{"id":23848,"date":"2026-06-15T17:07:49","date_gmt":"2026-06-15T09:07:49","guid":{"rendered":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/how-to-choose-between-hollow-shaft-and-solid-shaft-harmonic-drive-motors\/"},"modified":"2026-06-22T14:49:15","modified_gmt":"2026-06-22T06:49:15","slug":"how-to-choose-between-hollow-shaft-and-solid-shaft-harmonic-drive-motors","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/de\/so-entscheiden-sie-sich-zwischen-harmonic-drive-motoren-mit-hohlwelle-und-vollwelle\/","title":{"rendered":"So entscheiden Sie sich zwischen Harmonic-Drive-Motoren mit Hohlwelle und Vollwelle"},"content":{"rendered":"

Entscheiden Sie sich f\u00fcr einen Harmonic-Drive-Motor mit Hohlwelle, wenn die Anlage eine interne Verlegung von Kabeln, Rohren, Wellen, Vakuumleitungen oder optischen Pfaden erfordert. Er eignet sich besonders f\u00fcr Robotergelenke, mehrachsige Automatisierungssysteme, Halbleiteranlagen, medizinische Robotik und Pr\u00e4zisionsmaschinen, die eine saubere, kompakte und gesch\u00fctzte Kabelf\u00fchrung erfordern.<\/p>\n

Entscheiden Sie sich f\u00fcr einen Harmonic-Drive-Motor <\/a>mit Vollwelle, wenn die Maschinenkonstruktion einfach ist, keine durchgehende Wellenf\u00fchrung erforderlich ist, die Kostenkontrolle wichtig ist und eine externe Kabelf\u00fchrung akzeptabel ist. Er ist eine praktische Wahl f\u00fcr allgemeine Automatisierungsachsen, Rundschalttische, Verpackungsmaschinen, F\u00f6rderband-Verstellsysteme und einfache Drehpositioniervorrichtungen.<\/p>\n

<\/span>Was ist ein Harmonic-Drive-Motor mit Hohlwelle?<\/span><\/h2>\n

Ein Harmonic-Drive-Motor mit Hohlwelle ist mit einer Bohrung durch die Mitte der Abtriebswelle ausgestattet. Diese Bohrung kann genutzt werden, um elektrische Kabel, Luftschl\u00e4uche, Vakuumleitungen, Sensorverkabelungen, Glasfaserkabel, Laserstrahlen oder sogar eine mechanische Welle durch die Drehachse zu f\u00fchren.<\/p>\n

Diese Konstruktion ist sehr n\u00fctzlich, wenn das Automatisierungssystem eine kontinuierliche Drehung erfordert oder wenn Kabel vor Verdrehung gesch\u00fctzt werden m\u00fcssen. Beispielsweise erm\u00f6glicht eine Hohlwelle in einem Roboterhandgelenk, dass Kabel f\u00fcr den Endeffektor, die Kamera, den Greifer oder den Schwei\u00dfbrenner durch die Gelenkmitte gef\u00fchrt werden k\u00f6nnen. In einer Pr\u00fcfmaschine k\u00f6nnen optische Komponenten oder Luftleitungen durch die rotierende Achse gef\u00fchrt werden, ohne dass externe Kabelschleifen entstehen.<\/p>\n

Harmonic Drive-Hohlwellen-Getriebe sind so konstruiert, dass Wellen, Dr\u00e4hte, Schl\u00e4uche oder andere Komponenten direkt durch die Mitte des Getriebes gef\u00fchrt werden k\u00f6nnen, wobei Genauigkeit und Wiederholgenauigkeit erhalten bleiben.<\/p>\n

<\/span>Was ist ein Harmonic-Drive-Motor mit massiver Welle?<\/span><\/h2>\n

Ein Harmonic-Drive-Motor mit Vollwelle verwendet eine herk\u00f6mmliche Welle oder einen Abtriebsflansch. Er verf\u00fcgt nicht \u00fcber eine gro\u00dfe Durchgangsbohrung in der Mitte. Der Abtrieb kann direkt mit einer Riemenscheibe, einer Kupplung, einem Arm, einem Tisch, einer Halterung oder einem anderen mechanischen Bauteil verbunden werden.<\/p>\n

Ausf\u00fchrungen mit Vollwelle sind in vielen Automatisierungsmaschinen weit verbreitet, da sie einfach, kompakt und leicht zu installieren sind. Wenn das System keine Kabelf\u00fchrung durch die Achse erfordert, kann ein Harmonic-Drive-Motor mit Vollwelle eine praktische und kosteng\u00fcnstige Wahl sein.<\/p>\n

Beispielsweise werden Motoren mit massiver Welle h\u00e4ufig in kleinen Drehpositioniertischen, Indexiertischen, Achsen von Verpackungsmaschinen, einfachen Robotergelenken, Verstellachsen von F\u00f6rderb\u00e4ndern und Laborautomationsger\u00e4ten eingesetzt. In diesen Anwendungen k\u00f6nnen Kabel au\u00dferhalb des rotierenden Mechanismus verlegt werden, sodass eine hohle Welle nicht erforderlich ist.<\/p>\n

\"Hollow<\/p>\n

<\/span>Harmonic-Drive-Motoren mit Hohlwelle vs. Vollwelle<\/span><\/h2>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
Artikel<\/td>\nHarmonic-Drive-Motor mit Hohlwelle<\/td>\nHarmonic-Drive-Motor mit Vollwelle<\/td>\n<\/tr>\n
Wellenstruktur<\/td>\nZentrale Durchgangsbohrung<\/td>\nHerk\u00f6mmliche Abtriebswelle oder Flansch<\/td>\n<\/tr>\n
Kabelf\u00fchrung<\/td>\nKabel, Rohre oder Wellen k\u00f6nnen durch die Mitte gef\u00fchrt werden<\/td>\nKabel werden in der Regel au\u00dferhalb der Achse verlegt<\/td>\n<\/tr>\n
Mechanischer Aufbau<\/td>\n\u00dcbersichtlicher bei komplexen rotierenden Systemen<\/td>\nEinfacher bei Standardmechanismen<\/td>\n<\/tr>\n
Am besten geeignet f\u00fcr<\/td>\nRobotergelenke, Drehtische, optische Ger\u00e4te, mehrachsige Systeme<\/td>\nAllgemeine Automatisierung, Indexierung, Verpackung, einfache Drehbewegungen<\/td>\n<\/tr>\n
Einbauraum<\/td>\nKann externe Kabelschleifen reduzieren<\/td>\nOft kompakt und unkompliziert<\/td>\n<\/tr>\n
Kosten<\/td>\nIn der Regel h\u00f6her<\/td>\nIn der Regel niedriger<\/td>\n<\/tr>\n
Konstruktionsaufwand<\/td>\nErfordert die Ber\u00fccksichtigung der Durchgangslochgr\u00f6\u00dfe und des Kabelschutzes<\/td>\nEinfacher zu konstruieren und zu montieren<\/td>\n<\/tr>\n
Wartung<\/td>\nEinfacherer Kabelschutz, jedoch muss die interne Verlegung geplant werden<\/td>\nEinfacherer Zugang zu externen Kabeln<\/td>\n<\/tr>\n
Typischer Vorteil<\/td>\nBessere Integration und Kabelmanagement<\/td>\nEinfacherer Aufbau und geringere Kosten<\/td>\n<\/tr>\n
Auswahlrisiko<\/td>\nDurchgangsbohrungen k\u00f6nnen je nach Konstruktion den verf\u00fcgbaren Platz f\u00fcr Lager oder die Struktur einschr\u00e4nken<\/td>\nExterne Kabel k\u00f6nnen sich verdrehen oder die Bewegung beeintr\u00e4chtigen<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

<\/span>Wann sollte man sich f\u00fcr einen Harmonic-Drive-Motor mit Hohlwelle entscheiden?<\/span><\/h2>\n

<\/span>Wenn Kabel durch die Drehachse gef\u00fchrt werden m\u00fcssen<\/span><\/h3>\n

Der wichtigste Grund f\u00fcr die Wahl eines Hohlwellenmotors ist die Kabelf\u00fchrung. Wenn die Maschine \u00fcber elektrische Leitungen, Pneumatikschl\u00e4uche, Hydraulikleitungen, Vakuumschl\u00e4uche, Glasfaserkabel oder Sensorkabel verf\u00fcgt, die durch ein rotierendes Gelenk gef\u00fchrt werden m\u00fcssen, ist eine Hohlwellenkonstruktion in der Regel die bessere Wahl.<\/p>\n

Dies ist h\u00e4ufig der Fall bei:<\/p>\n

    \n
  • Roboter-Handgelenken<\/li>\n
  • Gelenken von kollaborativen Robotern<\/li>\n
  • Endeffektoren von Schwei\u00dfrobotern<\/li>\n
  • Kamera-Inspektionssystemen<\/li>\n
  • Laserbearbeitungsanlagen<\/li>\n
  • Handhabungssysteme f\u00fcr Halbleiterwafer<\/li>\n
  • Medizinische Roboterarme<\/li>\n
  • Drehtische mit Vakuumhalterungen<\/li>\n<\/ul>\n

    Ohne Hohlwelle m\u00fcssen Kabel m\u00f6glicherweise um die Au\u00dfenseite des Gelenks herumgef\u00fchrt werden. Dies kann den Verschlei\u00df erh\u00f6hen, den Drehwinkel einschr\u00e4nken und Wartungsprobleme verursachen.<\/p>\n

    <\/span>Wenn eine kontinuierliche Drehung erforderlich ist<\/span><\/h3>\n

    Wenn sich eine Achse kontinuierlich oder h\u00e4ufig \u00fcber einen gro\u00dfen Winkel drehen muss, k\u00f6nnen sich externe Kabel verdrehen, verbiegen oder rei\u00dfen. Eine Hohlwelle erm\u00f6glicht es dem Konstrukteur, Kabel durch die Mitte zu f\u00fchren und die Konstruktion mit einem Schleifring, einer Drehdurchf\u00fchrung oder einem Kabelmanagementsystem zu kombinieren.<\/p>\n

    Dies ist besonders n\u00fctzlich f\u00fcr Drehtische, Roboterhandgelenke und automatisierte Pr\u00fcfsysteme, bei denen sich die Achse w\u00e4hrend der Produktion wiederholt drehen kann.<\/p>\n

    <\/span>Wenn die Maschine eine \u00fcbersichtlichere Anordnung ben\u00f6tigt<\/span><\/h3>\n

    Ein Hohlwellenmotor kann f\u00fcr ein \u00fcbersichtlicheres Maschinenlayout sorgen. Anstatt Kabel an der Au\u00dfenseite der Achse freiliegend zu verlegen, kann der Konstrukteur sie im Inneren der Achse verbergen. Dies verbessert das Erscheinungsbild und kann das Risiko von Kabelsch\u00e4den verringern.<\/p>\n

    Bei hochwertigen Automatisierungsanlagen geht es bei einer \u00fcbersichtlichen Kabelf\u00fchrung nicht nur um das Erscheinungsbild. Sie tr\u00e4gt auch dazu bei, St\u00f6rungen durch bewegliche Teile zu verringern, die Sicherheit zu verbessern und die Integration der Anlage in beengte R\u00e4ume zu erleichtern.<\/p>\n

    <\/span>Wenn optische oder Fluidleitungen durch die Mitte verlaufen m\u00fcssen<\/span><\/h3>\n

    Manche Systeme ben\u00f6tigen mehr als nur elektrische Kabel. Beispielsweise ben\u00f6tigt ein Laserinspektionssystem m\u00f6glicherweise einen Lichtweg durch den Drehpunkt. Ein Vakuum-Drehtisch ben\u00f6tigt m\u00f6glicherweise einen Vakuumkanal durch die Achse. Eine Halbleitermaschine erfordert m\u00f6glicherweise die F\u00fchrung von Luft, Vakuum oder Fl\u00fcssigkeiten durch einen rotierenden Mechanismus.<\/p>\n

    In diesen F\u00e4llen kann eine Hohlwellenkonstruktion die gesamte Maschinenstruktur vereinfachen.<\/p>\n

    <\/span>Wenn es sich um ein Robotergelenk handelt<\/span><\/h3>\n

    Robotergelenke geh\u00f6ren zu den h\u00e4ufigsten Anwendungen f\u00fcr Harmonic-Drive-Motoren mit Hohlwelle. Bei mehrachsigen Robotern ben\u00f6tigt jedes Gelenk oft Motorstromkabel, Encoder-Kabel, Bremskabel, Sensorkabel und Leitungen f\u00fcr den Endeffektor. Werden all diese Kabel extern verlegt, wird der Roboter sperrig und schwieriger zu warten.<\/p>\n

    Eine Hohlwellenkonstruktion erm\u00f6glicht die interne Kabelf\u00fchrung, was eine kompaktere und professionellere Roboterstruktur erm\u00f6glicht.<\/p>\n

    \"Harmonic<\/p>\n

    <\/span>Wann sollte man sich f\u00fcr einen Harmonic-Drive-Motor mit Vollwelle entscheiden?<\/span><\/h2>\n

    <\/span>Wenn keine Kabelf\u00fchrung durch die Achse erforderlich ist<\/span><\/h3>\n

    Wenn Ihre Automatisierungsanlage keine Kabel, Schl\u00e4uche oder Wellen ben\u00f6tigt, die durch die Mitte verlaufen, reicht oft ein Harmonic-Drive-Motor mit Vollwelle aus. Es besteht keine Notwendigkeit, die Kosten f\u00fcr eine Hohlwellenkonstruktion zu tragen, wenn die Maschine mit einer externen Kabelf\u00fchrung gut funktioniert.<\/p>\n

    Beispielsweise ben\u00f6tigt eine einfache Drehpositionierachse den Motor m\u00f6glicherweise nur, um einen Tisch oder eine Halterung zu drehen. In diesem Fall ist eine Vollwellenausf\u00fchrung in der Regel sinnvoll.<\/p>\n

    <\/span>Wenn die Kostenkontrolle wichtig ist<\/span><\/h3>\n

    Hohlwellenkonstruktionen sind in der Regel komplexer. Sie erfordern unter Umst\u00e4nden spezielle Lager, einen gr\u00f6\u00dferen Einbauraum, eine sorgf\u00e4ltigere Abdichtung und eine pr\u00e4zisere Montage. Daher sind sie meist teurer als Standardmodelle mit Vollwelle.<\/p>\n

    Bei kostensensiblen Automatisierungsanlagen kann ein Vollwellenmotor die bessere Option sein, sofern er die Anforderungen an Drehmoment, Drehzahl, Genauigkeit und Einbau erf\u00fcllt.<\/p>\n

    <\/span>Wenn der Maschinenaufbau einfach ist<\/span><\/h3>\n

    Bei vielen Verpackungsmaschinen, F\u00f6rderband-Verstellsystemen, kleinen Rundschalttischen und allgemeinen Automatisierungsger\u00e4ten ist der mechanische Aufbau unkompliziert. Die Achse dreht sich innerhalb eines begrenzten Winkels, und Kabel k\u00f6nnen au\u00dferhalb des beweglichen Teils befestigt werden.<\/p>\n

    In diesen F\u00e4llen ist ein Harmonic-Drive-Motor mit Vollwelle einfacher zu installieren und zu warten.<\/p>\n

    <\/span>Wenn h\u00f6here Einfachheit und Robustheit bevorzugt werden<\/span><\/h3>\n

    Ein Aufbau mit Vollwelle kann mechanisch einfach sein. Der Innendurchmesser der Bohrung, der Biegeradius der Kabel innerhalb der Welle oder der Platz f\u00fcr die interne Kabelf\u00fchrung m\u00fcssen nicht ber\u00fccksichtigt werden. F\u00fcr Anwendungen mit Sto\u00dfbelastungen, h\u00e4ufigen Start-Stopp-Bewegungen oder einfachem Drehausgang kann diese Einfachheit von Vorteil sein.<\/p>\n

    Allerdings h\u00e4ngen Festigkeit und \u00dcberlastf\u00e4higkeit stets von der jeweiligen Produktserie, der Getriebegr\u00f6\u00dfe, der Lagerauslegung und der Wellenstruktur ab. Nabtesco weist beispielsweise darauf hin, dass bei Zahnradkonstruktionen mit Dehnungswellen-Getriebe \u201eHut\u201c-Zahnr\u00e4der eine gr\u00f6\u00dfere Hohlwelle erm\u00f6glichen, w\u00e4hrend \u201eBecher\u201c-Zahnr\u00e4der eine h\u00f6here \u00dcberlastf\u00e4higkeit bieten k\u00f6nnen. Dies verdeutlicht, warum Ingenieure die tats\u00e4chlichen Katalogdaten vergleichen sollten, anstatt davon auszugehen, dass eine Konstruktion grunds\u00e4tzlich immer st\u00e4rker ist als die andere.<\/p>\n

    <\/span>Wichtige Auswahlkriterien<\/span><\/h2>\n

    <\/span>Kabel- und Rohrf\u00fchrung<\/span><\/h3>\n

    Dies ist die erste Frage:<\/p>\n

    Werden Kabel, Schl\u00e4uche oder Bauteile durch die Drehachse verlaufen?<\/p>\n

    Wenn ja, w\u00e4hlen Sie eine Hohlwellenausf\u00fchrung. Wenn nein, ist eine Vollwellenausf\u00fchrung m\u00f6glicherweise wirtschaftlicher und einfacher.<\/p>\n

    <\/span>Erforderliches Drehmoment<\/span><\/h3>\n

    Sowohl Harmonic-Drive-Motoren mit Hohlwelle als auch mit Vollwelle k\u00f6nnen ein hohes Drehmoment liefern, doch das Nenndrehmoment h\u00e4ngt von der Baugr\u00f6\u00dfe, dem Untersetzungsverh\u00e4ltnis, der Lagerauslegung und der Motorleistung ab. Die FBS-Getriebeserie mit Hohlwelle von Harmonic Drive beispielsweise ist mit einer gro\u00dfen Hohlwelle und einem kompakten Au\u00dfendurchmesser f\u00fcr Roboter und Maschinen konzipiert, die eine komplexe Verkabelung durch die Drehachse erfordern, und legt gleichzeitig Wert auf Drehmoment, Torsionssteifigkeit, lange Lebensdauer und gleichm\u00e4\u00dfigen Lauf.<\/p>\n

    Vergleichen Sie bei der Auswahl folgende Punkte:<\/p>\n

      \n
    • Dauer-Drehmoment<\/li>\n
    • Spitzendrehmoment<\/li>\n
    • Not-Aus-Drehmoment<\/li>\n
    • Zul\u00e4ssiges Beschleunigungsdrehmoment<\/li>\n
    • Nennausgangsdrehzahl<\/li>\n
    • Einschaltdauer<\/li>\n<\/ul>\n

      W\u00e4hlen Sie nicht ausschlie\u00dflich nach dem Wellentyp aus. W\u00e4hlen Sie stets entsprechend den tats\u00e4chlichen Lastbedingungen aus.<\/p>\n

      <\/span>Durchgangsbohrungsdurchmesser<\/span><\/h3>\n

      Bei Hohlwellenmotoren ist die Gr\u00f6\u00dfe der Durchgangsbohrung entscheidend. Sie muss gro\u00df genug sein, damit alle Kabel, Schl\u00e4uche oder Wellen hindurchpassen.<\/p>\n

      Pr\u00fcfen Sie:<\/p>\n

        \n
      • Anzahl der Kabel<\/li>\n
      • Au\u00dfendurchmesser der Kabel<\/li>\n
      • Mindestbiegeradius<\/li>\n
      • Steckergr\u00f6\u00dfe<\/li>\n
      • Gr\u00f6\u00dfe des Luftschlauchs oder Vakuumschlauchs<\/li>\n
      • Gr\u00f6\u00dfe des Schleifrings oder der Drehdurchf\u00fchrung<\/li>\n
      • Platz f\u00fcr zuk\u00fcnftige Erweiterungen<\/li>\n<\/ul>\n

        Ein h\u00e4ufiger Fehler ist die Auswahl eines Hohlwellenmotors mit ausreichendem Drehmoment, aber zu wenig Platz im Inneren f\u00fcr die Kabel.<\/p>\n

        <\/span>Belastung des Abtriebslagers<\/span><\/h3>\n

        Viele Harmonic-Drive-Motoren sind direkt mit Armen, Drehtischen, Vorrichtungen oder Roboterlenkern verbunden. Das Abtriebslager muss Seiten-, Axial- und Kippkr\u00e4fte aufnehmen.<\/p>\n

        Pr\u00fcfen Sie diese Belastungen sorgf\u00e4ltig:<\/p>\n\n\n\n\n\n\n
        Belastungsart<\/td>\nBedeutung<\/td>\nTypisches Beispiel<\/td>\n<\/tr>\n
        Radiale Belastung<\/td>\nSeitliche Belastung der Abtriebsseite<\/td>\nRiemenspannung, seitlich montierte Halterung<\/td>\n<\/tr>\n
        Axiale Belastung<\/td>\nSchieben oder Ziehen entlang der Welle<\/td>\nDruck, Heben, vertikale Belastung<\/td>\n<\/tr>\n
        Momentbelastung<\/td>\nKippkraft auf die Abtriebsseite<\/td>\nVersetzter Roboterarm, Ausleger-Tisch<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

        Bei Hohlwellenmotoren kann die Innenbohrung je nach Produkt die Lager- und Geh\u00e4usekonstruktion beeinflussen. Bei Vollwellenmotoren l\u00e4sst sich die Abtriebswelle m\u00f6glicherweise leichter mit einfachen Kupplungen oder Riemenscheiben verbinden. Die endg\u00fcltige Auswahl sollte gem\u00e4\u00df den Nennlastangaben des Herstellers erfolgen.<\/p>\n

        <\/span>Einbauraum<\/span><\/h3>\n

        Ein Hohlwellenmotor kann den Platzbedarf f\u00fcr externe Kabel verringern, hat jedoch m\u00f6glicherweise einen gr\u00f6\u00dferen Durchmesser. Ein Vollwellenmotor ist zwar kleiner und einfacher zu montieren, ben\u00f6tigt jedoch m\u00f6glicherweise zus\u00e4tzlichen Platz f\u00fcr die Kabelf\u00fchrung au\u00dferhalb der Achse.<\/p>\n

        Der eigentliche Vergleich beschr\u00e4nkt sich also nicht nur auf die Motorgr\u00f6\u00dfe. Sie sollten den gesamten Maschinenplatz vergleichen, einschlie\u00dflich:<\/p>\n

          \n
        • Motork\u00f6rper<\/li>\n
        • Kabelweg<\/li>\n
        • Freiraum f\u00fcr Steckverbinder<\/li>\n
        • Kabelschutz<\/li>\n
        • Montagehalterung<\/li>\n
        • Kupplung<\/li>\n
        • Schleifring<\/li>\n
        • Drehdurchf\u00fchrung<\/li>\n
        • Wartungszugang<\/li>\n<\/ul>\n

          <\/span>Drehwinkel<\/span><\/h3>\n

          Wenn sich die Achse nur um 90 Grad oder 180 Grad dreht, k\u00f6nnen externe Kabel ausreichend sein. Wenn sich die Achse um 360 Grad, um mehrere Umdrehungen oder kontinuierlich dreht, ist eine Hohlwellenf\u00fchrung wesentlich vorteilhafter.<\/p>\n

          <\/span>Anwendungsvergleichstabelle<\/span><\/h2>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
          Anwendung<\/td>\nBessere Wahl<\/td>\nGrund<\/td>\n<\/tr>\n
          Roboter-Handgelenk<\/td>\nHohlwelle<\/td>\nInterne Kabelf\u00fchrung f\u00fcr Greifer, Sensoren, Kameras oder Werkzeuge<\/td>\n<\/tr>\n
          Einfacher Rundschalttisch<\/td>\nVollwelle<\/td>\nIn der Regel keine Kabelf\u00fchrung durch die Achse erforderlich<\/td>\n<\/tr>\n
          Handhabung von Halbleiterwafern<\/td>\nHohlwelle<\/td>\nSaubere Verlegung von Vakuum-, Luft- und Sensorleitungen<\/td>\n<\/tr>\n
          Drehachse einer Verpackungsmaschine<\/td>\nVollwelle<\/td>\nEinfache Bewegung und kosteng\u00fcnstige Konstruktion<\/td>\n<\/tr>\n
          Medizinischer Roboterarm<\/td>\nHohlwelle<\/td>\nKompakte und \u00fcbersichtliche interne Kabelf\u00fchrung<\/td>\n<\/tr>\n
          Kleiner Inspektionsdrehteller<\/td>\nVollwelle<\/td>\nEinfache Installation und geringere Kosten<\/td>\n<\/tr>\n
          Laserbearbeitungsanlagen<\/td>\nHohlwelle<\/td>\nOptischer Pfad oder Kabelf\u00fchrung durch die Mitte<\/td>\n<\/tr>\n
          Einstellachse des F\u00f6rderers<\/td>\nVollwelle<\/td>\nGrundlegende Drehbewegung mit einfacher mechanischer Verbindung<\/td>\n<\/tr>\n
          Gelenk eines kollaborativen Roboters<\/td>\nHohlwelle<\/td>\nBesserer Kabelschutz und kompakte Gelenkkonstruktion<\/td>\n<\/tr>\n
          Hochbelastbare Drehvorrichtung<\/td>\nAbh\u00e4ngig von der Belastung<\/td>\nVergleich von Drehmoment, Lagerbelastung und Momentbelastbarkeit<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

          Letztendlich h\u00e4ngt die beste Wahl nicht allein von der Entscheidung f\u00fcr eine Hohlwelle oder eine Vollwelle ab. Der richtige Harmonic-Drive-Motor muss den tats\u00e4chlichen Anforderungen des Automatisierungssystems hinsichtlich Drehmoment, Drehzahl, Genauigkeit, Einschaltdauer, Massentr\u00e4gheit, Lagerbelastung, Einbauraum und Kabelf\u00fchrung entsprechen. Eine Hohlwellenkonstruktion l\u00f6st Integrations- und Verlegungsprobleme. Eine Vollwellenausf\u00fchrung bietet Einfachheit und Kosteneffizienz. Die richtige L\u00f6sung ist diejenige, die sowohl den Anforderungen an die mechanische Struktur als auch an die Bewegungsleistung Ihrer Anlage gerecht wird.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

          Entscheiden Sie sich f\u00fcr einen Harmonic-Drive-Motor mit Hohlwelle, wenn die Anlage eine interne Verlegung von Kabeln, Rohren, Wellen, Vakuumleitungen oder optischen Pfaden erfordert. Er eignet sich besonders f\u00fcr Robotergelenke, mehrachsige Automatisierungssysteme, Halbleiteranlagen, medizinische Robotik und Pr\u00e4zisionsmaschinen, die eine saubere, kompakte und gesch\u00fctzte Kabelf\u00fchrung erfordern. Entscheiden Sie sich f\u00fcr einen Harmonic-Drive-Motor mit Vollwelle, wenn die Maschinenkonstruktion einfach ist, keine durchgehende Wellenf\u00fchrung erforderlich ist, die Kostenkontrolle wichtig ist und eine externe Kabelf\u00fchrung akzeptabel ist. Er ist eine praktische Wahl f\u00fcr allgemeine Automatisierungsachsen, Rundschalttische, Verpackungsmaschinen, F\u00f6rderband-Verstellsysteme und einfache Drehpositioniervorrichtungen. Was ist ein Harmonic-Drive-Motor mit Hohlwelle? Ein Harmonic-Drive-Motor mit Hohlwelle ist mit einer Bohrung durch die Mitte der Abtriebswelle ausgestattet. Diese Bohrung kann genutzt werden, um elektrische Kabel, Luftschl\u00e4uche, Vakuumleitungen, Sensorverkabelungen, Glasfaserkabel, Laserstrahlen oder sogar eine mechanische Welle durch die Drehachse zu f\u00fchren. Diese Konstruktion ist sehr n\u00fctzlich, wenn das Automatisierungssystem eine kontinuierliche Drehung erfordert oder wenn Kabel vor Verdrehung gesch\u00fctzt werden m\u00fcssen. Beispielsweise erm\u00f6glicht eine Hohlwelle in einem Roboterhandgelenk, dass Kabel f\u00fcr den Endeffektor, die Kamera, den Greifer oder den Schwei\u00dfbrenner durch die Gelenkmitte gef\u00fchrt werden k\u00f6nnen. In einer Pr\u00fcfmaschine k\u00f6nnen optische Komponenten oder Luftleitungen durch die rotierende Achse gef\u00fchrt werden, ohne dass externe Kabelschleifen entstehen. Harmonic Drive-Hohlwellen-Getriebe sind so konstruiert, dass Wellen, Dr\u00e4hte, Schl\u00e4uche oder andere Komponenten direkt durch die Mitte des Getriebes gef\u00fchrt werden k\u00f6nnen, wobei Genauigkeit und Wiederholgenauigkeit erhalten bleiben. Was ist ein Harmonic-Drive-Motor mit massiver Welle? Ein Harmonic-Drive-Motor mit Vollwelle verwendet eine herk\u00f6mmliche Welle oder einen Abtriebsflansch. Er verf\u00fcgt nicht \u00fcber eine gro\u00dfe Durchgangsbohrung in der Mitte. Der Abtrieb kann direkt mit einer Riemenscheibe, einer Kupplung, einem Arm, einem Tisch, einer Halterung oder einem anderen mechanischen Bauteil verbunden werden. Ausf\u00fchrungen mit Vollwelle sind in vielen Automatisierungsmaschinen weit verbreitet, da sie einfach, kompakt und leicht zu installieren sind. Wenn das System keine Kabelf\u00fchrung durch die Achse erfordert, kann ein Harmonic-Drive-Motor mit Vollwelle eine praktische und kosteng\u00fcnstige Wahl sein. Beispielsweise werden Motoren mit massiver Welle h\u00e4ufig in kleinen Drehpositioniertischen, Indexiertischen, Achsen von Verpackungsmaschinen, einfachen Robotergelenken, Verstellachsen von F\u00f6rderb\u00e4ndern und Laborautomationsger\u00e4ten eingesetzt. In diesen Anwendungen k\u00f6nnen Kabel au\u00dferhalb des rotierenden Mechanismus verlegt werden, sodass eine hohle Welle nicht erforderlich ist. Harmonic-Drive-Motoren mit Hohlwelle vs. Vollwelle Artikel Harmonic-Drive-Motor mit Hohlwelle Harmonic-Drive-Motor mit Vollwelle Wellenstruktur Zentrale Durchgangsbohrung Herk\u00f6mmliche Abtriebswelle oder Flansch Kabelf\u00fchrung Kabel, Rohre oder Wellen k\u00f6nnen durch die Mitte gef\u00fchrt werden Kabel werden in der Regel au\u00dferhalb der Achse verlegt Mechanischer Aufbau \u00dcbersichtlicher bei komplexen rotierenden Systemen Einfacher bei Standardmechanismen Am besten geeignet f\u00fcr Robotergelenke, Drehtische, optische Ger\u00e4te, mehrachsige Systeme Allgemeine Automatisierung, Indexierung, Verpackung, einfache Drehbewegungen Einbauraum Kann externe Kabelschleifen reduzieren Oft kompakt und unkompliziert Kosten In der Regel h\u00f6her In der Regel niedriger Konstruktionsaufwand Erfordert die Ber\u00fccksichtigung der Durchgangslochgr\u00f6\u00dfe und des Kabelschutzes Einfacher zu konstruieren und zu montieren Wartung Einfacherer Kabelschutz, jedoch muss die interne Verlegung geplant werden Einfacherer Zugang zu externen Kabeln Typischer Vorteil Bessere Integration und Kabelmanagement Einfacherer Aufbau und geringere Kosten Auswahlrisiko Durchgangsbohrungen k\u00f6nnen je nach Konstruktion den verf\u00fcgbaren Platz f\u00fcr Lager oder die Struktur einschr\u00e4nken Externe Kabel k\u00f6nnen sich verdrehen oder die Bewegung beeintr\u00e4chtigen Wann sollte man sich f\u00fcr einen Harmonic-Drive-Motor mit Hohlwelle entscheiden? Wenn Kabel durch die Drehachse gef\u00fchrt werden m\u00fcssen Der wichtigste Grund f\u00fcr die Wahl eines Hohlwellenmotors ist die Kabelf\u00fchrung. Wenn die Maschine \u00fcber elektrische Leitungen, Pneumatikschl\u00e4uche, Hydraulikleitungen, Vakuumschl\u00e4uche, Glasfaserkabel oder Sensorkabel verf\u00fcgt, die durch ein rotierendes Gelenk gef\u00fchrt werden m\u00fcssen, ist eine Hohlwellenkonstruktion in der Regel die bessere Wahl. Dies ist h\u00e4ufig der Fall bei: Roboter-Handgelenken Gelenken von kollaborativen Robotern Endeffektoren von Schwei\u00dfrobotern Kamera-Inspektionssystemen Laserbearbeitungsanlagen Handhabungssysteme f\u00fcr Halbleiterwafer Medizinische Roboterarme Drehtische mit Vakuumhalterungen Ohne Hohlwelle m\u00fcssen Kabel m\u00f6glicherweise um die Au\u00dfenseite des Gelenks herumgef\u00fchrt werden. Dies kann den Verschlei\u00df erh\u00f6hen, den Drehwinkel einschr\u00e4nken und Wartungsprobleme verursachen. Wenn eine kontinuierliche Drehung erforderlich ist Wenn sich eine Achse kontinuierlich oder h\u00e4ufig \u00fcber einen gro\u00dfen Winkel drehen muss, k\u00f6nnen sich externe Kabel verdrehen, verbiegen oder rei\u00dfen. Eine Hohlwelle erm\u00f6glicht es dem Konstrukteur, Kabel durch die Mitte zu f\u00fchren und die Konstruktion mit einem Schleifring, einer Drehdurchf\u00fchrung oder einem Kabelmanagementsystem zu kombinieren. Dies ist besonders n\u00fctzlich f\u00fcr Drehtische, Roboterhandgelenke und automatisierte Pr\u00fcfsysteme, bei denen sich die Achse w\u00e4hrend der Produktion wiederholt drehen kann. Wenn die Maschine eine \u00fcbersichtlichere Anordnung ben\u00f6tigt Ein Hohlwellenmotor kann f\u00fcr ein \u00fcbersichtlicheres Maschinenlayout sorgen. Anstatt Kabel an der Au\u00dfenseite der Achse freiliegend zu verlegen, kann der Konstrukteur sie im Inneren der Achse verbergen. Dies verbessert das Erscheinungsbild und kann das Risiko von Kabelsch\u00e4den verringern. Bei hochwertigen Automatisierungsanlagen geht es bei einer \u00fcbersichtlichen Kabelf\u00fchrung nicht nur um das Erscheinungsbild. Sie tr\u00e4gt auch dazu bei, St\u00f6rungen durch bewegliche Teile zu verringern, die Sicherheit zu verbessern und die Integration der Anlage in beengte R\u00e4ume zu erleichtern. Wenn optische oder Fluidleitungen durch die Mitte verlaufen m\u00fcssen Manche Systeme ben\u00f6tigen mehr als nur elektrische Kabel. Beispielsweise ben\u00f6tigt ein Laserinspektionssystem m\u00f6glicherweise einen Lichtweg durch den Drehpunkt. Ein Vakuum-Drehtisch ben\u00f6tigt m\u00f6glicherweise einen Vakuumkanal durch die Achse. Eine Halbleitermaschine erfordert m\u00f6glicherweise die F\u00fchrung von Luft, Vakuum oder Fl\u00fcssigkeiten durch einen rotierenden Mechanismus. In diesen F\u00e4llen kann eine Hohlwellenkonstruktion die gesamte Maschinenstruktur vereinfachen. Wenn es sich um ein Robotergelenk handelt Robotergelenke geh\u00f6ren zu den h\u00e4ufigsten Anwendungen f\u00fcr Harmonic-Drive-Motoren mit Hohlwelle. Bei mehrachsigen Robotern ben\u00f6tigt jedes Gelenk oft Motorstromkabel, Encoder-Kabel, Bremskabel, Sensorkabel und Leitungen f\u00fcr den Endeffektor. Werden all diese Kabel extern verlegt, wird der Roboter sperrig und schwieriger zu warten. Eine Hohlwellenkonstruktion erm\u00f6glicht die interne Kabelf\u00fchrung, was eine kompaktere und professionellere Roboterstruktur erm\u00f6glicht. Wann sollte man sich f\u00fcr einen Harmonic-Drive-Motor mit Vollwelle entscheiden? Wenn keine Kabelf\u00fchrung durch die Achse erforderlich ist Wenn Ihre Automatisierungsanlage keine Kabel, Schl\u00e4uche oder Wellen ben\u00f6tigt, die durch die Mitte verlaufen, reicht oft ein Harmonic-Drive-Motor mit Vollwelle aus. Es besteht keine Notwendigkeit, die Kosten f\u00fcr eine Hohlwellenkonstruktion zu tragen, wenn die Maschine mit einer externen Kabelf\u00fchrung gut funktioniert. Beispielsweise ben\u00f6tigt eine einfache Drehpositionierachse den Motor m\u00f6glicherweise nur, um einen Tisch oder eine Halterung zu drehen. In diesem Fall ist eine Vollwellenausf\u00fchrung in der Regel sinnvoll. Wenn die Kostenkontrolle wichtig ist Hohlwellenkonstruktionen sind in der Regel komplexer. Sie erfordern unter Umst\u00e4nden spezielle Lager, einen gr\u00f6\u00dferen Einbauraum, eine sorgf\u00e4ltigere Abdichtung und eine pr\u00e4zisere Montage. Daher sind sie meist teurer als<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":23735,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"default","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"set","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[133],"tags":[],"class_list":["post-23848","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-unkategorisiert"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/23848"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=23848"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/23848\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":23858,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/23848\/revisions\/23858"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/23735"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=23848"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=23848"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=23848"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}