Vollschrittantrieb verbessert den Wellenantrieb, indem er zwei Statorwicklungen gleichzeitig mit Strom versorgt. Dies f\u00fchrt zu einem h\u00f6heren Drehmoment im Vergleich zum Wellenantrieb, da der Motor von den kombinierten Magnetfeldern zweier Wicklungen profitiert. Der Motor bewegt sich in Vollschritten, was bedeutet, dass seine Aufl\u00f6sung im Vergleich zum Mikroschritt geringer ist, aber er eignet sich f\u00fcr viele allgemeine Anwendungen, die keine ultrafeine Positionierung erfordern.<\/p>\n<div class=\"wptb-container-legacy\" data-table-id=\"9731\">\n    <table class=\"wptb-preview-table wptb-element-main-table_setting-9731\" style=\"border-spacing: 3px 3px; border-collapse: separate !important; min-width: 100%; border-width: 0px; border-style: solid; \" data-border-spacing-columns=\"3\" data-border-spacing-rows=\"3\" data-reconstraction=\"1\" data-wptb-table-directives=\"eyJpbm5lckJvcmRlcnMiOnsiYWN0aXZlIjoiYWxsIiwiYm9yZGVyV2lkdGgiOiIyIiwiYm9yZGVyUmFkaXVzZXMiOnsiYWxsIjpmYWxzZX19fQ==\" data-wptb-cells-width-auto-count=\"2\" data-wptb-horizontal-scroll-status=\"false\" data-wptb-extra-styles=\"LyogRW50ZXIgeW91ciBjdXN0b20gQ1NTIHJ1bGVzIGhlcmUgKi8=\" data-wptb-first-column-sticky=\"false\" data-wptb-pro-pagination-top-row-header=\"true\" data-wptb-rows-per-page=\"3\" data-wptb-pro-search-top-row-header=\"true\" data-wptb-searchbar-position=\"left\" role=\"table\" data-table-columns=\"2\" data-wptb-table-alignment=\"center\" data-wptb-table-tds-sum-max-width=\"266\" ><tbody data-global-font-color=\"#000000\" data-global-link-color=\"#000000\" data-global-font-size=\"15px\" ><tr  class=\"wptb-row \" style=\"\"><td class=\"wptb-cell \" style=\"background-color: rgb(39, 193, 15); border-width: 2px; border-color: rgb(39, 193, 15); border-style: solid; \" data-y-index=\"0\" data-x-index=\"0\" data-wptb-css-td-auto-width=\"true\" data-wptb-cell-vertical-alignment=\"center\" ><div class=\"wptb-text_icon_element-container wptb-ph-element mce-content-body wptb-element-text_icon_element-1\" data-wptb-text-icon-space-between=\"6\" data-wptb-text-icon-alignment=\"left\" data-wptb-text-icon-icon-location=\"left\"  style=\"font-size: 25px; padding: 0px; margin: 0px; \"><div class=\"wptb-element-text-icon-wrapper\"><div id=\"wptbTextIconIconWrapper\" class=\"wptb-text-icon-icon-wrapper\" data-wptb-text-icon-icon-src=\"thumbs-up\" style=\"color: rgb(255, 255, 255); width: 25px; height: 25px;\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewBox=\"0 0 512 512\"><path d=\"M104 224H24c-13.255 0-24 10.745-24 24v240c0 13.255 10.745 24 24 24h80c13.255 0 24-10.745 24-24V248c0-13.255-10.745-24-24-24zM64 472c-13.255 0-24-10.745-24-24s10.745-24 24-24 24 10.745 24 24-10.745 24-24 24zM384 81.452c0 42.416-25.97 66.208-33.277 94.548h101.723c33.397 0 59.397 27.746 59.553 58.098.084 17.938-7.546 37.249-19.439 49.197l-.11.11c9.836 23.337 8.237 56.037-9.308 79.469 8.681 25.895-.069 57.704-16.382 74.757 4.298 17.598 2.244 32.575-6.148 44.632C440.202 511.587 389.616 512 346.839 512l-2.845-.001c-48.287-.017-87.806-17.598-119.56-31.725-15.957-7.099-36.821-15.887-52.651-16.178-6.54-.12-11.783-5.457-11.783-11.998v-213.77c0-3.2 1.282-6.271 3.558-8.521 39.614-39.144 56.648-80.587 89.117-113.111 14.804-14.832 20.188-37.236 25.393-58.902C282.515 39.293 291.817 0 312 0c24 0 72 8 72 81.452z\"\/><\/svg><br \/><\/div><div id=\"wptbTextIconMainTextWrapper\" style=\"margin-left: 6; margin-right: 0; \"><p id=\"wptbTextIconMainText\"><font color=\"#ffffff\">Vorteil<\/font><\/p><\/div><\/div><\/div><\/td><td class=\"wptb-cell \" style=\"background-color: rgb(255, 0, 0); border-width: 2px; border-color: rgb(255, 0, 0); border-style: solid; \" data-y-index=\"0\" data-x-index=\"1\" data-wptb-css-td-auto-width=\"true\" data-wptb-cell-vertical-alignment=\"center\" ><div class=\"wptb-text_icon_element-container wptb-ph-element mce-content-body wptb-element-text_icon_element-2\" data-wptb-text-icon-space-between=\"6\" data-wptb-text-icon-alignment=\"left\" data-wptb-text-icon-icon-location=\"left\"  style=\"font-size: 25px; padding: 0px; margin: 0px; \"><div class=\"wptb-element-text-icon-wrapper\"><div id=\"wptbTextIconIconWrapper\" class=\"wptb-text-icon-icon-wrapper\" data-wptb-text-icon-icon-src=\"thumbs-down\" style=\"color: rgb(255, 255, 255); width: 25px; height: 25px;\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewBox=\"0 0 512 512\"><path d=\"M0 56v240c0 13.255 10.745 24 24 24h80c13.255 0 24-10.745 24-24V56c0-13.255-10.745-24-24-24H24C10.745 32 0 42.745 0 56zm40 200c0-13.255 10.745-24 24-24s24 10.745 24 24-10.745 24-24 24-24-10.745-24-24zm272 256c-20.183 0-29.485-39.293-33.931-57.795-5.206-21.666-10.589-44.07-25.393-58.902-32.469-32.524-49.503-73.967-89.117-113.111a11.98 11.98 0 0 1-3.558-8.521V59.901c0-6.541 5.243-11.878 11.783-11.998 15.831-.29 36.694-9.079 52.651-16.178C256.189 17.598 295.709.017 343.995 0h2.844c42.777 0 93.363.413 113.774 29.737 8.392 12.057 10.446 27.034 6.148 44.632 16.312 17.053 25.063 48.863 16.382 74.757 17.544 23.432 19.143 56.132 9.308 79.469l.11.11c11.893 11.949 19.523 31.259 19.439 49.197-.156 30.352-26.157 58.098-59.553 58.098H350.723C358.03 364.34 384 388.132 384 430.548 384 504 336 512 312 512z\"\/><\/svg><br \/><\/div><div id=\"wptbTextIconMainTextWrapper\" style=\"margin-left: 6; margin-right: 0; \"><p id=\"wptbTextIconMainText\"><font color=\"#ffffff\">Nachteil<\/font><\/p><\/div><\/div><\/div><\/td><\/tr><tr  class=\"wptb-row \" style=\"\"><td class=\"wptb-cell \" style=\"border-width: 2px; border-color: rgb(39, 193, 15); border-style: solid; \" data-y-index=\"1\" data-x-index=\"0\" data-wptb-css-td-auto-width=\"true\" data-wptb-cell-vertical-alignment=\"center\" ><div class=\"wptb-styled_list-container wptb-ph-element wptb-element-styled_list-1\" style=\"padding: 0px; margin: 0px; \"><ul><li class=\"wptb-in-element\" style=\"margin-bottom: 10px;\"><div class=\"wptb-styled-list-li-inner-wrap\" data-wptb-styled-list-alignment=\"left\"><div class=\"wptb-styled-list-icon\" data-wptb-styled-list-icon-src=\"check\" style=\"width: 20px; height: 20px; flex: 0 0 20px; fill: rgb(0, 153, 71);\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewBox=\"0 0 512 512\"><path d=\"M173.898 439.404l-166.4-166.4c-9.997-9.997-9.997-26.206 0-36.204l36.203-36.204c9.997-9.998 26.207-9.998 36.204 0L192 312.69 432.095 72.596c9.997-9.997 26.207-9.997 36.204 0l36.203 36.204c9.997 9.997 9.997 26.206 0 36.204l-294.4 294.401c-9.998 9.997-26.207 9.997-36.204-.001z\"\/><\/svg><\/div><div class=\"wptb-styled-list-item-content\" style=\"position: relative\"><p data-styled_list-marker=\"\" style=\"font-size: 20px; line-height: 20px; color: rgb(0, 0, 0); margin-left: 5px; \">H\u00f6heres Drehmoment<\/p><\/div><div class=\"wptb-m-tooltip\" style=\"\"><\/div><\/div><div class=\"wptb-clear-both\"><\/div><\/li><li class=\"wptb-in-element\" style=\"margin-bottom: 10px;\"><div class=\"wptb-styled-list-li-inner-wrap\" data-wptb-styled-list-alignment=\"left\"><div class=\"wptb-styled-list-icon\" data-wptb-styled-list-icon-src=\"check\" style=\"width: 20px; height: 20px; flex: 0 0 20px; fill: rgb(0, 153, 71);\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewBox=\"0 0 512 512\"><path d=\"M173.898 439.404l-166.4-166.4c-9.997-9.997-9.997-26.206 0-36.204l36.203-36.204c9.997-9.998 26.207-9.998 36.204 0L192 312.69 432.095 72.596c9.997-9.997 26.207-9.997 36.204 0l36.203 36.204c9.997 9.997 9.997 26.206 0 36.204l-294.4 294.401c-9.998 9.997-26.207 9.997-36.204-.001z\"\/><\/svg><\/div><div class=\"wptb-styled-list-item-content\" style=\"position: relative\"><p data-styled_list-marker=\"\" style=\"font-size: 20px; line-height: 20px; color: rgb(0, 0, 0); margin-left: 5px; \">Einfache Implementierung<\/p><\/div><div class=\"wptb-m-tooltip\" style=\"\"><\/div><\/div><div class=\"wptb-clear-both\"><\/div><\/li><li class=\"wptb-in-element\" style=\"margin-bottom: 10px;\"><div class=\"wptb-styled-list-li-inner-wrap\" data-wptb-styled-list-alignment=\"left\"><div class=\"wptb-styled-list-icon\" data-wptb-styled-list-icon-src=\"check\" style=\"width: 20px; height: 20px; flex: 0 0 20px; fill: rgb(0, 153, 71);\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewBox=\"0 0 512 512\"><path d=\"M173.898 439.404l-166.4-166.4c-9.997-9.997-9.997-26.206 0-36.204l36.203-36.204c9.997-9.998 26.207-9.998 36.204 0L192 312.69 432.095 72.596c9.997-9.997 26.207-9.997 36.204 0l36.203 36.204c9.997 9.997 9.997 26.206 0 36.204l-294.4 294.401c-9.998 9.997-26.207 9.997-36.204-.001z\"\/><\/svg><\/div><div class=\"wptb-styled-list-item-content\" style=\"position: relative\"><p data-styled_list-marker=\"\" style=\"font-size: 20px; line-height: 20px; color: rgb(0, 0, 0); margin-left: 5px; \">Gut f\u00fcr Anwendungen mit niedriger bis mittlerer Pr\u00e4zision<\/p><\/div><div class=\"wptb-m-tooltip\" style=\"\"><\/div><\/div><div class=\"wptb-clear-both\"><\/div><\/li><\/ul><\/div><\/td><td class=\"wptb-cell \" style=\"border-width: 2px; border-color: rgb(255, 0, 0); border-style: solid; \" data-y-index=\"1\" data-x-index=\"1\" data-wptb-css-td-auto-width=\"true\" data-wptb-cell-vertical-alignment=\"center\" ><div class=\"wptb-styled_list-container wptb-ph-element wptb-element-styled_list-2\" style=\"padding: 0px; margin: 0px; \"><ul><li class=\"wptb-in-element\" style=\"margin-bottom: 10px;\"><div class=\"wptb-styled-list-li-inner-wrap\" data-wptb-styled-list-alignment=\"left\"><div class=\"wptb-styled-list-icon\" data-wptb-styled-list-icon-src=\"times\" style=\"width: 20px; height: 20px; flex: 0 0 20px; fill: rgb(255, 0, 0);\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewBox=\"0 0 352 512\"><path d=\"M242.72 256l100.07-100.07c12.28-12.28 12.28-32.19 0-44.48l-22.24-22.24c-12.28-12.28-32.19-12.28-44.48 0L176 189.28 75.93 89.21c-12.28-12.28-32.19-12.28-44.48 0L9.21 111.45c-12.28 12.28-12.28 32.19 0 44.48L109.28 256 9.21 356.07c-12.28 12.28-12.28 32.19 0 44.48l22.24 22.24c12.28 12.28 32.2 12.28 44.48 0L176 322.72l100.07 100.07c12.28 12.28 32.2 12.28 44.48 0l22.24-22.24c12.28-12.28 12.28-32.19 0-44.48L242.72 256z\"\/><\/svg><\/div><div class=\"wptb-styled-list-item-content\" style=\"position: relative\"><p data-styled_list-marker=\"\" style=\"font-size: 20px; line-height: 20px; color: rgb(0, 0, 0); margin-left: 5px; \">Geringere Aufl\u00f6sung im Vergleich zum Mikroschritt<\/p><\/div><div class=\"wptb-m-tooltip\" style=\"\"><\/div><\/div><div class=\"wptb-clear-both\"><\/div><\/li><li class=\"wptb-in-element\" style=\"margin-bottom: 10px;\"><div class=\"wptb-styled-list-li-inner-wrap\" data-wptb-styled-list-alignment=\"left\"><div class=\"wptb-styled-list-icon\" data-wptb-styled-list-icon-src=\"times\" style=\"width: 20px; height: 20px; flex: 0 0 20px; fill: rgb(255, 0, 0);\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewBox=\"0 0 352 512\"><path d=\"M242.72 256l100.07-100.07c12.28-12.28 12.28-32.19 0-44.48l-22.24-22.24c-12.28-12.28-32.19-12.28-44.48 0L176 189.28 75.93 89.21c-12.28-12.28-32.19-12.28-44.48 0L9.21 111.45c-12.28 12.28-12.28 32.19 0 44.48L109.28 256 9.21 356.07c-12.28 12.28-12.28 32.19 0 44.48l22.24 22.24c12.28 12.28 32.2 12.28 44.48 0L176 322.72l100.07 100.07c12.28 12.28 32.2 12.28 44.48 0l22.24-22.24c12.28-12.28 12.28-32.19 0-44.48L242.72 256z\"\/><\/svg><\/div><div class=\"wptb-styled-list-item-content\" style=\"position: relative\"><p data-styled_list-marker=\"\" style=\"font-size: 20px; line-height: 20px; color: rgb(0, 0, 0); margin-left: 5px; \">Erh\u00f6hter Stromverbrauch<\/p><\/div><div class=\"wptb-m-tooltip\" style=\"\"><\/div><\/div><div class=\"wptb-clear-both\"><\/div><\/li><\/ul><\/div><\/td><\/tr><\/tbody><\/table>\n<\/div>\n\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Halbautomatischer_Antrieb\"><\/span>Halbautomatischer Antrieb<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Eine und zwei Wicklungen werden abwechselnd mit der Halbschritt-Antriebstechnik mit Strom versorgt. Dies stellt einen Kompromiss zwischen dem Drehmoment des Vollschrittantriebs und der Aufl\u00f6sung des Mikroschrittantriebs dar. Der Motor bewegt sich in Halbschritten, wodurch die Aufl\u00f6sung im Vergleich zum Vollschrittantrieb effektiv verdoppelt wird. Diese Steuerungsmethode schafft ein Gleichgewicht zwischen gleichm\u00e4\u00dfiger Bewegung und Drehmomentabgabe.<\/p>\n<div class=\"wptb-container-legacy\" data-table-id=\"9739\">\n    <table class=\"wptb-preview-table wptb-element-main-table_setting-9739\" style=\"border-spacing: 3px 3px; border-collapse: separate !important; min-width: 100%; border-width: 0px; border-style: solid; \" data-border-spacing-columns=\"3\" data-border-spacing-rows=\"3\" data-reconstraction=\"1\" data-wptb-table-directives=\"eyJpbm5lckJvcmRlcnMiOnsiYWN0aXZlIjoiYWxsIiwiYm9yZGVyV2lkdGgiOiIyIiwiYm9yZGVyUmFkaXVzZXMiOnsiYWxsIjpmYWxzZX19fQ==\" data-wptb-cells-width-auto-count=\"2\" data-wptb-horizontal-scroll-status=\"false\" data-wptb-extra-styles=\"LyogRW50ZXIgeW91ciBjdXN0b20gQ1NTIHJ1bGVzIGhlcmUgKi8=\" data-wptb-first-column-sticky=\"false\" data-wptb-pro-pagination-top-row-header=\"true\" data-wptb-rows-per-page=\"3\" data-wptb-pro-search-top-row-header=\"true\" data-wptb-searchbar-position=\"left\" role=\"table\" data-table-columns=\"2\" data-wptb-table-alignment=\"center\" data-wptb-table-tds-sum-max-width=\"266\" ><tbody data-global-font-color=\"#000000\" data-global-link-color=\"#000000\" data-global-font-size=\"15px\" ><tr  class=\"wptb-row \" style=\"\"><td class=\"wptb-cell \" style=\"background-color: rgb(39, 193, 15); border-width: 2px; border-color: rgb(39, 193, 15); border-style: solid; \" data-y-index=\"0\" data-x-index=\"0\" data-wptb-css-td-auto-width=\"true\" data-wptb-cell-vertical-alignment=\"center\" ><div class=\"wptb-text_icon_element-container wptb-ph-element mce-content-body wptb-element-text_icon_element-1\" data-wptb-text-icon-space-between=\"6\" data-wptb-text-icon-alignment=\"left\" data-wptb-text-icon-icon-location=\"left\"  style=\"font-size: 25px; padding: 0px; margin: 0px; \"><div class=\"wptb-element-text-icon-wrapper\"><div id=\"wptbTextIconIconWrapper\" class=\"wptb-text-icon-icon-wrapper\" data-wptb-text-icon-icon-src=\"thumbs-up\" style=\"color: rgb(255, 255, 255); width: 25px; height: 25px;\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewBox=\"0 0 512 512\"><path d=\"M104 224H24c-13.255 0-24 10.745-24 24v240c0 13.255 10.745 24 24 24h80c13.255 0 24-10.745 24-24V248c0-13.255-10.745-24-24-24zM64 472c-13.255 0-24-10.745-24-24s10.745-24 24-24 24 10.745 24 24-10.745 24-24 24zM384 81.452c0 42.416-25.97 66.208-33.277 94.548h101.723c33.397 0 59.397 27.746 59.553 58.098.084 17.938-7.546 37.249-19.439 49.197l-.11.11c9.836 23.337 8.237 56.037-9.308 79.469 8.681 25.895-.069 57.704-16.382 74.757 4.298 17.598 2.244 32.575-6.148 44.632C440.202 511.587 389.616 512 346.839 512l-2.845-.001c-48.287-.017-87.806-17.598-119.56-31.725-15.957-7.099-36.821-15.887-52.651-16.178-6.54-.12-11.783-5.457-11.783-11.998v-213.77c0-3.2 1.282-6.271 3.558-8.521 39.614-39.144 56.648-80.587 89.117-113.111 14.804-14.832 20.188-37.236 25.393-58.902C282.515 39.293 291.817 0 312 0c24 0 72 8 72 81.452z\"\/><\/svg><br \/><\/div><div id=\"wptbTextIconMainTextWrapper\" style=\"margin-left: 6; margin-right: 0; \"><p id=\"wptbTextIconMainText\"><font color=\"#ffffff\">Vorteil<\/font><\/p><\/div><\/div><\/div><\/td><td class=\"wptb-cell \" style=\"background-color: rgb(255, 0, 0); border-width: 2px; border-color: rgb(255, 0, 0); border-style: solid; \" data-y-index=\"0\" data-x-index=\"1\" data-wptb-css-td-auto-width=\"true\" data-wptb-cell-vertical-alignment=\"center\" ><div class=\"wptb-text_icon_element-container wptb-ph-element mce-content-body wptb-element-text_icon_element-2\" data-wptb-text-icon-space-between=\"6\" data-wptb-text-icon-alignment=\"left\" data-wptb-text-icon-icon-location=\"left\"  style=\"font-size: 25px; padding: 0px; margin: 0px; \"><div class=\"wptb-element-text-icon-wrapper\"><div id=\"wptbTextIconIconWrapper\" class=\"wptb-text-icon-icon-wrapper\" data-wptb-text-icon-icon-src=\"thumbs-down\" style=\"color: rgb(255, 255, 255); width: 25px; height: 25px;\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewBox=\"0 0 512 512\"><path d=\"M0 56v240c0 13.255 10.745 24 24 24h80c13.255 0 24-10.745 24-24V56c0-13.255-10.745-24-24-24H24C10.745 32 0 42.745 0 56zm40 200c0-13.255 10.745-24 24-24s24 10.745 24 24-10.745 24-24 24-24-10.745-24-24zm272 256c-20.183 0-29.485-39.293-33.931-57.795-5.206-21.666-10.589-44.07-25.393-58.902-32.469-32.524-49.503-73.967-89.117-113.111a11.98 11.98 0 0 1-3.558-8.521V59.901c0-6.541 5.243-11.878 11.783-11.998 15.831-.29 36.694-9.079 52.651-16.178C256.189 17.598 295.709.017 343.995 0h2.844c42.777 0 93.363.413 113.774 29.737 8.392 12.057 10.446 27.034 6.148 44.632 16.312 17.053 25.063 48.863 16.382 74.757 17.544 23.432 19.143 56.132 9.308 79.469l.11.11c11.893 11.949 19.523 31.259 19.439 49.197-.156 30.352-26.157 58.098-59.553 58.098H350.723C358.03 364.34 384 388.132 384 430.548 384 504 336 512 312 512z\"\/><\/svg><br \/><\/div><div id=\"wptbTextIconMainTextWrapper\" style=\"margin-left: 6; margin-right: 0; \"><p id=\"wptbTextIconMainText\"><font color=\"#ffffff\">Nachteil<\/font><\/p><\/div><\/div><\/div><\/td><\/tr><tr  class=\"wptb-row \" style=\"\"><td class=\"wptb-cell \" style=\"border-width: 2px; border-color: rgb(39, 193, 15); border-style: solid; \" data-y-index=\"1\" data-x-index=\"0\" data-wptb-css-td-auto-width=\"true\" data-wptb-cell-vertical-alignment=\"center\" ><div class=\"wptb-styled_list-container wptb-ph-element wptb-element-styled_list-1\" style=\"padding: 0px; margin: 0px; \"><ul><li class=\"wptb-in-element\" style=\"margin-bottom: 10px;\"><div class=\"wptb-styled-list-li-inner-wrap\" data-wptb-styled-list-alignment=\"left\"><div class=\"wptb-styled-list-icon\" data-wptb-styled-list-icon-src=\"check\" style=\"width: 20px; height: 20px; flex: 0 0 20px; fill: rgb(0, 153, 71);\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewBox=\"0 0 512 512\"><path d=\"M173.898 439.404l-166.4-166.4c-9.997-9.997-9.997-26.206 0-36.204l36.203-36.204c9.997-9.998 26.207-9.998 36.204 0L192 312.69 432.095 72.596c9.997-9.997 26.207-9.997 36.204 0l36.203 36.204c9.997 9.997 9.997 26.206 0 36.204l-294.4 294.401c-9.998 9.997-26.207 9.997-36.204-.001z\"\/><\/svg><\/div><div class=\"wptb-styled-list-item-content\" style=\"position: relative\"><p data-styled_list-marker=\"\" style=\"font-size: 20px; line-height: 20px; color: rgb(0, 0, 0); margin-left: 5px; \">H\u00f6here Aufl\u00f6sung (doppelt so hoch wie bei Vollschritt)<\/p><\/div><div class=\"wptb-m-tooltip\" style=\"\"><\/div><\/div><div class=\"wptb-clear-both\"><\/div><\/li><li class=\"wptb-in-element\" style=\"margin-bottom: 10px;\"><div class=\"wptb-styled-list-li-inner-wrap\" data-wptb-styled-list-alignment=\"left\"><div class=\"wptb-styled-list-icon\" data-wptb-styled-list-icon-src=\"check\" style=\"width: 20px; height: 20px; flex: 0 0 20px; fill: rgb(0, 153, 71);\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewBox=\"0 0 512 512\"><path d=\"M173.898 439.404l-166.4-166.4c-9.997-9.997-9.997-26.206 0-36.204l36.203-36.204c9.997-9.998 26.207-9.998 36.204 0L192 312.69 432.095 72.596c9.997-9.997 26.207-9.997 36.204 0l36.203 36.204c9.997 9.997 9.997 26.206 0 36.204l-294.4 294.401c-9.998 9.997-26.207 9.997-36.204-.001z\"\/><\/svg><\/div><div class=\"wptb-styled-list-item-content\" style=\"position: relative\"><p data-styled_list-marker=\"\" style=\"font-size: 20px; line-height: 20px; color: rgb(0, 0, 0); margin-left: 5px; \">M\u00e4\u00dfige Drehmomentabgabe<\/p><\/div><div class=\"wptb-m-tooltip\" style=\"\"><\/div><\/div><div class=\"wptb-clear-both\"><\/div><\/li><li class=\"wptb-in-element\" style=\"margin-bottom: 10px;\"><div class=\"wptb-styled-list-li-inner-wrap\" data-wptb-styled-list-alignment=\"left\"><div class=\"wptb-styled-list-icon\" data-wptb-styled-list-icon-src=\"check\" style=\"width: 20px; height: 20px; flex: 0 0 20px; fill: rgb(0, 153, 71);\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewBox=\"0 0 512 512\"><path d=\"M173.898 439.404l-166.4-166.4c-9.997-9.997-9.997-26.206 0-36.204l36.203-36.204c9.997-9.998 26.207-9.998 36.204 0L192 312.69 432.095 72.596c9.997-9.997 26.207-9.997 36.204 0l36.203 36.204c9.997 9.997 9.997 26.206 0 36.204l-294.4 294.401c-9.998 9.997-26.207 9.997-36.204-.001z\"\/><\/svg><\/div><div class=\"wptb-styled-list-item-content\" style=\"position: relative\"><p data-styled_list-marker=\"\" style=\"font-size: 20px; line-height: 20px; color: rgb(0, 0, 0); margin-left: 5px; \">Reduzierte Resonanzeffekte im Vergleich zum Vollschrittantrieb<\/p><\/div><div class=\"wptb-m-tooltip\" style=\"\"><\/div><\/div><div class=\"wptb-clear-both\"><\/div><\/li><\/ul><\/div><\/td><td class=\"wptb-cell \" style=\"border-width: 2px; border-color: rgb(255, 0, 0); border-style: solid; \" data-y-index=\"1\" data-x-index=\"1\" data-wptb-css-td-auto-width=\"true\" data-wptb-cell-vertical-alignment=\"center\" ><div class=\"wptb-styled_list-container wptb-ph-element wptb-element-styled_list-2\" style=\"padding: 0px; margin: 0px; \"><ul><li class=\"wptb-in-element\" style=\"margin-bottom: 10px;\"><div class=\"wptb-styled-list-li-inner-wrap\" data-wptb-styled-list-alignment=\"left\"><div class=\"wptb-styled-list-icon\" data-wptb-styled-list-icon-src=\"times\" style=\"width: 20px; height: 20px; flex: 0 0 20px; fill: rgb(255, 0, 0);\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewBox=\"0 0 352 512\"><path d=\"M242.72 256l100.07-100.07c12.28-12.28 12.28-32.19 0-44.48l-22.24-22.24c-12.28-12.28-32.19-12.28-44.48 0L176 189.28 75.93 89.21c-12.28-12.28-32.19-12.28-44.48 0L9.21 111.45c-12.28 12.28-12.28 32.19 0 44.48L109.28 256 9.21 356.07c-12.28 12.28-12.28 32.19 0 44.48l22.24 22.24c12.28 12.28 32.2 12.28 44.48 0L176 322.72l100.07 100.07c12.28 12.28 32.2 12.28 44.48 0l22.24-22.24c12.28-12.28 12.28-32.19 0-44.48L242.72 256z\"\/><\/svg><\/div><div class=\"wptb-styled-list-item-content\" style=\"position: relative\"><p data-styled_list-marker=\"\" style=\"font-size: 20px; line-height: 20px; color: rgb(0, 0, 0); margin-left: 5px; \">Etwas komplexer zu implementieren als Vollschrittantrieb<\/p><\/div><div class=\"wptb-m-tooltip\" style=\"\"><\/div><\/div><div class=\"wptb-clear-both\"><\/div><\/li><li class=\"wptb-in-element\" style=\"margin-bottom: 10px;\"><div class=\"wptb-styled-list-li-inner-wrap\" data-wptb-styled-list-alignment=\"left\"><div class=\"wptb-styled-list-icon\" data-wptb-styled-list-icon-src=\"times\" style=\"width: 20px; height: 20px; flex: 0 0 20px; fill: rgb(255, 0, 0);\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewBox=\"0 0 352 512\"><path d=\"M242.72 256l100.07-100.07c12.28-12.28 12.28-32.19 0-44.48l-22.24-22.24c-12.28-12.28-32.19-12.28-44.48 0L176 189.28 75.93 89.21c-12.28-12.28-32.19-12.28-44.48 0L9.21 111.45c-12.28 12.28-12.28 32.19 0 44.48L109.28 256 9.21 356.07c-12.28 12.28-12.28 32.19 0 44.48l22.24 22.24c12.28 12.28 32.2 12.28 44.48 0L176 322.72l100.07 100.07c12.28 12.28 32.2 12.28 44.48 0l22.24-22.24c12.28-12.28 12.28-32.19 0-44.48L242.72 256z\"\/><\/svg><\/div><div class=\"wptb-styled-list-item-content\" style=\"position: relative\"><p data-styled_list-marker=\"\" style=\"font-size: 20px; line-height: 20px; color: rgb(0, 0, 0); margin-left: 5px; \">Etwas geringeres Drehmoment bei Bestromung einer einzelnen Wicklung<\/p><\/div><div class=\"wptb-m-tooltip\" style=\"\"><\/div><\/div><div class=\"wptb-clear-both\"><\/div><\/li><\/ul><\/div><\/td><\/tr><\/tbody><\/table>\n<\/div>\n\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Mikroschritte\"><\/span>Mikroschritte<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Mikroschritte sind die fortschrittlichste und am weitesten verbreitete Steuerungsmethode f\u00fcr Schrittmotoren, insbesondere bei Anwendungen, die hohe Pr\u00e4zision und einen reibungslosen Betrieb erfordern. Beim Mikroschrittbetrieb werden beide Wicklungen mit Strom versorgt, der Strom durch jede Wicklung wird jedoch sinusf\u00f6rmig variiert, sodass sich der Motor in kleineren Schritten (Mikroschritten) bewegen kann. Mikroschritte k\u00f6nnen die Aufl\u00f6sung des Motors im Vergleich zum Vollschrittbetrieb um das Hundert- oder sogar Tausendfache erh\u00f6hen.<\/p>\n<p>Mikroschritte sorgen f\u00fcr die gleichm\u00e4\u00dfigste Bewegung und minimieren Resonanzen, die bei Schrittmotoren h\u00e4ufig auftreten. Allerdings nimmt das tats\u00e4chliche Drehmoment bei jedem Mikroschritt ab, sodass sich diese Technologie f\u00fcr Anwendungen mit hohem Drehmoment weniger eignet, es sei denn, der Motor ist \u00fcberdimensioniert.<\/p>\n<div class=\"wptb-container-legacy\" data-table-id=\"9742\">\n    <table class=\"wptb-preview-table wptb-element-main-table_setting-9742\" style=\"border-spacing: 3px 3px; border-collapse: separate !important; min-width: 100%; border-width: 0px; border-style: solid; \" data-border-spacing-columns=\"3\" data-border-spacing-rows=\"3\" data-reconstraction=\"1\" data-wptb-table-directives=\"eyJpbm5lckJvcmRlcnMiOnsiYWN0aXZlIjoiYWxsIiwiYm9yZGVyV2lkdGgiOiIyIiwiYm9yZGVyUmFkaXVzZXMiOnsiYWxsIjpmYWxzZX19fQ==\" data-wptb-cells-width-auto-count=\"2\" data-wptb-horizontal-scroll-status=\"false\" data-wptb-extra-styles=\"LyogRW50ZXIgeW91ciBjdXN0b20gQ1NTIHJ1bGVzIGhlcmUgKi8=\" data-wptb-first-column-sticky=\"false\" data-wptb-pro-pagination-top-row-header=\"true\" data-wptb-rows-per-page=\"3\" data-wptb-pro-search-top-row-header=\"true\" data-wptb-searchbar-position=\"left\" role=\"table\" data-table-columns=\"2\" data-wptb-table-alignment=\"center\" data-wptb-table-tds-sum-max-width=\"266\" ><tbody data-global-font-color=\"#000000\" data-global-link-color=\"#000000\" data-global-font-size=\"15px\" ><tr  class=\"wptb-row \" style=\"\"><td class=\"wptb-cell \" style=\"background-color: rgb(39, 193, 15); border-width: 2px; border-color: rgb(39, 193, 15); border-style: solid; \" data-y-index=\"0\" data-x-index=\"0\" data-wptb-css-td-auto-width=\"true\" data-wptb-cell-vertical-alignment=\"center\" ><div class=\"wptb-text_icon_element-container wptb-ph-element mce-content-body wptb-element-text_icon_element-1\" data-wptb-text-icon-space-between=\"6\" data-wptb-text-icon-alignment=\"left\" data-wptb-text-icon-icon-location=\"left\"  style=\"font-size: 25px; padding: 0px; margin: 0px; \"><div class=\"wptb-element-text-icon-wrapper\"><div id=\"wptbTextIconIconWrapper\" class=\"wptb-text-icon-icon-wrapper\" data-wptb-text-icon-icon-src=\"thumbs-up\" style=\"color: rgb(255, 255, 255); width: 25px; height: 25px;\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewBox=\"0 0 512 512\"><path d=\"M104 224H24c-13.255 0-24 10.745-24 24v240c0 13.255 10.745 24 24 24h80c13.255 0 24-10.745 24-24V248c0-13.255-10.745-24-24-24zM64 472c-13.255 0-24-10.745-24-24s10.745-24 24-24 24 10.745 24 24-10.745 24-24 24zM384 81.452c0 42.416-25.97 66.208-33.277 94.548h101.723c33.397 0 59.397 27.746 59.553 58.098.084 17.938-7.546 37.249-19.439 49.197l-.11.11c9.836 23.337 8.237 56.037-9.308 79.469 8.681 25.895-.069 57.704-16.382 74.757 4.298 17.598 2.244 32.575-6.148 44.632C440.202 511.587 389.616 512 346.839 512l-2.845-.001c-48.287-.017-87.806-17.598-119.56-31.725-15.957-7.099-36.821-15.887-52.651-16.178-6.54-.12-11.783-5.457-11.783-11.998v-213.77c0-3.2 1.282-6.271 3.558-8.521 39.614-39.144 56.648-80.587 89.117-113.111 14.804-14.832 20.188-37.236 25.393-58.902C282.515 39.293 291.817 0 312 0c24 0 72 8 72 81.452z\"\/><\/svg><br \/><\/div><div id=\"wptbTextIconMainTextWrapper\" style=\"margin-left: 6; margin-right: 0; \"><p id=\"wptbTextIconMainText\"><font color=\"#ffffff\">Vorteil<\/font><\/p><\/div><\/div><\/div><\/td><td class=\"wptb-cell \" style=\"background-color: rgb(255, 0, 0); border-width: 2px; border-color: rgb(255, 0, 0); border-style: solid; \" data-y-index=\"0\" data-x-index=\"1\" data-wptb-css-td-auto-width=\"true\" data-wptb-cell-vertical-alignment=\"center\" ><div class=\"wptb-text_icon_element-container wptb-ph-element mce-content-body wptb-element-text_icon_element-2\" data-wptb-text-icon-space-between=\"6\" data-wptb-text-icon-alignment=\"left\" data-wptb-text-icon-icon-location=\"left\"  style=\"font-size: 25px; padding: 0px; margin: 0px; \"><div class=\"wptb-element-text-icon-wrapper\"><div id=\"wptbTextIconIconWrapper\" class=\"wptb-text-icon-icon-wrapper\" data-wptb-text-icon-icon-src=\"thumbs-down\" style=\"color: rgb(255, 255, 255); width: 25px; height: 25px;\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewBox=\"0 0 512 512\"><path d=\"M0 56v240c0 13.255 10.745 24 24 24h80c13.255 0 24-10.745 24-24V56c0-13.255-10.745-24-24-24H24C10.745 32 0 42.745 0 56zm40 200c0-13.255 10.745-24 24-24s24 10.745 24 24-10.745 24-24 24-24-10.745-24-24zm272 256c-20.183 0-29.485-39.293-33.931-57.795-5.206-21.666-10.589-44.07-25.393-58.902-32.469-32.524-49.503-73.967-89.117-113.111a11.98 11.98 0 0 1-3.558-8.521V59.901c0-6.541 5.243-11.878 11.783-11.998 15.831-.29 36.694-9.079 52.651-16.178C256.189 17.598 295.709.017 343.995 0h2.844c42.777 0 93.363.413 113.774 29.737 8.392 12.057 10.446 27.034 6.148 44.632 16.312 17.053 25.063 48.863 16.382 74.757 17.544 23.432 19.143 56.132 9.308 79.469l.11.11c11.893 11.949 19.523 31.259 19.439 49.197-.156 30.352-26.157 58.098-59.553 58.098H350.723C358.03 364.34 384 388.132 384 430.548 384 504 336 512 312 512z\"\/><\/svg><br \/><\/div><div id=\"wptbTextIconMainTextWrapper\" style=\"margin-left: 6; margin-right: 0; \"><p id=\"wptbTextIconMainText\"><font color=\"#ffffff\">Nachteil<\/font><\/p><\/div><\/div><\/div><\/td><\/tr><tr  class=\"wptb-row \" style=\"\"><td class=\"wptb-cell \" style=\"border-width: 2px; border-color: rgb(39, 193, 15); border-style: solid; \" data-y-index=\"1\" data-x-index=\"0\" data-wptb-css-td-auto-width=\"true\" data-wptb-cell-vertical-alignment=\"center\" ><div class=\"wptb-styled_list-container wptb-ph-element wptb-element-styled_list-1\" style=\"padding: 0px; margin: 0px; \"><ul><li class=\"wptb-in-element\" style=\"margin-bottom: 10px;\"><div class=\"wptb-styled-list-li-inner-wrap\" data-wptb-styled-list-alignment=\"left\"><div class=\"wptb-styled-list-icon\" data-wptb-styled-list-icon-src=\"check\" style=\"width: 20px; height: 20px; flex: 0 0 20px; fill: rgb(0, 153, 71);\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewBox=\"0 0 512 512\"><path d=\"M173.898 439.404l-166.4-166.4c-9.997-9.997-9.997-26.206 0-36.204l36.203-36.204c9.997-9.998 26.207-9.998 36.204 0L192 312.69 432.095 72.596c9.997-9.997 26.207-9.997 36.204 0l36.203 36.204c9.997 9.997 9.997 26.206 0 36.204l-294.4 294.401c-9.998 9.997-26.207 9.997-36.204-.001z\"\/><\/svg><\/div><div class=\"wptb-styled-list-item-content\" style=\"position: relative\"><p data-styled_list-marker=\"\" style=\"font-size: 20px; line-height: 20px; color: rgb(0, 0, 0); margin-left: 5px; \">Sehr hohe Aufl\u00f6sung<\/p><\/div><div class=\"wptb-m-tooltip\" style=\"\"><\/div><\/div><div class=\"wptb-clear-both\"><\/div><\/li><li class=\"wptb-in-element\" style=\"margin-bottom: 10px;\"><div class=\"wptb-styled-list-li-inner-wrap\" data-wptb-styled-list-alignment=\"left\"><div class=\"wptb-styled-list-icon\" data-wptb-styled-list-icon-src=\"check\" style=\"width: 20px; height: 20px; flex: 0 0 20px; fill: rgb(0, 153, 71);\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewBox=\"0 0 512 512\"><path d=\"M173.898 439.404l-166.4-166.4c-9.997-9.997-9.997-26.206 0-36.204l36.203-36.204c9.997-9.998 26.207-9.998 36.204 0L192 312.69 432.095 72.596c9.997-9.997 26.207-9.997 36.204 0l36.203 36.204c9.997 9.997 9.997 26.206 0 36.204l-294.4 294.401c-9.998 9.997-26.207 9.997-36.204-.001z\"\/><\/svg><\/div><div class=\"wptb-styled-list-item-content\" style=\"position: relative\"><p data-styled_list-marker=\"\" style=\"font-size: 20px; line-height: 20px; color: rgb(0, 0, 0); margin-left: 5px; \">Sanfte Bewegung, ideal f\u00fcr Pr\u00e4zisionsanwendungen<\/p><\/div><div class=\"wptb-m-tooltip\" style=\"\"><\/div><\/div><div class=\"wptb-clear-both\"><\/div><\/li><li class=\"wptb-in-element\" style=\"margin-bottom: 10px;\"><div class=\"wptb-styled-list-li-inner-wrap\" data-wptb-styled-list-alignment=\"left\"><div class=\"wptb-styled-list-icon\" data-wptb-styled-list-icon-src=\"check\" style=\"width: 20px; height: 20px; flex: 0 0 20px; fill: rgb(0, 153, 71);\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewBox=\"0 0 512 512\"><path d=\"M173.898 439.404l-166.4-166.4c-9.997-9.997-9.997-26.206 0-36.204l36.203-36.204c9.997-9.998 26.207-9.998 36.204 0L192 312.69 432.095 72.596c9.997-9.997 26.207-9.997 36.204 0l36.203 36.204c9.997 9.997 9.997 26.206 0 36.204l-294.4 294.401c-9.998 9.997-26.207 9.997-36.204-.001z\"\/><\/svg><\/div><div class=\"wptb-styled-list-item-content\" style=\"position: relative\"><p data-styled_list-marker=\"\" style=\"font-size: 20px; line-height: 20px; color: rgb(0, 0, 0); margin-left: 5px; \">Minimiert Vibrationen und Resonanz<\/p><\/div><div class=\"wptb-m-tooltip\" style=\"\"><\/div><\/div><div class=\"wptb-clear-both\"><\/div><\/li><\/ul><\/div><\/td><td class=\"wptb-cell \" style=\"border-width: 2px; border-color: rgb(255, 0, 0); border-style: solid; \" data-y-index=\"1\" data-x-index=\"1\" data-wptb-css-td-auto-width=\"true\" data-wptb-cell-vertical-alignment=\"center\" ><div class=\"wptb-styled_list-container wptb-ph-element wptb-element-styled_list-2\" style=\"padding: 0px; margin: 0px; \"><ul><li class=\"wptb-in-element\" style=\"margin-bottom: 10px;\"><div class=\"wptb-styled-list-li-inner-wrap\" data-wptb-styled-list-alignment=\"left\"><div class=\"wptb-styled-list-icon\" data-wptb-styled-list-icon-src=\"times\" style=\"width: 20px; height: 20px; flex: 0 0 20px; fill: rgb(255, 0, 0);\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewBox=\"0 0 352 512\"><path d=\"M242.72 256l100.07-100.07c12.28-12.28 12.28-32.19 0-44.48l-22.24-22.24c-12.28-12.28-32.19-12.28-44.48 0L176 189.28 75.93 89.21c-12.28-12.28-32.19-12.28-44.48 0L9.21 111.45c-12.28 12.28-12.28 32.19 0 44.48L109.28 256 9.21 356.07c-12.28 12.28-12.28 32.19 0 44.48l22.24 22.24c12.28 12.28 32.2 12.28 44.48 0L176 322.72l100.07 100.07c12.28 12.28 32.2 12.28 44.48 0l22.24-22.24c12.28-12.28 12.28-32.19 0-44.48L242.72 256z\"\/><\/svg><\/div><div class=\"wptb-styled-list-item-content\" style=\"position: relative\"><p data-styled_list-marker=\"\" style=\"font-size: 20px; line-height: 20px; color: rgb(0, 0, 0); margin-left: 5px; \">Reduziertes Drehmoment pro Mikroschritt<\/p><\/div><div class=\"wptb-m-tooltip\" style=\"\"><\/div><\/div><div class=\"wptb-clear-both\"><\/div><\/li><li class=\"wptb-in-element\" style=\"margin-bottom: 10px;\"><div class=\"wptb-styled-list-li-inner-wrap\" data-wptb-styled-list-alignment=\"left\"><div class=\"wptb-styled-list-icon\" data-wptb-styled-list-icon-src=\"times\" style=\"width: 20px; height: 20px; flex: 0 0 20px; fill: rgb(255, 0, 0);\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewBox=\"0 0 352 512\"><path d=\"M242.72 256l100.07-100.07c12.28-12.28 12.28-32.19 0-44.48l-22.24-22.24c-12.28-12.28-32.19-12.28-44.48 0L176 189.28 75.93 89.21c-12.28-12.28-32.19-12.28-44.48 0L9.21 111.45c-12.28 12.28-12.28 32.19 0 44.48L109.28 256 9.21 356.07c-12.28 12.28-12.28 32.19 0 44.48l22.24 22.24c12.28 12.28 32.2 12.28 44.48 0L176 322.72l100.07 100.07c12.28 12.28 32.2 12.28 44.48 0l22.24-22.24c12.28-12.28 12.28-32.19 0-44.48L242.72 256z\"\/><\/svg><\/div><div class=\"wptb-styled-list-item-content\" style=\"position: relative\"><p data-styled_list-marker=\"\" style=\"font-size: 20px; line-height: 20px; color: rgb(0, 0, 0); margin-left: 5px; \">Erfordert komplexere und teurere Steuerelektronik<\/p><\/div><div class=\"wptb-m-tooltip\" style=\"\"><\/div><\/div><div class=\"wptb-clear-both\"><\/div><\/li><\/ul><\/div><\/td><\/tr><\/tbody><\/table>\n<\/div>\n\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Regelung_Servoregelung\"><\/span>Regelung (Servoregelung)<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Schrittmotoren mit geschlossenem Regelkreis verwenden Feedback von einem externen Sensor \u2013 normalerweise einem Encoder \u2013, um die tats\u00e4chliche Position des Motors zu verfolgen und den Eingang zu \u00e4ndern, um etwaige Ungenauigkeiten zu beheben. Diese Methode wandelt die offene Natur von Schrittmotoren in ein geschlossenes Regelsystem um und verwandelt den Schrittmotor effektiv in eine Art Servomotor.<\/p>\n<p>Die geschlossene Regelkreissteuerung verbessert die Genauigkeit, reduziert Schrittverluste und erm\u00f6glicht ein besseres Drehmomentmanagement. Sie ist besonders n\u00fctzlich in Anwendungen, in denen der Motor unterschiedlichen Belastungen ausgesetzt ist und die Beibehaltung einer pr\u00e4zisen Positionierung von entscheidender Bedeutung ist. Obwohl die geschlossene Regelkreissteuerung die Leistung verbessert, f\u00fchren die erforderlichen zus\u00e4tzlichen Sensoren und Feedbackmechanismen zu einer erh\u00f6hten Systemkomplexit\u00e4t und h\u00f6heren Kosten.<\/p>\n<div class=\"wptb-container-legacy\" data-table-id=\"9750\">\n    <table class=\"wptb-preview-table wptb-element-main-table_setting-9750\" style=\"border-spacing: 3px 3px; border-collapse: separate !important; min-width: 100%; border-width: 0px; border-style: solid; \" data-border-spacing-columns=\"3\" data-border-spacing-rows=\"3\" data-reconstraction=\"1\" data-wptb-table-directives=\"eyJpbm5lckJvcmRlcnMiOnsiYWN0aXZlIjoiYWxsIiwiYm9yZGVyV2lkdGgiOiIyIiwiYm9yZGVyUmFkaXVzZXMiOnsiYWxsIjpmYWxzZX19fQ==\" data-wptb-cells-width-auto-count=\"2\" data-wptb-horizontal-scroll-status=\"false\" data-wptb-extra-styles=\"LyogRW50ZXIgeW91ciBjdXN0b20gQ1NTIHJ1bGVzIGhlcmUgKi8=\" data-wptb-first-column-sticky=\"false\" data-wptb-pro-pagination-top-row-header=\"true\" data-wptb-rows-per-page=\"3\" data-wptb-pro-search-top-row-header=\"true\" data-wptb-searchbar-position=\"left\" role=\"table\" data-table-columns=\"2\" data-wptb-table-alignment=\"center\" data-wptb-table-tds-sum-max-width=\"266\" ><tbody data-global-font-color=\"#000000\" data-global-link-color=\"#000000\" data-global-font-size=\"15px\" ><tr  class=\"wptb-row \" style=\"\"><td class=\"wptb-cell \" style=\"background-color: rgb(39, 193, 15); border-width: 2px; border-color: rgb(39, 193, 15); border-style: solid; \" data-y-index=\"0\" data-x-index=\"0\" data-wptb-css-td-auto-width=\"true\" data-wptb-cell-vertical-alignment=\"center\" ><div class=\"wptb-text_icon_element-container wptb-ph-element mce-content-body wptb-element-text_icon_element-1\" data-wptb-text-icon-space-between=\"6\" data-wptb-text-icon-alignment=\"left\" data-wptb-text-icon-icon-location=\"left\"  style=\"font-size: 25px; padding: 0px; margin: 0px; \"><div class=\"wptb-element-text-icon-wrapper\"><div id=\"wptbTextIconIconWrapper\" class=\"wptb-text-icon-icon-wrapper\" data-wptb-text-icon-icon-src=\"thumbs-up\" style=\"color: rgb(255, 255, 255); width: 25px; height: 25px;\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewBox=\"0 0 512 512\"><path d=\"M104 224H24c-13.255 0-24 10.745-24 24v240c0 13.255 10.745 24 24 24h80c13.255 0 24-10.745 24-24V248c0-13.255-10.745-24-24-24zM64 472c-13.255 0-24-10.745-24-24s10.745-24 24-24 24 10.745 24 24-10.745 24-24 24zM384 81.452c0 42.416-25.97 66.208-33.277 94.548h101.723c33.397 0 59.397 27.746 59.553 58.098.084 17.938-7.546 37.249-19.439 49.197l-.11.11c9.836 23.337 8.237 56.037-9.308 79.469 8.681 25.895-.069 57.704-16.382 74.757 4.298 17.598 2.244 32.575-6.148 44.632C440.202 511.587 389.616 512 346.839 512l-2.845-.001c-48.287-.017-87.806-17.598-119.56-31.725-15.957-7.099-36.821-15.887-52.651-16.178-6.54-.12-11.783-5.457-11.783-11.998v-213.77c0-3.2 1.282-6.271 3.558-8.521 39.614-39.144 56.648-80.587 89.117-113.111 14.804-14.832 20.188-37.236 25.393-58.902C282.515 39.293 291.817 0 312 0c24 0 72 8 72 81.452z\"\/><\/svg><br \/><\/div><div id=\"wptbTextIconMainTextWrapper\" style=\"color: rgb(0, 0, 0); margin-left: 6; margin-right: 0; \"><p id=\"wptbTextIconMainText\"><span style=\"color: #ffffff\" data-mce-style=\"color: #ffffff;\">Vorteil\ufeff<\/span><\/p><\/div><\/div><\/div><\/td><td class=\"wptb-cell \" style=\"background-color: rgb(255, 0, 0); border-width: 2px; border-color: rgb(255, 0, 0); border-style: solid; \" data-y-index=\"0\" data-x-index=\"1\" data-wptb-css-td-auto-width=\"true\" data-wptb-cell-vertical-alignment=\"center\" ><div class=\"wptb-text_icon_element-container wptb-ph-element mce-content-body wptb-element-text_icon_element-2\" data-wptb-text-icon-space-between=\"6\" data-wptb-text-icon-alignment=\"left\" data-wptb-text-icon-icon-location=\"left\"  style=\"font-size: 25px; padding: 0px; margin: 0px; \"><div class=\"wptb-element-text-icon-wrapper\"><div id=\"wptbTextIconIconWrapper\" class=\"wptb-text-icon-icon-wrapper\" data-wptb-text-icon-icon-src=\"thumbs-down\" style=\"color: rgb(255, 255, 255); width: 25px; height: 25px;\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewBox=\"0 0 512 512\"><path d=\"M0 56v240c0 13.255 10.745 24 24 24h80c13.255 0 24-10.745 24-24V56c0-13.255-10.745-24-24-24H24C10.745 32 0 42.745 0 56zm40 200c0-13.255 10.745-24 24-24s24 10.745 24 24-10.745 24-24 24-24-10.745-24-24zm272 256c-20.183 0-29.485-39.293-33.931-57.795-5.206-21.666-10.589-44.07-25.393-58.902-32.469-32.524-49.503-73.967-89.117-113.111a11.98 11.98 0 0 1-3.558-8.521V59.901c0-6.541 5.243-11.878 11.783-11.998 15.831-.29 36.694-9.079 52.651-16.178C256.189 17.598 295.709.017 343.995 0h2.844c42.777 0 93.363.413 113.774 29.737 8.392 12.057 10.446 27.034 6.148 44.632 16.312 17.053 25.063 48.863 16.382 74.757 17.544 23.432 19.143 56.132 9.308 79.469l.11.11c11.893 11.949 19.523 31.259 19.439 49.197-.156 30.352-26.157 58.098-59.553 58.098H350.723C358.03 364.34 384 388.132 384 430.548 384 504 336 512 312 512z\"\/><\/svg><br \/><\/div><div id=\"wptbTextIconMainTextWrapper\" style=\"color: rgb(0, 0, 0); margin-left: 6; margin-right: 0; \"><p id=\"wptbTextIconMainText\"><span style=\"color: #ffffff\" data-mce-style=\"color: #ffffff;\">Nachteil\ufeff<\/span><\/p><\/div><\/div><\/div><\/td><\/tr><tr  class=\"wptb-row \" style=\"\"><td class=\"wptb-cell \" style=\"border-width: 2px; border-color: rgb(39, 193, 15); border-style: solid; \" data-y-index=\"1\" data-x-index=\"0\" data-wptb-css-td-auto-width=\"true\" data-wptb-cell-vertical-alignment=\"center\" ><div class=\"wptb-styled_list-container wptb-ph-element wptb-element-styled_list-1\" style=\"padding: 0px; margin: 0px; \"><ul><li class=\"wptb-in-element\" style=\"margin-bottom: 10px;\"><div class=\"wptb-styled-list-li-inner-wrap\" data-wptb-styled-list-alignment=\"left\"><div class=\"wptb-styled-list-icon\" data-wptb-styled-list-icon-src=\"check\" style=\"width: 20px; height: 20px; flex: 0 0 20px; fill: rgb(0, 153, 71);\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewBox=\"0 0 512 512\"><path d=\"M173.898 439.404l-166.4-166.4c-9.997-9.997-9.997-26.206 0-36.204l36.203-36.204c9.997-9.998 26.207-9.998 36.204 0L192 312.69 432.095 72.596c9.997-9.997 26.207-9.997 36.204 0l36.203 36.204c9.997 9.997 9.997 26.206 0 36.204l-294.4 294.401c-9.998 9.997-26.207 9.997-36.204-.001z\"\/><\/svg><\/div><div class=\"wptb-styled-list-item-content\" style=\"position: relative\"><p data-styled_list-marker=\"\" style=\"font-size: 20px; line-height: 20px; color: rgb(0, 0, 0); margin-left: 5px; \">H\u00f6here Genauigkeit und Zuverl\u00e4ssigkeit<\/p><\/div><div class=\"wptb-m-tooltip\" style=\"\"><\/div><\/div><div class=\"wptb-clear-both\"><\/div><\/li><li class=\"wptb-in-element\" style=\"margin-bottom: 10px;\"><div class=\"wptb-styled-list-li-inner-wrap\" data-wptb-styled-list-alignment=\"left\"><div class=\"wptb-styled-list-icon\" data-wptb-styled-list-icon-src=\"check\" style=\"width: 20px; height: 20px; flex: 0 0 20px; fill: rgb(0, 153, 71);\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewBox=\"0 0 512 512\"><path d=\"M173.898 439.404l-166.4-166.4c-9.997-9.997-9.997-26.206 0-36.204l36.203-36.204c9.997-9.998 26.207-9.998 36.204 0L192 312.69 432.095 72.596c9.997-9.997 26.207-9.997 36.204 0l36.203 36.204c9.997 9.997 9.997 26.206 0 36.204l-294.4 294.401c-9.998 9.997-26.207 9.997-36.204-.001z\"\/><\/svg><\/div><div class=\"wptb-styled-list-item-content\" style=\"position: relative\"><p data-styled_list-marker=\"\" style=\"font-size: 20px; line-height: 20px; color: rgb(0, 0, 0); margin-left: 5px; \">Vermeiden Sie verpasste Schritte<\/p><\/div><div class=\"wptb-m-tooltip\" style=\"\"><\/div><\/div><div class=\"wptb-clear-both\"><\/div><\/li><li class=\"wptb-in-element\" style=\"margin-bottom: 10px;\"><div class=\"wptb-styled-list-li-inner-wrap\" data-wptb-styled-list-alignment=\"left\"><div class=\"wptb-styled-list-icon\" data-wptb-styled-list-icon-src=\"check\" style=\"width: 20px; height: 20px; flex: 0 0 20px; fill: rgb(0, 153, 71);\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewBox=\"0 0 512 512\"><path d=\"M173.898 439.404l-166.4-166.4c-9.997-9.997-9.997-26.206 0-36.204l36.203-36.204c9.997-9.998 26.207-9.998 36.204 0L192 312.69 432.095 72.596c9.997-9.997 26.207-9.997 36.204 0l36.203 36.204c9.997 9.997 9.997 26.206 0 36.204l-294.4 294.401c-9.998 9.997-26.207 9.997-36.204-.001z\"\/><\/svg><\/div><div class=\"wptb-styled-list-item-content\" style=\"position: relative\"><p data-styled_list-marker=\"\" style=\"font-size: 20px; line-height: 20px; color: rgb(0, 0, 0); margin-left: 5px; \">Verbesserte Drehmomentkontrolle bei unterschiedlichen Lasten<\/p><\/div><div class=\"wptb-m-tooltip\" style=\"\"><\/div><\/div><div class=\"wptb-clear-both\"><\/div><\/li><\/ul><\/div><\/td><td class=\"wptb-cell \" style=\"border-width: 2px; border-color: rgb(255, 0, 0); border-style: solid; \" data-y-index=\"1\" data-x-index=\"1\" data-wptb-css-td-auto-width=\"true\" data-wptb-cell-vertical-alignment=\"center\" ><div class=\"wptb-styled_list-container wptb-ph-element wptb-element-styled_list-2\" style=\"padding: 0px; margin: 0px; \"><ul><li class=\"wptb-in-element\" style=\"margin-bottom: 10px;\"><div class=\"wptb-styled-list-li-inner-wrap\" data-wptb-styled-list-alignment=\"left\"><div class=\"wptb-styled-list-icon\" data-wptb-styled-list-icon-src=\"times\" style=\"width: 20px; height: 20px; flex: 0 0 20px; fill: rgb(255, 0, 0);\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewBox=\"0 0 352 512\"><path d=\"M242.72 256l100.07-100.07c12.28-12.28 12.28-32.19 0-44.48l-22.24-22.24c-12.28-12.28-32.19-12.28-44.48 0L176 189.28 75.93 89.21c-12.28-12.28-32.19-12.28-44.48 0L9.21 111.45c-12.28 12.28-12.28 32.19 0 44.48L109.28 256 9.21 356.07c-12.28 12.28-12.28 32.19 0 44.48l22.24 22.24c12.28 12.28 32.2 12.28 44.48 0L176 322.72l100.07 100.07c12.28 12.28 32.2 12.28 44.48 0l22.24-22.24c12.28-12.28 12.28-32.19 0-44.48L242.72 256z\"\/><\/svg><\/div><div class=\"wptb-styled-list-item-content\" style=\"position: relative\"><p data-styled_list-marker=\"\" style=\"font-size: 20px; line-height: 20px; color: rgb(0, 0, 0); margin-left: 5px; \">Komplexeres und teureres System<\/p><\/div><div class=\"wptb-m-tooltip\" style=\"\"><\/div><\/div><div class=\"wptb-clear-both\"><\/div><\/li><li class=\"wptb-in-element\" style=\"margin-bottom: 10px;\"><div class=\"wptb-styled-list-li-inner-wrap\" data-wptb-styled-list-alignment=\"left\"><div class=\"wptb-styled-list-icon\" data-wptb-styled-list-icon-src=\"times\" style=\"width: 20px; height: 20px; flex: 0 0 20px; fill: rgb(255, 0, 0);\"><svg xmlns=\"http:\/\/www.w3.org\/2000\/svg\" viewBox=\"0 0 352 512\"><path d=\"M242.72 256l100.07-100.07c12.28-12.28 12.28-32.19 0-44.48l-22.24-22.24c-12.28-12.28-32.19-12.28-44.48 0L176 189.28 75.93 89.21c-12.28-12.28-32.19-12.28-44.48 0L9.21 111.45c-12.28 12.28-12.28 32.19 0 44.48L109.28 256 9.21 356.07c-12.28 12.28-12.28 32.19 0 44.48l22.24 22.24c12.28 12.28 32.2 12.28 44.48 0L176 322.72l100.07 100.07c12.28 12.28 32.2 12.28 44.48 0l22.24-22.24c12.28-12.28 12.28-32.19 0-44.48L242.72 256z\"\/><\/svg><\/div><div class=\"wptb-styled-list-item-content\" style=\"position: relative\"><p data-styled_list-marker=\"\" style=\"font-size: 20px; line-height: 20px; color: rgb(0, 0, 0); margin-left: 5px; \">Erfordert zus\u00e4tzliche Sensoren und Elektronik<\/p><\/div><div class=\"wptb-m-tooltip\" style=\"\"><\/div><\/div><div class=\"wptb-clear-both\"><\/div><\/li><\/ul><\/div><\/td><\/tr><\/tbody><\/table>\n<\/div>\n\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Impulssteuerungstechniken_fuer_Schrittmotoren\"><\/span>Impulssteuerungstechniken f\u00fcr Schrittmotoren<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Schrittmotoren werden in der Regel durch Impulse angetrieben, wobei die Anzahl der Impulse die Bewegung und Geschwindigkeit des Motors bestimmt. Nachfolgend finden Sie die wichtigsten Impulssteuerungstechniken, die zur Steuerung von Schrittmotoren verwendet werden:<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Pulsweitenmodulation_PWM\"><\/span>Pulsweitenmodulation (PWM)<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Der Schrittmotor wird durch Impulse angetrieben, deren Breite mithilfe der PWM-Steuerung moduliert wird. Sie wird verwendet, um die Spannung und den Strom zu steuern, die an die Motorwicklungen geliefert werden, was zur Steuerung von Drehmoment und Geschwindigkeit beitr\u00e4gt. PWM wird h\u00e4ufig bei Mikroschritten verwendet, um eine gleichm\u00e4\u00dfige Bewegung und Feinsteuerung des Schrittmotors zu gew\u00e4hrleisten.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Puls-Richtungs-Steuerung\"><\/span>Puls-Richtungs-Steuerung<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Bei der Impulsrichtungssteuerung gibt ein Eingang die Anzahl der Impulse an, die an den Schrittmotor gesendet werden sollen, wodurch gesteuert wird, wie viele Schritte der Motor macht, w\u00e4hrend ein anderer Eingang die Drehrichtung (im oder gegen den Uhrzeigersinn) bestimmt. Diese Methode wird h\u00e4ufig in CNC-Maschinen und Robotersystemen zur pr\u00e4zisen Positionssteuerung verwendet.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Abschluss\"><\/span>Abschluss<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Der Schrittmotor ist ein vielseitiges Ger\u00e4t mit einer Vielzahl von Steuerungsmethoden, die f\u00fcr eine Vielzahl von Anwendungen geeignet sind. Durch sorgf\u00e4ltige Auswahl der geeigneten Steuerungsmethode kann die Leistung des Schrittmotors optimiert werden. Der <span style=\"color: #0000ff;\"><a style=\"color: #0000ff;\" href=\"https:\/\/www.gian-transmission.com\/de\/schrittmotor\/\">Schrittmotorhersteller<\/a><\/span> kann genau auf Ihre spezifischen Anforderungen zugeschnitten produzieren.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Schrittmotor sind hochpr\u00e4zise Maschinen, die in vielen verschiedenen Anwendungen eingesetzt werden, bei denen eine genaue Steuerung der Bewegung erforderlich ist. Dennoch ist es wichtig, die verschiedenen Steuerungsstrategien zu verstehen, um die Leistung eines Schrittmotors zu maximieren. Die Komplexit\u00e4t, die Kosten und die Wirksamkeit jedes Ansatzes variieren je nach den Anforderungen der Anwendung. Arten von Schrittmotor Bevor Sie sich mit den Steuerungstechniken befassen, m\u00fcssen Sie die wichtigsten Arten von Schrittmotor kennen, da die Steuerungsstrategien je nach Motortyp unterschiedlich sind: Permanentmagnet Schrittmotor (PM): Verwendet Permanentmagnete im Rotor, die durch elektromagnetische Felder im Stator angetrieben werden. Schrittmotor mit variabler Reluktanz (VR): Basiert auf der Idee der variablen Reluktanz, bei der der Rotor der Route mit der geringsten Reluktanz folgt. Hybrid Schrittmotor: Kombiniert Funktionen von PM- und VR-Schrittmotoren und bietet h\u00f6here Pr\u00e4zision und bessere Drehmomentleistung. Linearer Schrittmotor: Wandelt Drehbewegungen in lineare Verschiebungen um, was h\u00e4ufig bei Anwendungen mit linearer Bewegung verwendet wird. G\u00e4ngige Steuerungsmethoden f\u00fcr Schrittmotor Zur Regelung der Bewegung von Schrittmotor werden verschiedene Steuerungsmethoden verwendet. Die Auswahl der Steuerungsmethode h\u00e4ngt von Faktoren wie Pr\u00e4zision, Geschwindigkeit, Drehmoment, Stromverbrauch und Anwendungskomplexit\u00e4t ab. Wellenantrieb (Ein-Phase-On-Antrieb) Der Wellenantrieb ist eine der einfachsten Steuerungsmethoden f\u00fcr Schrittmotoren. Dabei wird jeweils nur eine Statorwicklung aktiviert, wodurch sich der Rotor mit der aktiven Wicklung ausrichtet. Diese Methode ist kosteng\u00fcnstig, ben\u00f6tigt weniger Strom und verringert die Motorerw\u00e4rmung. Allerdings erzeugt sie im Vergleich zu anderen Methoden auch weniger Drehmoment, da zu einem bestimmten Zeitpunkt weniger Wicklungen aktiv sind. Vollschrittantrieb (Zweiphasen-Antrieb) Der Vollschrittantrieb verbessert den Wellenantrieb, indem er zwei Statorwicklungen gleichzeitig mit Strom versorgt. Dies f\u00fchrt zu einem h\u00f6heren Drehmoment im Vergleich zum Wellenantrieb, da der Motor von den kombinierten Magnetfeldern zweier Wicklungen profitiert. Der Motor bewegt sich in Vollschritten, was bedeutet, dass seine Aufl\u00f6sung im Vergleich zum Mikroschritt geringer ist, aber er eignet sich f\u00fcr viele allgemeine Anwendungen, die keine ultrafeine Positionierung erfordern. Halbautomatischer Antrieb Eine und zwei Wicklungen werden abwechselnd mit der Halbschritt-Antriebstechnik mit Strom versorgt. Dies stellt einen Kompromiss zwischen dem Drehmoment des Vollschrittantriebs und der Aufl\u00f6sung des Mikroschrittantriebs dar. Der Motor bewegt sich in Halbschritten, wodurch die Aufl\u00f6sung im Vergleich zum Vollschrittantrieb effektiv verdoppelt wird. Diese Steuerungsmethode schafft ein Gleichgewicht zwischen gleichm\u00e4\u00dfiger Bewegung und Drehmomentabgabe. Mikroschritte Mikroschritte sind die fortschrittlichste und am weitesten verbreitete Steuerungsmethode f\u00fcr Schrittmotoren, insbesondere bei Anwendungen, die hohe Pr\u00e4zision und einen reibungslosen Betrieb erfordern. Beim Mikroschrittbetrieb werden beide Wicklungen mit Strom versorgt, der Strom durch jede Wicklung wird jedoch sinusf\u00f6rmig variiert, sodass sich der Motor in kleineren Schritten (Mikroschritten) bewegen kann. Mikroschritte k\u00f6nnen die Aufl\u00f6sung des Motors im Vergleich zum Vollschrittbetrieb um das Hundert- oder sogar Tausendfache erh\u00f6hen. Mikroschritte sorgen f\u00fcr die gleichm\u00e4\u00dfigste Bewegung und minimieren Resonanzen, die bei Schrittmotoren h\u00e4ufig auftreten. Allerdings nimmt das tats\u00e4chliche Drehmoment bei jedem Mikroschritt ab, sodass sich diese Technologie f\u00fcr Anwendungen mit hohem Drehmoment weniger eignet, es sei denn, der Motor ist \u00fcberdimensioniert. Regelung (Servoregelung) Schrittmotoren mit geschlossenem Regelkreis verwenden Feedback von einem externen Sensor \u2013 normalerweise einem Encoder \u2013, um die tats\u00e4chliche Position des Motors zu verfolgen und den Eingang zu \u00e4ndern, um etwaige Ungenauigkeiten zu beheben. Diese Methode wandelt die offene Natur von Schrittmotoren in ein geschlossenes Regelsystem um und verwandelt den Schrittmotor effektiv in eine Art Servomotor. Die geschlossene Regelkreissteuerung verbessert die Genauigkeit, reduziert Schrittverluste und erm\u00f6glicht ein besseres Drehmomentmanagement. Sie ist besonders n\u00fctzlich in Anwendungen, in denen der Motor unterschiedlichen Belastungen ausgesetzt ist und die Beibehaltung einer pr\u00e4zisen Positionierung von entscheidender Bedeutung ist. Obwohl die geschlossene Regelkreissteuerung die Leistung verbessert, f\u00fchren die erforderlichen zus\u00e4tzlichen Sensoren und Feedbackmechanismen zu einer erh\u00f6hten Systemkomplexit\u00e4t und h\u00f6heren Kosten. Impulssteuerungstechniken f\u00fcr Schrittmotoren Schrittmotoren werden in der Regel durch Impulse angetrieben, wobei die Anzahl der Impulse die Bewegung und Geschwindigkeit des Motors bestimmt. Nachfolgend finden Sie die wichtigsten Impulssteuerungstechniken, die zur Steuerung von Schrittmotoren verwendet werden: Pulsweitenmodulation (PWM) Der Schrittmotor wird durch Impulse angetrieben, deren Breite mithilfe der PWM-Steuerung moduliert wird. Sie wird verwendet, um die Spannung und den Strom zu steuern, die an die Motorwicklungen geliefert werden, was zur Steuerung von Drehmoment und Geschwindigkeit beitr\u00e4gt. PWM wird h\u00e4ufig bei Mikroschritten verwendet, um eine gleichm\u00e4\u00dfige Bewegung und Feinsteuerung des Schrittmotors zu gew\u00e4hrleisten. Puls-Richtungs-Steuerung Bei der Impulsrichtungssteuerung gibt ein Eingang die Anzahl der Impulse an, die an den Schrittmotor gesendet werden sollen, wodurch gesteuert wird, wie viele Schritte der Motor macht, w\u00e4hrend ein anderer Eingang die Drehrichtung (im oder gegen den Uhrzeigersinn) bestimmt. Diese Methode wird h\u00e4ufig in CNC-Maschinen und Robotersystemen zur pr\u00e4zisen Positionssteuerung verwendet. Abschluss Der Schrittmotor ist ein vielseitiges Ger\u00e4t mit einer Vielzahl von Steuerungsmethoden, die f\u00fcr eine Vielzahl von Anwendungen geeignet sind. Durch sorgf\u00e4ltige Auswahl der geeigneten Steuerungsmethode kann die Leistung des Schrittmotors optimiert werden. Der Schrittmotorhersteller kann genau auf Ihre spezifischen Anforderungen zugeschnitten produzieren.<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":9719,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"default","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"set","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[133],"tags":[],"class_list":["post-9718","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-unkategorisiert"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/9718"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=9718"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/9718\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/9719"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=9718"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=9718"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=9718"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}