{"id":23847,"date":"2026-06-15T16:38:25","date_gmt":"2026-06-15T08:38:25","guid":{"rendered":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/harmonic-drive-motor-size-guide-for-automation-equipment\/"},"modified":"2026-06-22T14:48:48","modified_gmt":"2026-06-22T06:48:48","slug":"harmonic-drive-motor-size-guide-for-automation-equipment","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/de\/groessenuebersicht-fuer-harmonic-drive-motoren-fuer-automatisierungsanlagen\/","title":{"rendered":"Gr\u00f6\u00dfen\u00fcbersicht f\u00fcr Harmonic-Drive-Motoren f\u00fcr Automatisierungsanlagen"},"content":{"rendered":"<p>Ein Harmonic-Drive-Motor ist eine hervorragende Wahl f\u00fcr Automatisierungsanlagen, die eine kompakte Bauweise, eine hohe Drehmomentdichte, geringes Spiel und pr\u00e4zise Positionierung erfordern. Die richtige Auswahl der Baugr\u00f6\u00dfe ist jedoch von entscheidender Bedeutung. Ingenieure sollten einen Harmonic-Drive-Motor nicht allein anhand des Nenndrehmoments oder der Baugr\u00f6\u00dfe ausw\u00e4hlen.<\/p>\n<p>Ein umfassender Auslegungsprozess muss das Abtriebsdrehmoment, das Spitzendrehmoment, die Drehzahl, das Untersetzungsverh\u00e4ltnis, die Tr\u00e4gheit, den Einschaltdauerfaktor, die Belastung des Abtriebslagers, die Genauigkeit, den Einbauraum und die thermische Leistung ber\u00fccksichtigen.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Warum_die_Auswahl_der_richtigen_Groesse_wichtig_ist\"><\/span>Warum die Auswahl der richtigen Gr\u00f6\u00dfe wichtig ist<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>In Automatisierungsanlagen arbeitet der <a href=\"https:\/\/www.gian-transmission.com\/de\/harmonischer-getriebemotor\/\">Harmonic-Drive-Motor<\/a> h\u00e4ufig unter Bedingungen wie h\u00e4ufigen Starts und Stopps, kurzen Beschleunigungszeiten, wiederholten Positionierungen und st\u00e4ndigen Lastwechseln. Wenn die gew\u00e4hlte Baugr\u00f6\u00dfe das Spitzendrehmoment w\u00e4hrend der Beschleunigung und Verz\u00f6gerung nicht bew\u00e4ltigen kann, kann es zu Verschlei\u00df am Getriebe oder zu einer verk\u00fcrzten Lebensdauer kommen. In den Katalogangaben von Harmonic Drive wird darauf hingewiesen, dass das Getriebe w\u00e4hrend der Beschleunigung und Verz\u00f6gerung einem Spitzendrehmoment ausgesetzt ist, das durch das Tr\u00e4gheitsmoment der Abtriebslast verursacht wird.<\/p>\n<p>Eine korrekte Dimensionierung tr\u00e4gt dazu bei, Folgendes sicherzustellen:<\/p>\n<ul>\n<li>Ein stabiles Abtriebsdrehmoment<\/li>\n<li>Pr\u00e4zise Positionierung<\/li>\n<li>Geringe Vibrationen<\/li>\n<li>Lange Lebensdauer des Getriebes<\/li>\n<li>Sicherer Betrieb bei Not-Aus-Situationen<\/li>\n<li>Bessere W\u00e4rmeableitung<\/li>\n<li>H\u00f6here Zuverl\u00e4ssigkeit der Anlage<\/li>\n<\/ul>\n<p><img fetchpriority=\"high\" decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-23717 aligncenter\" src=\"https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Harmonic-Drive-Motor-Size-Guide-for-Automation-Equipment.jpg\" alt=\"Harmonic Drive Motor Size Guide for Automation Equipment\" width=\"800\" height=\"533\" srcset=\"https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Harmonic-Drive-Motor-Size-Guide-for-Automation-Equipment.jpg 800w, https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Harmonic-Drive-Motor-Size-Guide-for-Automation-Equipment-300x200.jpg 300w, https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Harmonic-Drive-Motor-Size-Guide-for-Automation-Equipment-768x512.jpg 768w, https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Harmonic-Drive-Motor-Size-Guide-for-Automation-Equipment-600x400.jpg 600w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Allgemeine_Groessenuebersicht_fuer_Harmonic-Drive-Motoren\"><\/span>Allgemeine Gr\u00f6\u00dfen\u00fcbersicht f\u00fcr Harmonic-Drive-Motoren<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>Gr\u00f6\u00dfe des Harmonic-Drive-Motors<\/td>\n<td>Typischer Leistungsbereich der Motoren<\/td>\n<td>Typisches Drehmomentniveau<\/td>\n<td>Empfohlene Lastart<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Gr\u00f6\u00dfe 8 \/ 11<\/td>\n<td>10 W\u201350 W<\/td>\n<td>Sehr geringes Drehmoment<\/td>\n<td>Ultraleichte Belastung<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Gr\u00f6\u00dfe 14<\/td>\n<td>30 W\u2013100 W<\/td>\n<td>Geringes Drehmoment<\/td>\n<td>Leichte Last<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Gr\u00f6\u00dfe 17<\/td>\n<td>50 W\u2013200 W<\/td>\n<td>Geringes bis mittleres Drehmoment<\/td>\n<td>Leichte bis mittlere Belastung<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Gr\u00f6\u00dfe 20<\/td>\n<td>100 W\u2013400 W<\/td>\n<td>Mittleres Drehmoment<\/td>\n<td>Mittlere Belastung<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Gr\u00f6\u00dfe 25<\/td>\n<td>200 W\u2013750 W<\/td>\n<td>Mittleres bis hohes Drehmoment<\/td>\n<td>Mittlere Belastung<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Gr\u00f6\u00dfe 32<\/td>\n<td>400 W\u20131,5 kW<\/td>\n<td>Hohes Drehmoment<\/td>\n<td>Mittlere bis schwere Belastung<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Gr\u00f6\u00dfe 40 \/ 45<\/td>\n<td>750 W\u20132,5 kW<\/td>\n<td>Hohes Drehmoment<\/td>\n<td>Schwere Last<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Gr\u00f6\u00dfe 50<\/td>\n<td>1,5 kW\u20133 kW<\/td>\n<td>Sehr hohes Drehmoment<\/td>\n<td>Schwerlast<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Gr\u00f6\u00dfe 65<\/td>\n<td>2 kW\u20135 kW<\/td>\n<td>Sehr hohes Drehmoment<\/td>\n<td>Schwerlast \/ hohe Momentbelastung<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Gr\u00f6\u00dfe 80+<\/td>\n<td>5 kW+<\/td>\n<td>Extra hohes Drehmoment<\/td>\n<td>Besondere Hochlast<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Hauptfaktoren_fuer_die_Dimensionierung_von_Harmonic-Drive-Motoren\"><\/span>Hauptfaktoren f\u00fcr die Dimensionierung von Harmonic-Drive-Motoren<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Erforderliches_Abtriebsdrehmoment\"><\/span>Erforderliches Abtriebsdrehmoment<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Der erste Faktor bei der Dimensionierung ist das Abtriebsdrehmoment. Sie m\u00fcssen berechnen, wie viel Drehmoment der Automatisierungsmechanismus an der Abtriebswelle ben\u00f6tigt.<\/p>\n<p>Zu den \u00fcblichen Lastquellen geh\u00f6ren:<\/p>\n<ul>\n<li>Gewicht des rotierenden Arms oder der Halterung<\/li>\n<li>Gewicht des Werkst\u00fccks<\/li>\n<li>Reibungsdrehmoment<\/li>\n<li>Schneid-, Press-, Spann- oder Handhabungskr\u00e4fte<\/li>\n<li>Schwerkraftbelastung bei Anwendungen mit vertikaler Achse<\/li>\n<li>Beschleunigungsmoment<\/li>\n<\/ul>\n<p>Eine einfache Ausgangsformel lautet:<\/p>\n<p>Erforderliches Abtriebsdrehmoment = Lastdrehmoment + Beschleunigungsdrehmoment + Reibungsdrehmoment<\/p>\n<p>F\u00fcgen Sie nach der Berechnung dieses Wertes eine Sicherheitsmarge hinzu. Bei Automatisierungsanwendungen mit geringer Belastung kann ein niedrigerer Sicherheitsfaktor akzeptabel sein. Bei Maschinen mit hoher Taktzahl, vertikalen Achsen, Sto\u00dfbelastungen oder Produktionslinien im 24\/7-Betrieb wird eine gr\u00f6\u00dfere Sicherheitsmarge empfohlen.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Dauerdrehmoment_und_Spitzendrehmoment\"><\/span>Dauerdrehmoment und Spitzendrehmoment<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>W\u00e4hlen Sie die Motorauslegung nicht ausschlie\u00dflich anhand des Spitzendrehmoments. Sie m\u00fcssen sowohl das Dauerdrehmoment als auch das Spitzendrehmoment pr\u00fcfen.<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>Drehmomentart<\/td>\n<td>Bedeutung<\/td>\n<td>Warum dies wichtig ist<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Dauerdrehmoment<\/td>\n<td>Das w\u00e4hrend des normalen Betriebs erforderliche Drehmoment<\/td>\n<td>Beeinflusst W\u00e4rmeentwicklung, Lebensdauer und stabilen Betrieb<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Spitzendrehmoment<\/td>\n<td>Kurzzeitdrehmoment bei Beschleunigung, Verz\u00f6gerung oder St\u00f6\u00dfen<\/td>\n<td>Beeinflusst die \u00dcberlastf\u00e4higkeit und die Sicherheit des Getriebes<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Haltemoment<\/td>\n<td>Drehmoment, das zum Halten der Position erforderlich ist<\/td>\n<td>Wichtig f\u00fcr vertikale Achsen und Bremsen<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Notdrehmoment<\/td>\n<td>Drehmoment bei pl\u00f6tzlichem Stopp oder bei einer Kollision<\/td>\n<td>Wichtig f\u00fcr die Sicherheitsauslegung<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>Beispielsweise ben\u00f6tigt ein Best\u00fcckungsarm m\u00f6glicherweise ein moderates Dauerdrehmoment, aber ein hohes Spitzendrehmoment, wenn er schnell anl\u00e4uft und stoppt. Wenn Sie nur das durchschnittliche Drehmoment berechnen, k\u00f6nnte der ausgew\u00e4hlte Harmonic-Drive-Motor zu klein sein.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Ausgangsdrehzahl\"><\/span>Ausgangsdrehzahl<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Berechnen Sie als N\u00e4chstes die erforderliche Abtriebsdrehzahl. In Automatisierungsanlagen wird die Abtriebsdrehzahl in der Regel durch die Zykluszeit definiert.<\/p>\n<p>Beispiel:<\/p>\n<ul>\n<li>Ein Drehtisch muss sich m\u00f6glicherweise in 0,5 Sekunden um 90 Grad drehen.<\/li>\n<li>Ein Robotergelenk muss sich m\u00f6glicherweise innerhalb einer festgelegten Taktzeit von einem Winkel in einen anderen bewegen.<\/li>\n<li>Eine Kamera-Pr\u00fcfachse ben\u00f6tigt m\u00f6glicherweise eine gleichm\u00e4\u00dfige Bewegung bei niedriger Drehzahl.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Die Beziehung lautet:<\/p>\n<p>Motordrehzahl = Ausgangsdrehzahl \u00d7 Untersetzungsverh\u00e4ltnis<\/p>\n<p>Wenn die Abtriebsdrehzahl 60 U\/min betragen soll und das Untersetzungsverh\u00e4ltnis 100:1 ist, betr\u00e4gt die Motordrehzahl etwa 6.000 U\/min, bevor Systemgrenzen ber\u00fccksichtigt werden. Sie m\u00fcssen pr\u00fcfen, ob der Motor und das Getriebe diese Antriebsdrehzahl sicher bew\u00e4ltigen k\u00f6nnen. Der Wirkungsgrad variiert je nach Untersetzungsverh\u00e4ltnis, Drehzahl, Belastung, Temperatur und Schmierung.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Untersetzungsverhaeltnis\"><\/span>Untersetzungsverh\u00e4ltnis<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Das Untersetzungsverh\u00e4ltnis verbindet die Motordrehzahl mit der Abtriebsdrehzahl. Es beeinflusst zudem das Abtriebsdrehmoment, die Positionieraufl\u00f6sung, den Tr\u00e4gheitsabgleich und das Ansprechverhalten des Systems.<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>\u00dcbersetzungsbereich<\/td>\n<td>Typische Anwendung<\/td>\n<td>Vorteile<\/td>\n<td>M\u00f6gliche Einschr\u00e4nkungen<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>30:1\u201350:1<\/td>\n<td>Automatisierungsachsen mit h\u00f6herer Geschwindigkeit<\/td>\n<td>H\u00f6here Ausgangsgeschwindigkeit<\/td>\n<td>Geringere Drehmomentverst\u00e4rkung<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>80:1\u2013100:1<\/td>\n<td>Allgemeine Pr\u00e4zisionsautomatisierung<\/td>\n<td>Ausgewogenes Verh\u00e4ltnis von Drehzahl und Drehmoment<\/td>\n<td>G\u00e4ngige Wahl f\u00fcr viele Systeme<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>120:1\u2013160:1<\/td>\n<td>Positionierung mit hohem Drehmoment bei niedriger Drehzahl<\/td>\n<td>H\u00f6heres Drehmoment und h\u00f6here Aufl\u00f6sung<\/td>\n<td>Geringere Ausgangsgeschwindigkeit<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>200:1+<\/td>\n<td>Spezielle Pr\u00e4zisionsger\u00e4te f\u00fcr niedrige Drehzahlen<\/td>\n<td>Sehr hohe Untersetzung<\/td>\n<td>Kann den Wirkungsgrad oder das Ansprechverhalten beeintr\u00e4chtigen<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>Ist das \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis zu hoch, kann die Abtriebsdrehzahl zu niedrig sein, wodurch sich das System weniger reaktionsfreudig anf\u00fchlt. Ein niedriges \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis kann erfordern, dass der Motor ein h\u00f6heres Drehmoment liefert.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Lasttraegheit\"><\/span>Lasttr\u00e4gheit<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Die Tr\u00e4gheit wird oft vernachl\u00e4ssigt, ist jedoch f\u00fcr Automatisierungsanlagen von entscheidender Bedeutung. Eine gro\u00dfe rotierende Last kann w\u00e4hrend der Beschleunigung und Verz\u00f6gerung ein hohes Drehmoment erzeugen.<\/p>\n<p>Das Grundprinzip lautet:<\/p>\n<p>Beschleunigungsdrehmoment = Massentr\u00e4gheit der Last \u00d7 Winkelbeschleunigung<\/p>\n<p>Bei Drehachsen, Rundtischen mit gro\u00dfem Durchmesser, langen Roboterarmen und schweren Vorrichtungen kann die Massentr\u00e4gheit das Ergebnis der Auslegung ma\u00dfgeblich beeinflussen. Selbst wenn die statische Last gering erscheint, ben\u00f6tigt der Motor m\u00f6glicherweise ein hohes Drehmoment, um die Last schnell zu beschleunigen.<\/p>\n<p>Ein Harmonic-Drive-Getriebe senkt die auf den Motor zur\u00fcckwirkende Tr\u00e4gheitslast. Da jedoch auch das Getriebe selbst Tr\u00e4gheit und Drehmomentgrenzen aufweist, m\u00fcssen Motor und Getriebe gemeinsam gepr\u00fcft werden.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Radiale_axiale_und_Momentbelastungen\"><\/span>Radiale, axiale und Momentbelastungen<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Viele Harmonic-Drive-Motoren sind direkt mit einem Drehtisch, einem Arm, einer Riemenscheibe oder einer Vorrichtung verbunden. In diesen F\u00e4llen muss das Abtriebslager nicht nur das Drehmoment, sondern auch externe Belastungen aufnehmen.<\/p>\n<p>Pr\u00fcfen Sie diese drei Belastungsarten:<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>Belastungsart<\/td>\n<td>Richtung<\/td>\n<td>Beispiel<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Radiale Belastung<\/td>\n<td>Seitliche Belastung der Welle<\/td>\n<td>Riemenspannung, seitlich montierter Arm<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Axiale Belastung<\/td>\n<td>Schieben oder Ziehen entlang der Welle<\/td>\n<td>Vertikales Pressen oder Klemmen<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Momentbelastung<\/td>\n<td>Kippbelastung<\/td>\n<td>Versetzter Roboterarm oder Auslegerhalterung<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>Einige Harmonic-Drive-Getriebe verwenden Kreuzrollen-Ausgangslager, um Radial-, Axial- und Momentbelastungen in einer kompakten Bauweise aufzunehmen. Wenn Ihre Automatisierungsachse eine freitragende Last aufweist, kann die Momentbelastbarkeit wichtiger sein als die Drehmomentkapazit\u00e4t.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-23725 aligncenter\" src=\"https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Size-Selection-of-Harmonic-Drive-Motor.jpg\" alt=\"Size Selection of Harmonic Drive Motor\" width=\"800\" height=\"533\" srcset=\"https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Size-Selection-of-Harmonic-Drive-Motor.jpg 800w, https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Size-Selection-of-Harmonic-Drive-Motor-300x200.jpg 300w, https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Size-Selection-of-Harmonic-Drive-Motor-768x512.jpg 768w, https:\/\/www.gian-transmission.com\/wp-content\/uploads\/2026\/06\/Size-Selection-of-Harmonic-Drive-Motor-600x400.jpg 600w\" sizes=\"(max-width: 800px) 100vw, 800px\" \/><\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Auswahl_der_Baugroesse_nach_Anwendung\"><\/span>Auswahl der Baugr\u00f6\u00dfe nach Anwendung<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Unterschiedliche Automatisierungsanlagen erfordern unterschiedliche Priorit\u00e4ten bei der Dimensionierung.<\/p>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>Anwendung<\/td>\n<td>Wichtigste Priorit\u00e4t bei der Dimensionierung<\/td>\n<td>Empfohlener Schwerpunkt<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Robotergelenk<\/td>\n<td>Drehmoment, Tr\u00e4gheit, kompakte Bauweise<\/td>\n<td>Spitzendrehmoment und Momentbelastung pr\u00fcfen<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Drehtisch<\/td>\n<td>Positioniergenauigkeit, Lasttr\u00e4gheit<\/td>\n<td>Beschleunigungsdrehmoment und Lagerbelastung pr\u00fcfen<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Halbleiterausr\u00fcstung<\/td>\n<td>Gleichm\u00e4\u00dfige Bewegung, Wiederholgenauigkeit<\/td>\n<td>Geringes Spiel und geringe Schwingungen pr\u00fcfen<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Medizinische Automatisierung<\/td>\n<td>Kompakte Bauweise, leiser Betrieb<\/td>\n<td>Ger\u00e4uschpegel, Laufruhe und Sicherheitsreserve pr\u00fcfen<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Verpackungsmaschine<\/td>\n<td>Taktgeschwindigkeit, Lebensdauer<\/td>\n<td>Pr\u00fcfung des Dauerdrehmoments und des Einschaltverh\u00e4ltnisses<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Gelenk eines AGV oder Serviceroboters<\/td>\n<td>Gewicht und Leistungsaufnahme<\/td>\n<td>W\u00e4hlen Sie einen kompakten Motor mit effizientem \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Pr\u00fcfger\u00e4te<\/td>\n<td>Stabile Positionierung<\/td>\n<td>\u00dcberpr\u00fcfen Sie die Wiederholgenauigkeit und die Encoder-Aufl\u00f6sung<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Praktische_Schritte_zur_Dimensionierung\"><\/span>Praktische Schritte zur Dimensionierung<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Schritt_1_Bewegungsanforderungen_definieren\"><\/span>Schritt 1: Bewegungsanforderungen definieren<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Legen Sie vor der Auswahl einer Baugr\u00f6\u00dfe das Bewegungsprofil fest:<\/p>\n<ul>\n<li>Erforderlicher Drehwinkel<\/li>\n<li>Bewegungszeit<\/li>\n<li>Beschleunigungszeit<\/li>\n<li>Verz\u00f6gerungszeit<\/li>\n<li>Verweilzeit<\/li>\n<li>Taktfrequenz<\/li>\n<li>Betriebsstunden pro Tag<\/li>\n<\/ul>\n<p>Ohne diese Informationen ist die Dimensionierung nur eine Sch\u00e4tzung.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Schritt_2_Berechnung_des_Lastdrehmoments\"><\/span>Schritt 2: Berechnung des Lastdrehmoments<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Ermitteln Sie das erforderliche Drehmoment anhand der Bewegungsbedingungen der Last. Bei vertikalen Achsen ist das Schwerkraftdrehmoment zu ber\u00fccksichtigen. Bei horizontalen Drehachsen sind Tr\u00e4gheit und Reibung zu ber\u00fccksichtigen. Bei Press- oder Spannachsen ist die Prozesskraft zu ber\u00fccksichtigen.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Schritt_3_Berechnung_des_Spitzendrehmoments\"><\/span>Schritt 3: Berechnung des Spitzendrehmoments<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Das Spitzendrehmoment tritt bei Beschleunigung, Verz\u00f6gerung, pl\u00f6tzlichem Stopp oder Sto\u00df auf. Dieser Wert muss unter dem zul\u00e4ssigen wiederholten Spitzendrehmoment des Getriebes und dem Spitzendrehmoment des Motors liegen.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Schritt_4_Auswahl_des_Uebersetzungsverhaeltnisses\"><\/span>Schritt 4: Auswahl des \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnisses<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>W\u00e4hlen Sie ein \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis, das es dem Motor erm\u00f6glicht, innerhalb eines geeigneten Drehzahlbereichs zu arbeiten und gleichzeitig ein ausreichendes Abtriebsdrehmoment bereitzustellen.<\/p>\n<p>Ein geeignetes \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis sollte:<\/p>\n<ul>\n<li>die Motordrehzahl im Nennbereich halten<\/li>\n<li>ein ausreichendes Abtriebsdrehmoment bereitstellen<\/li>\n<li>die Positionieraufl\u00f6sung verbessern<\/li>\n<li>die reflektierte Tr\u00e4gheit reduzieren<\/li>\n<li>unn\u00f6tige Drehzahlverluste vermeiden<\/li>\n<\/ul>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Schritt_5_Dauerbetrieb_pruefen\"><\/span>Schritt 5: Dauerbetrieb pr\u00fcfen<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Selbst wenn der Motor das Spitzendrehmoment bew\u00e4ltigen kann, kann es bei einem zu hohen Dauerdrehmoment zu einer \u00dcberhitzung kommen. Bei Automatisierungsanlagen mit hoher Auslastung ist das Dauerdrehmoment oft der entscheidende Faktor.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Schritt_6_Mechanische_Schnittstelle_pruefen\"><\/span>Schritt 6: Mechanische Schnittstelle pr\u00fcfen<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Pr\u00fcfen Sie die Einbauma\u00dfe:<\/p>\n<ul>\n<li>Motorflanschgr\u00f6\u00dfe<\/li>\n<li>Abmessungen der Abtriebswelle oder Hohlwelle<\/li>\n<li>Schraubenanordnung<\/li>\n<li>Gesamtl\u00e4nge<\/li>\n<li>Kabelrichtung<\/li>\n<li>Platzbedarf f\u00fcr Encoder<\/li>\n<li>Bremsraum<\/li>\n<li>Einbaulage<\/li>\n<\/ul>\n<p>Ein technisch korrekter Motor ist dennoch unbrauchbar, wenn er nicht in die Maschine passt.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Haeufige_Fehler_bei_der_Auswahl_der_Groesse_von_Harmonic-Drive-Motoren\"><\/span>H\u00e4ufige Fehler bei der Auswahl der Gr\u00f6\u00dfe von Harmonic-Drive-Motoren<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Fehler_1_Auswahl_ausschliesslich_nach_Nenndrehmoment\"><\/span>Fehler 1: Auswahl ausschlie\u00dflich nach Nenndrehmoment<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Das Nenndrehmoment ist wichtig, reicht aber nicht aus. Sie m\u00fcssen auch das Spitzendrehmoment, die Drehzahl, die Tr\u00e4gheit, die Lagerbelastung, den Einschaltdauerfaktor und die thermischen Bedingungen pr\u00fcfen.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Fehler_2_Die_Beschleunigungszeit_wird_ausser_Acht_gelassen\"><\/span>Fehler 2: Die Beschleunigungszeit wird au\u00dfer Acht gelassen<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Eine k\u00fcrzere Beschleunigungszeit bedeutet ein h\u00f6heres Beschleunigungsdrehmoment. Ein Motor, der bei langsamen Bewegungen gut funktioniert, kann in der Hochgeschwindigkeits-Serienfertigung versagen.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Fehler_3_Verwendung_eines_zu_grossen_Sicherheitsfaktors\"><\/span>Fehler 3: Verwendung eines zu gro\u00dfen Sicherheitsfaktors<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Eine \u00dcberdimensionierung mag sicher erscheinen, kann jedoch Kosten, Gewicht und Tr\u00e4gheit erh\u00f6hen. In kompakten Automatisierungsanlagen kann ein \u00fcberdimensionierter Motor den Wirkungsgrad der Maschine verringern.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Fehler_4_Die_Belastung_des_Abtriebslagers_ignorieren\"><\/span>Fehler 4: Die Belastung des Abtriebslagers ignorieren<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Bei Auslegerarmen und Drehtischen kann die Belastbarkeit des Abtriebslagers der begrenzende Faktor sein. Das Getriebe verf\u00fcgt m\u00f6glicherweise \u00fcber ausreichend Drehmoment, aber nicht \u00fcber eine ausreichende Momentbelastbarkeit.<\/p>\n<h3><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Fehler_5_Waermeentwicklung_und_Einschaltdauer_ausser_Acht_lassen\"><\/span>Fehler 5: W\u00e4rmeentwicklung und Einschaltdauer au\u00dfer Acht lassen<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h3>\n<p>Ein Motor, der f\u00fcr kurze Testl\u00e4ufe eingesetzt wird, mag zwar gut funktionieren, doch im 24-Stunden-Betrieb kann W\u00e4rme zu einem ernsthaften Problem werden. \u00dcberpr\u00fcfen Sie stets die tats\u00e4chliche Betriebsauslastung.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Kurze_Checkliste_zur_Dimensionierung_von_Harmonic-Drive-Motoren\"><\/span>Kurze Checkliste zur Dimensionierung von Harmonic-Drive-Motoren<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>\u00dcberpr\u00fcfen Sie vor der endg\u00fcltigen Auswahl Folgendes:<\/p>\n<ul>\n<li>Erforderliches Abtriebsdrehmoment<\/li>\n<li>Erforderliche Ausgangsdrehzahl<\/li>\n<li>Spitzendrehmoment w\u00e4hrend der Beschleunigung<\/li>\n<li>Lasttr\u00e4gheit<\/li>\n<li>Untersetzungsverh\u00e4ltnis<\/li>\n<li>Dauerbetriebszyklus<\/li>\n<li>Radialbelastung<\/li>\n<li>Axialbelastung<\/li>\n<li>Momentbelastung<\/li>\n<li>Positioniergenauigkeit<\/li>\n<li>Wiederholgenauigkeit<\/li>\n<li>Motorspannung und Kompatibilit\u00e4t mit dem Treiber<\/li>\n<li>Aufl\u00f6sungsverm\u00f6gen des Encoders<\/li>\n<li>Bremsanforderung<\/li>\n<li>Einbauraum<\/li>\n<li>Kabel- und Steckerausrichtung<\/li>\n<li>Betriebstemperatur<\/li>\n<li>Erwartete Lebensdauer<\/li>\n<\/ul>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"Beispiel_fuer_die_Auslegungslogik\"><\/span>Beispiel f\u00fcr die Auslegungslogik<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<p>Angenommen, eine Drehachse in der Automatisierungstechnik erfordert geringes Spiel, kompakte Abmessungen und pr\u00e4zise Positionierung. Der Tisch dreht sich in einer Sekunde um 180 Grad und tr\u00e4gt eine mittlere Last.<\/p>\n<p>Ein geeigneter Auslegungsprozess w\u00e4re:<\/p>\n<ol>\n<li>Berechnung der erforderlichen Ausgangsdrehzahl aus der Bewegungszeit.<\/li>\n<li>Sch\u00e4tzen Sie die Massentr\u00e4gheit von Tisch und Werkst\u00fcck.<\/li>\n<li>Berechnen Sie das Beschleunigungsdrehmoment.<\/li>\n<li>Rechnen Sie das Reibungsmoment und das Prozessmoment hinzu.<\/li>\n<li>W\u00e4hlen Sie ein Untersetzungsverh\u00e4ltnis, das eine geeignete Motordrehzahl gew\u00e4hrleistet.<\/li>\n<li>Pr\u00fcfen Sie, ob der Harmonic-Drive-Motor das Dauerdrehmoment und das Spitzendrehmoment aufnehmen kann.<\/li>\n<li>Pr\u00fcfen Sie die Belastung des Abtriebslagers, insbesondere wenn das Werkst\u00fcck gegen\u00fcber dem Drehpunkt versetzt ist.<\/li>\n<li>F\u00fcgen Sie eine geeignete Sicherheitsmarge hinzu.<\/li>\n<li>\u00dcberpr\u00fcfen Sie die Einbauma\u00dfe und die Kompatibilit\u00e4t des Antriebs.<\/li>\n<\/ol>\n<p>Diese Methode ist wesentlich sicherer als die Auswahl eines Motors allein anhand der Baugr\u00f6\u00dfe oder des Nenndrehmoments.<\/p>\n<h2><span class=\"ez-toc-section\" id=\"So_waehlen_Sie_die_richtige_Baugroesse_fuer_einen_Harmonic-Drive-Motor_aus\"><\/span>So w\u00e4hlen Sie die richtige Baugr\u00f6\u00dfe f\u00fcr einen Harmonic-Drive-Motor aus<span class=\"ez-toc-section-end\"><\/span><\/h2>\n<table>\n<tbody>\n<tr>\n<td>Motorgr\u00f6\u00dfe<\/td>\n<td>Geeignet f\u00fcr<\/td>\n<td>Typischer Vorteil<\/td>\n<td>Hinweis zur Auswahl<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Kleiner Harmonic-Drive-Motor<\/td>\n<td>Kleine Greifer, Inspektionsk\u00f6pfe, kompakte Robotergelenke<\/td>\n<td>Leicht und platzsparend<\/td>\n<td>Begrenztes Drehmoment und begrenzte Tragf\u00e4higkeit<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Mittlerer Harmonic-Drive-Motor<\/td>\n<td>Drehtische, Verpackungsachsen, Gelenke f\u00fcr kollaborative Roboter<\/td>\n<td>Ausgewogenes Drehmoment und kompakte Bauweise<\/td>\n<td>Bei hoher Beanspruchung muss die W\u00e4rmeentwicklung \u00fcberpr\u00fcft werden<\/td>\n<\/tr>\n<tr>\n<td>Gro\u00dfer Harmonic-Drive-Motor<\/td>\n<td>Schwere Robotergelenke, gro\u00dfe Rundschalttische, industrielle Positioniersysteme<\/td>\n<td>Hohes Drehmoment und hohe Steifigkeit<\/td>\n<td>H\u00f6here Kosten, h\u00f6heres Gewicht und h\u00f6here Tr\u00e4gheit<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n<p>F\u00fcr die meisten Automatisierungsanlagen ist nicht der kleinste Motor, der die Last bewegen kann, die beste Wahl. Die beste Wahl ist der kleinste Motor, der das Dauerdrehmoment, das Spitzendrehmoment, die Drehzahl, das Tr\u00e4gheitsmoment, die Lagerbelastung und den Einschaltdaueranteil mit einer angemessenen Sicherheitsmarge sicher bew\u00e4ltigen kann.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Ein Harmonic-Drive-Motor ist eine hervorragende Wahl f\u00fcr Automatisierungsanlagen, die eine kompakte Bauweise, eine hohe Drehmomentdichte, geringes Spiel und pr\u00e4zise Positionierung erfordern. Die richtige Auswahl der Baugr\u00f6\u00dfe ist jedoch von entscheidender Bedeutung. Ingenieure sollten einen Harmonic-Drive-Motor nicht allein anhand des Nenndrehmoments oder der Baugr\u00f6\u00dfe ausw\u00e4hlen. Ein umfassender Auslegungsprozess muss das Abtriebsdrehmoment, das Spitzendrehmoment, die Drehzahl, das Untersetzungsverh\u00e4ltnis, die Tr\u00e4gheit, den Einschaltdauerfaktor, die Belastung des Abtriebslagers, die Genauigkeit, den Einbauraum und die thermische Leistung ber\u00fccksichtigen. Warum die Auswahl der richtigen Gr\u00f6\u00dfe wichtig ist In Automatisierungsanlagen arbeitet der Harmonic-Drive-Motor h\u00e4ufig unter Bedingungen wie h\u00e4ufigen Starts und Stopps, kurzen Beschleunigungszeiten, wiederholten Positionierungen und st\u00e4ndigen Lastwechseln. Wenn die gew\u00e4hlte Baugr\u00f6\u00dfe das Spitzendrehmoment w\u00e4hrend der Beschleunigung und Verz\u00f6gerung nicht bew\u00e4ltigen kann, kann es zu Verschlei\u00df am Getriebe oder zu einer verk\u00fcrzten Lebensdauer kommen. In den Katalogangaben von Harmonic Drive wird darauf hingewiesen, dass das Getriebe w\u00e4hrend der Beschleunigung und Verz\u00f6gerung einem Spitzendrehmoment ausgesetzt ist, das durch das Tr\u00e4gheitsmoment der Abtriebslast verursacht wird. Eine korrekte Dimensionierung tr\u00e4gt dazu bei, Folgendes sicherzustellen: Ein stabiles Abtriebsdrehmoment Pr\u00e4zise Positionierung Geringe Vibrationen Lange Lebensdauer des Getriebes Sicherer Betrieb bei Not-Aus-Situationen Bessere W\u00e4rmeableitung H\u00f6here Zuverl\u00e4ssigkeit der Anlage Allgemeine Gr\u00f6\u00dfen\u00fcbersicht f\u00fcr Harmonic-Drive-Motoren Gr\u00f6\u00dfe des Harmonic-Drive-Motors Typischer Leistungsbereich der Motoren Typisches Drehmomentniveau Empfohlene Lastart Gr\u00f6\u00dfe 8 \/ 11 10 W\u201350 W Sehr geringes Drehmoment Ultraleichte Belastung Gr\u00f6\u00dfe 14 30 W\u2013100 W Geringes Drehmoment Leichte Last Gr\u00f6\u00dfe 17 50 W\u2013200 W Geringes bis mittleres Drehmoment Leichte bis mittlere Belastung Gr\u00f6\u00dfe 20 100 W\u2013400 W Mittleres Drehmoment Mittlere Belastung Gr\u00f6\u00dfe 25 200 W\u2013750 W Mittleres bis hohes Drehmoment Mittlere Belastung Gr\u00f6\u00dfe 32 400 W\u20131,5 kW Hohes Drehmoment Mittlere bis schwere Belastung Gr\u00f6\u00dfe 40 \/ 45 750 W\u20132,5 kW Hohes Drehmoment Schwere Last Gr\u00f6\u00dfe 50 1,5 kW\u20133 kW Sehr hohes Drehmoment Schwerlast Gr\u00f6\u00dfe 65 2 kW\u20135 kW Sehr hohes Drehmoment Schwerlast \/ hohe Momentbelastung Gr\u00f6\u00dfe 80+ 5 kW+ Extra hohes Drehmoment Besondere Hochlast Hauptfaktoren f\u00fcr die Dimensionierung von Harmonic-Drive-Motoren Erforderliches Abtriebsdrehmoment Der erste Faktor bei der Dimensionierung ist das Abtriebsdrehmoment. Sie m\u00fcssen berechnen, wie viel Drehmoment der Automatisierungsmechanismus an der Abtriebswelle ben\u00f6tigt. Zu den \u00fcblichen Lastquellen geh\u00f6ren: Gewicht des rotierenden Arms oder der Halterung Gewicht des Werkst\u00fccks Reibungsdrehmoment Schneid-, Press-, Spann- oder Handhabungskr\u00e4fte Schwerkraftbelastung bei Anwendungen mit vertikaler Achse Beschleunigungsmoment Eine einfache Ausgangsformel lautet: Erforderliches Abtriebsdrehmoment = Lastdrehmoment + Beschleunigungsdrehmoment + Reibungsdrehmoment F\u00fcgen Sie nach der Berechnung dieses Wertes eine Sicherheitsmarge hinzu. Bei Automatisierungsanwendungen mit geringer Belastung kann ein niedrigerer Sicherheitsfaktor akzeptabel sein. Bei Maschinen mit hoher Taktzahl, vertikalen Achsen, Sto\u00dfbelastungen oder Produktionslinien im 24\/7-Betrieb wird eine gr\u00f6\u00dfere Sicherheitsmarge empfohlen. Dauerdrehmoment und Spitzendrehmoment W\u00e4hlen Sie die Motorauslegung nicht ausschlie\u00dflich anhand des Spitzendrehmoments. Sie m\u00fcssen sowohl das Dauerdrehmoment als auch das Spitzendrehmoment pr\u00fcfen. Drehmomentart Bedeutung Warum dies wichtig ist Dauerdrehmoment Das w\u00e4hrend des normalen Betriebs erforderliche Drehmoment Beeinflusst W\u00e4rmeentwicklung, Lebensdauer und stabilen Betrieb Spitzendrehmoment Kurzzeitdrehmoment bei Beschleunigung, Verz\u00f6gerung oder St\u00f6\u00dfen Beeinflusst die \u00dcberlastf\u00e4higkeit und die Sicherheit des Getriebes Haltemoment Drehmoment, das zum Halten der Position erforderlich ist Wichtig f\u00fcr vertikale Achsen und Bremsen Notdrehmoment Drehmoment bei pl\u00f6tzlichem Stopp oder bei einer Kollision Wichtig f\u00fcr die Sicherheitsauslegung Beispielsweise ben\u00f6tigt ein Best\u00fcckungsarm m\u00f6glicherweise ein moderates Dauerdrehmoment, aber ein hohes Spitzendrehmoment, wenn er schnell anl\u00e4uft und stoppt. Wenn Sie nur das durchschnittliche Drehmoment berechnen, k\u00f6nnte der ausgew\u00e4hlte Harmonic-Drive-Motor zu klein sein. Ausgangsdrehzahl Berechnen Sie als N\u00e4chstes die erforderliche Abtriebsdrehzahl. In Automatisierungsanlagen wird die Abtriebsdrehzahl in der Regel durch die Zykluszeit definiert. Beispiel: Ein Drehtisch muss sich m\u00f6glicherweise in 0,5 Sekunden um 90 Grad drehen. Ein Robotergelenk muss sich m\u00f6glicherweise innerhalb einer festgelegten Taktzeit von einem Winkel in einen anderen bewegen. Eine Kamera-Pr\u00fcfachse ben\u00f6tigt m\u00f6glicherweise eine gleichm\u00e4\u00dfige Bewegung bei niedriger Drehzahl. Die Beziehung lautet: Motordrehzahl = Ausgangsdrehzahl \u00d7 Untersetzungsverh\u00e4ltnis Wenn die Abtriebsdrehzahl 60 U\/min betragen soll und das Untersetzungsverh\u00e4ltnis 100:1 ist, betr\u00e4gt die Motordrehzahl etwa 6.000 U\/min, bevor Systemgrenzen ber\u00fccksichtigt werden. Sie m\u00fcssen pr\u00fcfen, ob der Motor und das Getriebe diese Antriebsdrehzahl sicher bew\u00e4ltigen k\u00f6nnen. Der Wirkungsgrad variiert je nach Untersetzungsverh\u00e4ltnis, Drehzahl, Belastung, Temperatur und Schmierung. Untersetzungsverh\u00e4ltnis Das Untersetzungsverh\u00e4ltnis verbindet die Motordrehzahl mit der Abtriebsdrehzahl. Es beeinflusst zudem das Abtriebsdrehmoment, die Positionieraufl\u00f6sung, den Tr\u00e4gheitsabgleich und das Ansprechverhalten des Systems. \u00dcbersetzungsbereich Typische Anwendung Vorteile M\u00f6gliche Einschr\u00e4nkungen 30:1\u201350:1 Automatisierungsachsen mit h\u00f6herer Geschwindigkeit H\u00f6here Ausgangsgeschwindigkeit Geringere Drehmomentverst\u00e4rkung 80:1\u2013100:1 Allgemeine Pr\u00e4zisionsautomatisierung Ausgewogenes Verh\u00e4ltnis von Drehzahl und Drehmoment G\u00e4ngige Wahl f\u00fcr viele Systeme 120:1\u2013160:1 Positionierung mit hohem Drehmoment bei niedriger Drehzahl H\u00f6heres Drehmoment und h\u00f6here Aufl\u00f6sung Geringere Ausgangsgeschwindigkeit 200:1+ Spezielle Pr\u00e4zisionsger\u00e4te f\u00fcr niedrige Drehzahlen Sehr hohe Untersetzung Kann den Wirkungsgrad oder das Ansprechverhalten beeintr\u00e4chtigen Ist das \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis zu hoch, kann die Abtriebsdrehzahl zu niedrig sein, wodurch sich das System weniger reaktionsfreudig anf\u00fchlt. Ein niedriges \u00dcbersetzungsverh\u00e4ltnis kann erfordern, dass der Motor ein h\u00f6heres Drehmoment liefert. Lasttr\u00e4gheit Die Tr\u00e4gheit wird oft vernachl\u00e4ssigt, ist jedoch f\u00fcr Automatisierungsanlagen von entscheidender Bedeutung. Eine gro\u00dfe rotierende Last kann w\u00e4hrend der Beschleunigung und Verz\u00f6gerung ein hohes Drehmoment erzeugen. Das Grundprinzip lautet: Beschleunigungsdrehmoment = Massentr\u00e4gheit der Last \u00d7 Winkelbeschleunigung Bei Drehachsen, Rundtischen mit gro\u00dfem Durchmesser, langen Roboterarmen und schweren Vorrichtungen kann die Massentr\u00e4gheit das Ergebnis der Auslegung ma\u00dfgeblich beeinflussen. Selbst wenn die statische Last gering erscheint, ben\u00f6tigt der Motor m\u00f6glicherweise ein hohes Drehmoment, um die Last schnell zu beschleunigen. Ein Harmonic-Drive-Getriebe senkt die auf den Motor zur\u00fcckwirkende Tr\u00e4gheitslast. Da jedoch auch das Getriebe selbst Tr\u00e4gheit und Drehmomentgrenzen aufweist, m\u00fcssen Motor und Getriebe gemeinsam gepr\u00fcft werden. Radiale, axiale und Momentbelastungen Viele Harmonic-Drive-Motoren sind direkt mit einem Drehtisch, einem Arm, einer Riemenscheibe oder einer Vorrichtung verbunden. In diesen F\u00e4llen muss das Abtriebslager nicht nur das Drehmoment, sondern auch externe Belastungen aufnehmen. Pr\u00fcfen Sie diese drei Belastungsarten: Belastungsart Richtung Beispiel Radiale Belastung Seitliche Belastung der Welle Riemenspannung, seitlich montierter Arm Axiale Belastung Schieben oder Ziehen entlang der Welle Vertikales Pressen oder Klemmen Momentbelastung Kippbelastung Versetzter Roboterarm oder Auslegerhalterung Einige Harmonic-Drive-Getriebe verwenden Kreuzrollen-Ausgangslager, um Radial-, Axial- und Momentbelastungen in einer kompakten Bauweise aufzunehmen. Wenn Ihre Automatisierungsachse eine freitragende Last aufweist, kann die Momentbelastbarkeit wichtiger sein als die Drehmomentkapazit\u00e4t. Auswahl der Baugr\u00f6\u00dfe nach Anwendung Unterschiedliche Automatisierungsanlagen erfordern unterschiedliche Priorit\u00e4ten bei der Dimensionierung. Anwendung Wichtigste Priorit\u00e4t bei der Dimensionierung Empfohlener Schwerpunkt Robotergelenk Drehmoment, Tr\u00e4gheit, kompakte Bauweise Spitzendrehmoment und Momentbelastung pr\u00fcfen Drehtisch Positioniergenauigkeit, Lasttr\u00e4gheit Beschleunigungsdrehmoment und Lagerbelastung pr\u00fcfen Halbleiterausr\u00fcstung Gleichm\u00e4\u00dfige Bewegung,<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":23717,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"site-sidebar-layout":"default","site-content-layout":"","ast-site-content-layout":"default","site-content-style":"default","site-sidebar-style":"default","ast-global-header-display":"","ast-banner-title-visibility":"","ast-main-header-display":"","ast-hfb-above-header-display":"","ast-hfb-below-header-display":"","ast-hfb-mobile-header-display":"","site-post-title":"","ast-breadcrumbs-content":"","ast-featured-img":"","footer-sml-layout":"","theme-transparent-header-meta":"default","adv-header-id-meta":"","stick-header-meta":"","header-above-stick-meta":"","header-main-stick-meta":"","header-below-stick-meta":"","astra-migrate-meta-layouts":"set","ast-page-background-enabled":"default","ast-page-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-4)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"ast-content-background-meta":{"desktop":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"tablet":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""},"mobile":{"background-color":"var(--ast-global-color-5)","background-image":"","background-repeat":"repeat","background-position":"center center","background-size":"auto","background-attachment":"scroll","background-type":"","background-media":"","overlay-type":"","overlay-color":"","overlay-opacity":"","overlay-gradient":""}},"footnotes":""},"categories":[133],"tags":[],"class_list":["post-23847","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-unkategorisiert"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/23847"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=23847"}],"version-history":[{"count":2,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/23847\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":23857,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/23847\/revisions\/23857"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/23717"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=23847"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=23847"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.gian-transmission.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=23847"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}